JPH0340856A - 並列テープ群のチャック機構および引き出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、互いに所定間隔で並列に配置されたテープ群
を挟持係止するためのチャック機構、および前記テープ
群を一様な状態で引き出すための引き出し装置に関し、
順次送られる縦方向テープ群に対して横方向テープ群を
交叉方向に引き出し、互いの交叉部分を融着して格子状
ウェブを製造する装置などに利用できる。

〔背景技術〕

近年の合成樹脂材料には、特定方向にのみ極めて高い強
度を示すものがあり、このような方向性の強い材料をシ
ート状にして利用する場合、平面に沿った二方向の強度
を確保する必要がある。このために、当該材料をフィル
ム状にして各々の強度方向が交叉するように積層するこ
とがなされているほか、当該材料をその強度方向に延び
る細長いテープ状に形成し、この樹脂テープを互いに交
叉方向に配列して格子状のウェブとすることがなされて
いる。

ここで、このような樹脂テープから格子状ウェブを製造
するにあたっては、従来より、織機を用いて織りあげる
方法が一般的である。しかし、織機を用いる場合、いわ
ゆるシャトルにより縦方向のテープ間に一本づつ横テー
プを送るため、基本的な動作速度が遅く、製造効率の向
上が求められていた。

これに対し、樹脂テープを織るのではなく、樹脂材料の
熱可塑性を利用して高温融着することにより格子状ウェ
ブを製造する装置が本出願人により提案されている。

・この装置は、複数の樹脂テープを所定間隔で並列配置
して縦方向テープ群を形成し、この縦方向テープ群に対
して同様な横方向テープ群を交叉方向に引き出し、互い
の交叉部分を高温プレス等により融着し、横方向テープ
群を切り離したのち縦方向テープ群を順次送りして格子
状ウェブを縦方向に巻き取るように構成されるものであ
り、織機のようなシャトル動作が必要ないため、作業速
度が速く、極めて能率のよい製造が可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前述した融着式の格子状ウェブ製造装置にお
いては、横方向テープ群を引き出し、融着し、切断する
、という各工程を順次繰り返すことになる。

このうち、引き出し工程においては、横方向テープ群を
構成する全てのテープに対し、その先端部が縦方向テー
プ群の反対側に達する状態まで確実に引き出すことが要
求されるとともに、引き出された各テープが一様な状態
で張り渡されるように張力や姿勢等に配慮する必要があ
る。

また、これらの格子状ウェブに使用される樹脂テープに
おいては、引き出し前の切断に伴って先端部分に反りや
捩しれを生しることがあり、多数のテープの状態や姿勢
が一定していない場合、引き出しにあたって各々の先端
を確実に係止することが難しかった。

このため、これらの引き出し工程において、各テープの
調整あるいは引き出し自体を人手により行うことが必要
となるが、人手では一定した結果が得られないほか、作
業効率あるいは融着加熱の際の火傷等の安全性の面から
も、これらの作業を自動化できる機構または装置の開発
が求められていた。

本発明の目的は、複数のテープの状態が不揃いであって
も確実な係止を自動的に行える複数の並列テープ群のチ
ャック機構、および複数のテープを確実かつ一様な状態
で自動的に引き出せる複数の並列テープ群の引き出し装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の並列テープ群のチャック機構は、互いに近接離
隔して並列なテープ群の先端部を挟持可能な一対の挟持
部材を設け、これらの挟持部材を各々の内側面に形成さ
れた弾性を有する凸条および凹溝により凹凸係合させる
とともに、挟持するテープ群に沿って先端側へ進出して
当該テープ群の先端部分を整列させる整列手段を設け、
この整列手段を進出時に前記挟持部材間に挿入できるよ
うに構成したものである。

また、本発明の並列テープ群の引き出し装置は、駆動側
の剛性表面ロールと転動する弾性表面ロールとで並列な
テープ群を挟持して送り出すピンチロール機構を設ける
とともに、このピンチロール機構から送り出されるテー
プ群の各先端部を挟持係止、するチャック機構と、この
チャック機構を前記引き出し方向に平行移動させる引き
出し機構とを設けて構成したものである。

ここで、前記引き出し装置のチャック機構としては、前
述した本発明の並列テープ群のチャック機構をそのまま
用いることができる。

また、前記引き出し機構のより具体的な構成としては、
前記チャック機構の両端部分を往復駆動する一対の駆動
手段と、前記両端部分の移動位置を一部させる同調手段
とを設けた溝底が採用できる。このうち、駆動手段とし
てはロッドレスシリンダを用いることができるほか、ガ
イドと電動機との組み合わせが利用でき、同調手段とし
ては前記両端部分の移動経路に沿って配置された一対の
チェ７やベルト等の循環伝達機構を設け、これらを互い
に連動させかつ各々の一部を対応する両端部分に連結さ
せた構成が利用できる。

〔作用〕

このように構成された本発明の並列テープ群のチャック
機構においては、係止すべき複数の各テープが先端部分
に反りや捩じれを生じた不揃いなものである場合、各挟
持部材をいっばいに離隔させた状態でも各テープの先端
をそのまま挿入することができないことがあるが、挟持
に先だって、整列手段を進出させることにより各テープ
の先端部分を整列させるとともに、この整列手段ごと挿
入させることで各テープの先端を確実に挟持部材の間に
進入させることが可能となる。

この状態で整列手段を後退させて各挟持部材を近接させ
ることにより、各々の間に各テープが挟持される。この
際、挟持部材は各々の凸条と凹溝とにより、各テープは
一部湾曲するように噛み込まれて強固な係止が行われる
。しかし、凸条を弾性体とすることで各テープの損傷は
未然に回避される。

従って、このような並列テープ群のチャック機構によれ
ば、不揃いなテープ群であっても確実に挟持でき、かつ
挟持に伴って強固な係止が行われ、これらにより確実な
係止を自動的に行うという目的が達成される。

一方、本発明の並列テープ群の引き出し装置においては
、チャック機構により複数のテープの各先端部を挟持係
止し、このチャック機構を引き出し機構により所定方向
に平行移動させることにより先端側からの一様な引き出
しを行うとともに、引き出される各テープをピンチロー
ル機溝により積極的かつ一様に送り出することによ、す
、チャック機構による挟持の負担を軽減して係止不良等
を回避し、かつ各テープのピンチロール機構とチャック
機構との間の部分の張力および姿勢等を一定なものとす
る。

特に、ピンチロール機構による送り出しにあたっては、
剛性表面ロールを駆動側とすることで周面速度を正確に
維持し、かつ弾性表面ロールで各テープを剛性表面ロー
ルの表面に確実に追従させて正確な送り出し動作を行う
とともに、これらのロールによって捩じれ等が防止され
る。

従って、このような並列テープ群の引き出し装置によれ
ば、テープ群を構成する全てのテープに対し、その先端
部が縦方向テープ群の反対側に達する状態まで確実に引
き出すことが可能となり、かつ、引き出された各テープ
を張力や姿勢等が一様な状態で張り渡すことが可能とな
り、これらにより確実かつ一様な引き出しを自動的に行
うという目的が達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図および第３図には、本発明が適用された
格子状ウェブの製造装置ｌが示されている。

二の製造装置１は、第４図に示すように、水平に張られ
た縦方向テープ群１１に対し、交叉して重なり合うよう
に横方向テープ群１２を引き出し、各々の交叉部分を高
温プレスにより融着させて格子状ウェブ１３を形成する
ものである。

ここで、これらのテープ群１１．１２は、それぞれ幅７
〜１０１１厚さ０．１４ｍ＋＊の熱可塑性樹脂テープ１
０を互いに所定間隔で並列配置したものであり、縦方向
のテープ群１１は約１５０本、横方向のテープ群１２は
約５０本の樹脂テープ１０を含んでいる。これらの樹脂
テープＩＯは、それぞれコイル１３Ａ、　１２Ａに捲か
れた状態でセットされており、各コイルＩＩＡ、　１２
Ａから順次連続して引き出されて各テープ群１１゜１２
を形成し、融着により格子状ウェブ１３とされたのちコ
イル１３＾に巻き取られるものである。

これらの処理を自動実行するために、製造装置１は、縦
方向テープ群１１が張り渡される縦方向テープ供給装置
２０およびウェブ巻き取り装置３０を備えるとともに、
このテープ群１１の略中間の側方には横方向テープ群供
給装置４０が設置され、この供給装置４０から引き出さ
れた横方向テープ群１２が縦方向テープ群１１の上面側
に重ね合わされて交叉する部分には高温プレス融着装置
５０が配置されている。

縦方向テープ供給装置２０は、第１図および第２図に示
すように、二枚の側板を主体とした本体２１を有し、そ
の下部にはコイル１．１Ａが回転自在に支持されている
とともに、上部には互いに平行かつ回転自在に支持され
た三本のロール２２〜２４を備えている。フィードロー
ル２４は表面が剛性を有する金属性のロールであり、減
速機つきのモータ２６がダイレクトに接続され、間歇的
に所定速度で回転駆動される。ピンチロール２３は表面
が弾性を有するゴム等で形成され、所定の圧接力でフィ
ードロール２４に圧接され、その回転に伴って転動され
る。

ここで、コイルＩＩＡから引き出されたテープ群１１は
、ガイドロール２２を経てピンチロール２３に至り、ピ
ンチロール２３およびフィードロール２４に略Ｓ字状に
巻きつけられるとともに、各ロール２３゜２４間に挟持
されており、フィードロール２４から巻き取り装置３０
に向けて水平に引き出されているとともに、フィードロ
ール２４の回転に伴って間歇的に所定速度で一様に送り
出される。

なお、テープ群１１の経路には、ガイドロール２２の直
前およびフィードロール２４より後の部分に櫛状のガイ
ドグリッド２７が配置されている。ガイドグリッド２７
は、テープ群１１を構成するテープｌＯの幅および間隔
に応した案内スリットを有するものが選択して取付られ
ており、テープ群１１はこれらのガイドグリッド２７に
より通過位置および姿勢を矯正されるとともに、捩れ等
の乱れを防止されている。

ウェブ巻き取り装置３０は、二枚の側板を主体とした本
体３１を有し、その上部にはガイドロール３２が回転自
在に支持され、下部にはコイル１３Ａを巻き取る巻き取
りロール３３が平行に配置されており、このロール３３
はベルト３４を介してトルクモータ３５による回転力を
常時与えられている。

ここで、テープ群１１は、供給装置２０から水平に引き
出されたのちガイドロール３２で受けられて巻き取りロ
ール３３に捲かれており、供給装置２０のフィトロール
２４の停止時にはトルクモータ３５により一定の張力を
与えられているとともに、ロール２４の回転に伴って供
給袋ｆｆ２０からの送り出しが行われ、相当量のテープ
群１１がロール３３に巻き取られる。従って、テープ群
１１は中間位置で横方向テープ＃１２が融着された場合
には格子状ウェブ１３として巻き取られ、巻き取りロー
ル３３にはコイル１３Ａが形成される。

なお、テープ群１１は、供給装置２０のフィードロール
２４の下端と巻き取り装置３０のガイドロール３２の上
端との間に張り渡されており、これらのロール２４．３
２を調整することでテープ群１１の位置および姿勢が調
整可能である。

横方向テープ供給装置４０は、第１図および第３図に示
すように、幅方向の寸法が狭いが基本的に横方向テープ
群供給装置２０と同様に構成されたものである。すなわ
ち、供給装置４０の本体４１ないしガイドグリッド４７
に至る各部は供給装置２０の本体２１ないしガイドグリ
ッド２７と同様な構成とされ、コイル１２Ａから引き出
された横方向テープ群１２はフィードロール４４の回転
に伴って一様かつ安定した状態で間歇的に送り出される
。なお、送り出される横方向テープ群１２は、水平に引
き出されることにより縦方向テープ群１１の上面側に重
なり合うように交叉される位置とされている。

高温プレス融着装置５０は、基台５１の上面にテーブル
５２を有し、このテーブル５２は縦方向テープ群１１と
横方向テープ群１２とが重なり合う部分をカバーする大
きさとされ、かつテープ群１１の下面に沿った位置に保
持されている。

この融着装置５０は、縦方向テープ群１１と横方向テー
プ＃１２とを案内して所定の交叉状態で重ね合わせるた
めのガイド機構６１．６２を備えるとともに、供給装置
４０から送り出されるテープ群１２を先端側がテープ群
１１の反対側に達するまで引き出すための引き出し機構
７０を備えている。また、テープ群１１、１２の重なり
合った部分を高温融着するためにテーブル５２の上方に
加熱板５３を備えるとともに、融着されたテープ群１２
を供給装置４０側と切り離すためにテーブル５２の一端
に沿って移動するカッタ５５を備えている。

加熱板５３は、テーブル５２の上方に吊下げ支持され、
シリンダ５４によって昇降駆動されてテーブル５２との
間にテープ群１１．１２を挟んだ状態で融着に必要な２
００℃程度に加熱可能である。この挟持および加熱の結
果、テープ群１１．１２を構成する樹脂テープｌＯは互
いの交叉部分で圧接され、かつ加熱により溶融して融着
される。

カッタ５５は、テーブル５２の供給装置４０側の端縁に
沿って移動自在に配置された円形刃物であり、上方に降
下自在なアンビル５６に当接された状態でテープ群１２
の全幅にわたって転動することにより各テープ１０を順
次挟んで切断可能である。

縦方向テ、−プ群ガイド機構６１は、テーブル５２の供
給装置２０側に設置され、ガイドグリッド６３および押
さえロール６４を備えている。このガイドグリッド６３
は供給装置２０のガイドグリッド２７と同様なものであ
り、供給装置２０から送られた縦方向テープ群１１の各
テープｌＯの位置や間隔を整えるとともに、続く押さえ
ロール６４により捩れ等を直しかつテープｌＯをテーブ
ル５２の上面高さに維持する。

横方向テープ群ガイド機構６２は、テーブル５２の供給
装置４０側に設置され、ガイドグリッド６３および押さ
えロール６４に加えて押さえ部材６５を備えている。こ
の押さえ部材６５は、下方のシリンダ６６により昇降可
能であるとともに、下面に形成されたゴム等の弾性材料
からなる凸条６７を介して台座６８の上面との間に圧接
可能である。供給装置４０から引き出されたテープ群１
２は押さえ部材６５と台座６日との間を挿通されており
、カッタ５５により切断された場合でも先端部を押さえ
部材６５により保持され、テーブル５２の一端近傍に維
持される。

引き出し機構７０は、第５図および第６図に示すように
、テーブル５２の両側上方に一対のロッドレスシリンダ
７１を備えている。

各シリンダ７１はテーブル５２の一端から他端まで延長
されている。各シリンダ７１の内部を移動するスライダ
（図示せず）に連なるアーム７２には、それぞれチャッ
ク８００両端が吊下げ支持されており、各シリンダ７１
の動作によりチャック８０はテーブル５２の一端から他
端まで移動可能である。

また、各シリンダ７１の両端近傍にはそれぞれスプロケ
ット７３が配置され、これらにはエンドレスローラチエ
タフ４が架は渡されている。各チェン７４は一部をシリ
ンダ７１に沿って配置され、当該部分の一部はそれぞれ
アーム７２に連結されており、各チェン７４はアーム７
２の移動位置に対応して循環動作される。さらに、テー
ブル５２の他端側の一対のスプロケ７）７３は互いに同
期回転するようにシャフト７５で連結されており、各チ
ェン７４の動作、つまり各シリンダ７１の動作は互いに
同調されており、これらにより同調手段が構成され、チ
ャック８０は両端部を同じように移動されて常に所定方
向に向いた状態で平行移動される。

一方、チャック８０は、第７図および第８図に示すよう
に、アーム７２に固定された固定側挟持部材８１と、挟
持用シリンダ８２により挟持部材８１に対して近接離隔
可能な移動側挟持部材８３とを備えている。移動側挟持
部材８３の先端は略し字状に形成され、近接時には固定
側挟持部材８１の先端側に当接可能であり、離隔時には
互いの先端の間に所定広さの開口８４が形成される。こ
こで、移動側挟持部材８３の当接部分にはゴム等の弾性
材料からなる凸条８５が設けられるとともに、固定側挟
持部材８１の相当部分には凸条８５を挿入可能な凹溝８
６が形成されており、各挟持部材８１．８３は近接に伴
って凹凸係合される。

また、チャック８０はテーブル５２の一端側に移動され
た際に、ガイド機構６２の押さえ部材６５によって保持
されていたテープ群１２の先端部が開口８４内に挿入可
能な位置となる。ここで、チャック８０の対向位置には
整列部材８７が配置されている。この整列部材８７は、
チャック８０の開口８４に挿入可能な偏平な鞘状に形成
され、テープ群１２の先端側の全てのテープ１０が挿通
されるとともに、両端の整列用シリンダ８８によりチャ
ック８０に向かって進出し、チャック８０の開口８４内
に進入可能であり、テープ群１２の先端側を均して整列
させた状態でチャック８０の開口８４内に送り込み、挟
持動作に伴って後退して＆１実な挟持を行わせるもので
ある。これらのチャック８０および整列部材８７により
チャック機構が構成されている。

本実施例における格子状ウェブ１３の製造動作を以下に
説明する。

まず、テーブル５２上に通されたテープ群１１およびそ
の上に重ね合わされたテープ群１２に対し、加熱板５３
を降下させてテーブル５２との間に挟持しながら加熱す
ることにより、テープ群１１．１２を構成する樹脂テー
プ１０は互いの交叉部分で圧接され、かつ加熱により溶
融して融着され、テーブル５２上には格子状ウェブ１３
が形成される。

融着に続いてカッタ５５による切断が行われ（第４図の
切断線Ｃ）、これによりテーブル５２上のウェブ１３は
供給装置４０例のテープ群１２と切り離される。この切
断にあたって、テープ群１２はガイド機構６２の押さえ
部材６５により押さえられており、先端部は切断された
位置で維持されている。

次に、供給装置２０のフィードロール２４を所定時間回
転させて、テープ群１１の送り動作を行う、ここで、テ
ープ群１１の先端側は巻き取り装置３０の巻き取りロー
ル３３に捲かれてトルクモータ３５により一定の張力が
かけられており、テープ群１１は所定の送り量Ｓｌだけ
送られる（第４図参照）、この送り量Ｓ１はテープ群１
２の幅に一部されており、テーブル５２上に形成された
ウェブ１３は、順次Ｓｌづつ巻き取り機３０側に送られ
てコイル１３Ａに捲かれる。

また、テーブル５２上には供給装置２０側から新たなテ
ープ群１１が送られる。このテープ群１１には、それぞ
れのテープｌＯに送り出し側のモータ２６および巻き取
り側のモータ３５の回転力に応じた一様な張力がかかる
とともに、供給装置２０のガイドグリッド２７およびガ
イド機構６１によって各テープｌＯの姿勢や位置等を整
えられており、各テープ１０が均一な状態でテーブル５
２上に維持される。

続いて、引き出し機構７０のシリンダ７１を作動させて
チャック８０を供給装置４０側に移動させ、チャック８
０でテープ群１２の先端を係止する。

第９図に示すように、先のカッタ５５による切断に伴っ
て、テープ群１２の各テープ１０はばらばらに反ったり
捩れたりしているが、鞘状の整列部材８７より遡って乱
れを生じることはない。

第１０図に示すように、整列部材８７をシリンダ８８で
先端側に進出させることにより、テープ群１２は順次物
されて各テープ１０が略まとめられ、チャック８０の開
口８４内に挿入可能な状態となる。この状態でチャック
８０を接近させる。

第１１図に示すように、チャック８０の接近に伴って、
整列部材８７は開口８４内に挿入され、これによりテー
プ群１２の先端は開口８４内に導入されたことになり、
この状態でチャック８０のシリンダ８２を収縮させて挟
持部材８１．８３を近接させるとともに、適当な段階で
シリンダ８８により整列部材８７を後退させると、テー
プ群１２の先端部は開口８４内に挟まれたまま残される
。

第１２図に示すように、挟持部材８１．８３がさらに近
接すると、テープ群１２の先端部は挟持部材８１゜８３
の間に挟持される。この際、挟持されたテープ群１２は
凸条８５および凹溝８６により波状に曲げられ、各々の
エツジ部分によって確実な係止が行われる。

チャック８０による先端部の係止が完了したら、チャッ
ク８０をテープ群１１の反対側に移動させてテープ群１
２の引き出し動作を行う、すなわち、シリンダ７１を逆
向きに作動させてチャック８０を供給装置４０と反対向
きの駆動力をかけておく、この状態ではテープ群１２は
移動規制されているためチャック８０は移動しないが、
ガイド機構６２の押さえ部材６５を上昇させてテープ群
１２の挟持を解除するとともに、供給装置４０のフィー
ドロール４４を所定時間回転させることにより、チャッ
ク８０はテープ群１２の先端部青係止した状態でテープ
群１１の反対側まで移動し、テープ群１２は所定の送り
量Ｓ２だけ送られる（第４図参照）。この送り量Ｓ２は
テープ群１１の幅よりやや大きく設定され、先にテーブ
ル５２上に張られていたテープ群１１の上には新たなテ
ープ群１２が里ね合わせられる。このテープ群１２には
、それぞれのテープｌＯに送り出し側のモータ４６およ
びシリンダ７１の駆動力に応じた一様な張力がかかると
ともに、供給装置４０のガイドグリッド４７およびガイ
ド機構６２によって各テープ１０の姿勢や位置等を整え
られており、各テープ１０が均一な状態とされる。なお
、実際には、テープ群１２はチャック８０と整列部材８
７との間に張られるため、テープ群１１との間に間隔が
あくが、各テープ群１１．１２は加熱板５３の降下によ
り互いに圧接可能である。

これにより、テーブル５２上には新たなテープ群１１、
１２が準備され、以下、同様な融着、切断、テープ群１
１の送り動作、テープ群１２の引き出し動作の繰返しに
よりウェブ１３が順次コイル１３Ａに捲かれてゆく。

このような本実施例によれば以下に示すような効果があ
る。

すなわち、コイル１３Ａ、　１２Ａに捲かれたテープ群
１１、１２を交叉方向に引き出し、加熱融着して得られ
た格子状ウェブ１３をコイル１３Ａ　に巻き取るという
一連の工程を製造装置１において一括して行うことがで
き、ウェブ１３の製造の全自動化が可能である。

また、テープ群１１の送り動作は供給装置２０のモータ
２６と巻き取り装置３０のトルクモータ３５とにより制
御できる。

このうち、供給装置２０においては、ピンチロール２３
とフィードロール２４とによるピンチロール機構により
テープ群１１の間歇的な送り出し動作を正確に行える。

このため、コイル１３Ａからの引き出し抵抗が大きくて
も巻き取り装置３０に過大な負荷がかかることがなく、
あるいは途中のテープ群１１やウェブ１３に過大な張力
がかかることがなく、安定した送り動作を実現できる。

また、供給装置２０にガイドグリッド２７を設けるとと
もに、テーブル５２の直前にガイド機構６１を設けたた
め、送られるテープ群１１の状態を整えて各テープ１０
の捩れや偏り等を未然に防止できる。

これらにより、テープ群１１の全体的な送り動作を正確
かつ確実にでき、テーブル５２上に沿って張り渡される
テープ群１１を所定の一様な状態とすることができる。

一方、横方向テープ群１２の引き出し動作は、供給装置
４０のモータ４６、ガイド機構６２の押さえ部材６５、
引き出し機構７０のシリンダ７１およびチャック８０に
より制御できる。

このうち、供給装置４０においては、ピンチロ−ル４３
とフィードロール４４とによるピンチロール機構により
テープ群１２の間歇的な送り出し動作を正確に行える。

このため、コイル１２Ａからの引き出し抵抗が大きくて
も引き出し機構７０に過大な負荷がかかることがなく、
途中のテープ群１２に過大な張力がかかることがなく、
安定した送り動作を実現できる。

また、供給装置４０にガイドグリッド４７を設けるとと
もに、テーブル５２の直前にガイド機構６２を設けたた
め、送られるテープ群１２の状態を整えて各テープｌＯ
の捩れや偏り等を未然に防止できる。

さらに、ガイド機構６２には押さえ部材６５を設けて切
断後のテープ群１２の先端をそのままの位置に維持する
ことができ、引き出しにあたってのチャック８０による
係止を確実に行える。

また、テープ群１２の先端には整列部材８７を設けたた
め、先端部のテープｌＯに捩れや反りがあっても整列部
材８７でまとめることができ、チャック８０による係正
にあたって開口８４内への挿入を簡単かつ確実に行える
。

さらに、テープ群１２の先端はチャック８０の挟持部材
８１．８３により挟持されるとともに、凸条８５と凹溝
８６により波状に噛み込まれ、確実に係止される。この
際、凸条８５には弾性材料を用いたため、各テープ１０
の剛性に応じて適宜変形するた、必要以上に強く噛み込
んでテープ１０を損傷する恐れがない。

また、テープ群１２の先端を係止したチャック８０は引
き出し機構７０の各シリンダ７１によりテープ群１１の
反対側まで移動させることができる。この際、スプロケ
ット７３、ローラチエタフ４、連結シャフト７５による
同調手段によりチャック８０を平行に移動させることが
でき、テープ群１２の各テープ１０をそれぞれ均等に引
き出すことができ、かつ各々の張力を一定に維持できる
。

これらにより、テープ群１２の全体的な送り動作を正確
かつ確実にでき、テープ群１１上に引き出されるテープ
群１２を所定の一様な状態とすることができる。

従って、本実施例によれば、各工程の自動化を簡単かつ
確実に行うことができ、格子上ウェブ１３の製造にあた
って人手による引き出し作業や調整等が必要なく、人手
による作業を解消して作業効率および製品精度を大幅に
向上できる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
以下に示すような変形をも含むものである。

すなわち、供給装置４０にはモーフ４６で駆動される剛
性表面のフィードロール４４およびピンチロール４３を
設け、これらでテープ群１２を挟持して送り出すピンチ
ロール機構を構成したが、これらは供給装置４０に限ら
ず融着装置５０の側面などに設けてもよく、寸法や配置
等は実施にあたって適宜選択すればよい。

また、チャック８０としては、挟持部材８１．８３のよ
うに完全に分離されて平行移動により互いに近接離隔す
るものに限らず、基端側を回動自在に連結されて先端側
が近接離隔してテープ群１２を挟持できるものであって
もよい。

さらに、挟持部材８１．８３を相対移動させるものとし
では、シリンダ８２等の流体圧式のものに限らず、ソレ
ノイド等の電磁気的な駆動を行うものであってもよい。

また、挟持部材８１．８３に設ける弾性を有する凸条８
５および凹溝８６の列数や配置、断面形状は適宜変更し
てよく、凹溝８６も弾性体とすればテープ群１２の損傷
の可能性をいっそう低減できる。

さらに、整列部材８７は偏平な中空筒型の鞘状のものに
限らず、上下からテープ群１２の先端部分を挟むように
配置された一対のブレード等を利用してもよい。

また、整列部材８７を進退させるものとしては、シリン
ダ８８に限らずソレノイド等を利用してもよく、別途移
動経路に沿って適宜ガイド等を設けてもよい。

一方、テープ群１２を係止したチャック８０を所定の引
き出し方向に移動させる引き出し機構７０としては、前
記実施例の構成に限らず、種々の構成を選択することが
できる。

例えば、チャック８０の移動にはロッドレスシリンダ７
１等の流体圧による駆動手段に限らず、ボールねし軸と
モータの組み合わせ等を採用してもよく、駆動とは別に
チャック８０の移動方向を規制して案内するガイド等を
設けてもよい。

また、チャック８０を平行移動させるための同調手段と
しては、ローラチエタフ４に限らずコツクドベルト等の
他の循環伝達機構であってもよく、また一端のスプロケ
ット７３どうしをシャフトマ５等で連結する機械的な連
動ではなく、フィードバック制御を相互関連させるよう
な電気的な同調操作であってもよい。

さらに、シリンダ７１等の駆動手段は一対とすることは
必須ではなく、一方を単なるガイドレールとしてもよく
、同調手段で当該側にも駆動力が伝達されるように構成
すればよい。

例えば、チャック８０の両側にボールねし軸を設け、同
調手段として各々の端部を歯車等の伝達機構で結ぶ横取
の場合、駆動用のモータ等は何れかの軸または伝達機構
の任意の位置を駆動するように構成することができる。

さらに、加熱板５３やカッタ５５、ガイド機構６１゜６
２やガイドグリッド２７．４７などの構成は実施にあた
って適宜変更してもよく、あるいは省略してもよい。

また、テープ群１１．１２の寸法、本数等は前記実施例
に限られるものではなく、各々を構成する樹脂テープ１
０もＦＲＰ成形に利用されるＵＤプリプレグテープ等で
あってもよく、本発明の並列テープ群のチャック機構お
よび並列テープ群の引き出し装置は格子状ウェブの製造
装置１に限らず、複数の並列テープの取り扱いに広く利
用できるものである。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の並列テープ群のチャッ
ク機構によれば、複数のテープの状態が不揃いであって
も確実な係止を自動的に行えるとともに、本発明の並列
テープ群の引き出し装置によれば、複数のテープを確実
かつ一様な状態で自動的に引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図はそれぞれ本発明の一実施
例を示す平面図、正面図および側面図、第４図は前記実
施例で取扱うテープ群の配列状態を示す斜視図、第５図
および第６ｒ：ｊＪはそれぞれ前記実施例の引き出し機
構を示す平面図および側面図、第７図および第８図はそ
れぞれ前記実施例のチャックを示す平面図および側面図
、第９図ないし第１１Ｐ図はそれぞれ前記実施例におけ
るテープ群の挟持動作を示す側面図である。 ｌ・・・格子状ウェブ製造装置、１０・・・樹脂テープ
、１１・・・縦方向テープ群、１２・・・横方向テープ
群、１３・・・格子状ウェブ、２０・・・縦方向テープ
群供給装置、３０・・・ウヱブ巻き取り装置、４０・・
・横方向テープ群供給装置、４３．４４．４６・・・ピ
ンチローラ機構であるピンチローラ、フィードローラ、
モータ、５０・・・高温ブレス融着装置、７０・・・引
き出し機構、７１・・・ロッドレスシリンダ、７３．７
４・・・循環伝達機構であるスプロケットおよびエンド
レスローラチェン、７５・・・同調手段である連結用シ
ャフト、８０・・・チャック、８１゜８３・・・挟持部
材、８４・・・開口、８５．８６・・・凸条および凹溝
、８７・・・整列部材。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに所定間隔で並列に配置されたテープ群の各
   先端部を係止する並列テープ群のチヤック機構であって
   、 互いに近接離隔して前記テープ群の先端部を挟持可能な
   一対の挟持部材を有し、当該挟持部材は一方の内側面に
   は前記テープ群と交叉方向に延びる、弾性を有する凸条
   が形成され、他方の内側面には前記一方との近接時に前
   記凸条が挿入可能な凹溝が形成されているとともに、 前記テープ群に沿って先端側へ進出して当該テープ群の
   先端部分を整列させる整列手段を有し、当該整列手段は
   進出時に前記一対の挟持部材間に形成される間隔内に挿
   入可能であることを特徴とする並列テープ群のチャック
   機構。
2. （２）互いに所定間隔で並列に配置されたテープ群を一
   様な状態で引き出す並列テープ群の引き出し装置であっ
   て、 所定の駆動源により回転される剛性表面ロールと、当該
   ロールに所定圧力で圧接されて転動する弾性表面ロール
   とで前記テープ群を挟持して送り出すピンチロール機構
   を備えるとともに、 前記ピンチロール機構から送り出されるテープ群の各先
   端部を挟持係止するチャック機構と、当該チャック機構
   を前記引き出し方向に平行移動させる引き出し機構とを
   備えたことを特徴とする並列テープ群の引き出し装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記引き出し機
   構は、前記チャック機構の両端部分をそれぞれ前記引き
   出し方向に往復駆動する一対の駆動手段を有するととも
   に、前記チャック機構の両端部分の移動位置を互いに一
   致させる同調手段を有することを特徴とする並列テープ
   群の引き出し装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項において、前記駆動手段は
   、それぞれ前記引き出し方向に延びるロッドレスシリン
   ダであるとともに、前記同調手段は、前記両端部分の移
   動経路に沿って配置された一対の循環伝達機構を有し、
   この循環伝達機構は互いに連動されかつ各々の一部を対
   応する両端部分に連結されていることを特徴とする並列
   テープ群の引き出し装置。
5. （５）特許請求の範囲第３項において、前記駆動手段は
   、それぞれ前記チャック機構の両端部分を前記引き出し
   方向に案内するガイドと、当該両端部分を前記ガイドに
   沿って移動させる電動機を有するとともに、前記同調手
   段は、前記両端部分の移動経路に沿って配置された一対
   の循環伝達機構を有し、この循環伝達機構は互いに連動
   されかつ各々の一部を対応する両端部分に連結されてい
   ることを特徴とする並列テープ群の引き出し装置。