JPH033859A - Collected bundle receiving/delivery device - Google Patents
Collected bundle receiving/delivery deviceInfo
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- JPH033859A JPH033859A JP13717989A JP13717989A JPH033859A JP H033859 A JPH033859 A JP H033859A JP 13717989 A JP13717989 A JP 13717989A JP 13717989 A JP13717989 A JP 13717989A JP H033859 A JPH033859 A JP H033859A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数のシート材が積み重ねられてなる集積束
をその集積位置において受け取って、別の所定の位置ま
で送り出す集積束受渡し装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a stacked bundle delivery device that receives a stacked stack of a plurality of sheet materials at its stacking position and sends it to another predetermined position. It is.
（従来の技術）
複数のシート祠を例えば包装工程等に送る際には、それ
らを所定枚数積み重ねて、１つの集積束として取り扱う
ことが多い。特開昭５９−１６７４４５号公報には、上
記のようにシート材を集積し、集積終了後その集積束を
集積位置から送り出す装置の一例か示されている。(Prior Art) When sending a plurality of sheets to, for example, a packaging process, they are often stacked in a predetermined number and handled as one stacked bundle. Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-167445 discloses an example of an apparatus that stacks sheet materials as described above and sends out the stacked bundle from the stacking position after the stacking is completed.
ところで、集積束の取扱性を考慮すると、シート材を集
積位置において直接積載台上に集積し、この積載台に集
積束を載せたまま次」二程に送るのが好ましい。そのよ
うな積載台を用いる従来の集積束受渡し装置の一例を第
５図に示し、以下、この装置による集積束の受渡しにつ
いて説明する。By the way, in consideration of the ease of handling the stacked bundle, it is preferable to stack the sheet materials directly on a stacking table at the stacking position, and to send the stacked bundle on the stacking table to the next step. An example of a conventional stacked bundle delivery device using such a loading platform is shown in FIG. 5, and the delivery of stacked bundles by this device will be described below.
まず空の積載台１（本例では２個）が人手または荷役装
置により、１個ずつ順次、搬送コンベヤ２上に載置され
る。これらの積載台］は、搬送コンベヤ２から搬送コン
ベヤ３に移載される。そして積載台］は搬送コンベヤ３
の搬送途中でストッパ４等により、シーＩ・材５の集積
位置と上下方向に揃うように位置合せされる。位置合せ
された積載台１は、油圧リフタ等の昇降装置６により持
ち上げられて、ガイド部材７で囲まれる空間の下方に配
置される。この空間内にはシート祠５が１枚ずつ供給さ
れ、それらは側端面がガイド部材７によって位置規定さ
れつつ積載台１上に落下し、そこに重ねて集積される。First, empty loading tables 1 (two in this example) are sequentially placed on the conveyor 2 one by one manually or by a cargo handling device. These loading tables] are transferred from the transport conveyor 2 to the transport conveyor 3. and the loading platform] is the transport conveyor 3
During the conveyance, the material is aligned vertically with the stacking position of the sheet I and the material 5 by the stopper 4 or the like. The aligned loading platform 1 is lifted by a lifting device 6 such as a hydraulic lifter and placed below a space surrounded by a guide member 7. The sheets 5 are supplied one by one into this space, and the sheets fall onto the loading table 1 with their side end surfaces being positioned by the guide members 7, and are stacked thereon.
シート材５が所定枚数供給されると、昇降装置６が下降
して、積載台１は搬送コンベヤ３上に再度載せられる。When a predetermined number of sheet materials 5 have been supplied, the lifting device 6 is lowered and the loading table 1 is placed on the conveyor 3 again.
集積束５Ａが載置されている積載台１は、搬送コンベヤ
３から搬送コンベヤ８に移載される。次に積載台１は、
搬送コンベヤ８上から木製等のパレット９上に１個ずつ
移載される。そしてこの積載台１は、パレット９ごとフ
ォークリフト等によって、例えば包装工程等の次工程に
送られる。The loading table 1 on which the stacked bundles 5A are placed is transferred from the conveyor 3 to the conveyor 8. Next, loading platform 1 is
The pieces are transferred one by one from the conveyor 8 onto a pallet 9 made of wood or the like. Then, this loading platform 1 is sent along with the pallet 9 to the next process, such as a packaging process, by a forklift or the like.
上記のバレッｌ−９としては、例えばフォークリフトに
合わせた規格のものが用いられるから、シト材５が該パ
レット９に比べて比較的小さい場合は、上記第５図にも
示されるように、複数の積載台１に並行してシート材５
を供給し、そしてそれらの積載台１を共通のパレット９
て搬送するのが好ましい。As the above-mentioned pallet 1-9, one having a standard suitable for, for example, a forklift is used, so if the sheet material 5 is relatively small compared to the pallet 9, multiple pallets may be used as shown in FIG. The sheet material 5 is placed in parallel with the loading platform 1.
and their loading platform 1 on a common pallet 9
It is preferable to transport the
（発明が解決しようとする課題）
しかし上述のようにする場合、積載台１を１個ずつ搬送
コンベヤ２上に供給したり、搬送コンベヤ８からパレッ
ト９」二に排出するのは、作業能率を考えると好ましい
ことではない。それに対して、搬送コンベヤ２上に積載
台１を供給する時点から複数の積載台］をパレット９上
に載せて取り扱えば、積載台供給および排出の作業能率
が向上することになる。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above-described case, feeding the loading platform 1 one by one onto the conveyor 2 or discharging it from the conveyor 8 onto the pallet 9 reduces work efficiency. When you think about it, it's not a good thing. On the other hand, if a plurality of loading platforms are placed on the pallet 9 and handled from the moment the loading platform 1 is supplied onto the transport conveyor 2, the work efficiency of loading and discharging the loading platforms will be improved.
ところがそのようにすると、搬送コンベヤ３上において
、バレッＩｌｌで複数の積載台］を動かして位置合せを
行なわねばならないことになる。However, if this is done, a plurality of loading tables must be moved and aligned on the conveyor 3 using a barre Ill.
この位置合せは元々、ガイド部材７に対していわば間接
的になされるものであるから、精度が出し難くなってお
り、その上さらに、異物か付着したり損傷を受けること
が多いパレット９上で積載台１を動かすようにすれば、
位置合せ精度が大きく低下することもあり得る。Originally, this alignment was done indirectly with respect to the guide member 7, so it was difficult to achieve accuracy, and furthermore, the alignment was performed on the pallet 9, which was often damaged by foreign matter attached to it. If you move loading platform 1,
There is also the possibility that the alignment accuracy will be significantly reduced.
位置合せ精度を高く保つために、搬送コンベヤ２から搬
送コンベヤ８までにおいては、フォークリフト等が取り
扱わない特殊なパレットを用いることも考えられるが、
そうした場合は、この特殊なパレットから一般的なパレ
ット９に積載台１を移載する作業が必要となり、積載台
排出の作業能率か低下する。In order to maintain high alignment accuracy, it is conceivable to use special pallets that cannot be handled by forklifts, etc. from conveyor 2 to conveyor 8.
In such a case, it becomes necessary to transfer the loading platform 1 from this special pallet to a general pallet 9, and the work efficiency of discharging the loading platform decreases.
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、複数の積載台を１つのパレット上に載せた状態で供給
、排出することができ、しかもそれらの積載台を、シー
ト材集積位置に対して精度良く位置合せすることかでき
る集積束受渡し装置を提供することを目的とするもので
ある。The present invention was made in view of the above circumstances, and it is possible to supply and discharge a plurality of loading platforms on one pallet, and furthermore, these loading platforms can be placed at the sheet material accumulation position. It is an object of the present invention to provide a stacked bundle delivery device that can perform positioning with high accuracy.
（課題を解決するための手段）
本発明による集積束受渡し装置は、前述したように複数
のシート材がカイト部材によって位置規定されつつ一定
位置に積み重ねられてなる集積束を、その集積位置にお
いて受け取って所定位置に送る集積束受渡し装置におい
て、
シート利を下方から受ける積載台と、上面にこの積載台
が複数載置されうるパレットとを用いた上で、
このパレットの上面と積載台との間には、合成樹脂等の
低摩擦係数部４月を介設し、
そして上記集積束を積載した積載台をパレットごと受け
てこれを前記所定位置まで送るとともに、空の積載台が
載置されているパレットを受けて該パレットをミその」
二の積載台が前記集積位置の下方に来る準備位置まで送
るパレット搬送手段と、空の積載台が載置されているパ
レットを前記準備位置から上昇させて、その空の積載台
を、シト材を受ける所定の高さ位置に配置するとともに
、このパレットを、積載台に集積束が供給された後に上
記搬送手段の上に降ろすパレット昇降手段と、上記空の
積載台が上記所定の高さ位置に配置された後、この積載
台をパレット上で横移動させて、前記ガイド部材あるい
はそれと一体化された部材に押しく＝ｊけ、該積載台を
ガイド部材に対して所定の位置関係に設定する積載台移
動手段とを設けたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) As described above, the stacked bundle delivery device according to the present invention receives a stacked bundle in which a plurality of sheet materials are piled up at a certain position while being positioned by a kite member at the stacking position. A stacked bundle delivery device that sends a stacked bundle to a predetermined position uses a loading platform that receives the sheet from below, a pallet on which a plurality of loading platforms can be placed on the top surface, and a space between the top surface of the pallet and the loading platform. A low-friction coefficient part made of synthetic resin or the like is interposed therein, and the loading platform loaded with the above-mentioned stacked bundles is received along with the pallet and sent to the predetermined position, and the empty loading platform is placed thereon. "Receive the current pallet and use that pallet."
a pallet conveying means for transporting the second loading platform to a preparation position below the stacking position; and a pallet carrying means for raising the pallet on which the empty loading platform is placed from the preparation position, and transporting the empty loading platform to the sheet material. a pallet elevating means for placing the pallet at a predetermined height position to receive the load and lowering the pallet onto the conveying means after the stacked bundle is supplied to the loading platform; After the loading platform is placed on the pallet, the loading platform is moved laterally on the pallet and pushed against the guide member or a member integrated therewith, and the loading platform is set in a predetermined positional relationship with respect to the guide member. The present invention is characterized in that it is provided with a loading platform moving means.
（作 用）
」二連のように積載台をガイド部材あるいはそれと一体
化された部材に押し付けて直接的に位置合せを行なえば
、この位置合せの精度が高められる。(Function) If positioning is performed directly by pressing the loading platform against the guide member or a member integrated therewith, as in the case of two sets, the accuracy of this positioning can be improved.
そして」二記の低摩擦係数部材を設けたことにより、パ
レットとして一般的な木製パレット等を用いても、その
上における積載台の横移動は円滑になされうる。Furthermore, by providing the low friction coefficient member mentioned above, even if a general wooden pallet or the like is used as the pallet, the loading platform can be smoothly moved laterally on the pallet.
（実 施 例）
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.
第３図（１）〜（５）は、本発明の一実施例による集積
束受渡し装置を、その作動状態毎に順を追って示すもの
であり、また第４図はこの集積束受渡し装置の積載台１
０とパレット１１とを示している。まず第４図を参照し
て、積載台〕０とパレット１１とについて説明する。パ
レット１１はフォークリフト等によって取り扱われる一
般的な木製のものであり、規格のサイズに形成されてい
る。本例における積載台１０は、上記規格サイズのパレ
ット１１上に２個並べて載置されうる大きさのものであ
り、脚部ＹＯａを介してパレット】１上に載せられる。FIGS. 3(1) to (5) show a stacked bundle delivery device according to an embodiment of the present invention in each operating state, and FIG. 4 shows a loading state of this stacked bundle delivery device. 1 unit
0 and pallet 11 are shown. First, referring to FIG. 4, the loading table 0 and the pallet 11 will be explained. The pallet 11 is made of general wood and is handled by a forklift or the like, and is formed to a standard size. The loading table 10 in this example has a size that allows two pieces to be placed side by side on the standard size pallet 11, and is placed on the pallet 1 via the legs YOa.
上記脚部１０ａが載る位置においてパレット１１の上面
Ｌｌａには、低摩擦係数部材であるテフロンシート］２
が固定されている。On the upper surface Lla of the pallet 11 at the position where the leg portion 10a is placed, a Teflon sheet which is a low friction coefficient member]2
is fixed.
上記の積載台１０とパレット１１は、第３図に示すパレ
ット搬送台車１３に載せられて、集積束の受渡しに用い
られる。以下第３図を参照して、この集積束受渡しにつ
いて説明する。パレット搬送台車１３は、パレット１１
が２個載置されうる大きさとされ、第３図において左右
方向に移動可能である。The above-mentioned loading platform 10 and pallet 11 are placed on a pallet carrier 13 shown in FIG. 3, and used for delivering and delivering the stacked bundles. This stacked bundle delivery will be explained below with reference to FIG. The pallet carrier 13 carries the pallet 11
It is sized so that two can be placed on it, and is movable in the left and right direction in FIG.
第３図（１）に示されるように、空の状態の２個の積載
台１０を載せたパレット１１がパレット搬送台車］３の
図中右半分部分に載置され、そして該台車１３は、空に
なっているその図中左半分部分かシート拐供給装置１４
の下方に位置する状態で停止される。架台１５には、例
えばボールネジおよびそれの回転駆動手段等からなる移
動機構によって上下動されるパレット昇降手段１６か取
り付けられており、このパレット昇降手段】６上には、
上記のものとは別のパレット１】か支持されている。こ
のパレット１１上にも前記と同様に２個の積載台］０が
載置されており、これらの積載台１０にはそれぞれ、シ
ート材供給装置１４により供給されたシート材の集積束
１７Ａが載せられている。なおこのシート材の集積につ
いては後述する。As shown in FIG. 3(1), a pallet 11 carrying two empty loading tables 10 is placed on the right half of the pallet transport truck 3, and the truck 13 is The empty left half in the figure is the sheet feeding device 14.
It will be stopped in the position below. A pallet elevating means 16 is attached to the pedestal 15 and is moved up and down by a moving mechanism comprising, for example, a ball screw and its rotation drive means.
A different pallet 1 from the one mentioned above is supported. Two loading tables 0 are placed on this pallet 11 in the same manner as described above, and each of these loading tables 10 is loaded with a stacked bundle 17A of sheet materials supplied by the sheet material supplying device 14. It is being Note that this accumulation of sheet materials will be described later.
上記パレット昇降手段１６は第３図（２）に示す位置ま
で下降し、そこに支持されていたパレット１１はパレッ
ト搬送台車１３上に移載される。次いでバレッ）・搬送
台車１３は図中左方に移動し、第３図（３）に示される
ように、空の２個の積載台ＪＯがシート祠供給装置１４
の下方に位置したところで停止する。The pallet lifting means 16 is lowered to the position shown in FIG. 3(2), and the pallet 11 supported there is transferred onto the pallet carrier 13. Next, the carriage 13 moves to the left in the figure, and as shown in FIG.
It stops when it is located below.
すると下端位置まで下降していたパレット昇降手段１６
か上昇し、」１記２個の積載台１０を載せているパレッ
ト１１をパレット搬送台車１３から上方に持ぢ上げる。Then, the pallet lifting means 16 which had been lowered to the lower end position
The pallet 11 carrying the two loading platforms 10 is lifted upward from the pallet carrier 13.
パレット昇降手段Ｊ６は、空の２個の積載台１０の上面
が第３図（４−）に示される筒さ位置（詳しくは第１図
図示の高さ位置）まで上昇したところで停止する。次い
でシート材の供給かなされ、各積載台１０」二に集積束
１７Ａか形成される。The pallet lifting means J6 stops when the upper surfaces of the two empty loading platforms 10 rise to the cylindrical position shown in FIG. 3 (4-) (more specifically, the height position shown in FIG. 1). Next, the sheet material is supplied, and a stacked bundle 17A is formed on each loading table 10''.
一方バレット搬送台車１３は、」１記のようにそこから
パレットＩＪか持ぢ上げられると左方に移動し、第３図
（４）に示される左端位置で停止する。パレット搬送台
車１３が停止すると、集積束１７Ａを受けた積載台１０
か載っているパレット１１か例えばフォクリフト等によ
ってパレット搬送台車１３上から取り出され、集積束１
７Ａの包装工程等に送られる。On the other hand, the valet carrier 13 moves to the left when the pallet IJ is lifted therefrom as shown in ``1'' and stops at the left end position shown in FIG. 3(4). When the pallet carrier 13 stops, the loading platform 10 receiving the stacked bundle 17A
The pallet 11 on which it is placed is taken out from the pallet transport vehicle 13 by, for example, a forklift, and the stacked bundle 1
It is sent to the packaging process etc. in 7A.
こうしてパレット１１かパレット搬送台中１３」二から
排出されると、次いで第３図（５）に示されるように、
パレット搬送台車１３の右半分部分に、空の２個の積載
台１０を載せた別のパレット１】か載置される。この新
たなパレット１１の供給も、例えばフォクリフト等によ
ってなされる。次いてバレント搬送台車１３は右方に移
動し、第３図（１）に示される位置で停止する。When the pallet 11 is thus discharged from the pallet transport platform 13'', as shown in FIG. 3(5),
Another pallet 1 on which two empty loading platforms 10 are placed is placed on the right half of the pallet carrier 13. This new pallet 11 is also supplied by, for example, a forklift. Next, the valent carrier 13 moves to the right and stops at the position shown in FIG. 3(1).
以下、以」二述べた動作か繰り返されることにより、バ
Ｉノット１１に載せた状態での積載台１０の供給、該積
載台１０上へのシート利の集積、および、パレット１１
に載せた状態での積載台】０の排■か次々となされる。Hereinafter, by repeating the operations described above, the loading platform 10 loaded on the bar knot 11 is supplied, the sheets are accumulated on the loading platform 10, and the pallet 11 is fed.
0 is ejected one after another.
次に第１図と第２図を参照して、積載台］０上へのシー
Ｉ−祠の集積について詳しく説明する。第１図は第３図
図示のシート材供給装置１４の部分を、この第３図と同
じ方向から見て詳しく示すものであり、また第２図はこ
の部分を上記方向と直角な方向から見た状態を示してい
る。Next, with reference to FIGS. 1 and 2, the accumulation of the C-I shrines on the loading table]0 will be described in detail. FIG. 1 shows in detail the portion of the sheet material supply device 14 shown in FIG. 3, viewed from the same direction as FIG. 3, and FIG. 2 shows this portion viewed from a direction perpendicular to the above direction. It shows the condition.
シート材１７の集積を行なうときパレット１１は、この
第１２図図示の高さ位置に設定される。サイドガイド］
、８ａ １８ｂ １８ｃは、長方形のシート月１７
の各側端面を位置規定するために設けられており、また
上記側端面に対して直角なシーｌ−Ｈ１７の前端面と後
端面をそれぞれ位置規定するために、フロントガイド２
０とハックガイド２１か設けられている。中央のサイト
ガイド＋８ｂは固定されているが、両側のサイドガイド
１８ａ、 １．８ｃは第１図中左１
右方向に移動可能とされている。そしてこれらのサイド
ガイド１．８ａ、 １８ｃの下部には、それぞれ積載台
移動手段１９が取り（＝１けられている。この移動手段
１９は、例えば油圧装置等により駆動されて伸長、収縮
する押付ヘッド１９ａを備えている。また第２図図示の
フロントガイド２０は固定されているが、バックガイド
２１は図中左右方向に移動可能とされている。このハッ
クガイド２」の下部には、−に記移動手段１９と同様に
押伺ヘッド２２ａを備えた積載台移動手段２２か取り付
けられている。When stacking the sheet materials 17, the pallet 11 is set at the height position shown in FIG. Side guide]
, 8a 18b 18c is a rectangular sheet month 17
The front guide 2 is provided to define the position of each side end surface of the seal L-H17 and the front end surface and the rear end surface of the seal L-H17 perpendicular to the side end surface.
0 and hack guide 21 are provided. The center sight guide +8b is fixed, but the side guides 18a and 1.8c on both sides are movable from left to right in FIG. At the bottom of these side guides 1.8a and 18c, a loading platform moving means 19 is installed, respectively. The front guide 20 shown in FIG. 2 is fixed, but the back guide 21 is movable in the left and right directions in the figure. Similarly to the moving means 19 described above, a loading platform moving means 22 equipped with a pushing head 22a is also attached.
第１，２図図示の高さ位置に積載台１０か上昇する前に
、サイトガイド１８ａ １８ｃとハックガイド２１は
予め、積載台１０と干渉しない外端位置に退出している
（第１図（１）および第２図（１）参照）。」１記の高
さ位置において積載台１０が停止すると、第１−図（２
）、第２図（２）に示されるように、サイドガイド１．
８ａ、１８ｃとバックガイド２１はシー ）・利］７を
位置規定する所定の内端位置まで移動する。次いで第１
図（３）、第２図（３）に示されるように、それまで収
縮位置に設定されていた押付ヘッド１９ａ、 ２２ａか
２
伸長され、２つの積載台１０はそれぞれ、パレット］１
−Ｌで横方向に移動される。各積載台１０は、その−側
端面かサイドガイｌ’ ］ ８ ｂに、そして前端面が
フロントガイド２０に押しイ」けられたところで停止す
る。なおこの際、積載台１０はパレット１１上に固定さ
れた低摩擦係数部材であるテフロンシート１２上で横移
動するので、この横移動は円滑になされ、各積載台】０
はサイトガイド１８ｂおよびフロントガイド２０に対し
て正確に位置決めされる。Before the loading platform 10 rises to the height position shown in FIGS. 1 and 2, the sight guides 18a to 18c and the hack guide 21 are moved to outer end positions where they do not interfere with the loading platform 10 (see FIG. 1). 1) and Figure 2 (1)). When the loading platform 10 stops at the height position shown in Figure 1 (2),
), as shown in FIG. 2 (2), the side guide 1.
8a, 18c and the back guide 21 are moved to a predetermined inner end position that defines the position of the seat 8a, 18c and the back guide 21. Then the first
As shown in Figures (3) and 2 (3), the pressing heads 19a, 22a, which had been set in the retracted position, are extended, and the two loading tables 10 are moved to the pallet]1.
-L to move laterally. Each loading platform 10 stops when its negative end face is pushed against the side guide 8b and its front end face is pushed against the front guide 20. At this time, since the loading platform 10 moves laterally on the Teflon sheet 12, which is a low friction coefficient member fixed on the pallet 11, this lateral movement is smooth, and each loading platform]0
is accurately positioned with respect to the sight guide 18b and the front guide 20.
積載台１０が位置決めされると、第１図（４，）、第２
図（４）に示されるように押イマ］ヘッＦ］９ａ、２２
ａは、元の収縮位置に戻される。次いて例えばフロント
ガイド２０の前方側に配されたベルトコンベヤ２３とそ
れに従動するエンドレスベルト２４等により、シート材
１７が１枚ずつ略水平方向に供給される。このシー１−
＋Ｕ’１７はフロントガイド２０を越えて、該フロント
ガイド２０、サイドガイド１８ａ １８ｂ、１．８ｃ
。When the loading platform 10 is positioned, the positions shown in FIG.
As shown in Figure (4), press the button [Head F] 9a, 22
a is returned to its original contracted position. Next, the sheet materials 17 are fed one by one in a substantially horizontal direction by, for example, a belt conveyor 23 disposed on the front side of the front guide 20 and an endless belt 24 driven by the belt conveyor 23 and the like. This sea 1-
+U'17 goes beyond the front guide 20, and the side guides 18a, 18b, 1.8c
.
およびハックガイド２１で囲まれる空間内をそれらによ
って位置規定されつつ落下し、積載台１０上に集積され
る。こうして２つの積載台１０」二にそれぞれ所定枚数
のシー１−１１７が揃えて集積されることにより、第３
図図示のような２つの集積束１．７ Ａか形成される。and falls within the space surrounded by the hack guides 21 while being positioned by them, and is accumulated on the loading table 10. In this way, a predetermined number of sheets 1-117 are stacked on each of the two loading tables 10''2, and the third
Two integrated bundles of 1.7 A as shown are formed.
（発明の効果）
以上詳細に説明した通り本発明の集積束受渡し装置にお
いては、１つのパレット上に複数の積載台を載置し、こ
の積載台をパレットごとシーｌ−祠受取り位置まで持ち
上げてから、積載台をパレット上で横移動させることに
よりシート祠カイト部材に当接させて位置決めする構成
としたので、この位置決めが正確に行なわれうる。しか
も積載台は低摩擦係数部材を介してパレット上に載置さ
れるようにしたから、このパレットをそのままフォーク
リフト等によって取り扱イっれるものとしても、積載台
の横移動は円滑になされ、」１記位置決めの精度、信頼
性か高く保たれる。(Effects of the Invention) As explained above in detail, in the stacked bundle delivery device of the present invention, a plurality of loading tables are placed on one pallet, and the loading tables are lifted together with the pallet to the seal receiving position. Therefore, since the loading table is moved laterally on the pallet and positioned by coming into contact with the sheet kite member, this positioning can be performed accurately. Moreover, since the loading platform is placed on the pallet via a low-friction coefficient member, even if the pallet is handled as is by a forklift or the like, the loading platform can be moved horizontally smoothly. 1. Positioning accuracy and reliability are maintained high.
また本発明の集積束受渡し装置においては、複数の積載
台をパレットこと供給、υ１出する＋１１１１成とし、
そして上記の通りこのパレットはフォークリフト等て取
り扱われる一般的なものを用いることができるから、集
積束の受渡し作業を極めて能率良く、かつ容易に行なう
ことか可能となる。In addition, in the stacked bundle delivery device of the present invention, the plurality of loading platforms are configured as pallets, which supply, υ1 and output +1111,
As mentioned above, since this pallet can be a commonly used pallet such as a forklift, it is possible to carry out the delivery work of the stacked bundles extremely efficiently and easily.
第１図と第２図はそれぞれ、本発明の一実施例による集
積束受渡し装置の要部をその作動状態毎に順を追って示
す側面図と正面図、
第３図は上記実施例の装置を、その作動状態毎に順を追
って示す概略側面図、
第４図は上記実施例の装置の積載台とパレットを詳しく
示す斜視図、
第５図は従来の集積束受渡し装置の一例を示す概略側面
図である。
１０・・積載台 ］Ｏａ・・・積載台脚部１
１・・・パレットｌｌａ・・・パレット上面］２・・・
テフロンシート１３・・・バレット搬送台車１４・・・
シート利供給装置 １６・・・パレット昇降手段１７・
・シート利 １７Ａ・・集積束１８ａ、１８ｂ
、１８ｃｍサイドガイド１９、２２・・・積載台移動手
段
］、９ａ、２２ａ・・・押付ヘッド
］ ５
２０・・・フロントガイド
２１・・・ハックガイド
］ ６
２３・・・ベルトコンベヤ
２４・・・エンドレスベル）・1 and 2 are a side view and a front view, respectively, showing the main parts of a stacked bundle delivery device according to an embodiment of the present invention in each operating state, and FIG. 3 is a side view and a front view of the device of the above embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing in detail the loading platform and pallet of the device of the above embodiment, and FIG. 5 is a schematic side view showing an example of a conventional stacked bundle delivery device. It is a diagram. 10... Loading platform] Oa... Loading platform leg 1
1...Pallet lla...Top surface of pallet] 2...
Teflon sheet 13...Barret transport vehicle 14...
Sheet supplying device 16...Pallet lifting means 17.
・Sheet usage 17A... Stacked bundles 18a, 18b
, 18cm side guides 19, 22... loading platform moving means], 9a, 22a... pressing head] 5 20... front guide 21... hack guide] 6 23... belt conveyor 24... Endless Bell)・
Claims (1)
一定位置に積み重ねられてなる集積束を、その集積位置
において受け取って所定位置に送る集積束受渡し装置に
おいて、 前記一定位置に供給されるシート材を下方から受ける積
載台と、 上面にこの積載台が複数載置されうるパレットと、 このパレットの上面と前記積載台との間に配された低摩
擦係数部材と、 前記集積束を積載した積載台を前記パレットごと受けて
これを前記所定位置まで送るとともに、空の積載台が載
置されているパレットを受けて該パレットを、その上の
積載台が前記集積位置の下方に来る準備位置まで送るパ
レット搬送手段と、空の積載台が載置されているパレッ
トを前記準備位置から上昇させて、その空の積載台を、
シート材を受ける所定の高さ位置に配置するとともに、
このパレットを、積載台に集積束が供給された後に前記
搬送手段の上に降ろすパレット昇降手段と、前記空の積
載台が前記所定の高さ位置に配置された後、この積載台
を前記パレット上で横移動させて、前記ガイド部材ある
いはそれと一体化された部材に押し付け、該積載台をガ
イド部材に対して所定の位置関係に設定する積載台移動
手段とからなる集積束受渡し装置。[Scope of Claims] A stacked bundle delivery device that receives a stacked bundle in which a plurality of sheet materials are piled up at a fixed position while positionally defined by a guide member at the stacking position and sends it to a predetermined position, comprising: a pallet on which a plurality of such loading tables can be placed on its upper surface; a low friction coefficient member disposed between the upper surface of the pallet and the loading table; and the stacked bundle. It receives the loading platform loaded with the pallet together with the pallet and sends it to the predetermined position, and also receives the pallet on which the empty loading platform is placed and moves the pallet so that the loading platform above it is below the stacking position. A pallet conveying means for transporting the empty loading platform to the upcoming preparation position, and raising the pallet on which the empty loading platform is placed from the preparation position, and lifting the empty loading platform,
In addition to placing it at a predetermined height position to receive the sheet material,
a pallet elevating means for lowering the pallet onto the conveying means after the stacked bundles have been supplied to the loading platform; A stacked bundle delivery device comprising a loading platform moving means that moves horizontally on the guide member or a member integrated therewith to set the loading platform in a predetermined positional relationship with respect to the guide member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137179A JP2524221B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Integrated bundle delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137179A JP2524221B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Integrated bundle delivery device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033859A true JPH033859A (en) | 1991-01-09 |
| JP2524221B2 JP2524221B2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=15192660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1137179A Expired - Fee Related JP2524221B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Integrated bundle delivery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524221B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4963861A (en) * | 1986-12-22 | 1990-10-16 | Etat Francais represente par le Ministre des Postes et Telecommunications Centre National | Electroluminescent memory display having multi-phase sustaining voltages |
| JPH07287672A (en) * | 1994-04-18 | 1995-10-31 | Rinnai Corp | Equipment controller |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP1137179A patent/JP2524221B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4963861A (en) * | 1986-12-22 | 1990-10-16 | Etat Francais represente par le Ministre des Postes et Telecommunications Centre National | Electroluminescent memory display having multi-phase sustaining voltages |
| JPH07287672A (en) * | 1994-04-18 | 1995-10-31 | Rinnai Corp | Equipment controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2524221B2 (en) | 1996-08-14 |
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