JPH0333925B2 - - Google Patents
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- JPH0333925B2 JPH0333925B2 JP57151462A JP15146282A JPH0333925B2 JP H0333925 B2 JPH0333925 B2 JP H0333925B2 JP 57151462 A JP57151462 A JP 57151462A JP 15146282 A JP15146282 A JP 15146282A JP H0333925 B2 JPH0333925 B2 JP H0333925B2
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
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- F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
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- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
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- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/85—Control during special operating conditions
- F15B2211/851—Control during special operating conditions during starting
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、当該アクチユエータの作動時に
は、そのアクチユエータへ必要な流量と圧力を供
給し、上記アクチユエータを作動していない中立
時には、可変ポンプの吐出量を減らす油圧制御回
路に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) This invention supplies the necessary flow rate and pressure to the actuator when the actuator is in operation, and supplies the necessary flow rate and pressure to the actuator when the actuator is in operation, and supplies the discharge of the variable pump when the actuator is in the neutral state when the actuator is not in operation. Concerning a hydraulic control circuit that reduces the amount of water.
（従来技術とその課題）
この種の回路として、ネガテイブ制御回路とロ
ードセンシング制御回路とが従来から知られてい
る。(Prior Art and its Problems) As this type of circuit, a negative control circuit and a load sensing control circuit are conventionally known.
しかし上記従来のネガテイブ制御回路は、当然
のこととして当該アクチユエータの作動時に、省
エネルギー効果が十分に達成できない欠点があつ
た。 However, the conventional negative control circuit described above naturally has the drawback that it cannot achieve a sufficient energy saving effect when the actuator is operated.
また上記ロードセンシング制御回路は、当該ア
クチユエータの作動時の省エネルギー効果を達成
できるが、上記アクチユエータを作動していない
中立時には、当該回路の圧力及び流量がほとんど
ゼロに近くなるので、当該アクチユエータの作動
開始時の立上がり時間が長くなるという問題があ
つた。 Further, the load sensing control circuit can achieve an energy saving effect when the actuator is operated, but in the neutral state when the actuator is not operating, the pressure and flow rate of the circuit are almost zero, so the actuator starts operating. There was a problem that the rise time of the time became long.
この発明は、当該アクチユエータの作動時に、
そのアクチユエータに必要な流量と圧力を供給す
る一方、その中立時には、当該回路の圧力と流量
とを一定に保持し、アクチユエータの作動開始時
の立上り時間を短くした油圧制御回路の提供を目
的とする。 This invention provides that when the actuator is operated,
The purpose of the present invention is to provide a hydraulic control circuit that supplies the necessary flow rate and pressure to the actuator, while keeping the pressure and flow rate of the circuit constant when the actuator is in its neutral state, and shortens the rise time when the actuator starts operating. .
（課題を解決するための手段）
この発明は、傾転角制御用シリンダを有する可
変ポンプと、切換量に応じて供給側の絞り開度を
調整するとともに、中立時にタンクに連通しかつ
切換時に当該アクチユエータの負荷圧を検出する
負荷検出ポートを形成した流量調整切換弁と、こ
の流量調整切換弁の下流側にあつて、かつ上記負
荷検出ポートから第１パイロツト通路を経由して
導入される負荷圧の作用で切換わり、中立流路を
閉じたりあるいはその流路に絞り抵抗を付与した
りするパイロツト形絞り付切換弁と、このパイロ
ツト形絞り付切換弁の下流側に設けた圧力発生源
と、このパイロツト形絞り付切換弁と上記圧力発
生源とを接続するラインから導いた第３パイロツ
ト通路と、上記第１パイロツト通路と第３パイロ
ツト通路とを合流させる選択弁と、この選択弁か
らパイロツト圧を導く第２パイロツト通路と、一
方のパイロツト室を上記可変ポンプの吐出側に接
続し、他方のパイロツト室を上記第２パイロツト
通路に接続するとともに、この他方のパイロツト
室にスプリングを内装し、それら両者の差圧を感
知して、上記傾転角制御用シリンダに可変ポンプ
からの圧油を供給したりその供給を遮断したりす
る差圧感知制御弁を備えた点に特徴を有する。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a variable pump having a cylinder for controlling a tilt angle, which adjusts the throttle opening on the supply side according to the amount of switching, and which communicates with a tank when in neutral and when switching. A flow rate adjustment switching valve forming a load detection port for detecting the load pressure of the actuator, and a load located downstream of the flow rate adjustment switching valve and introduced from the load detection port via the first pilot passage. A pilot-type restrictor switching valve that switches under the action of pressure to close a neutral flow path or apply throttling resistance to the flow path, and a pressure generation source installed downstream of this pilot-type restrictor selector valve. , a third pilot passage led from a line connecting the pilot type switching valve with the pressure generating source, a selection valve for merging the first pilot passage and the third pilot passage, and a pilot passage from the selection valve. A second pilot passage for guiding pressure, one pilot chamber is connected to the discharge side of the variable pump, the other pilot chamber is connected to the second pilot passage, and a spring is installed in the other pilot chamber, It is characterized in that it is equipped with a differential pressure sensing control valve that senses the differential pressure between the two and supplies or cuts off the supply of pressure oil from the variable pump to the tilting angle control cylinder.
（本発明の作用）
この発明は、上記のように構成したので、流量
調整切換弁の切換量に応じて開度を定められた絞
り前後の差圧を差圧感知制御弁で感知し、その差
圧に応じて可変ポンプの吐出量を制御し、当該ア
クチユエータの負荷が変化しても上記差圧を常に
一定に保つ。(Operation of the present invention) Since the present invention is configured as described above, the differential pressure before and after the throttle whose opening degree is determined according to the switching amount of the flow rate adjustment switching valve is sensed by the differential pressure sensing control valve. The discharge amount of the variable pump is controlled according to the differential pressure, and the differential pressure is always kept constant even if the load on the actuator changes.
また上記流量調整切換弁を中立位置に保持して
いるときには、パイロツト形絞り付切換弁が切換
わり、中立流路に絞り抵抗を付与するとともに、
その前後の差圧を上記差圧感知制御弁が感知して
可変ポンプの吐出量を調整する。 Furthermore, when the flow rate adjustment switching valve is held in the neutral position, the pilot type throttle switching valve switches to apply throttling resistance to the neutral flow path, and
The differential pressure sensing control valve senses the differential pressure before and after the differential pressure and adjusts the discharge amount of the variable pump.
（本発明の効果）
この発明の油圧制御回路によれば、当該アクチ
ユエータの負荷が変化しても、そのアクチユエー
タに必要な圧力と流量を供給するので、省エネル
ギーの目的を達成できる。(Effects of the Present Invention) According to the hydraulic control circuit of the present invention, even if the load on the actuator changes, the necessary pressure and flow rate are supplied to the actuator, so that the purpose of energy saving can be achieved.
また、中立時には、回路圧をある程度維持でき
るので、当該アクチユエータの起動時の立上りが
速くなる。 Further, in the neutral state, the circuit pressure can be maintained to a certain extent, so that the start-up of the actuator becomes faster.
（本発明の実施例）
第１図に示した第１実施例は、可変ポンプ１の
下流側に流量調整切換弁２を設けているが、この
流量調整切換弁２には、流入ポート３、タンクポ
ート４、負荷検出ポート５、中継ポート６を形成
している。(Embodiment of the present invention) In the first embodiment shown in FIG. 1, a flow rate adjustment switching valve 2 is provided on the downstream side of the variable pump 1. A tank port 4, a load detection port 5, and a relay port 6 are formed.
そして上記流入ポート３は、ロードチエツク弁
７及びメイン通路８を介して上記可変ポンプ１に
連通するとともに、当該流量調整切換弁２が図示
の中立位置にあるときにこの流入ポートがふさが
れる一方、当該切換弁２を左右いずれかに切換え
ることによつて、アクチユエータ９に連通するア
クチユエータ流路１０あるいは１１のいずれかに
上記流入ポート３が連通する関係にしている。 The inflow port 3 communicates with the variable pump 1 via the load check valve 7 and the main passage 8, and while the inflow port is closed when the flow rate adjustment switching valve 2 is in the neutral position shown, By switching the switching valve 2 to either the left or right side, the inflow port 3 communicates with either the actuator channel 10 or 11 that communicates with the actuator 9.
上記タンクポート４は直径タンク１２に連通す
る一方、流量調整切換弁２の切換位置に応じて上
記アクチユエータ流路１０あるいは１１をタンク
１２に連通させる関係にしている。 The tank port 4 communicates with a diameter tank 12, and the actuator flow path 10 or 11 communicates with the tank 12 depending on the switching position of the flow rate adjustment switching valve 2.
上記した負荷検出ポート５は、上記流量調整切
換弁２が図示の中立位置にあるとき、タンクポー
ト４と連通するとともに、当該切換弁２を左右い
ずれかに切換えたとき、アクチユエータ流路１
０，１１のうちの圧油を供給する側の流路に連通
する関係にしている。 The load detection port 5 communicates with the tank port 4 when the flow rate adjustment switching valve 2 is in the neutral position shown, and communicates with the actuator flow path 1 when the switching valve 2 is switched to the left or right.
0 and 11 are connected to the flow path on the side that supplies pressure oil.
さらに上記中継ポート６は、分岐通路１３を介
して前記可変ポンプ１に連通するとともに、当該
切換弁２の切換位置に関係なく上記分岐通路１３
を中立流路１４に連通させる関係にしている。 Further, the relay port 6 communicates with the variable pump 1 via a branch passage 13, and the branch passage 13
is connected to the neutral flow path 14.
そして上記流量調整切換弁２は、それを左右い
ずれかの位置に切換えることにより、前記したよ
うにその流入ポート３がアクチユエータ流路１０
あるいは１１のいずれかに連通するが、その切換
量に応じて当該流入ポート３の開口面積すなわち
その絞り面積が決まる関係にしている。 By switching the flow rate adjustment switching valve 2 to either the left or right position, the inflow port 3 is connected to the actuator flow path 10 as described above.
Alternatively, the opening area of the inflow port 3, that is, the aperture area thereof, is determined depending on the switching amount.
さらに上記流量調整切換弁２の下流側には、パ
イロツト形絞り付切換弁１５を設けるとともに、
この切換弁１５のさらに下流側に第１絞り１６を
設け、この絞り１６の下流側をタンク１７に接続
している。 Further, on the downstream side of the flow rate adjustment switching valve 2, a pilot type throttle switching valve 15 is provided, and
A first throttle 16 is provided further downstream of this switching valve 15 , and the downstream side of this throttle 16 is connected to a tank 17 .
上記のようにしたパイロツト形絞り付切換弁１
５は、調整可能にした可変スプリング１８の作用
で、通常は図示の状態に保持され、その第２絞り
１９を介して前記中立流路１４を第１絞り１６に
連通させる構成にしている。 Pilot-type restrictor-equipped switching valve 1 as described above
5 is normally held in the state shown in the figure by the action of an adjustable variable spring 18, and has a configuration in which the neutral flow path 14 is communicated with the first throttle 16 via the second throttle 19.
そして上記パイロツト形絞り付切換弁１５のパ
イロツト室２０は、第１パイロツト通路２１を介
して前記負荷検出ポート５に連通しているので、
前記アクチユエータ９の負荷圧が上記可変スプリ
ング１８のばね力に打勝つと切換わり、中立流路
１４を閉じる構成にしている。 Since the pilot chamber 20 of the pilot type restrictor switching valve 15 communicates with the load detection port 5 via the first pilot passage 21,
When the load pressure of the actuator 9 overcomes the spring force of the variable spring 18, the switch is made and the neutral flow path 14 is closed.
一方前記可変ポンプ１と流量調整切換弁２間に
おけるメイン通路８には、当該ポンプ１の出力を
検出する出力検出通路２２を接続するとともに、
この出力検出通路２２を傾転角制御装置２３に連
通させている。 On the other hand, an output detection passage 22 for detecting the output of the pump 1 is connected to the main passage 8 between the variable pump 1 and the flow rate adjustment switching valve 2, and
This output detection passage 22 is communicated with a tilt angle control device 23.
上記傾転角制御装置２３は、差圧感知制御弁２
４と安全弁２５とから成る。 The tilting angle control device 23 includes a differential pressure sensing control valve 2
4 and a safety valve 25.
そして上記差圧感知制御弁２４は、その一方の
パイロツト室２６に上記出力検出通路２２のパイ
ロツト圧を導き、他方のパイロツト室２７にはス
プリング２８を設けるとともに、第２パイロツト
通路２９からのパイロツト圧を導くようにしてい
る。 The differential pressure sensing control valve 24 guides the pilot pressure from the output detection passage 22 to one of the pilot chambers 26, and the other pilot chamber 27 is provided with a spring 28, and the pilot pressure from the second pilot passage 29 is guided. I try to guide them.
上記第２パイロツト通路２９は、選択弁３０を
介して前記第１パイロツト通路２１と連通すると
ともに、前記パイロツト形絞り付切換弁１５と第
１絞り１６間に接続した第３パイロツト通路３１
とも連通させている。 The second pilot passage 29 communicates with the first pilot passage 21 via the selection valve 30, and also communicates with the third pilot passage 31 connected between the pilot type throttle-equipped switching valve 15 and the first throttle 16.
It also communicates with
したがつて上記他方のパイロツト室２７には、
スプリング２８のばね力と、第１パイロツト通路
２１あるいは第３パイロツト通路３１の高い方の
パイロツト圧とが作用するようになる。 Therefore, in the other pilot chamber 27,
The spring force of the spring 28 and the higher pilot pressure of the first pilot passage 21 or the third pilot passage 31 come into play.
このようにした差圧感知制御弁２４は、図示の
右側位置にあるときは、可変ポンプ１の傾転角制
御用シリンダ３２をタンク３３に連通させて当該
可変ポンプ１の吐出量を増大させる。また図面左
側位置に切換わると、前記出力検出通路２２から
の圧油を傾転角制御用シリンダ３２に供給し、当
該可変ポンプ１の吐出量を減少させる。 When the differential pressure sensing control valve 24 is in the right position as shown in the figure, the tilt angle control cylinder 32 of the variable pump 1 is communicated with the tank 33 to increase the discharge amount of the variable pump 1. Further, when the position is switched to the left side in the figure, pressure oil from the output detection passage 22 is supplied to the tilt angle control cylinder 32 to reduce the discharge amount of the variable pump 1.
なお上記安全弁２５は、出力検出通路２２の圧
力が設定圧以上になつたとき、前記差圧感知制御
弁２４の作動に関係なく切換わり、上記出力検出
通路２２の圧油を傾転角制御用シリンダ３２に供
給し、当該可変ポンプ１の吐出量を減少させるも
のである。 Note that when the pressure in the output detection passage 22 exceeds the set pressure, the safety valve 25 switches regardless of the operation of the differential pressure sensing control valve 24, and uses the pressure oil in the output detection passage 22 for tilt angle control. It is supplied to the cylinder 32 and reduces the discharge amount of the variable pump 1.
しかして流量調整切換弁２を左右いずれか、例
えば図面右側位置に切換えると、可変ポンプ１か
らの圧油はアクチユエータ流路１０を介してアク
チユエータ９に流入するが、当該切換弁２の切換
量に応じて、その絞り面積が定まり、その絞り面
積に応じた差圧が、流量調整切換弁２前後に発生
する。なおアクチユエータ９からの戻り油は、タ
ンクポート４を通つてタンク１２に戻る。 When the flow rate adjustment switching valve 2 is switched to either the left or right position, for example, to the right position in the figure, the pressure oil from the variable pump 1 flows into the actuator 9 via the actuator flow path 10, but the switching amount of the switching valve 2 Accordingly, the throttle area is determined, and a pressure difference corresponding to the throttle area is generated before and after the flow rate adjustment switching valve 2. Note that the return oil from the actuator 9 returns to the tank 12 through the tank port 4.
上記のようにしてアクチユエータ９に圧油が流
入して負荷圧が発生すると、その負荷圧は負荷検
出ポート５から第１パイロツト通路２１を通つて
パイロツト形絞り付切換弁１５のパイロツト室２
０に流入する。このとき上記負荷圧が可変スプリ
ング１８に打勝つと、上記切換弁１５が切換わ
り、中立流路１４を閉じる。 When pressure oil flows into the actuator 9 as described above and a load pressure is generated, the load pressure is passed from the load detection port 5 through the first pilot passage 21 to the pilot chamber 2 of the pilot type restriction switching valve 15.
Flows into 0. At this time, when the load pressure overcomes the variable spring 18, the switching valve 15 switches to close the neutral flow path 14.
さらに負荷検出ポート５からの上記負荷圧は、
選択弁３０及び第２パイロツト通路２９を通つ
て、差圧感知制御弁２４の他方のパイロツト室２
７に流入する。 Furthermore, the load pressure from the load detection port 5 is
The other pilot chamber 2 of the differential pressure sensing control valve 24 passes through the selection valve 30 and the second pilot passage 29.
7.
このとき差圧感知制御弁２４の一方のパイロツ
ト室２６には、可変ポンプ１からの圧油が出力検
出通路２２を介して流入するので、差圧感知制御
弁２４を介して、流量調整切換弁２の切換量によ
つて定められた絞り前後の圧力が対向することに
なる。換言すれば、可変ポンプの吐出圧とアクチ
ユエータの負荷圧とが上記のように対向すること
になる。 At this time, pressure oil from the variable pump 1 flows into one pilot chamber 26 of the differential pressure sensing control valve 24 via the output detection passage 22, so the pressure oil flows through the differential pressure sensing control valve 24 into the flow rate adjustment switching valve. The pressures before and after the throttle determined by the switching amount of 2 are opposed to each other. In other words, the discharge pressure of the variable pump and the load pressure of the actuator are opposed to each other as described above.
したがつて、上記差圧感知制御弁２４は、その
一方のパイロツト室２６内の圧力P1、他方のパ
イロツト室２７内の圧力P2及びスプリング２８
のばね力に相当する圧力P3とが、P1＝P2＋P3と
なる関係においてバランスすることになる。 Therefore, the differential pressure sensing control valve 24 controls the pressure P 1 in one of the pilot chambers 26, the pressure P 2 in the other pilot chamber 27, and the spring 28.
The pressure P 3 corresponding to the spring force is balanced in the relationship P 1 = P 2 + P 3 .
例えば、パイロツト室２６側の圧力P1が、パ
イロツト室２７側の圧力P2＋P3より高いときに
は、差圧感知制御弁２４がスプリング２８に抗し
て移動し、上記P2＋P3にバランスする位置で停
止して、出力検出通路２２を傾転角制御シリンダ
３２に連通させる。したがつて、可変ポンプ１の
吐出圧が傾転角制御用シリンダ３２に流入し、当
該可変ポンプ１の吐出量を減少させる。 For example, when the pressure P 1 on the pilot chamber 26 side is higher than the pressure P 2 +P 3 on the pilot chamber 27 side, the differential pressure sensing control valve 24 moves against the spring 28, and the pressure is balanced to the above P 2 +P 3 . It stops at the position and communicates the output detection passage 22 with the tilt angle control cylinder 32. Therefore, the discharge pressure of the variable pump 1 flows into the tilt angle control cylinder 32, reducing the discharge amount of the variable pump 1.
一方、上記P1がP2＋P3よりも低くなれば、当
該差圧感知制御弁２４が切換わり、上記シリンダ
３２の流体がタンク３３に流れ、それに応じて可
変ポンプ１の吐出量も増大される。 On the other hand, when the above P 1 becomes lower than P 2 + P 3 , the differential pressure sensing control valve 24 is switched, the fluid in the cylinder 32 flows into the tank 33, and the discharge amount of the variable pump 1 is increased accordingly. Ru.
上記のようにして可変ポンプ１の吐出量が定め
られるが、その吐出量は前記P1＝P2＋P3の条件
を満足させる範囲で決められることになり、結局
ポンプ吐出圧と負荷圧との差圧がばね力に相当す
る圧力に等しくなるようにポンプ吐出量が制御さ
れる。 The discharge amount of the variable pump 1 is determined as described above, but the discharge amount is determined within a range that satisfies the condition of P 1 = P 2 + P 3 , and ultimately the difference between the pump discharge pressure and the load pressure. The pump discharge amount is controlled so that the differential pressure is equal to the pressure corresponding to the spring force.
次に流量調整切換弁２を図示の中立位置に戻す
と、第１パイロツト通路２１がタンク１２に連通
してタンク圧になるので、パイロツト形絞り付切
換弁１５が可変スプリング１８の作用で図示の位
置にセツトされる。 Next, when the flow rate adjustment switching valve 2 is returned to the neutral position shown in the figure, the first pilot passage 21 communicates with the tank 12 and becomes the tank pressure. set in position.
したがつて可変ポンプ１からの吐出油は、第２
絞り１９及び第１絞り１６を経由してタンク１７
に流れるために、第１絞り１６と第２絞り１９と
の間に圧力が発生する。 Therefore, the oil discharged from the variable pump 1 is
Tank 17 via throttle 19 and first throttle 16
In order to allow the flow to occur, pressure is generated between the first restrictor 16 and the second restrictor 19.
この圧力は、第３パイロツト通路３１→選択弁
３０→第２パイロツト通路２９を経由して、差圧
感知制御弁２４の他方のパイロツト室２７に流入
する。換言すれば第２絞り１９の後圧が上記パイ
ロツト室２７に流入し、その前圧が一方のパイロ
ツト室２６に流入することになる。 This pressure flows into the other pilot chamber 27 of the differential pressure sensing control valve 24 via the third pilot passage 31 → selection valve 30 → second pilot passage 29. In other words, the back pressure of the second throttle 19 flows into the pilot chamber 27, and the front pressure flows into one pilot chamber 26.
この状態において前記差圧感知制御弁２４が、
上記したと同様に制御機能を発揮するので、当該
可変ポンプ１の吐出圧は、スプリング２８のばね
力に相当する差圧に等しい圧力に保持される。 In this state, the differential pressure sensing control valve 24
Since the control function is performed in the same manner as described above, the discharge pressure of the variable pump 1 is maintained at a pressure equal to the differential pressure corresponding to the spring force of the spring 28.
したがつて当該流量調整切換弁２が中立位置に
保持されているときに、当該回路圧が極端に低く
ならず、上記した差圧に等しい圧力に維持され
る。 Therefore, when the flow rate adjustment switching valve 2 is held at the neutral position, the circuit pressure does not become extremely low and is maintained at a pressure equal to the above-mentioned differential pressure.
また、上記第２絞り１９によつて当該回路の流
量も一定に維持される。 Further, the second throttle 19 also maintains the flow rate of the circuit constant.
第２図に示した第２実施例は、流量調整切換弁
を多連にし、それに伴なつてアクチユエータも複
数設けたものである。 In the second embodiment shown in FIG. 2, multiple flow rate adjustment switching valves are provided, and accordingly, a plurality of actuators are also provided.
すなわち流量調整切換弁２の下流側に、その構
成を同じくした別の流量調整切換弁３４を設け、
この流量調整切換弁３４にアクチユエータ３５を
接続している。 That is, on the downstream side of the flow rate adjustment switching valve 2, another flow rate adjustment switching valve 34 having the same configuration is provided,
An actuator 35 is connected to this flow rate adjustment switching valve 34.
また上記各流量調整切換弁２，３４の上流側に
は、分流形圧力制御弁３６，３７を設けている。 Further, on the upstream side of each of the flow rate adjustment switching valves 2 and 34, there are provided flow-dividing pressure control valves 36 and 37.
そして流量調整切換弁２の上流側に設けた上記
分流形圧力制御弁３６は、前記メイン通路８に接
続され、当該メイン通路８からの油を前記流入ポ
ート３に導く第１通路３８と、中継ポート６に導
く第２通路３９とを形成している。 The branch type pressure control valve 36 provided on the upstream side of the flow rate adjustment switching valve 2 is connected to the main passage 8 and is connected to a first passage 38 that leads the oil from the main passage 8 to the inflow port 3. A second passage 39 leading to the port 6 is formed.
このようにした分流形圧力制御弁３６は、上記
第１通路３８の下流側からパイロツト流路４０を
介して、そのパイロツト室４１にパイロツト圧を
導く構成にしている。 The branch pressure control valve 36 is configured to guide pilot pressure from the downstream side of the first passage 38 to its pilot chamber 41 via the pilot passage 40.
そして上記パイロツト室４１に圧力が導入され
ると、スプリング４２に抗して移動し、第１通路
３８の開口面積を調整するようにしている。 When pressure is introduced into the pilot chamber 41, it moves against the spring 42 to adjust the opening area of the first passage 38.
また上記第２通路３９を通過した油は前記中継
ポート６に流入し、この中継ポート６から上記分
流形圧力制御弁３７に接続する中立流路４３に流
入する構成にしている。 Further, the oil that has passed through the second passage 39 flows into the relay port 6, and from this relay port 6 flows into the neutral flow path 43 connected to the branch type pressure control valve 37.
そしてこの中立流路４３に接続した上記分流形
圧力制御弁３７は、前記分流形圧力制御弁３６と
同様の構成にして成る。 The branch pressure control valve 37 connected to the neutral flow path 43 has the same structure as the branch pressure control valve 36.
すなわちこの分流形圧力制御弁３７にも、第１
通路４４、第２通路４５、パイロツト室４７及び
スプリング４８を設けている。 That is, this branch type pressure control valve 37 also has a first
A passage 44, a second passage 45, a pilot chamber 47 and a spring 48 are provided.
なお流量調整切換弁３４にも、前記流量調整切
換弁２と同様に、流入ポート４９、タンクポート
５０、負荷検出ポート５１及び中継ポート５２を
形成し、当該流量調整切換弁３４が図示の中立位
置にあるとき、上記負荷検出ポート５１がタンク
５９に連通する関係にしている。 Note that the flow rate adjustment switching valve 34 is also formed with an inflow port 49, a tank port 50, a load detection port 51, and a relay port 52, like the flow rate adjustment switching valve 2, and the flow rate adjustment switching valve 34 is in the neutral position shown in the figure. , the load detection port 51 communicates with the tank 59.
上記のようにした分流圧力制御弁３７の第２通
路４５を通過した油は、中継ポート５２から中立
流路５３に流入し、前記第１実施例と同様にパイ
ロツト形絞り付切換弁１５に流入する構成にして
いる。 The oil that has passed through the second passage 45 of the branch pressure control valve 37 as described above flows into the neutral flow passage 53 from the relay port 52, and then flows into the pilot-type restrictor-equipped switching valve 15 as in the first embodiment. It is configured to do this.
そして上記分流圧力制御弁３６，３７のスプリ
ング４２，４８側のパイロツト室５４，５５に
は、負荷検出ポート５，５１からの負荷圧が導入
される構成にするとともに、このれらパイロツト
室５４，５５は第４パイロツト通路５６、第５パ
イロツト通路５７を介して選択弁５８に連通し、
さらにこの選択弁５８は第１パイロツト通路２１
を前記パイロツト形絞り付切換弁１５のパイロツ
ト室２０に連通している。 The load pressure from the load detection ports 5, 51 is introduced into the pilot chambers 54, 55 on the spring 42, 48 side of the branch pressure control valves 36, 37. 55 communicates with a selection valve 58 via a fourth pilot passage 56 and a fifth pilot passage 57;
Further, this selection valve 58 is connected to the first pilot passage 21.
is communicated with the pilot chamber 20 of the pilot-type restrictor-equipped switching valve 15.
上記以外の構成は前記第１実施例と全く同様で
ある。 The configuration other than the above is completely the same as that of the first embodiment.
なお上記のように流量調整切換弁を多連にした
場合に、分流形圧力制御弁３６，３７を必要とす
るのは、いずれか一方のアクチユエータ９あるい
は３５の負荷圧が低いと、可変ポンプ１からの吐
出油がその低い方のアクチユエータにだけ流れて
しまうので、それを防止するためである。 Note that when multiple flow rate adjustment switching valves are used as described above, the reason why the branch type pressure control valves 36 and 37 are necessary is because if the load pressure of either actuator 9 or 35 is low, the variable pump 1 This is to prevent oil discharged from the lower actuator from flowing only to the lower actuator.
しかして両流量調整切換弁２，３４を図示の中
立位置に保持したときは、それらの負荷検出ポー
ト５，５１がタンク１２，５９に連通するので、
パイロツト形絞り付切換弁１５のパイロツト室２
０にパイロツト圧が供給されず、当該切換弁１５
は図示の位置に保持される。 When both the flow rate adjustment switching valves 2 and 34 are held at the neutral position shown in the figure, their load detection ports 5 and 51 communicate with the tanks 12 and 59.
Pilot chamber 2 of pilot type restrictor-equipped switching valve 15
Pilot pressure is not supplied to the switching valve 15.
is held in the position shown.
しかもポンプ１からの吐出油が、上記切換弁１
５の第２絞り１９とその下流に設けた第１絞り１
６とに流れる。したがつて前記第１実施例と同様
に、傾転角制御装置２３が作動して当該回路圧を
極端に低くすることなく、ある一定の圧力に維持
するとともに、一定の流量を確保する。 Moreover, the oil discharged from the pump 1 is
5 second aperture 19 and the first aperture 1 provided downstream thereof
It flows to 6. Therefore, similarly to the first embodiment, the tilt angle control device 23 operates to maintain the circuit pressure at a certain constant pressure without lowering it extremely, and to ensure a constant flow rate.
そしていま両流量調整切換弁２，３４を同時に
切換えたとすると、それらの分流形圧力制御弁３
６，３７は次のように機能する。 Now, if both flow rate adjustment switching valves 2 and 34 are switched at the same time, then those branch type pressure control valves 3
6, 37 functions as follows.
まず流量調整切換弁２を右側位置に切換えた場
合について説明すると、分流形圧力制御弁３６の
第１通路３８を通過した吐出油は、流入ポート３
から一方のアクチユエータ流路１０を通つてアク
チユエータ９に流入する。そしてこのアクチユエ
ータ９からの戻り油は他方のアクチユエータ流路
１１からタンクポート４を経由してタンク１２に
戻る。 First, to explain the case where the flow rate adjustment switching valve 2 is switched to the right position, the discharge oil that has passed through the first passage 38 of the branch type pressure control valve 36 is
From there, it flows into the actuator 9 through one actuator flow path 10. The return oil from the actuator 9 then returns to the tank 12 from the other actuator flow path 11 via the tank port 4.
このとき第１通路３８を通過した上記油は、パ
イロツト流路４０を経由して、当該分流形圧力制
御弁３６の一方のパイロツト室４１に流入する。 At this time, the oil that has passed through the first passage 38 flows into one pilot chamber 41 of the branch type pressure control valve 36 via the pilot passage 40.
またアクチユエータ９の負荷圧は、負荷検出ポ
ート５から当該分流形圧力制御弁３６の他方のパ
イロツト室５４に流入する。 Further, the load pressure of the actuator 9 flows from the load detection port 5 into the other pilot chamber 54 of the branch type pressure control valve 36 .
したがつて第１通路３８を通過した供給側の圧
力と、負荷圧とが分流形圧力制御弁３６を介して
対向することになるが、前記した差圧感知制御弁
２４の場合と全く同様にして、ポンプ吐出圧と負
荷圧との差圧がばね力に相当する圧力に等しくな
るように制御する。 Therefore, the pressure on the supply side that has passed through the first passage 38 and the load pressure are opposed to each other via the branch type pressure control valve 36, but this is done in exactly the same way as in the case of the differential pressure sensing control valve 24 described above. The pressure difference between the pump discharge pressure and the load pressure is controlled to be equal to the pressure corresponding to the spring force.
つまり第１通路３８の出口側の圧力が、負荷圧
より高いときには、当該分流形圧力制御弁３６が
スプリング４２に抗して移動し、上記第１通路３
８の開口面積を小さくする。 That is, when the pressure on the outlet side of the first passage 38 is higher than the load pressure, the branch type pressure control valve 36 moves against the spring 42, and the first passage 38
8. Reduce the opening area.
また第１通路３８の出口側の圧力が負荷圧より
低いときには、分流形圧力制御弁３６が上記とは
反対方向に移動し、第１通路３８の開口面積を大
きくする。 Further, when the pressure on the outlet side of the first passage 38 is lower than the load pressure, the branch pressure control valve 36 moves in the opposite direction to the above, thereby increasing the opening area of the first passage 38.
このように分流形圧力制御弁３６によつて、当
該アクチユエータ９には、それが必要とする流量
のみを流すので、その余剰流量は、第２通路３９
→中継ポート６→中立流路４３を経由して下流側
の分流形圧力制御弁３７に流入する。 In this way, the branch type pressure control valve 36 allows only the flow rate required by the actuator 9 to flow, so that the excess flow is transferred to the second passage 39.
→ Relay port 6 → Flows into the downstream branch type pressure control valve 37 via the neutral flow path 43.
そしてこの分流形圧力制御弁３７も、上記上流
側の分流形圧力制御弁３６と全く同様に機能し、
流入圧と負荷圧との差圧がばね力に相当する圧力
に等しくなるように制御する。 This branch pressure control valve 37 also functions in exactly the same way as the upstream branch pressure control valve 36,
The differential pressure between the inflow pressure and the load pressure is controlled to be equal to the pressure corresponding to the spring force.
図面第１図はこの発明の第１実施例を示す回路
図、第２図は第２実施例を示す回路図である。
１……可変ポンプ、２，３４……流量調整切換
弁、５，５１……負荷検出ポート、１４，４３，
５３……中立流路、１５……パイロツト形絞り付
切換弁、１６……絞り、２１……第１パイロツト
通路、２３……傾転角制御装置、２４……差圧感
知制御弁、２６，２７……パイロツト室、２９…
…第２パイロツト通路、３０……選択弁、３１…
…第３パイロツト通路、３２……傾転角制御用シ
リンダ。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment. 1... Variable pump, 2, 34... Flow rate adjustment switching valve, 5, 51... Load detection port, 14, 43,
53... Neutral flow path, 15... Pilot type throttle equipped switching valve, 16... Throttle, 21... First pilot passage, 23... Tilt angle control device, 24... Differential pressure sensing control valve, 26, 27... Pilot room, 29...
...Second pilot passage, 30...Selection valve, 31...
...Third pilot passage, 32... Tilting angle control cylinder.
Claims (1)
と、切換量に応じて供給側の絞り開度を調整する
とともに、中立時にタンクに連通しかつ切換時に
当該アクチエータの負荷圧を検出する負荷検出ポ
ートを形成した流量調整切換弁と、この流量調整
切換弁の下流側にあつて、かつ上記負荷検出ポー
トから第１パイロツト通路を経由して導入される
負荷圧の作用で切換わり、中立流路を閉じたりあ
るいはその流路に絞り抵抗を付与したりするパイ
ロツト形絞り付切換弁と、このパイロツト形絞り
付切換弁の下流側に設けるとともに、流路に抵抗
を付与して圧力を発生させる圧力発生源と、この
パイロツト形絞り付切換弁と圧力発生源とを接続
するラインから導いた第３パイロツト通路と、上
記第１パイロツト通路と第３パイロツト通路とを
合流させるシヤトル弁と、このシヤトル弁からパ
イロツト圧を導く第２パイロツト通路と、一方の
パイロツト室を上記可変ポンプの吐出側に接続
し、他方のパイロツト室を上記第２パイロツト通
路に接続するとともに、それら両者の差圧を感知
して、上記傾転角制御用シリンダに可変ポンプか
らの圧油を供給したりその供給を遮断したりする
差圧感知弁を備えた傾転角制御装置とからなる油
圧制御回路。1. A variable pump with a cylinder for controlling the tilt angle, and a load detection port that adjusts the throttle opening on the supply side according to the switching amount and communicates with the tank when in neutral and detects the load pressure of the actuator when switching. The flow rate adjustment switching valve formed on the flow rate adjustment switching valve is switched by the action of the load pressure that is downstream of the flow rate adjustment switching valve and is introduced from the load detection port via the first pilot passage, and closes the neutral flow path. A pilot-type restrictor-equipped switching valve that applies throttle resistance to the flow path, and a pressure generation source that is installed downstream of the pilot-type restrictor-equipped switch valve and that applies resistance to the flow path to generate pressure. , a third pilot passage led from a line connecting this pilot type restrictor switching valve and a pressure generation source, a shuttle valve that joins the first pilot passage and the third pilot passage, and a pilot passage from this shuttle valve. A second pilot passage for guiding the pressure and one pilot chamber are connected to the discharge side of the variable pump, and the other pilot chamber is connected to the second pilot passage, and the differential pressure between the two is sensed. A hydraulic control circuit consisting of a tilting angle control device equipped with a differential pressure sensing valve that supplies pressure oil from a variable pump to the tilting angle control cylinder and cuts off the supply.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151462A JPS5940002A (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Controlling circuit for oil pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151462A JPS5940002A (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Controlling circuit for oil pressure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940002A JPS5940002A (en) | 1984-03-05 |
| JPH0333925B2 true JPH0333925B2 (en) | 1991-05-20 |
Family
ID=15519067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57151462A Granted JPS5940002A (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Controlling circuit for oil pressure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940002A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201969A (en) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic pilot circuit |
| JPS6260990A (en) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Trouble diagnostic device for hydraulic pump |
| DE3733679A1 (en) * | 1987-10-05 | 1989-04-13 | Rexroth Mannesmann Gmbh | CONTROL CIRCUIT FOR A HYDRAULIC POWER LIFT OPERATED WITH A PUMP |
| DE3733677A1 (en) * | 1987-10-05 | 1989-04-13 | Rexroth Mannesmann Gmbh | LOAD-INDEPENDENT CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC CONSUMERS |
| JP2881056B2 (en) * | 1991-10-14 | 1999-04-12 | 西川化成株式会社 | Vehicle instrument panel mounting structure |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5313748A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group managing device |
| JPS57137701A (en) * | 1981-01-16 | 1982-08-25 | Gen Signal Corp | Fluid pressure controller |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP57151462A patent/JPS5940002A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5313748A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group managing device |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5940002A (en) | 1984-03-05 |
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