JPH0335939A - ワイヤ電極位置出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤカット放電加工機のワイヤ電極の位置出
し方法に関する。

（従来技術） 従来、ワイヤカット放電加工機のライＡ１雷極の位置出
しをするには、１−下に垂直にセットされた検出ブロッ
クにワイへ７７電極が接触するか否かを児ながら垂直出
しＬｌ　ｆｆ１ｌを行ない、或いは被加工体どかゲージ
の重心面に微細放雷を行なって上下全面に１１ｉ電が均
一に発生するか否かを見ながら！ｒｆ直出しをし、次に
第１図のように被加工体２の基準穴１」にライＡ１１ｆ
極１を通しで穴の中心にワイｖノ雷極が来るよう位置出
し制御するようにしｒ　、　１１１１　’Ｉ−＋’＋：
ｊの準備をするのが油浴である。

（問題点］ このような従来方法に上るど、重直出しとｔｉｔ　ｉｉ
γを出しを別々に行りうので角錐であるど同時に、重直
出し及び位置出しのために特別なＨｉｆｆｉが必茸で゛
あった。又位置出し制御に時間がかかるわりに精度も充
分に＋ｉられない欠点があった。

（問題点の解決ｆ段） 本光明は前記欠点を改良するためになされたｂので、被
加工体に形成された基準穴（はぼ左右対称の丸穴、四角
穴等のスタート穴が利用される）を利用し、ワイヤ電極
をこの基準穴に通した状態ｒ（ｆ７置出し重直出し制御
を同時に行なうもので、ＣＮ　Ｃａ１ｌＪ＊ＤＨ１（演
Ｗｆｉｌ制御機能ヲＭ　−４Ｆ　６数値υ制御独置）を
設けて自動制御するものである。

即ち１本発明は下記（イ）（ロ）（ハ）（ニ）及び（ホ
）の工程を有することを特徴とするものである。

（イ〉前記被加工体の基準穴に前記ワイヤ電極を通す工
程。

（ロ）前記ＣＮＣ１１ｌＩＩＩｌｌによって前記×軸又
はＶ軸駆動装置をｌｌ１装置ａシてＸ軸又はｙ軸方向の
送りを！ノえ前記接触検出器の接触検出よでの移動距離
を測定して±ｈ向の移動距離の和を演！３記憶すると共
に差がＯになるように前記Ｘ軸又はｙ軸駆動装置をｔ、
１Ｉｔｌｌｔ、て中心位置出しυ制御をする工程。

（ハ）前記ＣＮＣｔｌｌｔｌｌ装置によって前記Ｕ軸又
はＶ軸部＃Ｊ装置をυ制御してＵ輔又はｙ軸方向に送り
を与えて設定距離の傾ｔＡ制御をすると共に、前記ＣＮ
Ｃ制御装置によって前記×軸又はｙ＠駆動装置をＩＩＩ
　ｌ１ｉｉ　ｔ、てＸ軸又１よｙ軸方向の送りを与え、
ｒｔＪ記接触検出器の接触検出までの移動距離を測定し
て上方向の和の移動距離を演算した結果が重工ｌ］〈口
）工程の記憶量より大きく、且つ前記基準穴径とワイヤ
電極線径とにより定まる基準値との差が許容値内になっ
ていないことを判別したどき前記〈口）工程に移す工程
。

（ニ）前記（ハ）工程に於て上方向の和の移動距離を演
算した結果が前記（ロ）工程の記憶量より小さくなるの
をマ１１別したとき、４４記ＣＮＣむ１ｉ２１Ｉ装埴に
よって前記Ｕ軸又はＶ軸駆動具詩を制御してＵ軸又はＶ
＠右方向前記〈ハ）■稈と逆向きに送りを与えて設定距
離の傾斜制御をすると共に、前記ＣＮ　Ｃυ１ｌａｌｌ
装置によって前記Ｘ軸又はｙ軸駆動装置を制御して×軸
又はｙ軸方向の送りを与え、前記接触検出器の接触検出
ま【゛の移動距離を測定しＣ上方向の和の移動距離を演
算した結果が前記（ロ）工程の記憶量より大きく、ｎつ
前記基準穴径とワイヤ電極線径とにより定まる基準値と
の差が許容値内になっていないことを判別したとき前記
（ロ）工程に移す工程。

〈ホ〉前記（ハ）又は（ニ）工程に於て、前記ＣＮＣ制
御Ｉ装置により上方向の和の移動距離を演のした結果が
前記（ロ）工程の記憶量より大きく且つ前記基準穴径と
ワイヤ電極線径とにより定まる基準値どの差が許容値内
に成ったことを判別したどき、前記ＣＮＣ制御ｖＲ置装
よってＸ軸又はＶ軸駆動装置を制御して×軸又はｙ軸方
向の送りを与え各１袖上方向の移動距離の差がＯになる
よう中心イＱ若出し制御をする工程。

（作用） 本発明は、被加工体の阜準穴を利用して垂直出し及び位
置出しｉｌｌ　ｆｉｌｌをするので、従来のような特別
令装置を必要とせず、位置出し制御したまま塁準穴をス
タート穴としてワイヤカットを開始することができる。

又前記（Ｏ）（ハ）工程の繰返し、又は（ロ）（ニ）、
（ロ）（ハ）（ニ）工程の繰返しによってＣＮ　Ｃ！ｉ
制御装置によって自動的に垂直出しと位置出しｆＩ制御
が行なえ、位置出しを完了したとさ゛は垂直出しも同時
に４完了し能率的な位置出しが行なえ、位置出し精度も
極めて高いものが（りられる。

〔実施例］ 以下図面の一実施例により本発明を説明する。

第２図に於て、ワイヤ電極１は被加工体２の基準六ト１
に挿通され、ここから放電加工が始められる。

３はＣＮＣ制御Ｍｅ置装４，５は各々Ｘ軸、Ｖ軸駆動モ
ータで、被加工体２を固定づるテーブル８に各々の方向
に送りを与える。６．７は各々Ｕ軸、Ｖ軸駆動［−夕で
、ワイヤ電極１の上ガイド９に各々の方１ｒ１１に送り
を与える。送り信号はＣＮＣ制御装ｒｉ３から与えられ
る。４１，５１，６１．７１は各々のモータによる送り
距離を検出する位置検出器で、検出伏目はＣＮ　Ｃ！ｆ
ｉｌ制御装謂３にフィードバックし、位置制御を閉ルー
プで行なうようにしである。、１１はワイＶ電極　１と
被加工体２の接触検出器で、低電圧電源１２をワイヤ電
極１と被加工体２との間に印加し、その電圧変化により
接触を感知して信号をＣＮ　Ｃｔｉ制御装Ｍ３に供給す
る。

次に位置出し垂直出し制御を第３図のフローチャートに
よって説明する。始めに第１ステツプ３１でソイ１／電
極１を基準穴口に挿通する。基準穴１１【ま左右対称の
穴とする。次のステップ３２によって多め手動操作によ
りＣＮ　Ｃ制御装置３からＸ軸、ｙ軸［−タ４，５に信
号を加え、ワイヤ電極１がほぼ穴１−１のセンタに来る
ように、又、Ｕ軸、Ｖ軸モータ６．７を駆動してガイド
９．１０間のワイヤ電極１が被加丁体２にス４してほぼ
垂直にガイドされるように調整する。そこで予め調整さ
れた位置（第４図点線ワイヤ電極）からＸ軸の精密位置
出し及びＵ軸の垂直出しを行なう。先ず、ステップ３３
に於て、ＣＮ　ＣａＡＡｇ装置３からＸ軸モータ　４に
信号を加え、１＝×方向にワイヤ電極１と被加工体２が
接触するまで送る。接触検知は検出器１１によって行な
われ信号はＣＮＣ制御装置３に供給されて送りを停止す
る。この＋Ｘ方向の送り１１１　Ａ　＋は位置検出器４
１からの信号をＣＮ　ＣＩＩＩ　ｔｅｌ装置３内のメモ
リに記憶する。次にＣＮ　ＣＩＩＩ御装置３は予め設定
した中心位置から−Ｘ方向に送り接触するまでの送りｍ
　Ａ　２を位置検出器４１からメモリに記憶する。

ＣＮ　ＣａＩＩＩ　ＩＩ＋ＩＩ３はメモリの記憶にした
がって、Ａ　＋　−１−Ａ　２を演粋し記憶すると共に
Ａ２ＡＩ＝ＯになるようにＸ＠Ｅ−夕　４を駆動して穴
ＨのＸ軸方向の中心にワイヤ電極１を位置出しする。こ
のときワイヤ電極１は第４図実線のようになり距離Ｂ＋
　＝８２である。

次にステップ３４でＣＮＣ１１Ｊｔｌｌｌ装置３からＵ
軸上−タ６に信号を加え、第５図のように１ｕ軸方向に
ワイヤ電極１を送って傾斜制御をし、Ｕ軸位四検出’１
５，６１の位置検出信号はＣＮＣゐｔＪ　１２！ｌ　’
ＡＡｓ２加わり設定距離△Ｕの送りを与えて停止する。

このＵ軸１１１１ｉ斜送りの設定値△Ｕは被７７！＋工
休２の上端面で移動量が最小読取単位ΔＸとなる関係比
に設定づ゛る。即ら被加工体２の厚さＴ、？Ｉｌ！加工
体２とガイド９，１０間の距１！１ｆｉＧ１　、Ｇ２と
すると、△ｕ　”；Δｘ　　（Ｃ＋　＋〇ｚ　＋Ｔ）／
Ｇ＋　−１−ｒとなり、△ｘ　＝　０，０００１１１ｍ
　、　Ｔ＝　　１０　ａｍ、　Ｑ、　＝５　ｔｎｍ、Ｇ
２　＝　　１５　ｍｓの場合にほぼΔｕ　＝　Ｏ，０Ｏ
０２ｎ＋ｉとａる。このような条件はＣＮ　Ｃｉｔ、Ｉ
Ｉ　ＩＩＩ装置３にプログラムし演偉さぜ記憶させてお
くことによって所定の設定ｔ１１位△ＵのＵ軸傾斜制御
をすることがでさる。０１１Ｉ斜されたワイヤ電極１は
第５図の実線どなり、このどさの距離の測定を次のよう
にして行なう。即ら、ＣＮＣ１１ｌ制御猛謂３からＸ軸
を−９４に（；、ｉを加え、ＬＸｈ向に接触検知するよ
“Ｃ送り、その送りｆｆｌ　Ｃ＋は位置検出器４１から
信号をＣＮ　Ｃ制御装置３内のメ［りに記憶し、更に−
×方向に接触Ｊるま（・送り、その送り崩Ｃ２は位置検
出器４１から（警１４をＣＮＣυＩ’ｍ興置　３内の装
七りに記憶し、ｉこ（’　ＣＮ　ＣＬ制御装置３はメｔ
りの記憶にしたが〕で（，＋ｊ−Ｃｚを演算し、ステッ
プ３５で、この演ｃ１払彎をワイヤ電極１が傾斜制御４
る前の点線イ１７ｒｊにあったどきの記憶しであるｒｌ
！１１１１３　＋　　＋　［３２と比較し、Ｂ　Ｉ　　
ト１３２〉Ｃ２ＦＣ２ど小さくな）　ｌＨことを１１１
）りしたとき、今１哀はステップ３６に移り、ＣＮ　ｃ
　ａ＋１１　御装吊３によりＵ軸ヒータ　６を駆動し萌
と逆の一〇方向に設定距離△ＵのＵ軸１１ｆｉ斜制御を
する。

この傾斜制御ｌｌによりライ１７雷極１は第６図のよう
に点線の位置から実線の位置に−ＩＪ　７Ｊ向に傾斜さ
れ、そこで・再びＣＮ　Ｃ１ｌｉｌ制御装囮３から×軸
し一夕　４に信号を加え、）−Ｘ方向及び−×ノ）向に
接触検知ケるまＣの送り舖を検出しＣＮ　ＣＬ制御装回
のメしりに記憶する。その＋×力方向送り五を［）　１
−Ｘ方向の送りｈｌをＤ２とづ−ると、ＣＮＣ制御狼圃
３はＤ　ｒ　＋　Ｄ　２を演算し、次のステップ３７で
、この演痒結果と傾斜ＩＩＩ御σる前のワイヤ電神　１
が点線（ｆｆ置にあったとさ−の記憶ｆｆｌ　ｌ−３＋
　−＋−１３ｚと比較し、Ｂ　Ｉ＋　８２　＜　Ｄ　＋
　　（Ｄ　、！と人きく　／、ニー）たことを判別した
とき、更にステップ３９の７１１別をＬｉ　’ｊう。

ここでは予めＣＮ　Ｃｆｆ、制御装置ｆｆｉ　３に：　
被ＩＪＩＪ　］体２　約４Ｊ準穴径りとライ１ノ電極１
線径ｄを人力しＣ記憶した星型［Ｄ−ｄと比較し、その
Ｚが二′］容偵内か〜かを問い、訂Ｂ値内で・な【Ｊれ
ばステップ３９に戻る。

ＣＮＣ制御装置３１よ′ｉＩ［Ｄ＋＋Ｄｚを記憶し、［
〕Ｄ２　＝Ｏ１，：なるよう中心位訳出し、史にスノー
ツブ３４，３５，３６，３フど傾斜ｆｆ１ｌ＋　０１１
及ヒ測定制ｍをｍｕし、その繰返しのｌＩｌ！ｉ采測定
距離がスｉ−ツゾ３８で記憶した基準値Ｄ−ｄど比較し
てその差がごｆ容仙内になったとき、スノーツブ３９に
進み設定ｆＩＩＩ御されたワ（Ｘ７電極１の傾斜状態に
おｔプる穴］−１内Ｘ軸方向の中心に位置出し制御をす
る。このときワイヤ電極１（１１１′ｌぬにゐ１ｊ御さ
れ中心位置出し制御された状態になる。

父１１ら記）「」−に於て、ステップ３５でＢ＋　＋Ｂ
ｚ・、ＣＩ　＋Ｃ２をｉり別したときは、ＣＮＣ制御Ｓ
！置装はステップ３８に飛び、測定路１１ｆｔｃｉ＋Ｃ
ｚと塁ｌｉｅ、　ｉ直［）−〇とを比較し、その差が許
容値内かをｆｆｌ別し、工１ｄ鎮内でな（）れば、再び
ステップ３３に戻り、スミツブ３３，３４，３５．３８
の位置出し、傾斜制御、測定制御及び比較をし、ステッ
プ３８”ｒｉｌｌｌ定距離ど駐べ１・値の差が一￥ｊ伯
になったとき、ステップ３９に進み、設定Ｌｌ制御され
たワイヤ電極の傾斜状態にｄ３ける穴）１内のＸ軸方向
の中心に位置出し制御をし、「、ノイＡノ電１４ｊ＋ｉ
；Ｌ垂直に制御され穴１」の中心にｆＱ置出しされてＵ
軸の傾！ｉ　ａｉ制御及びｘ１袖の位置出し制御を完了
する。

こうじでＵ軸傾斜制御及びＸ軸位ｄ出しｔ＋１１　ａｌ
ｌを完了したら、次にＶ軸１１！ｉ斜制御及びｙ軸位置
出し＆ＩＪ　ｉｌｌに移る。このステップ４０の■軸制
御及びｙ軸υ制御も、前と同様にＣＮＣ制御駅活３によ
ってＶ軸モータ　７及び位置検出器７１．ｙ軸し−９５
、及び位置検出器５１．接触検出器１１をυｊＩｉＩ］
シ、検出して同様の各ステップを繰返して許容値がｙｌ
られるま−Ｃのａ）制御を行ない、ワイｒ雷ｍｌをｖ軸
方向にｂ！Ｉｉ直制御し、Ｌｌつｙ＠ｈ向に穴の中心位
；ｄ出しυ制御を完了させる。

ステップ４０を完了することによ・）で、スｊツゾ４１
℃“ノイＡ７電極１の垂直出し及び基準穴への中心位置
出しｉ、ＩＩ　ＩＩＩを全て終えてライ１フカツｉ−ａ
電加−■−に移ることができる。

尚、１ｉｉｌ制御ステツプ順序ｔまＶ＠、ｙ軸から始め
てＵ軸、ｘ軸に移ることができ、又Ｎ　Ｃ制ｉｌ＋装置
の分配（ｆｉ　ｌによってＵ、Ｖ軸を同＋１．″Ｉに、
又×、ｙ＠を同時に駆動して駐車穴の斜方向に送って位
置出し制御をすることかぐきる。

又以−［の実施例に於ては、各軸に位置検出帯を設置）
で位置ｌｌ制御のクローズトループの実施例について説
明したが、各軸横１１３４を設けずにオーブンループの
制御をすることができ、その場合は、ＣＮ　ＣｔｌｌＩ
　ｔｉｌｌ装置による送りパルス数により送り距離を制
御し、距離の検出測定及び演算処理を行なうようにする
。

〔光間の効果〕

以上のように、本発明によれば、被加工体のｌ準穴を利
用して垂直出し及び位置出し制御をするので、従来のよ
うに特別な装置を必要とせずに精密な垂直出し及び位置
出し制御をすることができる。又垂直出し及び位置出し
制御は、被加工体の基準穴にワイヤ電極を沖通した状態
で、ｕ軸又は■軸傾斜ＩＩＩ　１２１１と、それによる
Ｘ軸又はｙ軸の±ｈ向の移動距離の変化の判別及び中心
位置出しｉｔ、ｌ　Ｉｌｌとの繰返しによって行なうか
ら、垂直出しと位置出しどが同時に行なえ、棺請出しが
完了したとさは垂直出しも完了し、両省を別々に行なう
場合に比較して能率的であり、且つ位置出し精度が向Ｌ
４゛る効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の説明図、第２図は本発明を実施するＭ
　Ｈｚ（の構成図、第３図は本発明を説明する）に１−
チル　−１−１第４図乃至第６図は本発明を説明するワ
イヤ電極２の状態図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ワイヤ電極２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・被加工体１・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・基準穴３・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ＣＮＣｆ１ｉｌｌｌｌｌ装置
４．５，６．７・・・・・・・・・・・・・・・駆動−
Ｅ−タ４１．５１，６１．７１・・・・・・・・・位置
検出器８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・テーブル９．１０・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ガイド１１・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・接触検出帯持　　許　　出　　
願　　人 ジＶパックス株式会社 才４圓 第 圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直線にガイドされるワイヤ電極と被加工体間に相対移動
   を与えるｘ軸及びｙ軸駆動装置と、前記被加工体に対す
   るワイヤ電極の傾斜送りを与えるｕ軸及びｖ軸駆動装置
   と、前記ワイヤ電極と被加工体間の接触を検出する接触
   検出器と、前記接触検出器から信号を入力し、前記ｘ軸
   、ｙ軸、ｕ軸、ｖ軸駆動装置に送り信号を供給するＣＮ
   Ｃ制御装置とを備えたワイヤカット放電加工機のワイヤ
   電極位置出し方法に於て、下記の（イ）（ロ）（ハ）（
   ニ）及び（ホ）工程を有することを特徴とするワイヤ電
   極位置出し方法。 （イ）前記被加工体の基準穴に前記ワイヤ電極を通す工
   程。 （ロ）前記ＣＮＣ制御装置によつて前記ｘ軸又はｙ軸駆
   動装置を制御してｘ軸又はｙ軸方向の送りを与え前記接
   触検出器の接触検出までの移動距離を測定して±方向の
   移動距離の和を演算記憶すると共に差が０になるように
   前記ｘ軸又はｙ軸駆動装置を制御して中心位置出し制御
   をする工程。 （ハ）前記ＣＮＣ制御装置によつて前記ｕ軸又はｖ軸駆
   動装置を制御してｕ軸又はｖ軸方向に送りを与えて設定
   距離の傾斜制御をすると共に、前記ＣＮＣ制御装置によ
   って前記ｘ軸又はｙ軸駆動装置を制御してｘ軸又はｙ軸
   方向の送りを与え、前記接触検出器の接触検出までの移
   動距離を測定して±方向の和の移動距離を演算した結果
   が前記（ロ）工程の記憶量より大きく、且つ前記基準穴
   径とワイヤ電極線径とにより定まる基準値との差が許容
   値内になつていないことを判別したとき前記（ロ）工程
   に移す工程。 （ニ）前記（ハ）工程に於て±方向の和の移動距離を演
   算した結果が前記（ロ）工程の記憶量より小さくなるの
   を判別したとき、前記ＣＮＣ制御装置によって前記ｕ軸
   又はｖ軸駆動装置を制御してｕ軸又はｖ軸方向に前記（
   ハ）工程と逆向きに送りを与えて設定距離の傾斜制御を
   すると共に、前記ＣＮＣ制御装置によって前記ｘ軸又は
   ｙ軸駆動装置を制御してｘ軸又はｙ軸方向の送りを与え
   、前記接触検出器の接触検出までの移動距離を測定して
   ±方向の和の移動距離を演算した結果が前記（ロ）工程
   の記憶量より大きく、且つ前記基準穴径とワイヤ電極線
   径とにより定まる基準値との差が許容値内になつていな
   いことを判別したとき前記（ロ）工程に移す工程。 （ホ）前記（ハ）又は（ニ）工程に於て、前記ＣＮＣ制
   御装置により±方向の和の移動距離を演算した結果が前
   記（ロ）工程の記憶量より大きく且つ前記基準穴径とワ
   イヤ電極線径とにより定まる基準値との差が許容値内に
   成ったことを判別したとき、前記ＣＮＣ制御装置によつ
   てｘ軸又はｙ軸駆動装置を制御してｘ軸又はｙ軸方向の
   送りを与え各軸±方向の移動距離の差が０になるよう中
   心位置出し制御をする工程。