JPH033737A

JPH033737A - サスペンション組付用ダンパーロッド引上げ方法

Info

Publication number: JPH033737A
Application number: JP13696289A
Authority: JP
Inventors: Isao Sekimoto; 関本　勲
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1991-01-09
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JP2725052B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車のサスペンションを構成するダンパーの
組み付けを自動的に行うためのダンパーロッド引上げ装
置に関する。

（従来技術）自動車のサスペンションを構成するダンパーの組み付け
は、例えば実開昭６０−１６５１２１号公報に記載され
ているように、ダンパーにゲストブーツ　スプリングノ
ート　コイルスプリング等の部品を嵌合した状態で、コ
イルスプリングを圧縮するとともにダンパーロッドを」
一方に引き出し、そのロッド先端にスプリングノートお
よびマウントブラケットを嵌着し、ワッシャーを嵌め、
ナツトによって固着するといった作業によって行われる
のが普通である。その際、ダンパーロッドの弓き上げ方
としては、ダンパーロッド先端のねじ部に引上ロッドを
螺合して、この引」二ロッドを引上ユニット本体の」１
昇作動に、］：って持ち」二げる方法と、引上ユニット
そのらのの回転軸をダンパーロッド先端に螺合して引き
上げる方法とがある。

ところで、ダンパーの組み付けは、できればこれを完全
に自動化することが望ましいことは勿論であるが、従来
、」−記のような引上ロッドあるいは引上ユニットの回
転軸をダンパーロッドに螺合して引き上げる作業、ある
いは、引き」二げた後この螺合を解除する作業には、ど
うしても手作業を必要とする部分があった。すなわち、
ダンパー本体あるいはダンパーロッドの寸法精度の関係
で、ダンパーロッドを目−杯引き上げた状態のダンパー
の高さにはばらつきがあるため、上記作業を機械的に行
うと、ダンパーによっては引っ張り過ぎになってダンパ
ーロッドのねじ部や引上ロッドあるいは引上ユニットの
回転軸のねじ部を破損させてしまい、また、螺合の解除
が円滑に行えない。

（発明の目的）本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、ダ
ンパーロッドのねじ部や引上ロッドあるいは引上ユニッ
ト側のねじ部を破損させずにダンパーロッドを確実に引
き上げることができ、また、その螺合解除を円滑に行う
ことのできるサスペンション組付用ダンパーロッド引上
げ装置を得ることを目的とする。

（発明の構成）本発明に係るサスペンション組付用ダンパーロッド引上
げ装置は、昇降動制御される引上ユニット本体に対しダ
ンパーロッド引上用の保合部材を引上方向にばねアクシ
ョンをかけた状態で配設するとともに、前記用」ニユニ
ット本体の上昇端位置での、該引上ユニット本体に対す
る前記係合部材の変位を検出する変位検出手段を設けた
ことを特徴とするものである。

（作用）引上ユニット本体は、ダンパーロッド引上用の係合部材
がダンパーロッドの先端に位置する高さまで下降し、あ
るいは、ダンパーロッドに係合された引上ロッドの上端
に位置する高さまで下降して、その位置で保合部材がダ
ンパーロッドあるいは引上ロッドに保合する。そして、
その状態で引上ユニット本体が上昇し、それによってダ
ンパーロッドが引き上げられる。このとき、引上ユニッ
ト本体の過剰な上昇ストロークはばねアクションによっ
て吸収される。

また、引上ユニット本体の上昇端位置での該引上ユニッ
ト本体に対する前記係合部材の変位が変位検出手段によ
って検出される。これにより、ダンパーロッド先端に軸
方向の負荷がかかっている状態を検出し、この軸方向の
負荷を無くす方向に引上ユニット本体の昇降位置を微調
整して、その状態で上記係合部材の係合を解除するよう
な制御が可能となる。

（実施例）以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例に係るダンパーロッド引
上げ装置の要部断面図である。このダンパーロッド引上
げ装置（以下、引上ユニットという。）は、引上ロッド
１００を介してダンパーロッド（図示せず）を引き上げ
るものであって、基本的な構成は、図示しない昇降用モ
ータによって昇降動される引上ユニット本体１０１と、
この引上ユニット本体１０４に対しコイルスプリング１
０２によって上方にばねアクションがかけれらた状態で
組み込まれた引上ヘッド１０３からなっている。

引上ユニット本体１０１は、昇降ブラケット１０４と、
該ブラケット１０４の下方に延びる円筒体１０５からな
り、該円筒体１０５の内側には回転軸１０６が軸支され
ている。そして、ブラケットＩ０４の上面には上記回転
軸１０６を駆動する回転用モータ１０７が配設されてい
る。また、」１記円筒体１０５の内側下端には、上記回
転軸１０６と一体回転するとともに下方にばねアクショ
ンがかけられた状態で軸方向に移動可能とされた回転体
１０８が配設され、該回転体１０８の下端には、引上ロ
ッド１００の頭部１００ａに係合して回転を伝達するソ
ケット１０９が固定されている。

引上ヘッド１０３は、上記円筒体１０５の外周に装着さ
れ軸方向移動自在とされた円筒状のホルダ一部１１０と
、該ホルダ一部１１０外周の左右対象位置に固定された
一対の縦部材ＩＩＩ、１１２とからなり、これら縦部材
１１１．［１２の下端には、引上ロッド１００の頭部ｔ
　００　ａを係止するための各１個のピボット式の引上
風１１３１１４が対向して設けられている。

上記コイルスプリング１０２は、上記円筒体１０５の下
部外周に嵌着されたばね受部材１２２の上面と、引上へ
ラド１０３のホルダ一部１１・０下面との間に装着され
、これにより、引」二ヘット１０３は、」一方にばねア
クションがか１プられて、常時は上記円筒体１０５のフ
ランジ部１０５ａ下面か構成するストンバー面に当接し
た状態で保持されている。

左右の引」１爪＋１３　１１４は、それぞれ内側」一方
に回動可能で、常時は画引」二爪＋１３，１１４間に介
装されたスプリング１１５によって閉じ方向に付勢され
て水平停止位置に保持されるよう構成されている。一対
の引上爪１１３．１１４は、下方から引」ニロソド１０
０の頭部１００ａを当接させることによって」ニガに開
き、引」ニロツド１００の頭部１００λが上方に通過し
て上記ソケット１０９に係合した状態で閉じて、その状
態で引」−ロッド１００の頭部１００ａを下方から係上
する。

第２図には、このようにして引上ロッド１００が係止さ
れた状態を拡大して示す。このように弓上ロッド１００
を係止した状態で引上ユニット本体ｌｏｔを下降させ、
引上ロッド１００が図示しないダンパーロッドの先端に
当接したところで下降を停止して回転用モータ１０７を
回転させると、引」二ロッド＋００がダンパーロフト先
端のねじ部に螺合される。そして、この状態で引上ユニ
ット本体１０１を上昇させると、引上ロッド］　ＯＯ（
ｊ上方に引き上げられる。その際、引」ニユニット本体
１０１は、設定された最−１−昇位置まで一旦」１昇さ
せ、ダンパーロッドが目−杯引き上げられてコイルスプ
リング１０２が多少圧縮された状態で停止さ且る。そし
て、今度は、コイルスプリング１０２が殆ど無圧縮とな
る位置まで引上ユニット本体＋０１を微小距離下降させ
、その位置て回転用モータ１０７を逆転させると、引」
二ロット１００とダンパーロットとの螺合が解除される
。

このようなダンパーロット引」二げの作業は、図示しな
い昇降用モータおよび上記回転用モータ１０７の制御に
よって行われるが、その制御を実行するため、引上ユニ
ットには三つのセンサが設（：ｌられている。第１は、
引上ユニット本体ｌｏｔがダンパーロッドを係合するた
めの所定の位置まで下降したかどうかを検出するための
ものであって、引」二ヘット１０３の一方の縦部材１１
２にセンサ１１６が設置され、これに対向して回転体１
０８にピックアップ部材１１７が固定されている。また
、第２は、引」ニユニット本体１０１の最上昇位置を、
引」ニユニット本体１０１に対する引上ヘラＦ’　Ｉ　
０３の変位を検出することによって検知するものであり
、第３は、最上昇位置から上記変位が無くなる位置、つ
まり、ホルダ一部１１０が円筒体１０５のフランツ部１
０５ａに当接してコイルスプリング１０２が殆ど無圧縮
となる位置まで弓」ニユニット本体１０１が下降した状
態を検出するためのものであって、そのための第２およ
び第３のセンサ１１８．１＋、９が引」ニュニソト本体
１０１側に上下並んで固定され、それに対して、ヘッド
１０３側にそれぞれのピックアップ用突起Ｉ２０．１２
］が設けられている。

第３図は、この実施例の制御を実行するフローヂャート
であって、スタートすると、まず、引上ユニット（本体
１０Ｉ）を下降させ、第１のセンサ■がＯＮかどうかを
見て、ＯＮになったところで下降を停止させる。そして
、回転用モータを回転させ、タイマを見て、所定時間経
って引」二ロット１００がダンパーロッドに係合したと
ころでモータの回転を止める。

つぎに、引」ニユニットを」１昇させ、第２のセンサ■
がＯＮかどうかを見て、これがＯＮになれば引」ニユニ
ットを停止させる。

つぎに、引上ユニットを微調整のために下降させ、第３
のセンサ■がＯＮであるかどうかを見て、ＯＮになった
ところで、引」ニユニットを停止させる。そして、モー
タを逆転させ、タイマを見て、所定時間経って引」ニロ
ツ）・とダンパーロッドの係合が解除されたところでモ
ータの回転を停止させ、引上ユニットを上昇させる。

第４図は、本発明の第２の実施例に係るダンパーロッド
引上げ装置の要部断面図である。この実施例は、引」二
ロッドを介さずに直接ダンパーロッドを引き上げるタイ
プのものであって、基本的には、図示しない昇降用モー
タによって昇降動される引」ニユニット本体２０１と、
この引上ユニット本体２０１に対しコイルスプリング２
０２によって上方にばねアクションがかけられた状態で
組み込まれた引上回転軸２０３とで構成されている。

引上ユニット本体２０１は、昇降体２０４と、該昇降体
２０４の下方に延びる筒状体２０５からなり、また、昇
降体２０４には、回転用モータ２０６が固定されるとと
もに、該モータ２０６の回転を伝達する歯車機構２０７
が配設されている。

そして、その歯車機構２０７の被動側回転軸２０８は上
記筒状体２０５の内側まで延び、一方、筒状体２０５に
は、下方から上記引上回転軸２０３が挿入されていて、
この引上回転軸２０３の上端筒状部２０３ａが、上記被
動側回転軸２０８に対し、回転方向には一体で、かつ、
軸方向には移動自在となるよう挿着されている。

引上回転軸２０３ぼ、その筒状部２０３ａの底面と上記
被動側回転軸２０８の端面との間にコイルスプリング２
０９が介設されて下方に付勢され、また、筒状部２０３
ａ上端のフランジ部２０３ｂは、引上回転軸２０３の外
周に摺動自在に配設された中間体２１０の上端面に当接
し、この中間体２１０は、上記筒状体２０５のＦ端部に
挿着された先端部材２１＋との間にコイルスプリング２
０２が装着されて上方に付勢されている。このコイルス
プリング２０２は前記引上回転軸２０３内のコイルスプ
リング２０９より強いばね力を有する。

したがって、常時は、上記中間体２１０は筒状体２０５
内の最上位置に押し上げられ、そして、この中間体２１
＼０の上端に係止された位置に引上回転軸２０３が保持
される。

引上ユニット本体２０１を、引上回転軸２０３の先端ね
じ部（図示せず）が図示しないダンパーロッドの先端に
当接するところまで下降させ、その位置で停止して回転
用モータ２０６を回転させると、引上回転軸２０３の先
端がダンパーロッド先端のねじ部に螺合する。そして、
この状態で弓上ユニット本体２０１を上昇させると、引
上回転軸２０３は上方に引き上げられる。その際、引上
ユニット本体２０１は、設定された最上昇位置まで一旦
上昇さけ、引上回転軸２０３がダンパーロツ１２ドを目一杯引上げて、中間体２１０を上方に付勢するコ
イルスプリング２０２が多少圧縮された状態で停止させ
る。そして、その後このコイルスプリング２０２が殆ど
無圧縮となる位置まで引上ユニット本体２０１を微小距
離下降させ、その位置で回転用モータ２０６を逆転させ
ると、引上回転軸２０３とダンパーロッドとの螺合が解
除される。

この実施例においても、上記ダンパーロッド弓上げの作
業は、図示しない昇降用モータおよび上記回転用モータ
２０６の制御によって行われ、そのためにやはり三つの
センサが設けられている。

第１は、引上ユニット本体２０１がダンパーロッドと係
合するための所定の位置まで下降したどうかを、引上回
転軸２０３の上端フランジ部２０３ｂの変位によって検
出するものであって、変位した位置でのフランジ部２０
３ｂに対峙する筒状体２０５の部位にセンサ２１２が設
けられている。

また、第２は、引上ユニット本体２０１の最上昇位置を
、引上ユニット本体２０１に対する中間体２１０の変位
を検出することによって検知するものであり、第３は、
最上昇位置から上記変位が無くなる位置、つまり、中間
体２１’Ｏが筒状体２０５の内端面に当接してコイルス
プリング２０２が殆ど無圧縮となる位置まで引上ユニッ
ト本体２０Ｉが下降した状態を検出するためのものであ
って、そのための第２および第３のセンサ２１３．２’
１４が筒状体２０５にそれぞれ設けられ、中間体２１０
には、該中間体２１’Ｏが押し上げられた状態で第３の
センサに対向する位置に円周方向の溝２１５が形成され
ている。

第５図は、この実施例の制御を実行するフローチャート
であって、スタートすると、まず、引上ユニット（本体
２０１）を下降させ、第１のセンサ■がＯＮかどうかを
見て、ＯＮになったところで下降を停止させる。そして
、回転用モータを回転させ、タイマを見て、所定時間経
ったところでモータの回転□を止める。

つぎに、引上ユニットを上昇させ、第２のセンサ■がＯ
ＦＦかどうかを見て、これがＯＦ’Ｆになれば引上ユニ
ットを停止させる。

つぎに、引」ニユニットを微調整のために下降させ、第
３のセンサ■がＯＦＦであるかどうかを見て、ＯＦＦに
なったところで、引上ユニットを停止させる。そして、
モータを逆転させ、タイマを見て、所定時間経ったとこ
ろでモータの回転を停止させ、引上ユニットを」二昇さ
せる。

（発明の効果）本発明は以」二のように構成されているので、ダンパー
ロッドのねじ部や引上ロッドあるいは引上ユニット側の
ねじ部を破損させずにダンパーロッドを確実に引き」二
げることかでき、また、検出信号により引」ニユニット
の昇降を制御することにより、ダンパーロッドの螺合解
除を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の要部断面図、第２図は
同実施例の部分拡大図、第３図は同実施例の制御を実行
するフローヂャ−１・、第４図は本発明の第２の実施例
の要部断面図、第５図は同実施例の制御を実行するフロ
ーヂャートである。１００・引上ロッド、１０１　２０１　。引」ニュニソ
ト、１０２，２０２　　コイルスプリング、０３、引」
二ヘッド、＋０８・回転体、１０９：ソケット、１１３
．１＋４：引上爪、＋１６，１１８．１１９．２］２，
２１３，２１４　　センサ、２０３、引上回転軸、２０
５・筒状体、２＋０中間体。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）昇降動制御される引上ユニット本体に対しダンパ
ーロッド引上用の係合部材を引上方向にばねアクション
をかけた状態で配設するとともに、前記引上ユニット本
体の上昇端位置での該引上ユニット本体に対する前記係
合部材の変位を検出する変位検出手段を設けたことを特
徴とするサスペンション組付用ダンパーロッド引上げ装
置。