JPH0335672A - Solid-state image pickup device - Google Patents
Solid-state image pickup deviceInfo
- Publication number
- JPH0335672A JPH0335672A JP1170258A JP17025889A JPH0335672A JP H0335672 A JPH0335672 A JP H0335672A JP 1170258 A JP1170258 A JP 1170258A JP 17025889 A JP17025889 A JP 17025889A JP H0335672 A JPH0335672 A JP H0335672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- circuit
- horizontal
- image sensor
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、少なくとも1ビツトのうち信号が出力され
る期間と信号が出力されない期間を有する固体撮像素子
(イメージセンナ)の出力信号のノイズ成分を、相関2
重サンプリング回路(以下、CDS回路と略称する)を
用いて除去する固体撮像装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention is directed to noise components of an output signal of a solid-state image sensor (image sensor), which has a period in which a signal is output and a period in which a signal is not output in at least one bit. , correlation 2
The present invention relates to a solid-state imaging device that uses a double sampling circuit (hereinafter abbreviated as a CDS circuit) to eliminate noise.
第5図は、従来の固体撮像装置の構成を示すブロック図
であり、第5図において、(1)はイメージセンサ、(
2)はタイミングジェネレータ、(3)は同期信号発生
回路、(4)はタイミングジュネレータ(2)から垂直
駆動信号(Vl)〜(V4)を受けて、イメージセンサ
(1)に垂直レジスタを駆動するための垂直転送パルス
(OVl)〜(OV4)を供給する垂直ドライブ回路、
(5)はタイミングジュネレータ(2)から水平駆動信
号(Hl)、(H2)およびリセット信号(HR)を受
けて、イメージセンサ(1)に水平レジスタを駆動する
ための水平転送パルス(OH1)、 (OH2)およ
び水平リセットパルス(OHR)を供給する水平ドライ
ブ回路、(7)はイメージセンサ(1)から出力される
映像信号の出刃端子、(8)は出力端子(7)から入力
した映像信号のノイズ成分を除去するCDS回路、(9
)はCDS回路(8)の出力端子である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a conventional solid-state imaging device. In FIG. 5, (1) is an image sensor;
2) is a timing generator, (3) is a synchronization signal generation circuit, and (4) receives vertical drive signals (Vl) to (V4) from the timing generator (2) to drive a vertical register in the image sensor (1). a vertical drive circuit that supplies vertical transfer pulses (OVl) to (OV4) for
(5) receives the horizontal drive signals (Hl), (H2) and reset signal (HR) from the timing generator (2) and generates a horizontal transfer pulse (OH1) for driving the horizontal register in the image sensor (1). , (OH2) and a horizontal drive circuit that supplies the horizontal reset pulse (OHR), (7) is the output terminal for the video signal output from the image sensor (1), and (8) is the video input from the output terminal (7). CDS circuit that removes the noise component of the signal (9
) is the output terminal of the CDS circuit (8).
第6図はCDS回路(8)の構成を示すブロック図であ
り、第6図において、(24)は人力信号の信号成分を
サンプルホールドする信号サンプルホールドパルスの入
力端子、(25)は人力信号のノイズ成分をサンプルホ
ールドするノイズサンプルホールドパルスの入力端子、
(26)は信号入力端子、(27) 、 (28)
、 (29)はサンプルホールド回路、(30)はサ
ンプルホールド回路(28) 、 (29)の信号を
減算する減算器、(31)は出力端子(9)に出力する
バッファ回路である。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the CDS circuit (8). In FIG. 6, (24) is an input terminal for a signal sample and hold pulse that samples and holds the signal component of the human input signal, and (25) is an input terminal for the human input signal. Noise sample and hold pulse input terminal that samples and holds the noise component of
(26) is a signal input terminal, (27), (28)
, (29) is a sample and hold circuit, (30) is a subtracter that subtracts the signals of the sample and hold circuits (28) and (29), and (31) is a buffer circuit that outputs to the output terminal (9).
次に動作について説明する。イメージセンサ(1)に蓄
積された映像信号(光信号)は、垂直ドライブ回路(4
)からの垂直転送パルス(OVl)〜(OV4)および
水平ドライブ回路(5)からの水平転送パルス(OHI
)、(OH2)により、垂直方向および水平方向に順次
転送され、電気信号として取り出される。Next, the operation will be explained. The video signal (optical signal) accumulated in the image sensor (1) is sent to the vertical drive circuit (4).
) from the vertical transfer pulses (OVl) to (OV4) and the horizontal transfer pulse (OHI) from the horizontal drive circuit (5).
) and (OH2), the signal is sequentially transferred in the vertical and horizontal directions and extracted as an electrical signal.
このとき、イメージセンサ(1)の出力端子(7)で例
えば特公昭53〜11406号公報等に述べられている
ノイズ成分が発生する。このノイズ成分を除去するため
、イメージセンサ(1)の出力信号を出力端子(7)を
介してCDS回路(8)に人力し、ノイズ成分を抑圧し
た映像信号を得ている。At this time, the noise component described in, for example, Japanese Patent Publication No. 11406/1983 is generated at the output terminal (7) of the image sensor (1). In order to remove this noise component, the output signal of the image sensor (1) is input to the CDS circuit (8) via the output terminal (7) to obtain a video signal with the noise component suppressed.
第7図はこのノイズ抑圧原理を説明するための波形図で
ある。イメージセンサ(1)の出力信号は水平ドライブ
回路(5)の水平リセットパルス(OHR)によりリセ
ットされた後、水平転送パルス(OH2)の立下がりか
ら読出され、第7図(C)に示すようにノイズ成分N、
信号成分Sを含んだ形態となる。なお、N、Sに対する
下付き数字は読出し順位を示している。FIG. 7 is a waveform diagram for explaining this noise suppression principle. After being reset by the horizontal reset pulse (OHR) of the horizontal drive circuit (5), the output signal of the image sensor (1) is read from the falling edge of the horizontal transfer pulse (OH2), as shown in FIG. 7(C). noise component N,
This is a form that includes a signal component S. Note that the subscript numbers for N and S indicate the reading order.
このイメージセンサ(1)の出力信号がCDS回路(8
)の信号穴ツノ端子(26)に人力し、入力端子(25
)には第7図(J)に示すノイズサンプルホールドパル
スが人力される。この結果、サンプルホールド回路(2
7)から第7図(L)に示すノイズ出力信号が得られる
。The output signal of this image sensor (1) is transmitted to the CDS circuit (8
) to the signal hole horn terminal (26), and then connect the input terminal (25
), a noise sample hold pulse shown in FIG. 7(J) is manually applied. As a result, the sample hold circuit (2
7), the noise output signal shown in FIG. 7(L) is obtained.
また、入力端子(24)には第7図(K)に示す信号サ
ンプルホールドパルスが人力され、この信号サンプルホ
ールドパルス(K)を入力とするサンプルホールド回路
(28) 、 (29)により第7図(M)に示すノ
イズ出力信号および第7図(N)に示すノイズ出力信号
子信号出力信号が得られる。In addition, the signal sample and hold pulse shown in FIG. 7 (K) is input to the input terminal (24), and the sample and hold circuits (28) and (29) which receive this signal sample and hold pulse (K) as input The noise output signal shown in FIG. 7(M) and the noise output signal child signal output signal shown in FIG. 7(N) are obtained.
この第7図(M)、 (N)に示す信号を減算器(3
0)で減算することにより、第7図(P)に示すノイズ
成分を含まない信号成分のみの出力信号が、サンプルホ
ールドパルスによりグリッジの影響無しに得ることがで
きる。The signals shown in FIG.
By subtracting by 0), the output signal shown in FIG. 7(P) containing only signal components without noise components can be obtained without the influence of glitches due to the sample-and-hold pulse.
従来の固体撮像装置は以上のように構成されているので
、CDS回路のサンプルホールドパルスはタイミングジ
ェネレータから出力されており、イメージセンサ出力信
号位相とパルス位相が合致しない場合、装置外部に遅延
回路、パルス幅コントロール回路等を設けて、位相を合
せなければならず、また、垂直ドライブ回路およびび水
平ドライブ回路により、上記遅延量、パルス幅を変化さ
せる必要があるなどの問題点があった。Since the conventional solid-state imaging device is configured as described above, the sample and hold pulse of the CDS circuit is output from the timing generator, and if the image sensor output signal phase and the pulse phase do not match, a delay circuit or a delay circuit is installed outside the device. There are problems in that a pulse width control circuit or the like must be provided to match the phase, and it is also necessary to change the delay amount and pulse width using a vertical drive circuit and a horizontal drive circuit.
この発明は上記のような問題点を解消することを課題に
なされたもので、イメージセンサ出力信号に適した位相
、パルス幅のCDS回路用パルスを容易に生成でき、画
素数、ドライブ回路により遅延量、パルス幅が変化して
も汎用に使用できる固体撮影装置を得ることを目的とす
る。This invention was made with the aim of solving the above-mentioned problems, and it is possible to easily generate pulses for the CDS circuit with a phase and pulse width suitable for the image sensor output signal, and the delay can be reduced depending on the number of pixels and the drive circuit. The purpose of the present invention is to obtain a solid-state imaging device that can be used for general purposes even if the amount and pulse width change.
この発明に係る固体撮像装置は、水平ドライブ回路の出
力である水平リセットパルス、水平転送パルスを位相調
整、波形成形して単一のパルスを生成し、このパルス幅
を遅延回路によりをコントロールし、イメージセンサの
出力信号に適したCDS回路用パルスを発生するパルス
発生回路を具備したものである。The solid-state imaging device according to the present invention generates a single pulse by adjusting the phase and shaping the horizontal reset pulse and horizontal transfer pulse, which are the outputs of the horizontal drive circuit, and controlling the width of this pulse by a delay circuit. It is equipped with a pulse generation circuit that generates pulses for the CDS circuit suitable for the output signal of the image sensor.
この発明におけるパルス発生回路は、水平ドライブ回路
の出力である水平リセットパルス、水平転送パルスを位
相調整、波形成形して単一のパルスを発生し、遅延回路
でパルス幅をコントロールしてイメージセンサの出力信
号に適したCDS回路用パルスを発生することにより、
いかなる画素数のイメージセンサを使用しても適用を可
能とする。The pulse generation circuit in this invention generates a single pulse by adjusting the phase and shaping the horizontal reset pulse and horizontal transfer pulse, which are the outputs of the horizontal drive circuit, and controls the pulse width by a delay circuit to generate an image sensor. By generating pulses for the CDS circuit suitable for the output signal,
Application is possible using an image sensor with any number of pixels.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。前記
第6図と同一部分に同一符号を付して重複説明を省略し
た第1図において、(6)は信号サンプルオールドパル
ス、ノイズサンプルホールドパルスなどのCDS回路(
8)用パルスを発生するパルス発生回路である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, in which the same parts as those in FIG.
8) This is a pulse generation circuit that generates pulses for
第2図は上記パルス発生回路(6)の構成の一例を示す
ものであり、第2図において、(10)。FIG. 2 shows an example of the configuration of the pulse generating circuit (6), and in FIG. 2, (10).
(13)は水平ドライブ回路(5)の出力信号である水
平転送パルス、水平リセットパルスの入力端子、(32
)、(33)は入力端子(10) 。(13) is an input terminal for the horizontal transfer pulse and horizontal reset pulse, which are the output signals of the horizontal drive circuit (5);
), (33) are input terminals (10).
(13)に接続されたバッファ回路、(11) 。(13) A buffer circuit connected to (11).
(14)は外部に設けた位相調整回路(34) 。(14) is a phase adjustment circuit (34) provided externally.
(35)の入力端子、(12) 、 (15)は位相
調整回路(34) 、 (35)により位相調整され
た水平転送パルス、水平リセットパルスを人力する入力
端子、(17) 、 (18)は入力端子(12)、
(15)に接続された波形整形回路、(19)は波
形整形回路(17) 、 (18)の出力信号より単
一のパルスを発生するタイミングパルス発生回路、(2
0)は遅延回路、(21)は遅延回路(20)の遅延量
を決定する選択回路、(16)は反転回路、(22)は
遅延回路(20)、反転回路(16)の信号により信号
サンプルホールドパルスを発生する信号サンプルホール
ドパルス発生回路、(23)は遅延回路(20)、バッ
ファ回路(32)の信号によりノイズサンプルホールド
パルスを発生するノイズサンプルホールドパルス発生回
路、(24) 、 (25)は信号サンプルホールド
パルス、ノイズサンプルホールドパルスを人力するCD
S回路(8)の入力端子である。Input terminals (35), (12) and (15) are input terminals for manually inputting horizontal transfer pulses and horizontal reset pulses whose phases have been adjusted by phase adjustment circuits (34) and (35), (17) and (18) is the input terminal (12),
(15) is a waveform shaping circuit connected to (19) a timing pulse generation circuit that generates a single pulse from the output signals of the waveform shaping circuits (17) and (18);
0) is a delay circuit, (21) is a selection circuit that determines the delay amount of the delay circuit (20), (16) is an inversion circuit, and (22) is a signal generated by the signals of the delay circuit (20) and the inversion circuit (16). A signal sample and hold pulse generation circuit that generates a sample and hold pulse; (23) a noise sample and hold pulse generation circuit that generates a noise sample and hold pulse based on the signals from the delay circuit (20) and the buffer circuit (32); (24); 25) is a CD that manually generates the signal sample hold pulse and noise sample hold pulse.
This is the input terminal of the S circuit (8).
次に上記実施例の動作を第3図の信号波形図を参照して
説明する。第3図(C)はイメージセンサ(1)の出力
信号であり、第3図(A)に示す水平リセットパルス(
OHR)によりリセットされた後、第3図(B)に示す
水平転送パルス(0■(2)の立下がりから読み出され
る。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to the signal waveform diagram of FIG. FIG. 3(C) shows the output signal of the image sensor (1), and the horizontal reset pulse (
After being reset by OHR), it is read out from the falling edge of the horizontal transfer pulse (0) (2) shown in FIG. 3(B).
ここで、上記水平リセットパルス(OHR)を外部に設
けた位相調整回路(34)を通し、時定数を持った第3
図(D)のような信号を得る。この信号を波形整形回路
(17)に人力し、第3図(E)に示すノイズサンプリ
ングパルスの2!準となる信号を作る。Here, the horizontal reset pulse (OHR) is passed through an externally provided phase adjustment circuit (34) to a third pulse having a time constant.
A signal as shown in figure (D) is obtained. This signal is input to the waveform shaping circuit (17), and the noise sampling pulse 2! shown in FIG. 3(E) is generated. Create a standard signal.
また、同様に第3図(B)に示した水平転送パルスを外
部位相調整回路(35)を通し、時定数を持った第3図
(F)のような信号を得る。この信号を、波形整形回路
(18)に人力し、第3図(G)に示す信号サンプリン
グパルスの基準信号を得る。Similarly, the horizontal transfer pulse shown in FIG. 3(B) is passed through an external phase adjustment circuit (35) to obtain a signal having a time constant as shown in FIG. 3(F). This signal is input to the waveform shaping circuit (18) to obtain a reference signal for the signal sampling pulse shown in FIG. 3(G).
タイミングパルス発生回路(19)は第3図(E)に示
した信号の立下がりから第3図(G)に示した信号の立
下がりまでの第3図(H)で示す信号を作る。この第3
図(H)で示した信号の立上がりから第3図(B)に示
した水平転送パルスがLになるまでの期間がノイズサン
プリングパルスとなり、第3図(H)で示した信号の立
下がりから第3図(A)に示した水平リセットパルスが
Hになるまでの期間が信号サンプルイングパルスとなる
。The timing pulse generating circuit (19) generates the signal shown in FIG. 3(H) from the falling edge of the signal shown in FIG. 3(E) to the falling edge of the signal shown in FIG. 3(G). This third
The period from the rise of the signal shown in Figure 3 (H) until the horizontal transfer pulse shown in Figure 3 (B) becomes L becomes the noise sampling pulse, and from the fall of the signal shown in Figure 3 (H) The period until the horizontal reset pulse shown in FIG. 3A becomes H becomes a signal sampling pulse.
しかし、ここで、第3図(H)に示した信号を遅延量選
択回路(21)で遅延量が決定される遅延回路(20)
を通し、第3図(1)で示すパルスを作り、パルス幅を
決定し、信号サンプルホールドパルス発生回路(22)
、ノイズサンプルホールドパルス発生回路(23)で第
3図(J)。However, here, the signal shown in FIG.
The pulse shown in Fig. 3 (1) is generated through the circuit, the pulse width is determined, and the signal sample and hold pulse generation circuit (22)
, the noise sample and hold pulse generation circuit (23) in FIG. 3 (J).
(IK)に示した信号サンプルホールドパルス、ノイズ
サンプルホールドパルスを得る。Obtain the signal sample hold pulse and noise sample hold pulse shown in (IK).
この実施例においては、実際のドライブ回路の出力信号
を使用しているので、第3図(C)に示すイメージセン
サ(1)の出力信号の位相と第3図(J)、 (K)
で示した信号サンプルホールドパルス、ノイズサンプル
ホールドパルスの位相は、CDS回路(8)に適した位
相となり、信号サンプルホールドパルス(K)の後縁は
リセットパルスの漏れ込み領域に入ることがなく、ノイ
ズサンプルホールドパルス(J)の後縁は信号読み出し
領域に入ることは無い。In this example, since the output signal of the actual drive circuit is used, the phase of the output signal of the image sensor (1) shown in FIG. 3(C) and the phase of the output signal of the image sensor (1) shown in FIG.
The phases of the signal sample and hold pulse and the noise sample and hold pulse shown in are suitable for the CDS circuit (8), and the trailing edge of the signal sample and hold pulse (K) does not enter the leakage region of the reset pulse. The trailing edge of the noise sample and hold pulse (J) never enters the signal readout region.
また、パルスの位相、振幅は外部位相調整回路(34)
、 (35)、遅延回路(20)で容易に決定できる
。従って、ドライブ回路の影響による位相変化、画素数
が変った場合の周波数の変化などに関係なく使用できる
。In addition, the phase and amplitude of the pulse are determined by an external phase adjustment circuit (34).
, (35), can be easily determined using the delay circuit (20). Therefore, it can be used regardless of phase changes due to the influence of the drive circuit, frequency changes when the number of pixels changes, etc.
第4図はこの発明の他の実施例を示すもので、上記実施
例ではイメージセンサ(1)の出力信号が直接、CDS
回路(8)に人力する構成であるが、本例はイメージセ
ンサ(1)の出力信号を一旦増幅器(36)に通してか
らCDS回路(8)に人力する構成である。この場合は
、水平ドライブ回路(5)からの水平転送パルス(OH
2)と水平リセットパルス(OHR)を簡単な遅延回路
(37)、 (38)に通した後、パルス発生回路(
6)に人力することにより充分に対応できる。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which the output signal of the image sensor (1) is directly transmitted to the CDS.
Although the configuration is such that the circuit (8) is manually inputted, in this example, the output signal of the image sensor (1) is once passed through the amplifier (36) and then manually inputted to the CDS circuit (8). In this case, the horizontal transfer pulse (OH
2) and horizontal reset pulse (OHR) through simple delay circuits (37) and (38), the pulse generation circuit (
6) can be adequately handled by human labor.
以上のように、この発明によれば、CDS回路用パルス
を、イメージセンサの水平ドライブ回路の出力である水
平リセットパルス、水平転送パルスの位相パルス幅を制
御して生成するように構成したので、イメージセンサの
出力信号とCDS回路用パルスの関係を最適にすること
が容易にでき、いかなる画素数のイメージセンサを使用
しても適応できるという効果かある。As described above, according to the present invention, the CDS circuit pulse is generated by controlling the phase pulse width of the horizontal reset pulse and the horizontal transfer pulse, which are the outputs of the horizontal drive circuit of the image sensor. It is possible to easily optimize the relationship between the output signal of the image sensor and the pulse for the CDS circuit, and there is an effect that it is possible to use an image sensor with any number of pixels.
第1図はこの発明の一実施例による固体撮像装置を示す
ブロック図、第2図は第1図装置におけるパルス発生回
路のブロック図、第3図は動作を説明するための信号波
形図、第4図はこの発明の他の実施例を示すブロック図
、第5図は従来の固体撮像装置のブロック図、第6図は
CDS回路のブロック図、第7図はCDS回路の動作を
説明する信号波形図である。
図において、(1)はイメージセンサ、(4)は垂直ド
ライブ回路、(5)は水平ドライブ回路、(6)はパル
ス発生回路、(8)はCDS回路である。
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a solid-state imaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a pulse generation circuit in the device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the operation, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of a conventional solid-state imaging device, FIG. 6 is a block diagram of a CDS circuit, and FIG. 7 is a signal diagram explaining the operation of the CDS circuit. FIG. In the figure, (1) is an image sensor, (4) is a vertical drive circuit, (5) is a horizontal drive circuit, (6) is a pulse generation circuit, and (8) is a CDS circuit. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
路および水平レジスタを駆動する水平ドライブ回路と、 前記固体撮像素子から出力された映像信号のノイズ成分
を除去する相関2重サンプリング回路と、前記水平ドラ
イブ回路の出力である水平リセットパルスと水平転送パ
ルスを位相調整、波形成形して単一のパルスを生成し、
このパルスのパルス幅を遅延回路によりコントロールし
て、前記固体撮像素子の出力信号に適した前記相関2重
サンプリング回路用パルスを発生するパルス発生回路を
備えた固体撮像装置。[Scope of Claims] A vertical drive circuit that drives a vertical register and a horizontal drive circuit that drives a horizontal register of a solid-state image sensor, and a correlated double sampling circuit that removes noise components from a video signal output from the solid-state image sensor. and adjusting the phase and shaping the waveform of a horizontal reset pulse and a horizontal transfer pulse, which are the outputs of the horizontal drive circuit, to generate a single pulse,
A solid-state imaging device comprising a pulse generation circuit that controls the pulse width of the pulse using a delay circuit to generate a pulse for the correlated double sampling circuit suitable for an output signal of the solid-state imaging device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1170258A JPH0335672A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Solid-state image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1170258A JPH0335672A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Solid-state image pickup device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0335672A true JPH0335672A (en) | 1991-02-15 |
Family
ID=15901607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1170258A Pending JPH0335672A (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Solid-state image pickup device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0335672A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5494463A (en) * | 1992-12-29 | 1996-02-27 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Electrical connector having a plurality of effectively arranged contacts |
US6565371B1 (en) | 1999-05-10 | 2003-05-20 | Sony Corporation | Connector and robot system |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1170258A patent/JPH0335672A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5494463A (en) * | 1992-12-29 | 1996-02-27 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Electrical connector having a plurality of effectively arranged contacts |
US6565371B1 (en) | 1999-05-10 | 2003-05-20 | Sony Corporation | Connector and robot system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0335672A (en) | Solid-state image pickup device | |
US5299032A (en) | Image pick up apparatus | |
JPH07131677A (en) | Sag correcting circuit for video signal | |
KR920015857A (en) | Video signal recording device of electronic camera | |
JPH0583645A (en) | Output signal processing circuit for charge coupled element | |
JPH04196688A (en) | Video signal processing circuit | |
JP2597650B2 (en) | Clamp circuit | |
JP2518369B2 (en) | Video signal processing circuit | |
JPS61187470A (en) | Circuit for driving charge coupled device | |
JP2902520B2 (en) | Video signal processing device | |
JP3677116B2 (en) | Image input device | |
JP2885246B2 (en) | Electronic camera | |
JP2002232790A (en) | Tv camera apparatus, and camera control unit and camera head for use in the apparatus | |
JP2603961B2 (en) | Electronic still camera | |
JP2021111926A (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JPH0271684A (en) | Solid-state image pickup device driven | |
JPH0451787A (en) | Ccd delay difference noise elimination circuit | |
JPH0737372Y2 (en) | Signal synthesis circuit | |
JPH04156076A (en) | Video signal processing system | |
JPH03135176A (en) | Solid-state image pickup device | |
JPH07322154A (en) | Image pickup device | |
JPH09261542A (en) | Ccd camera equipment | |
JPS59193619A (en) | Picture processing circuit | |
JPS61137460A (en) | Processing driving circuit for output signal of charge coupled device | |
JPH11177887A (en) | Solid state image pickup device |