JPH033890A - 遠隔操作による物品の把持、安全移送及び電気プラグ連結部の連結手段 - Google Patents

遠隔操作による物品の把持、安全移送及び電気プラグ連結部の連結手段

Info

Publication number
JPH033890A
JPH033890A JP2108965A JP10896590A JPH033890A JP H033890 A JPH033890 A JP H033890A JP 2108965 A JP2108965 A JP 2108965A JP 10896590 A JP10896590 A JP 10896590A JP H033890 A JPH033890 A JP H033890A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adapter device
gripping
latch
load latch
plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2108965A
Other languages
English (en)
Inventor
Karsten Glueck
カルステン　グリュック
Klaus Blaseck
クラウス　ブラセク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DEUTSCHE GES WIEDERAUFARB VON KERNBRENNST MBH
Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
Original Assignee
DEUTSCHE GES WIEDERAUFARB VON KERNBRENNST MBH
Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DEUTSCHE GES WIEDERAUFARB VON KERNBRENNST MBH, Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH filed Critical DEUTSCHE GES WIEDERAUFARB VON KERNBRENNST MBH
Publication of JPH033890A publication Critical patent/JPH033890A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • G21F7/066—Remotely manipulated tools
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/906—Atomic fuel handler

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は遠隔操作により物品を把持・安全移送し、また
電気プラグ連結部を連結する手段に関する。
本発明は、特に遠隔制御によるツールの把持・安全移送
及びクレーンフックブロックの垂直移動だけによるツー
ルの電気プラグ連結部の同時連結に関する。尚、ツール
は周囲の環境による影響を考慮して関係者が入れないよ
うな原子力施設内で使用されるものである。
〈従来の技術〉 遠隔操作でツールを把持・安全移送し、電源装置の電気
プラグ連結部をツールに連結する手段については、先行
技術ではないが、本件出願人の西ドイツ特許出願筒Ｐ３
８１５０３３．６号に開示されている。
この手段は、実質的にクレーンフックブロックに締結さ
れた第１プラグ部材、第１プラグ部材に向かい合ってツ
ールに取り付けられた第２プラグ部材、クレーンフック
ブロックに取り付けられたクレーンフック、更にクレー
ンフックと嵌合するようにツールに設けられた保持装置
を含んで構成される。一方には保持装置及びクレーンフ
ックが、他方には２個のプラグ部材がクレーンフックブ
ロックの巻き上げ移動の横方向に間隔をあけて配置され
るものである。ここで、電気プラグ連結部の連結処理に
おいては、好ましくないモーメントか生じる可能性があ
る。更に、上記の本件出願人による手段の装置は、一定
の空間が必要なので不都合である。
原子力施設内で使用する電気プラグ連結部を遠隔操作で
連結する手段としては、西ドイツ特許則ミＰＳ２６２８
８６５号に開示のものが知られている。この手段は、ス
ピンドル及びスピンドルナソＩ・間で駆動する駆動モー
タによって開閉するように形成された把持装置を使用し
て作動するものである。電気連結部は、複数のプラグソ
ケットコンタクトを備えた多極スイッチで構成される。
電気プラグ連結部の遠隔操作連結には電気機械マニピュ
レータ、連結器等のような付加的な取扱手段が必要であ
り、連結器を使用する際には、電力供給が必要なフィー
ドスピンドルのような付加的なサーボ駆動手段が必要で
ある。従って、ケーフルダク１〜内に個々のリード線を
多数節えなければならず、ケーブル保管寸法の面におい
てかんばしい結果とはならず、付加駆動手段によって機
構全体の信頼性も損なわれる。
クレーンを使用して工作機械を遠隔制御で作動すること
ば原子力施設内では通常行われることである。多種類の
ワーク用具を把持し、工作位置に搬送し、更に作業中に
適正位置で保持するためにクレーンフックが使用される
。クレーンフックはまた、交換部品を保持、移送するの
にも使用されている。このような遠隔取扱用のクレーン
機構は、操作が非常に容易であり、また多様な作業に適
用が可能である。
〈発明が解決しようとする問題点〉 とごろで、クレーンによる電気ツールのような物品の保
持、把持及び安全移送はかりではなく電源装置、制御ラ
イン等との電気的な連結及び遮断に関してのみこの機構
に伴う唯一の難点が見られる。
上述の先行技術に対して、本発明の目的は遠隔操作によ
り物品を把持・安全移送し、電気プラグ連結部を連結す
る手段を提供することにあり、この手段は、取扱が容易
であるにも拘わらず例えば原子力施設内の遠隔制御作業
分野において要求される高度な信頼性を有するものであ
る。
本発明の目的は、請求項１に記載された特徴を含んで構
成される遠隔操作による物品の把持・安全移送及び電気
連結部の連結手段によって達せられるものである。
〈問題点を解決するための手段及び作用〉本発明手段は
、クレーンフックブロックに連結し、負荷ラッチ固定機
構を有し、中央プラグ部材を有する第１アダプタ装置と
、移送物品好ましくば電気ツールと連結し、負荷う・ノ
チと嵌合するように形成されたピン部材及びその内部中
心に配置された第２プラグ部材を有する第２アタプタ装
置と、を含んで構成される。
本発明に係る手段は、堅牢で小型の構造をしており、電
気プラグ連結部が連結される際の不都合なモーメントの
発生を防止する。第１プラグ部材は第１アダプタ装置内
に配設されるものであり、よってこの第１アダプタ装置
は第１プラグ部材の保護装置を兼ねている。更に、第２
プラグ部材は第２アダプタ装置内に配設されるので、第
２プラグ部材もまた機械的損傷から保護される。機構全
体を実質的に回転対称な形状とすることができるので、
センタリングが容易であり、２個のアダプタ部品の相互
固定だけではなくプラグ連結部の連結も前記不都合なモ
ーメントを生じることな〈実施できる。
本発明に係る手段の本質は、負荷ランチを用いての第２
アダプタ装置による第１アダプタ装置の把持、固定装置
による停止、また停止と同時のセンタリング及び引き続
いてクレーンフックブロックが垂直移動するだけで第１
プラグ部材の第２プラグ部材への電気プラグ連結が可能
になることである。連結は２個のアダプタ装置間でなさ
れ、プラグ連結はクレーンフックブロックの下降により
２個のプラグ部材間でなされる。クレーンフックブロッ
クは、第２アダプタ装置方向に該クレーンフックブロッ
クに固定された第１アダプタ装置とと一体となって第１
アダプタ装置の少なくとも１個の負荷ランチが第２アダ
プタ装置のピン部材と嵌合し固定装置によって嵌合位置
で停止するまで下降する。２個のプラグ部材のプラグイ
ン連結は、２個のアダプタ装置の互いの垂直移動により
なされる。その後クレーンフックブロックが」二昇する
と、好ましくは電気ツールを取り付けた第２アダプタ装
置が取りイ」け位置からはずされ、工作位置に移される
。後述の他の請求項の主題及び明細書から明らかなよう
に、本発明に係る手段により２個のアダプタ装置を各々
から容易に離すこともできる。これば、クレーンフック
ブロックの垂直移動及び第２アダプタ装置に適宜な構造
の保管装置を補助的に使用するごとによって実質的に得
られるものである。
請求項２に記載したような本発明手段の改良では、固定
装置は移動要素として表わされる。第１アダプタ装置が
第２アダプタ装置から離れている時に少なくとも１個の
負荷ランチは上方軸旋回位置に軸旋回しているので、移
動要素は」三方位置から下方位置に重力によって移動可
能な状態であり、下方位置に移動した移動要素は少なく
とも１個の負荷ランチと嵌合して上方軸旋回位置にある
負荷ランチを固定する。２個のアダプタ装置が嵌合面０ 定された場合における上方軸旋回位置における少なくと
も１個の負荷ランチの固定は、移動要素が重力により自
動的に移動することにより上述の手段の如く実行される
ものである。
特に簡単な構造としては、請求項３に記載したような本
発明手段の改良による実質的に回転軸に対称なものがあ
る。この構造では、第１アダプタ装置は実質的に円筒状
外表面を有するランチフード形状であり、移動要素は円
筒状外表面上を垂直方向に移動するように形成された移
動リング形状である。また、負荷ランチは重力を受けて
下方軸旋回位置にある時は円筒状外表面から半径方向に
突出するのに対し、］一方軸旋回位置にある時は円筒状
外表面から突出しない。このため、移動リングは固定位
置に落下することかできる。
請求項４では、好ましくは、負荷ランチは停止部材によ
って下方軸旋回位置に保持される。ここでは、ピン部材
がまず挿入されて負荷ランチの固定出発位置が決定され
る。ピン部材と負荷ランチとを適正な形状とすることに
より、ピン部材を導１ 大していく際に、２個のアダプタ装置の相互の軸傾斜を
自動的に補償することができる。
請求項５に示すような他の修正では、ピン部材は第２プ
ラグ部材を囲むように半径方向に間隔を有して配設され
るガイトスリーフを含んで構成される。ガイドスリーブ
は、」１方軸旋回位置において負荷ランチと噛み合う保
持カラーに設けられた円錐台形状上昇面内に入る。この
ビン部月形状によって、負荷ランチ間域内にピン部材が
導かれた時に自動的にセンタリングが確実におこなわれ
、第２プラグ部材は損傷しないようにカイＩＳスリーブ
で機械的に保護される。負荷ランチが軸周りに旋回して
い（と前記−１−界面は２個のアダプタ装置をより正確
にセンタリングするよ・うに保持カラへ作用を及はす。
更に、負荷ランチの上方停止位置では、前記上昇面は負
荷ランチとピン部材間の嵌合固定の部分を特徴する 請求項６に記載した本発明主題の実施例では、ピン部材
には保管用カラーが設けられる。保管用カラーにより第
２アダプタ装置を第１アダプタ装置２ 置から外した時に保管装置上に配設することが可能とな
る。
請求項７によれば、移動リングコンタクト部分の接触を
防止し、機械的損傷を防止する面１衝撃機構は、リング
コンタクトプラグ７＋・を囲みガイドスリーブの内径よ
りも小さい外径を有するセンタリングスリーブを含んで
構成される第１アダプタ装置であり、第２プラグ部材は
リングコンタクトプラグである。
上述したように、また請求項８に記載のように第２アダ
プタ装置は電気ツールに連結するのが好ましい。
請求項９に示すように、固定装置は第２アタプタ装置が
保管装置上に配置された時に重力に抗して」二方位置に
移動できるように形成するのが好ましい。上方位置への
移動により負荷ランチの固定が解除される。
〈実施例〉 本発明の遠隔操作により物品を把持・安全移送し、電気
プラグ連結部を連結する手段の好ましい実施例及び本発
明手段の第２アダプタ装置用の保管装置の好ましい実施
例を添付の図面を参照して説明する。
本発明に係る遠隔操作で物品を把持・安全移送し、また
電気プラグ連結部連結する手段に関する実施例を第１図
において参照符号１て示す。本手段は第１アダプタ装置
２及び第２アダプタ装置３を含んで構成される。第１ア
ダプタ装置は、好ましくは３個の負荷ラッチ５を所定の
軸の周りで旋回可能なように配設したラッチフード４を
有する。
第１図においてその上端部で第１アダプタ装置２はクレ
ーンフックブロック（図示なし）に連結している。各負
荷ラッチ５は、下部接合面６、上部接合面７及び凹部８
を有する。下方軸旋回位置にある時は、負荷ラッチ５は
その下部接合面６が下部停止部材９と接触している。他
方、−］二一方旋回位置にある時は、上部接合面７が上
部停止部材１０と接触する。更にまた下方軸旋回位置で
は負荷ラッチの外側部分はラッチフード４の半径方向に
ラッチフード４の円筒状外表面１１より突出して移動３ ４ リンク１２を支える支持部となる。移動リンク１２はラ
ッチフード４０円筒状外表面１１の周囲に延設されてお
り、円筒状外表面１１に対して垂直方向（第１図右側）
に移動可能なものである。
第１図左側に示すように、−上方軸旋回位置にある時ば
、負荷ラッチ５はラッチフード４の円筒状外表面１１か
ら突出することはない。従って、この上方軸旋回位置に
ある負荷ラッチ５ば移動リング１２の支持部とはならな
いので、移動リング１２は垂直方向に重力によって下方
位置まで滑り落ちる。
この位置において移動リング１２は、上方軸旋回位置に
ある負荷ラッチ５の後部接合面１３と接触することによ
り負荷ラッチ５を固定する。
第１アダプタ装置２ば更にリングコンタクＩ・ソケット
１５の周囲に配設されるセンタリングスリーブ１４を含
んで構成される。
遠隔操作用に形成された電気ツール（図示なし）としっ
かり結合される第２アダプタ装置３ば、第１図において
、その上方部分てガイドスリーブ１７を有するピン部材
１６を含んで構成される。ガイド５ スリーブ１７は、ガイトスリーフ１７の中心に配置され
たリングコンタクトプラグ１８との間に半径方向に間隔
を有している。ガイトスリーフ１７の内径はセンタリン
グスリーブ１４の外径より大きい。ガイドスリーブ１７
は、その先端部１９がラッチフード４のボア２０内に導
かれるとセンタリングされるような頭部を有している。
ガイドスリーブ１７の基端部はピン部材１６の保持カラ
ー２２に連続する円錐台形状上昇面２１となっている。
ピン部材１６が十分に挿入され、負荷ラッチ５がその上
方軸旋回位置にくると、保持カラー２２は負荷ラッチ５
に形成された凹部８と嵌合する。
更にピン部材１６には下方から上方に向かって直径が大
きく形成される保管用カラー２３が設けられる。第２図
及び第３図を参照して後述するが、この保管用カラーは
第２アダプタ装置３を第１アダプタ装置２から外した時
に保管装置上に配設する際に用いるものである。
第１図に示す実施例の説明から明らかなように、第１ア
ダプタ装置２の位置が第２アダプタ装置３６ に対して下がると、まずカイトスリーフの上端部１９が
ラッチフード４内の円錐形状下部開口２４により所定の
初期センタリングか行われる。更に、ガイドスリーブ１
７の」二端部１９がボア２０内に挿入し、第１図右側に
示すように、上昇面２１が負荷ラッチ５内に形成された
凹部８の上方部と嵌合する際に負荷ラッチ５との滑り接
触によりセンタリングがなされる。ラッチフード４が更
に下がると負荷ラッチ５が軸旋回して凹部８と保持カラ
ーとが嵌合する。そして負荷ラッチ５の上部接合面７が
上部停止部材１０に接触すると最終的に凹部８での嵌合
が終了する。この時、移動リング１２が第１図左側に示
される下方位置に落下して、上方軸旋回位置において既
に述べたような負荷ラッチ５の固定部となる。これによ
りアダプタ装置２及び３は連結され、この状態で２個の
プラグ部材即ちリングコンタクトプラグ１日及びリング
コンタクトソケット１５が連結する。
第１図の実施例を見る限りにおいては、第２アダプタ装
置３と第１アダプタ装置２が連結されている時は、移動
リング１２を上げて負荷ラッチ５の固定をばずさないか
ぎり、該第１アダプタ装置２が第２アダプタ装置３から
離れないことは明らかである。このため第２図及び第３
図を参照して後述するような分割装置が必要である。
保管装置を第２図の垂直断面図及び第３図の平面図にお
いて参照符号２５で示す。保管装置２５は交互に連結さ
れた複数のツールを保持する複数のツール保管用凹部２
７を有する保管ラック２６を含んで構成される。各ツー
ル保管用凹部２７は第２アダプタ装置３の保管用カラー
２３に適合する形状である。
保管ランク２６には、各ツール（図示なし）を保管する
だめの垂直ガイドチューブ２８が設けられており、実質
的にＵ字形状のフォーク３０用の釣り合い重り２９がガ
イドチューブ２８内に移動可能に設けられている。フォ
ーク３０はガイドプーリ３２を介してワイヤロープ３１
によって釣り合い重り２９と連結している。Ｕ字形状フ
ォーク３０はガイドブシュ３３によりガイドチューブ２
８に沿って垂直移動するように保持される。第１図から
れかるように、移動す７ ８ ング１２には周辺溝３４か設けられており、その外径は
フォーク３０の内径と略一致する。
２個のアダプタ装置２及び３を各々からはずすには、ク
レーンフックブロックを水平に移動して、移動リング１
２の溝３４を保管装置２５のフォーク３０に接触させな
がら移動させる。更に、第２アダプタ装置３の保管用カ
ラー２３か保管ランク２６のツール保管用凹部２７内に
入って負荷ラッチ５を解放するまでクレーンフックブロ
ックにより手段１が下げられる。釣り合い重り２９の作
用によりフォーク３０は移動リング１２をその上方停止
位置まで移動させる。そこで解放される負荷ラッチ５は
、ピン部材１６からはずれて重力により下方軸旋回位置
に自然に落下する。引き続きクレーンフックブロックが
移動するごとにより第１アダプタ装置２と第２アダプタ
装置３とが離れ、次に第２図右側へフォーク３０を水平
移動させて該フォーク３０を移動リング１２から離脱さ
せる。その後第１アダプタ装置２はマガジン型保管ラン
ク２Ｇから別のツールを保持することができる。
本発明に係る手段として原子力施設における遠隔操作技
術に適用する特殊な事例を説明したか、本発明に係る手
段の適用分野は、このような施設に限定されるものでは
なく、遠隔操作による物品の保持及び信号変換器或いは
電源装置の連結にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明手段の好ましい実施例の垂直断面図であ
り、第１図左側は嵌合部分か固定された状態を示し、右
側は固定がはずれた状態を示す。 第２図は本発明手段の第２アダプタ装置用の保管装置の
垂直断面図である。 第３図は第２図に示す保管装置の平面図である。 ２・・・第１アダプタ装置、３・・・第２アダプタ装置
、５・・・負荷ランチ、１２・・・移動リング、１４・
・・センタリングスリーブ、１６・・・ピン部材、１７
・・・ガイドスリーブ、１８・・・リングコンタクトプ
ラグ、２５・・・保管装置、２７・・・ツール保管用凹
部、３０・・・フォーク９ ０

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）クレーンフックブロックに連結可能で、固定装置
    １２及び中央に配置されたプラグ部材１５により位置固
    定されるように形成された少なくとも１個の負荷ラッチ
    ５を有する第１アダプタ装置２と、移送物品に連結可能
    で、負荷ラッチ５と嵌合するように形成されたピン部材
    １６及びピン部材１６内中央に配置された第２プラグ部
    材１８を有する第２アダプタ装置３と、を含んで構成さ
    れる遠隔操作による物品の把持・安全移送及び電気プラ
    グ連結部の連結手段。 （２）固定装置は、第１アダプタ装置２が第２アダプタ
    装置３から離れている時に少なくとも１個の負荷ラッチ
    ５が上方軸旋回位置に軸旋回すると、上方位置から下方
    位置に重力により移動可能な移動要素１２であり、下方
    位置にある時の移動要素は少なくとも１個の負荷ラッチ
    ５と嵌合固定して、上方軸旋回位置の前記負荷ラッチ５
    を固定することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作
    による物品の把持・安全移送及び電気プラグ連結部の連
    結手段。 （３）第１アダプタ装置２はラッチフード４であり、ラ
    ッチフード４は実質的に円筒状の外表面１１を有し、移
    動要素は円筒状外表面１１上を垂直方向に移動するよう
    に形成された移動リング１２であり、また少なくとも１
    個の負荷ラッチ５が下方軸旋回位置にある時は円筒状外
    表面１１からラッチフード４の半径方向に突出する形状
    であるのに対して、上方軸旋回位置にある時は円筒状外
    表面から突出しないことを特徴とする請求項２に記載の
    遠隔操作による物品の把持・安全移送及び電気プラグ連
    結部の連結手段。 （４）負荷ラッチ５は下方軸旋回位置で下部停止部材９
    に保持されることを特徴とする請求項１から３のいずれ
    か１つに記載の遠隔操作による物品の把持・安全移送及
    び電気プラグ連結部の連結手段。 （５）ピン部材１６は、第２プラグ部材を囲んで半径方
    向に間隔を有して配設されまた上方軸旋回位置で負荷ラ
    ッチ５と噛み合う保持カラー２２に設けられた円錐台形
    状上昇面２１内に入るガイドスリーブ１７とを含んで構
    成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１
    つに記載の遠隔操作による物品の把持・安全移送及び電
    気プラグ連結部の連結手段。 （６）ピン部材１６は保管用カラー２３を有し、保管用
    カラーによって第２アダプタ装置３を第１アダプタ装置
    ２から外した時に、保管装置２５及び２７上に配設され
    ることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記
    載の遠隔操作による物品の把持・安全移送及び電気プラ
    グ連結部の連結手段。（７）第１アダプタ装置２はリン
    グコンタクトソケット１５を囲むガイドスリーブ１７の
    内径より小さい外径のセンタリングスリーブ１４を有し
    、また第２プラグ部材はリングコンタクトプラグ１８で
    あることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに
    記載の遠隔操作による物品の把持・安全移送及び電気プ
    ラグ連結部の連結手段。 （８）第２アダプタ装置は電気ツールと連結することを
    特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の遠隔
    操作による物品の把持・安全移送及び電気プラグ連結部
    の連結手段。 （９）第２アダプタ装置３が保管装置２５及び２７上に
    配置されると、固定装置１２は重力に抗して少なくとも
    １個の負荷ラッチ５の固定がはずれる上部位置に移動す
    ることを特徴とする請求項６から８のいずれか１つに記
    載の遠隔操作による物品の把持・安全移送及び電気プラ
    グ連結部の連結手段。
JP2108965A 1989-05-02 1990-04-26 遠隔操作による物品の把持、安全移送及び電気プラグ連結部の連結手段 Pending JPH033890A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3914523.9 1989-05-02
DE3914523A DE3914523C1 (ja) 1989-05-02 1989-05-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH033890A true JPH033890A (ja) 1991-01-09

Family

ID=6379954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2108965A Pending JPH033890A (ja) 1989-05-02 1990-04-26 遠隔操作による物品の把持、安全移送及び電気プラグ連結部の連結手段

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5131705A (ja)
JP (1) JPH033890A (ja)
DE (1) DE3914523C1 (ja)
FR (1) FR2646660B1 (ja)
GB (1) GB2232142A (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320395A (en) * 1992-09-25 1994-06-14 Oceaneering International, Inc. Microconical interface fitting and interface grasping tool
US5466025A (en) * 1993-01-15 1995-11-14 Canadian Space Agency/Agence Spatiale Canadienne End effector clamping jaw interface for attachment to an orbital replacement unit
US5312147A (en) * 1993-08-09 1994-05-17 G & H Technology, Inc. Electromechanical high load separation apparatus with a smooth release
FR2741718B1 (fr) * 1995-11-23 1998-01-02 Sm Contact Dispositif de controle pour connecteurs electriques
US6276733B1 (en) 1998-06-30 2001-08-21 Phd, Inc. Jaw tips and jaw tip assemblies for parts grippers
US6257636B1 (en) * 2000-06-02 2001-07-10 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Self-actuating mechanical grapple for lifting and handling objects
KR100661749B1 (ko) * 2006-02-15 2006-12-27 국방과학연구소 물체 결합-분리 장치
DE102008054140B4 (de) * 2008-10-31 2013-02-21 Schenck Rotec Gmbh Spannfutter zum radialen Spannen von Werkstücken mit zylindrischer Außenspannfläche
JP5491328B2 (ja) * 2010-09-01 2014-05-14 株式会社東海理化電機製作所 プラグロック構造
FR2969806B1 (fr) * 2010-12-22 2015-12-11 Souriau Prolongateur pour la telemanipulation d'equipement destines a une traversee de paroi
SE536309C2 (sv) * 2011-08-18 2013-08-13 Verktygsfäste för skogsmaskin
US10763619B1 (en) * 2019-06-11 2020-09-01 Xiaoping Zhu Locking electrical connector, locking method and device
FR3114090B1 (fr) * 2020-09-16 2022-08-19 Manitowoc Crane Group France Dispositif de levage à double mouflage avec mécanisme de verrouillage à loquet

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2654135A (en) * 1951-06-25 1953-10-06 Adams Rite Mfg Company Releasable connection device
US2724093A (en) * 1952-10-22 1955-11-15 E B Wiggins Oil Tool Co Inc Coupling for groups of electrical conductors
US2942903A (en) * 1957-03-26 1960-06-28 Leo V Giladett Releasable locking means
FR1267941A (fr) * 1960-06-16 1961-07-28 Souriau & Cie Perfectionnements apportés aux connecteurs, notamment pour circuits électriques
FR1274626A (fr) * 1960-09-15 1961-10-27 Sncf Prise de courant pour appareils d'éclairage situés à grande hauteur
US3240520A (en) * 1962-11-16 1966-03-15 North American Aviation Inc Quick releasing high strength connector
US3976347A (en) * 1973-08-10 1976-08-24 Cooke Sr Milton M Electrical connector and method
FR2282580A1 (fr) * 1974-08-20 1976-03-19 Flopeirol Connecteur pour accrocher l'extremite d'un cable sur un emplacement sous-marin et dispositif de decrochage de ce connecteur
DE2628865C3 (de) * 1976-06-26 1980-09-25 Kraftanlagen Ag, 6900 Heidelberg Einrichtung für Unterbrechen und Wiederherstellen des Anschlusses von Versorgungsleitungen eines schienengebundenen Fahrzeugs innerhalb kerntechnischer Anlagen
US4199210A (en) * 1977-09-26 1980-04-22 Trott Donald E Automatic coupling and decoupling apparatus
US4174875A (en) * 1978-05-30 1979-11-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Coaxial wet connector with spring operated piston
US4761823A (en) * 1986-09-05 1988-08-02 E. F. Johnson Company Communications adaptor bracket
DK158338C (da) * 1987-04-10 1990-11-19 Norpol Technic Udloeselig sikkerhedskobling
GB2214158B (en) * 1988-01-11 1992-03-18 British Aerospace Load coupling/uncoupling mechanism
US4828510A (en) * 1988-04-29 1989-05-09 Itt Corporation Connector latching arrangement
DE3815033C1 (ja) * 1988-05-03 1989-07-06 Deutsche Gesellschaft Fuer Wiederaufarbeitung Von Kernbrennstoffen Mbh, 3000 Hannover, De
US4904201A (en) * 1989-03-16 1990-02-27 Northern Telecom Limited Telecommunications connector
JPH084022B2 (ja) * 1989-07-03 1996-01-17 矢崎総業株式会社 電気コネクタの二重ロック機構

Also Published As

Publication number Publication date
GB9009717D0 (en) 1990-06-20
GB2232142A (en) 1990-12-05
FR2646660B1 (fr) 1992-09-11
US5131705A (en) 1992-07-21
DE3914523C1 (ja) 1990-04-26
FR2646660A1 (fr) 1990-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH033890A (ja) 遠隔操作による物品の把持、安全移送及び電気プラグ連結部の連結手段
US4929009A (en) End effector
US20070063720A1 (en) Probe card transfer assist apparatus, and inspection equipment and method using same
KR20110007200A (ko) 저장장치 테스트 시스템 내에서의 저장장치의 이송
CA3034241C (en) A cable drum feeding tool for a vehicle with a lifting device
CN102138184A (zh) 用于夹持燃料元件的设备、相关夹具以及相关处理系统
JPS5973291A (ja) 着脱式結合装置
US10077169B1 (en) Vertical automatic addition tong apparatus
US4867595A (en) Coupling method and apparatus for use with robotic devices and the like
TW202314270A (zh) 對接裝置和用於耦接用於介面單元的第二裝置的方法、佈置系統和對接元件
CN114851235A (zh) 公端连接器、母端连接器、拾取装置、快换机构、端拾器、机械手和机器人
US7207611B2 (en) Tool handling device
US3106421A (en) Load gripping device for hoist
US4952165A (en) Assembly for remote handling of an electrical plug connector
EP4112870B1 (en) Passive tubular connection guide
ES2953335T3 (es) Sistema y procedimiento para controlar la elevación y la manipulación de una carga
JPH0558582A (ja) 吊り上げ用のグリツパー
CN209113421U (zh) 一种取物升降台车
US6685248B2 (en) Object engaging tool and method of manipulating object using same
FR2955798A1 (fr) Poste de desserte de paletttes.
EP0979544B1 (en) A plug and socket assembly for remote handling
JP2742753B2 (ja) 管体吊上げ装置
JPH0683983B2 (ja) 把持装置
GB2311955A (en) System for performing work in a hot cell
JP3238254B2 (ja) 継 手