JP2008002049A - シート製造装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】引き出されたシートSの端部を複数組ある一つの上下一対の上挟持部14と下挟持部16により挟持し初期位置から終了位置まで拡布状態で引き出し、そしてピンテンター102に拡布状態で張り付ける間に、前記終了位置にある他の組の前記上挟持部14及び下挟持部16を分離しそれぞれのレールに沿って移動させ前記初期位置に復帰させるとともに、初期位置に復帰している上挟持部14及び下挟持部16により前記供給手段から引き出されているシートSの端部を前記初期位置で上下から挟んで固定する。
【選択図】 図2
Description
第1の実施形態のシート製造装置10について図1〜図14に基づいて説明する。
まず、多軸多層補強シート製造装置100の構成について図1に基づいて説明する。
次に、第1のシート製造装置10−1の構成及び動作について説明するが、第2のシート製造装置10及び第3のシート製造装置10の構成も同様であるので、まとめてシート製造装置10として説明する。
シート製造装置10は、ピンテンター102にθの傾斜を設けてシートSを切り取り張りつけるものである。以下の説明をするために、ピンテンター102の走行方向に対する傾きをθ度、ピンテンター102の幅をL、シートSの幅をHとする。
巻回装置12から引き出されているシートSの端部を上下から挟持するために、四角柱状の上挟持部14と下挟持部16が配置されている。上挟持部14と下挟持部16の長さは、シートSの幅Hよりも長く形成されている。
張設ロボット18によってシートSをピンテンター102の左側の終了位置まで移動させた後、この上下挟持部14,16を初期位置に復帰させるための構造がさらに設けられている。この復帰させる場合に、本実施形態では、上挟持部14と下挟持部16とをそれぞれ分割して復帰させている。まず、上挟持部14を終了位置から初期位置に復帰させる構造について説明する。
下挟持部16を終了位置から初期位置まで移動させるために、第1下移動ロボット66、第2下移動ロボット68、第3下移動ロボット70が設けられている。第1下移動ロボット66は、下挟持部16を終了位置から垂直方向に下に移動させるものであり、第2下移動ロボット68はピンテンター102の下方において左側部から右側部に下挟持部16を移動させるものであり、第3下移動ロボット70はピンテンター102の右側部(初期位置側部)の下側において下挟持部16を初期位置まで上昇させる。
この上下挟持部14,16の初期位置及び終了位置の内側にはシートSを保持するための左右一対の保持装置74、74が設けられている。
保持装置74と巻回装置12の間にはさらに切断装置80が設けられている。これは、保持装置74と巻回装置12の間でシートSをカッター82によって切断するものであり、空気圧シリンダーによってカッター82を下降させ切断する。この切断によりシートSは巻体から分離されることになる。
左右一対の保持装置74の内側には、左右一対の押圧装置84がそれぞれ設けられている。これら押圧装置84は、切断装置80によって切断されたシートSを保持装置74で保持されたまま下方に押圧し、シートSをピンテンター102の左右両側部にあるスパイク106に突き刺し固定する。
次に、多軸多層補強シート製造装置100の電気的構成について図14のブロック図に基づいて説明する。
次に、上記で説明したシート製造装置10の製造工程について順番に説明していく。
第1工程について図5に基づいて説明する。
第2工程について図6に基づいて説明する。
第3工程について図7に基づいて説明する。
第4工程について図8に基づいて説明する。
第5工程について図9に基づいて説明する。
第6工程について図10に基づいて説明する。
第7工程について図11に基づいて説明する。
第8工程について図12に基づいて説明する。
この多軸多層補強シート製造装置100においては、3台のシート製造装置10が設けられている。第1の製造装置では、θ=0度のシートSを張設し、第2のシート製造装置10ではθ=−45度のシートSを張設し、第3のシート製造装置10では45度のシートSを張設している。
本実施形態のシート製造装置10であると、3組の上挟持部14と下挟持部16が順番に移動し、1組の上挟持部14と下挟持部16がシートSを張設している間に他の組の上挟持部14と下挟持部16が初期位置に復帰しているため、待ち時間を取ること無く次々にシートSをピンテンター102に張設することができる。
次に、図15に基づいて、第2の実施形態のシート製造装置10について説明する。
次に、図16に基づいて、第3の実施形態のシート製造装置10について説明する。
次に、図17〜図23に基づいて、第4の実施形態のシート製造装置10について説明する。
本実施形態のシート製造装置10の構成について説明する。
初期位置にてシートSの端部を挟持するため、かつ終了位置でシートSの挟持を解除するため、シート挿入用移動ロボット18を形成する張設移動体22の上部には挟持部開閉体122が設けられている。張設移動体22には第1の実施形態とは異なり棒状の固定ピン26が突出し、また挟持部開閉体122にも棒状の固定ピン26が突出している。初期位置にて、挟持部開閉体122の固定ピン26が上挟持部14の挿入孔45に、張設移動体22の固定ピン26が下挟持部16の挿入孔45に挿入される。そして初期位置では挟持部開閉体122が下方に押し付けられ上下の挟持部14と16を閉じることでシートSの端部を挟持し、終了位置では挟持部開閉体122が上方に開くとともに上下の挟持部14と16を開口しシートS端部の挟持を解除する。
上挟持部14と下挟持部16が上下一対となり、上移動ロボットによって、終了位置から初期位置に復帰した後、切断装置80によって切断された後のシートS端部を再度挟持する必要がある。このため、上下一対の挟持部14と16が初期位置に復帰する瞬間はシートS端部を後退させ初期位置にシートが無い状態にし、そして、上下一対の挟持部14と16が初期位置に復帰し上下挟持部14と16を開口した直後にシートS端部を挿入させ初期位置にて上下挟持部14と16がシートS端部を挟持できるようにするシート端部位置調整装置150が、初期位置と巻回装置12の間に設けられている。
本実施形態における製造工程を、第1の実施形態の製造工程に基づき説明する。
本実施形態の第1工程について図19に基づいて説明する。
本実施形態の第3工程について図20に基づいて説明する。
本実施形態の第6工程について図21に基づいて説明する。
本実施形態の第7工程について図22に基づいて説明する。
本実施形態の第8工程について図23に基づいて説明する。
なお、本実施形態では上移動ロボットにより上下一対の挟持部14と16を終了位置から初期位置に復帰させているが、下移動ロボットのみを使用して上下挟持部14と16を復帰させてもよい。
本実施形態であると、上挟持部14と下挟持部16とを上下一対に分離せず一体のまま、上移動ロボットのみにより終了位置から初期位置に復帰させるため、装置の構成が簡単になる。
次に、図24に基づいて、第5の実施形態のシート製造装置10について説明する。
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
次に、第6の実施形態のシート製造装置10の構成及び動作について図25から図34に基づいて説明する。
シート製造装置10は、ピンテンター102にθの傾斜を設けてシートSを切り取り張りつけるものである。以下の説明をするために、ピンテンター102の走行方向に対する傾きをθ度、ピンテンター102の幅をL、シートSの幅をHとする。
次に、シート製造装置10の構成について図26に基づいて説明する。
次に、上記で説明したシート製造装置10の製造工程について図27〜図34に基づいて順番に説明していく。
第1工程について図27に基づいて説明する。
第2工程について図28に基づいて説明する。
第3工程について図29に基づいて説明する。
第4工程について図30に基づいて説明する。
第5工程について図31に基づいて説明する。
第6工程について図32に基づいて説明する。
第7工程について図33に基づいて説明する。
第8工程について図34に基づいて説明する。
本実施形態のシート製造装置10であると、挟持部206を左側から右側そして次に左側から右側に交互に移動させるだけでシートSを張設することができるため、効率よくシートSを張設できる。
上記第6の実施形態では挟持部206を、片側で保持し、片側のレール216のみで移動させたが、これに代えて図35に示すように、挟持部206の両側にそれぞれ一対のレール240,240を設けて挟持部206を移動させてもよい。
次に、図36に基づいて、変更例2について説明する。
12 巻回装置
14 上挟持部
16 下挟持部
18 張設ロボット
30 第1上移動ロボット
32 第2上移動ロボット
34 第3上移動ロボット
66 第1下移動ロボット
68 第2下移動ロボット
70 第3下移動ロボット
74 保持装置
80 切断装置
100 多軸多層補強シート製造装置
102 ピンテンター
104 0度方向シート供給装置
106 スパイク
110 制御部
150 シート端部位置調整装置
Claims (26)
- シート状物の両耳部を固定して拡布状態で搬送する搬送手段に所定角度を有してシートを張り付けることにより、前記シート状物と前記シートとからなる補強シートを製造するシート製造装置において、
前記搬送手段の左右のどちらかの一側部に配され、前記シートを供給する供給手段と、
前記供給手段から供給されたシートの端部を挟む上下一対の上挟持手段及び下挟持手段と、
前記シートの端部を挟んだ状態で前記上挟持手段及び前記下挟持手段を前記搬送手段の一側部にある初期位置から他側部にある終了位置に向かって移動させて拡布状態にする張設用移動手段と、
前記上挟持手段及び前記下挟持手段によって挟持され、かつ、前記終了位置まで引き出された前記拡布状態のシートの両側部を保持する一対の保持手段と、
前記一対の保持手段で保持された前記拡布状態のシートの一側部側を切断する切断手段と、
前記一対の保持手段によって保持され、かつ、前記切断された拡布状態のシートを下降させて、前記拡布状態のシートの両側部を前記搬送手段の両側部にそれぞれ固定する固定手段と、
前記上挟持手段を前記終了位置から前記初期位置に復帰させる上復帰手段と、
前記下挟持手段を前記終了位置から前記初期位置に復帰させる下復帰手段と、
を有するシート製造装置。 - 前記上下一対の上挟持手段及び下挟持手段を複数組有する、
請求項1記載のシート製造装置。 - 前記上復帰手段は、前記上挟持手段を前記初期位置に移動させる復帰用上移動手段と、前記復帰用上移動手段が前記終了位置から前記初期位置に移動するための上レールとを有し、
前記下復帰手段は、前記下挟持手段を前記初期位置に移動させる復帰用下移動手段と、前記復帰用下移動手段が前記終了位置から前記初期位置に移動するための下レールとを有する、
請求項1記載のシート製造装置。 - 前記上レールが複数本のレールから構成され、前記下レールが複数本のレールから構成されている、
請求項3記載のシート製造装置。 - 前記上復帰手段は、前記上挟持手段を前記初期位置に移動させる復帰用上移動手段と、前記復帰用上移動手段が前記終了位置から前記初期位置に移動するための上レールとを有し、
前記下復帰手段は、前記下挟持手段を前記初期位置に移動させる復帰用下移動手段と、前記復帰用下移動手段が前記終了位置から前記初期位置に移動するための上レールとを有し、
前記張設用移動手段が前記初期位置から前記終了位置へ移動するための張設用レールを有し、
前記上レール、前記下レール及び前記張設用レールとが一体に形成され、閉ループを形成している、
請求項1記載のシート製造装置。 - 前記上復帰手段は、前記上挟持手段を前記初期位置に移動させる復帰用上移動手段と、前記復帰用上移動手段が前記終了位置から前記初期位置に移動するための上レールとを有し、
前記下復帰手段は、前記下挟持手段を前記初期位置に移動させる復帰用下移動手段と、前記復帰用下移動手段が前記終了位置から前記初期位置に移動するための下レールとを有し、
前記張設用移動手段が前記初期位置から前記終了位置へ移動するための張設用レールを有し、
前記上レール、前記下レール及び前記張設用レールとが前記シートの片側のみに形成されている、
請求項1記載のシート製造装置。 - 前記上復帰手段は、前記上挟持手段を前記初期位置に移動させる復帰用上移動手段と、前記復帰用上移動手段が前記終了位置から前記初期位置に移動するための上レールとを有し、
前記下復帰手段は、前記下挟持手段を前記初期位置に移動させる復帰用下移動手段と、前記復帰用下移動手段が前記終了位置から前記初期位置に移動するための下レールとを有し、
前記張設用移動手段が前記初期位置から前記終了位置へ移動するための張設用レールを有し、
前記上レール、前記下レール及び前記張設用レールとが前記シートの両側にそれぞれ形成されている、
請求項1記載のシート製造装置。 - 前記上復帰手段と前記下復帰手段とが一体となった復帰手段を有し、
前記復帰手段が、前記終了位置にある前記上下一対の上挟持手段及び下挟持手段を分離させることなく復帰させる、
請求項1記載のシート製造装置。 - 前記複数組の中の一組の前記上挟持手段及び前記下挟持手段が前記シートを引き出して前記搬送手段に拡布状態で張り付けている間に、前記終了位置にある他の組の上下一対の前記上挟持手段及び前記下挟持手段を分離させて、それぞれ前記上復帰手段及び前記下復帰手段により前記初期位置に向かって復帰させるよう制御されている、
請求項2記載のシート製造装置。 - 前記複数組の中の一組の前記上挟持手段及び前記下挟持手段が前記シートを引き出して前記搬送手段に拡布状態で張り付けている間に、前記終了位置にある他の組の上下一対の前記上挟持手段及び前記下挟持手段を分離させて、それぞれ前記上復帰手段及び前記下復帰手段により前記初期位置に向かって復帰させ、前記初期位置に復帰した上下一対の前記上挟持手段及び前記下挟持手段が前記供給手段から引き出されたシートの端部を前記初期位置で上下から挟んで固定するよう制御されている、
請求項2記載のシート製造装置。 - 請求項1から10の少なくとも一項に記載のシート製造装置が前記搬送手段上に所定間隔を開けて複数台配され、
前記各シート製造装置によって前記シートを前記搬送手段の間に所定角度を有して張り付けることにより、前記シート状物に順番に積層し多軸多層補強シートを製造する、
多軸多層補強シート製造装置。 - シート状物の両耳部を固定して拡布状態で搬送する搬送手段に所定角度を有してシートを張り付けることにより、前記シート状物と前記シートとからなる補強シートを製造するシート製造方法において、
前記搬送手段の左右のどちらかの一側部に配された供給手段から供給された前記シートの端部を上下一対の上挟持手段及び下挟持手段によって挟む挟持工程と、
前記シートの端部を挟んだ状態で前記上挟持手段及び前記下挟持手段を前記搬送手段の一側部にある初期位置から他側部にある終了位置に向かって拡布状態にする張設用移動手段によって移動させる張設工程と、
前記上挟持手段及び前記下挟持手段によって挟持され、かつ、前記終了位置まで引き出された前記拡布状態のシートの両側部を一対の保持手段によって保持する保持工程と、
前記一対の保持手段で保持された前記拡布状態のシートの一側部側を切断手段によって切断する切断工程と、
前記一対の保持手段によって保持され、かつ、前記切断された拡布状態のシートを下降させて、前記拡布状態のシートの両側部を前記搬送手段の両側部にそれぞれ固定手段によって固定する固定工程と、
前記上挟持手段を前記終了位置から前記初期位置に上復帰手段によって復帰させる上復帰工程と、
前記下挟持手段を前記終了位置から前記初期位置に下復帰手段によって復帰される下復帰工程と、
を有するシート製造方法。 - 前記上復帰工程と前記下復帰工程が同時に行われ、前記上復帰手段と前記下復帰手段とが一体になった復帰手段により前記終了位置にある前記上下一対の上挟持手段及び下挟持手段を分離させることなく復帰させる、
請求項12記載のシート製造方法。 - 前記上下一対の上挟持手段及び下挟持手段を複数組有し、
前記複数組の中の一組の前記上下一対の上挟持手段及び下挟持手段が前記シートを引き出し前記搬送手段に拡布状態で張り付けている工程間に、前記終了位置にある他の組の上下一対の前記上挟持手段及び前記下挟持手段を分離させて、それぞれ前記上復帰手段及び前記下復帰手段により前記初期位置に向かって復帰させる工程と、
を有する請求項12記載のシート製造方法。 - 前記上下一対の上挟持手段及び下挟持手段を複数組有し、
前記複数組の中の一組の前記上下一対の上挟持手段及び下挟持手段が前記シートを引き出し前記搬送手段に拡布状態で張り付けている工程間に、前記終了位置にある他の組の上下一対の前記上挟持手段及び前記下挟持手段を分離させて、それぞれ前記上復帰手段及び前記下復帰手段により前記初期位置に向かって復帰させる工程と、
前記複数組の中の一組の前記上下一対の上挟持手段及び下挟持手段が前記シートを引き出し前記搬送手段に拡布状態で張り付けている工程間に、前記複数組の中の他の組の前記上挟持手段及び前記下挟持手段が前記供給手段から引き出されたシートの端部を前記初期位置で上下から挟んで固定している工程と、
を有する請求項12記載のシート製造方法。 - 請求項12から15の少なくとも一項に記載のシート製造方法によって、前記シートを前記搬送手段の間に所定角度を有して張り付けることにより、前記シート状物に順番に積層し多軸多層補強シートを製造する、
多軸多層補強シート製造方法。 - シート状物の両耳部を固定して拡布状態で搬送する搬送手段に所定角度を有してシートを張り付けることにより、前記シート状物と前記シートとからなる補強シートを製造するシート製造装置において、
前記搬送手段の左右にそれぞれ配され、前記シートをそれぞれ供給する左右一対の第1の供給手段と第2の供給手段と、
前記左右一対の供給手段の中の一方の第1の供給手段から供給された第1のシートの端部を挟む挟持手段と、
前記第1のシートの端部を挟んだ状態で前記挟持手段を前記第1の供給手段から前記第2の供給手段の位置まで移動させて拡布状態にする第1の張設用移動手段と、
前記挟持手段によって挟持され、かつ、前記第2の供給手段の位置まで引き出された前記拡布状態の第1のシートの両側部を保持する左右一対の第1の保持手段と、
前記左右一対の第1の保持手段で保持された前記拡布状態の第1のシートの一方側を切断する第1の切断手段と、
前記左右一対の第1の保持手段によって保持され、かつ、前記切断された拡布状態の第1のシートを下降させて、前記拡布状態の第1のシートの両側部を前記搬送手段の両側部にそれぞれ固定する左右一対の第1の固定手段と、
前記第2の供給手段によって供給された第2のシートの端部を前記挟持手段に挟持させる第1の準備手段と、
前記挟持手段に挟持された第2のシートを前記第2の供給手段から前記第1の供給手段の位置まで移動させて拡布状態にする第2の張設用移動手段と、
前記挟持手段によって挟持され、かつ、前記第1の供給手段の位置まで引き出された前記拡布状態の第2のシートの両側部を保持する左右一対の第2の保持手段と、
前記左右一対の第2の保持手段で保持された前記拡布状態の第2のシートの他方側を切断する第2の切断手段と、
前記左右一対の第2の保持手段によって保持され、かつ、前記切断された拡布状態の第2のシートを下降させて、前記拡布状態の第2のシートの両側部を前記搬送手段の両側部にそれぞれ固定する左右一対の第2の固定手段と、
前記第1の供給手段によって供給された前記第1のシートの端部を前記挟持手段に挟持させる第2の準備手段と、
を有するシート製造装置。 - 前記第1の張設用移動手段と前記第2の張設用移動手段とが一体であり、
前記第1の保持手段と前記第2の保持手段とが一体であり、
前記第1の固定手段と前記第2の固定手段とが一体である、
請求項17記載のシート製造装置。 - 前記第1の保持手段、前記第2の保持手段、前記第1の固定手段及び前記第2の固定手段が一体である、
請求項18記載のシート製造装置。 - 前記第1の張設用移動手段と前記第2の張設用移動手段とが一体であり、
前記挟持手段を前記第1の供給手段と前記第2の供給手段の間を移動させるレールを有する、
請求項17記載のシート製造装置。 - 請求項17から19の少なくとも一項に記載のシート製造装置が前記搬送手段上に所定間隔を開けて複数台配され、
前記各シート製造装置によって前記シートを前記搬送手段の間に所定角度を有して張り付けることにより、前記シート状物に順番に積層し多軸多層補強シートを製造する、
多軸多層補強シート製造装置。 - シート状物の両耳部を固定して拡布状態で搬送する搬送手段に所定角度を有してシートを張り付けることにより、前記シート状物と前記シートとからなる補強シートを製造するシート製造方法において、
前記搬送手段の左右にそれぞれ配され、前記シートをそれぞれ供給する左右一対の第1の供給手段と第2の供給手段の中の第1の供給手段から供給された第1のシートの端部を挟持手段によって挟む挟持工程と、
前記第1のシートの端部を挟んだ状態で前記挟持手段を前記第1の供給手段から前記第2の供給手段の位置まで第1の張設用移動手段によって移動させて拡布状態にする第1の張設用移動工程と、
前記挟持手段によって挟持され、かつ、前記第2の供給手段の位置まで引き出された前記拡布状態の第1のシートの両側部を左右一対の第1の保持手段によって保持する第1の保持工程と、
前記左右一対の第1の保持手段で保持された前記拡布状態の第1のシートの一方側を第1の切断手段によって切断する第1の切断工程と、
前記左右一対の第1の保持手段によって保持され、かつ、前記切断された拡布状態の第1のシートを下降させて、前記拡布状態の第1のシートの両側部を前記搬送手段の両側部に左右一対の固定手段によってそれぞれ固定する第1の固定工程と、
前記第2の供給手段によって供給された第2のシートの端部を前記挟持手段に第1の準備手段によって挟持させる第1の準備工程と、
前記挟持手段に挟持された第2のシートを前記第2の供給手段から前記第1の供給手段の位置まで第2の張設用移動手段によって移動させて拡布状態にする第2の張設用移動工程と、
前記挟持手段によって挟持され、かつ、前記第1の供給手段の位置まで引き出された前記拡布状態の第2のシートの両側部を左右一対の第2の保持手段によって保持する第2の保持工程と、
前記左右一対の第2の保持手段で保持された前記拡布状態の第2のシートの他方側を第2の切断手段によって切断する第2の切断工程と、
前記左右一対の第2の保持手段によって保持され、かつ、前記切断された拡布状態の第2のシートを下降させて、前記拡布状態の第2のシートの両側部を前記搬送手段の両側部に左右一対の第2の固定手段によってそれぞれ固定する第2の固定工程と、
前記第1の供給手段によって供給された前記第1のシートの端部を前記挟持手段に第2の準備手段によって挟持させる第2の準備工程と、
を有するシート製造方法。 - 前記第1の張設用移動手段と前記第2の張設用移動手段とが一体であり、
前記第1の保持手段と前記第2の保持手段とが一体であり、
前記第1の固定手段と前記第2の固定手段とが一体である、
請求項21記載のシート製造方法。 - 前記第1の保持手段、前記第2の保持手段、前記第1の固定手段及び前記第2の固定手段が一体である、
請求項23記載のシート製造方法。 - 前記第1の張設用移動手段と前記第2の張設用移動手段とが一体であり、
前記挟持手段を前記第1の供給手段と前記第2の供給手段の間を移動させるレールを有する、
請求項21記載のシート製造方法。 - 請求項21から25の少なくとも一項に記載のシート製造方法によって、前記シートを前記搬送手段の間に所定角度を有して張り付けることにより、前記シート状物に順番に積層し多軸多層補強シートを製造する、
多軸多層補強シート製造方法。
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