JP3662623B2

JP3662623B2 - Load sensing circuit

Info

Publication number: JP3662623B2
Application number: JP09967295A
Authority: JP
Inventors: 久人内藤
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2020-06-22
Also published as: JPH08270606A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、アクチュエータの負荷を検出して可変ポンプの出力を制御するロードセンシング回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２、３に示した従来のロードセンシング回路は、重負荷アクチュエータ１及び軽負荷アクチュエータ２のそれぞれに、パイロット切換弁３、４を接続するとともに、これら各パイロット切換弁３、４に可変ポンプＰを接続している。
なお、上記重負荷アクチュエータ１とパイロット切換弁３とで構成される回路系統及び軽負荷アクチュエータ２とパイロット切換弁４とで構成される回路系統のそれぞれに、圧力補償弁５、６を接続している。
そして、上記パイロット切換弁３、４のそれぞれは、可変ポンプＰに接続した入力ポート７、８と、上記圧力補償弁５、６の流入側に接続した中継ポート９、１０とを形成している。そして、これらパイロット切換弁３、４を左右いずれに切り替えても、入力ポート７、８と中継ポート９、１０とが連通するとともに、その連通過程に形成される可変絞り１１、１２の開度は、パイロット切換弁３、４の切り替え量に比例する。
【０００３】
上記中継ポート９、１０の下流側には、圧力補償弁５、６を接続しているが、この圧力補償弁５、６の下流側を第１連通ポート１３、１４と第２連通ポート１５、１６とに接続している。第１、２連通ポート１３〜１６は、パイロット切換弁３、４が図示の中立位置にあるとき、戻りポート１７〜２０を介してタンクライン２１に連通している。
そして、パイロット切換弁３、４が図面左側位置ａに切り替わると、第１連通ポート１３、１４が、一方のアクチュエータポート２２、２３に連通する一方、他方のアクチュエータポート２４、２５が戻りポート１９、２０を介してタンクライン２１に連通する。
また、パイロット切換弁３、４が図面右側位置ｂに切り替わると、今度は、第２連通ポート１５、１６が、他方のアクチュエータポート２４、２５に連通する一方、一方のアクチュエータポート２２、２３が戻りポート１７、１８を介してタンクライン２１に連通する。
【０００４】
上記のようにした各パイロット切換弁３、４は、その両側に設けたパイロット室２６と２７、２８と２９とのそれぞれを、パイロット減圧弁に接続しているが、各パイロット切換弁３、４に接続した各パイロット減圧弁は、すべて同じ構成なので、図２において、一つのパイロット減圧弁３０のみを示している。
このパイロット減圧弁３０は、レバー３１を倒す方向によって、パイロット室２６あるいは２７、２８あるいは２９のいずれかにパイロット圧を導き、いずれか他方のパイロット室２７あるいは２６、２９あるいは２８のいずれかをタンク通路３２を介してタンクに連通させる構成にしている。
また、このパイロット減圧弁３０は、上記レバー３１の傾転量に応じてパイロット圧の大きさを制御できるようにしている。
【０００５】
上記可変ポンプＰは、レギュレータ３３に連結しているが、このレギュレータ３３には、複数のシャトル弁３４で選択された各アクチュエータの最高負荷圧が導かれるようにしている。そして、その最高負荷圧の作用を受けたレギュレータ３３は、可変ポンプＰの馬力を一定に保つとともに、アクチュエータの最高負荷圧よりもポンプ吐出圧の方が一定の圧力だけ高い圧力を出力するように制御するものである。
なお、可変ポンプＰの馬力一定制御とは、馬力＝ＰＱとなるような制御をすることである。したがって、圧力Ｐが上昇すれば流量Ｑを減少させ、反対に圧力Ｐが下がれば流量Ｑを多くするという制御をするものである。
【０００６】
また、前記圧力補償弁５、６は、その一方のパイロット室５ａ、６ａを、当該圧力補償弁の上流側に連通させ、他方のパイロット室５ｂ、６ｂを上記シャトル弁３４のうち最下流に位置するシャトル弁で選択された最高負荷圧が導かれるようにしている。さらに、この他方のパイロット室５ｂ、６ｂにはスプリング３５、３６を設けている。
したがって、この圧力補償弁５、６はその上流側の圧力が最高負荷圧よりもスプリング３５、３６のバネ力に相当する圧力だけ高くなるように制御する。そして、この制御によって、前記可変絞り１１、１２の前後の差圧を一定に保ち、圧力の変化にかかわらず、可変絞りを通過する流量を一定に保つようにしている。
【０００７】
さらに、重負荷アクチュエータ１の回路系統と軽負荷アクチュエータ２の回路系統とを連通させたり、あるいはその連通を遮断したりする連通弁３７を設けているが、この連通弁３７の構成は次のとおりである。
すなわち、この連通弁３７のパイロット室３８を、前記軽負荷アクチュエータ２を制御するパイロット切換弁４の一方のパイロット室２８に連通させている。
また、上記パイロット室３８とは反対側には、スプリング３９を介在させたスプリング室４０を設けるとともに、このスプリング室４０を、外部配管４１を介してタンクＴに接続している。
【０００８】
上記のようにした連通弁３７は、図示のノーマル位置において、重負荷アクチュエータ１を制御するパイロット切換弁３の第１、２連通ポート１３、１５と、軽負荷アクチュエータ２を制御するパイロット切換弁４の一方のアクチュエータポート２３との連通を遮断する。
そして、パイロット室３８にパイロット圧が作用すると、この連通弁３７がスプリング３９に抗して切り替わり、重負荷アクチュエータ１を制御するパイロット切換弁３の第１、２連通ポート１３、１５と、軽負荷アクチュエータ２を制御するパイロット切換弁４の一方のアクチュエータポート２３とを連通させる。
【０００９】
いま例えば、パイロット減圧弁３０を操作して、パイロット切換弁３のパイロット室２６と、パイロット切換弁４のパイロット室２８とにパイロット圧を導くと、それら切換弁３、４が図面左側位置ａに切り替わる。
したがって、パイロット切換弁３側では、可変ポンプＰの吐出流体がアクチュエータポート２２を経由して重負荷アクチュエータ１に供給されるとともに、その重負荷アクチュエータ１の戻り流体が、アクチュエータポート２４を経由してタンクライン２１に戻される。
また、パイロット切換弁４側では、可変ポンプＰの吐出流体がアクチュエータポート２３を経由して軽負荷アクチュエータ２に供給されるとともに、その軽負荷アクチュエータ２の戻り流体が、アクチュエータポート２５を経由してタンクライン２１に戻される。
【００１０】
このとき、連通弁３７のパイロット室３８にもパイロット圧が作用するので、連通弁３７はスプリング３９に抗して切り替わり、前記したように重負荷アクチュエータ１の回路系統と軽負荷アクチュエータ２の回路系統とを連通させる。
そのために、圧力補償弁５を通過して重負荷アクチュエータ１に供給される圧力流体の一部は、連通弁３７を経由して、負荷の軽い軽負荷アクチュエータ２側に供給されることになる。
上記のようにわざわざ連通弁３７を設けて、重負荷アクチュエータ１の回路系統の圧力流体を、軽負荷アクチュエータ２の回路系統に短絡させるようにしたのは、重負荷アクチュエータ１の起動時の負荷圧が上昇し過ぎて、可変ポンプＰの吐出量が極端に少なくなるのを防止するためである。すなわち、重負荷アクチュエータ１の負荷圧が極端に上昇すると、その高い圧力がシャトル弁３４で選択されてレギュレータ３３に導かれるので、可変ポンプＰの吐出量が少なくなってしまう。そのために、各アクチュエータの作動速度も減速されてしまう。そこで、上記のように重負荷アクチュエータ１の回路系統側の圧力を軽負荷アクチュエータ２の回路系統側に導いて、回路圧が極端に高くならないようにして、アクチュエータが必要とするポンプ吐出量を確保するようにしたものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにした従来のロードセンシング回路では、連通弁３７のスプリング室４０を、外部配管４１を介してタンクに連通しているので、この外部配管４１が特別に必要になり、それだけ経済性に劣るとともに、その組み付け時の作業効率などにも影響を及ぼすという問題があった。
この発明の目的は、連通弁のスプリング室をドレンさせる上において、外部配管を不要にしたロードセンシング回路を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数のアクチュエータと、これら各アクチュエータに接続するとともに、両側に設けたパイロット室の圧力作用で切り替わるパイロット切換弁と、このパイロット切換弁の一方のパイロット室にパイロット圧を導くとともに、他方のパイロット室をドレンさせるパイロット減圧弁と、パイロット室とこのパイロット室に対向するスプリング室とスプリング室に設けたスプリングとを有するとともに、スプリングのバネ力でノーマル位置を保っているとき、重負荷アクチュエータの回路系統と軽負荷アクチュエータの回路系統との連通を遮断し、上記パイロット室にパイロット圧が作用したとき、上記スプリングのばね力に抗して切り替わって重負荷アクチュエータの回路系統と軽負荷アクチュエータの回路系統とを連通させる連通弁とを備え、この連通弁のパイロット室を軽負荷アクチュエータの回路系統に接続したパイロット切換弁の一方のパイロット室に連通させ、連通弁のスプリング室をドレン通路に接続し、軽負荷アクチュエータの回路系統に接続したパイロット切換弁の一方のパイロット室にパイロット圧を導いたとき、そのパイロット圧の作用で連通弁が切り替わって、重負荷アクチュエータの回路系統の圧力流体を軽負荷アクチュエータの回路系統に導く構成にしたロードセンシング回路を前提にするものである。
上記のロードセンシング回路を前提にしつつ、この発明は、パイロット減圧弁を切り替えて、軽負荷アクチュエータの回路系統に接続したパイロット切換弁の一方のパイロット室にパイロット圧を導いたとき、連通弁のスプリング室を、軽負荷アクチュエータの回路系統に接続したパイロット切換弁の他方のパイロット室を経由して、他方のパイロット室をドレンさせるパイロット減圧弁に接続する構成にした点に特徴を有する。
【００１３】
【作用】
この発明は、上記のように構成したので、連通弁のスプリング室における作動流体は、軽負荷アクチュエータを制御するパイロット切換弁の他方のパイロット室、及びこのパイロット室のパイロット圧を制御するパイロット減圧弁を経由してドレンされることになる。
【００１４】
【実施例】
図１に示した実施例は、従来と同様に連通弁３７のスプリング室４０を、ドレンさせる構成が、従来と相違するだけで、その他の構成は、従来と同様である。すなわち、この連通弁３７は、その一方にパイロット室３８を設けるとともに、このパイロット室３８に対向する位置にスプリング室４０を設け、このスプリング室４０にスプリング３９を設けている。そして、上記パイロット室３８は軽負荷アクチュエータの回路系統に接続したパイロット切換弁４の一方のパイロット室２８に連通させるとともに、スプリング室４０はドレン通路４２を介して、上記パイロット切換弁４の他方のパイロット室２９に連通させている。
このようにした連通弁３７は、パイロット室３８にパイロット圧が作用していないとき、スプリング３９のバネ力の作用で図示のノーマル位置を保つが、このノーマル位置においては、重負荷アクチュエータの回路系統と軽負荷アクチュエータの回路系統との連通を遮断する。また、パイロット室３８にパイロット圧が作用すると、連通弁３７は上記スプリング３９のばね力に抗して切り替わり、重負荷アクチュエータの回路系統と軽負荷アクチュエータの回路系統とを連通させる。ただし、この連通弁３７には図示のチェック弁が設けられているので、上記切り替え位置においては、重負荷アクチュエータの回路系統から軽負荷アクチュエータの回路系統への流体の流通のみを許容する。
また、上記パイロット切換弁４の両側に設けたパイロット室２８，２９は、パイロット減圧弁３０に接続しているが、このパイロット減圧弁３０は、図２に示すようにレバー３１を反時計方向に回動することによって、一方のパイロット室２８にパイロット圧を導き、他方のパイロット室２９を、タンク通路３２を介してタンクに連通させる。
【００１５】
したがって、パイロット減圧弁３０を上記したように図面反時計方向に回動すれば、パイロット切換弁４の一方のパイロット室２８にパイロット圧が導かれるとともに、他方のパイロット室２８はパイロット減圧弁３０およびタンク通路３２を介してタンクに連通し、パイロット切換弁４は図面左側位置に切り替えられる。この時、上記パイロット室２８のパイロット圧が、連通弁３７のパイロット室３８にも導かれるので、連通弁３７が図示のノーマル位置から、スプリング３９に抗して切り替え位置に切り替わる。連通弁３７がこのように切り替えられる過程で、スプリング室４０から押し出された流体は、ドレン通路４２を介して、パイロット切換弁４の他方のパイロット室２９に導かれる。しかも、この時には、このパイロット室２９が前記したようにパイロット減圧弁３０およびタンク通路３２を介してタンクに連通しているので、スプリング室４０からパイロット室２９に流入した流体はパイロット減圧弁３０を経由してドレンされることになる。
また、このようにパイロット減圧弁３０を介してドレンさせることによって、従来のように特別な外部配管４１が必要なくなるものである。
【００１６】
【発明の効果】
この発明のロードセンシング回路によれば、連通弁のスプリング室内の作動流体をドレンさせるのに、特別な外部配管を必要としないので、それだけ経済性に富むとともに、それを組み付けるときの作業効率も向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施例のロードセンシング回路の回路図である。
【図２】パイロット減圧弁の回路図である。
【図３】従来のロードセンシング回路の回路図である。
【符号の説明】
１重負荷アクチュエータ
２軽負荷アクチュエータ
Ｐ可変ポンプ
３、４パイロット切換弁
２８、２９パイロット室
３０パイロット減圧弁
３７連通弁
３８パイロット室
３９スプリング
４０スプリング室
４２ドレン通路 [0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a load sensing circuit that detects the load of an actuator and controls the output of a variable pump.
[0002]
[Prior art]
The conventional load sensing circuit shown in FIGS. 2 and 3 has a pilot switching valve 3 and 4 connected to the heavy load actuator 1 and the light load actuator 2 respectively, and a variable pump P connected to each of the pilot switching valves 3 and 4. Is connected.
Pressure compensation valves 5 and 6 are connected to the circuit system composed of the heavy load actuator 1 and the pilot switching valve 3 and the circuit system composed of the light load actuator 2 and the pilot switching valve 4, respectively. Yes.
Each of the pilot switching valves 3 and 4 forms input ports 7 and 8 connected to the variable pump P and relay ports 9 and 10 connected to the inflow side of the pressure compensation valves 5 and 6. . Even if the pilot switching valves 3 and 4 are switched to the left or right, the input ports 7 and 8 and the relay ports 9 and 10 communicate with each other, and the opening of the variable throttles 11 and 12 formed in the communication process is , Proportional to the switching amount of the pilot switching valves 3 and 4.
[0003]
The pressure compensation valves 5 and 6 are connected to the downstream side of the relay ports 9 and 10. The downstream sides of the pressure compensation valves 5 and 6 are connected to the first communication ports 13 and 14 and the second communication port 15. 16 is connected. The first and second communication ports 13 to 16 communicate with the tank line 21 via the return ports 17 to 20 when the pilot switching valves 3 and 4 are in the neutral position shown in the drawing.
When the pilot switching valves 3 and 4 are switched to the position a on the left side of the drawing, the first communication ports 13 and 14 communicate with one actuator port 22 and 23, while the other actuator ports 24 and 25 return to the return port 19, 20 communicates with the tank line 21 through 20.
Further, when the pilot switching valves 3 and 4 are switched to the right position b in the drawing, the second communication ports 15 and 16 are in communication with the other actuator ports 24 and 25, while the one actuator port 22 and 23 is returned. The tank line 21 communicates with the ports 17 and 18.
[0004]
The pilot switching valves 3 and 4 as described above are connected to the pilot pressure reducing valves in the pilot chambers 26 and 27 and 28 and 29 provided on both sides of the pilot switching valves 3 and 4. each pilot reducing valve connected, so all the same structure, in FIG. 2 shows one of the pilot reducing valve 30 only.
The pilot pressure reducing valve 30 guides the pilot pressure to either the pilot chamber 26 or 27, 28 or 29 depending on the direction in which the lever 31 is tilted, and either one of the other pilot chambers 27 or 26, 29 or 28 is tanked. The tank is configured to communicate with the tank via the passage 32.
The pilot pressure reducing valve 30 can control the magnitude of the pilot pressure in accordance with the tilting amount of the lever 31.
[0005]
The variable pump P is connected to the regulator 33, and the regulator 33 is configured to guide the maximum load pressure of each actuator selected by the plurality of shuttle valves 34. Then, the regulator 33 that receives the action of the maximum load pressure keeps the horsepower of the variable pump P constant, and outputs a pressure that is higher than the maximum load pressure of the actuator by a fixed pressure. It is something to control.
Note that the constant horsepower control of the variable pump P is to perform control such that horsepower = PQ. Therefore, the flow rate Q is decreased if the pressure P increases, and the flow rate Q is increased if the pressure P decreases.
[0006]
The pressure compensation valves 5 and 6 have one pilot chambers 5a and 6a communicating with the upstream side of the pressure compensation valve, and the other pilot chambers 5b and 6b are located on the most downstream side of the shuttle valve 34. The maximum load pressure selected by the shuttle valve is guided. Further, springs 35 and 36 are provided in the other pilot chambers 5b and 6b.
Therefore, the pressure compensating valves 5 and 6 are controlled so that the pressure on the upstream side is higher than the maximum load pressure by a pressure corresponding to the spring force of the springs 35 and 36. By this control, the differential pressure before and after the variable throttles 11 and 12 is kept constant, and the flow rate passing through the variable throttle is kept constant regardless of the change in pressure.
[0007]
Furthermore, a communication valve 37 is provided for connecting the circuit system of the heavy load actuator 1 and the circuit system of the light load actuator 2 or blocking the communication. The configuration of the communication valve 37 is as follows. It is.
That is, the pilot chamber 38 of the communication valve 37 is communicated with one pilot chamber 28 of the pilot switching valve 4 that controls the light load actuator 2.
A spring chamber 40 with a spring 39 interposed is provided on the side opposite to the pilot chamber 38, and the spring chamber 40 is connected to the tank T via an external pipe 41.
[0008]
The communication valve 37 configured as described above includes the first and second communication ports 13 and 15 of the pilot switching valve 3 that controls the heavy load actuator 1 and the pilot switching valve 4 that controls the light load actuator 2 in the illustrated normal position. The communication with one of the actuator ports 23 is cut off.
When the pilot pressure is applied to the pilot chamber 38, the communication valve 37 is switched against the spring 39, and the first and second communication ports 13 and 15 of the pilot switching valve 3 for controlling the heavy load actuator 1 are connected to the light load. One actuator port 23 of the pilot switching valve 4 that controls the actuator 2 is communicated.
[0009]
Now, for example, when the pilot pressure reducing valve 30 is operated to lead the pilot pressure to the pilot chamber 26 of the pilot switching valve 3 and the pilot chamber 28 of the pilot switching valve 4, the switching valves 3 and 4 are moved to the position a on the left side of the drawing. Switch.
Therefore, on the pilot switching valve 3 side, the discharge fluid of the variable pump P is supplied to the heavy load actuator 1 via the actuator port 22, and the return fluid of the heavy load actuator 1 is routed via the actuator port 24. Returned to the tank line 21.
On the pilot switching valve 4 side, the discharge fluid of the variable pump P is supplied to the light load actuator 2 via the actuator port 23, and the return fluid of the light load actuator 2 is routed via the actuator port 25. Returned to the tank line 21.
[0010]
At this time, since the pilot pressure also acts on the pilot chamber 38 of the communication valve 37, the communication valve 37 is switched against the spring 39, and the circuit system of the heavy load actuator 1 and the circuit system of the light load actuator 2 as described above. To communicate with.
Therefore, a part of the pressure fluid supplied to the heavy load actuator 1 through the pressure compensation valve 5 is supplied to the light load actuator 2 side with a light load via the communication valve 37.
The purpose of providing the communication valve 37 as described above to short-circuit the pressure fluid in the circuit system of the heavy load actuator 1 to the circuit system of the light load actuator 2 is that the load pressure at the start of the heavy load actuator 1 is This is to prevent the discharge amount of the variable pump P from becoming extremely small due to the excessive increase of the pressure. That is, when the load pressure of the heavy load actuator 1 is extremely increased, the high pressure is selected by the shuttle valve 34 and guided to the regulator 33, so that the discharge amount of the variable pump P decreases. For this reason, the operating speed of each actuator is also reduced. Therefore, as described above, the pressure on the circuit system side of the heavy load actuator 1 is guided to the circuit system side of the light load actuator 2 so that the circuit pressure does not become extremely high, and the pump discharge amount required by the actuator is secured. It is what you do.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional load sensing circuit as described above, the spring chamber 40 of the communication valve 37, so that communicates with the tank through the external pipe 41, the outer pipe 41 is specially required, the more economical In addition to being inferior, there was a problem of affecting the work efficiency at the time of assembly.
An object of the present invention is to provide a load sensing circuit that eliminates the need for external piping when draining a spring chamber of a communication valve.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a plurality of actuators, a pilot switching valve that is connected to each of these actuators and that is switched by the pressure action of a pilot chamber provided on both sides, a pilot pressure is guided to one pilot chamber of the pilot switching valve, and the other A heavy duty actuator having a pilot pressure reducing valve for draining the pilot chamber, a pilot chamber, a spring chamber facing the pilot chamber, and a spring provided in the spring chamber, and maintaining a normal position by the spring force of the spring When the communication between the circuit system of the above and the circuit system of the light load actuator is cut off and the pilot pressure is applied to the pilot chamber, the circuit system of the heavy load actuator and the circuit of the light load actuator are switched against the spring force of the spring . Communication to communicate with the circuit system And a valve, one in communication with the pilot chamber of the pilot switching valve pilot chamber is connected to a circuit system of the light load actuator of the communication valve, the spring chamber of the communication valve connected to the drain passage, the circuit of the light load actuator When pilot pressure is introduced to one pilot chamber of the pilot switching valve connected to the system, the communication valve is switched by the action of the pilot pressure, and the pressure fluid in the heavy load actuator circuit system is guided to the light load actuator circuit system. It assumes a load sensing circuit configured.
Based on the load sensing circuit described above, the present invention switches the pilot pressure reducing valve, and when the pilot pressure is guided to one pilot chamber of the pilot switching valve connected to the circuit system of the light load actuator, The chamber is connected to a pilot pressure reducing valve that drains the other pilot chamber via the other pilot chamber of the pilot switching valve connected to the circuit system of the light load actuator.
[0013]
[Action]
Since the present invention is configured as described above, the working fluid in the spring chamber of the communication valve is the other pilot chamber of the pilot switching valve that controls the light load actuator, and the pilot pressure reducing valve that controls the pilot pressure in this pilot chamber. It will be drained via.
[0014]
【Example】
In the embodiment shown in FIG. 1, the configuration for draining the spring chamber 40 of the communication valve 37 is the same as in the prior art , except that the configuration is the same as in the prior art. That is, the communication valve 37 is provided with a pilot chamber 38 on one side thereof, a spring chamber 40 is provided at a position facing the pilot chamber 38, and a spring 39 is provided in the spring chamber 40. The pilot chamber 38 is communicated with one pilot chamber 28 of the pilot switching valve 4 connected to the circuit system of the light load actuator, and the spring chamber 40 is connected to the other pilot switching valve 4 via the drain passage 42. The pilot room 29 is communicated.
The communication valve 37 thus configured maintains the illustrated normal position by the action of the spring force of the spring 39 when the pilot pressure is not applied to the pilot chamber 38. In this normal position, the circuit system of the heavy load actuator is maintained. And communication with the light load actuator circuit system. When the pilot pressure is applied to the pilot chamber 38, the communication valve 37 is switched against the spring force of the spring 39, and connects the circuit system of the heavy load actuator and the circuit system of the light load actuator. However, since the communication valve 37 is provided with the illustrated check valve, only fluid flow from the heavy load actuator circuit system to the light load actuator circuit system is allowed at the switching position.
The pilot chambers 28 and 29 provided on both sides of the pilot switching valve 4 are connected to a pilot pressure reducing valve 30. The pilot pressure reducing valve 30 moves the lever 31 counterclockwise as shown in FIG. By rotating, the pilot pressure is guided to one pilot chamber 28, and the other pilot chamber 29 is communicated with the tank via the tank passage 32 .
[0015]
Therefore, if the pilot pressure reducing valve 30 is rotated counterclockwise in the drawing as described above, the pilot pressure is guided to one pilot chamber 28 of the pilot switching valve 4, and the other pilot chamber 28 is connected to the pilot pressure reducing valve 30 and The pilot switching valve 4 communicates with the tank via the tank passage 32 and is switched to the left position in the drawing. At this time, the pilot pressure in the pilot chamber 28 is also led to the pilot chamber 38 of the communication valve 37, so that the communication valve 37 is switched from the normal position shown in the figure to the switching position against the spring 39. In the process of switching the communication valve 37 in this way, the fluid pushed out from the spring chamber 40 is guided to the other pilot chamber 29 of the pilot switching valve 4 through the drain passage 42. In addition, at this time, since the pilot chamber 29 communicates with the tank via the pilot pressure reducing valve 30 and the tank passage 32 as described above, the fluid flowing into the pilot chamber 29 from the spring chamber 40 causes the pilot pressure reducing valve 30 to flow. It will be drained via.
Further, by draining through the pilot pressure reducing valve 30 as described above, a special external pipe 41 is not necessary as in the prior art.
[0016]
【The invention's effect】
According to the load sensing circuit of the present invention, since no special external piping is required to drain the working fluid in the spring chamber of the communication valve, it is highly economical and the work efficiency when assembling it is improved. Will do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a load sensing circuit of this embodiment.
FIG. 2 is a circuit diagram of a pilot pressure reducing valve.
FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional load sensing circuit.
[Explanation of symbols]
1 Heavy load actuator 2 Light load actuator P Variable pump 3, 4 Pilot switching valve 28, 29 Pilot chamber 30 Pilot pressure reducing valve 37 Communication valve
38 Pilot room
39 Spring 40 Spring chamber
42 Drain passage

Claims

A plurality of actuators, as well as connect to respective actuators, a pilot changeover valve switched by the pressure action of the pilot chamber provided on each side, it guides a pilot pressure to one of the pilot chambers of the pilot changeover valve, the other pilot chamber When there is a pilot pressure reducing valve to be drained, a pilot chamber, a spring chamber facing the pilot chamber, and a spring provided in the spring chamber, and the normal position is maintained by the spring force of the spring, the circuit system of the heavy load actuator When the communication with the load actuator circuit system is cut off and the pilot pressure is applied to the pilot chamber, the circuit is switched against the spring force of the spring to connect the heavy load actuator circuit system with the light load actuator circuit system. And a communication valve Communicates the pilot chamber of the communication valve to one of the pilot chambers of the pilot changeover valve connected to the circuit system of the light load actuator, the spring chamber of the communication valve connected to the drain passage, a pilot connected to the circuit system of the light load actuator Load sensing that is configured to guide the pressure fluid in the heavy load actuator circuit system to the light load actuator circuit system when the pilot pressure is introduced to one pilot chamber of the switching valve, and the pilot valve is switched by the action of the pilot pressure When the pilot pressure is led to one pilot chamber of the pilot switching valve connected to the light load actuator circuit system by switching the pilot pressure reducing valve in the circuit, the spring chamber of the communication valve is connected to the light load actuator circuit system . through the other pilot chamber of the pilot switching valve , The load sensing circuit of the other pilot chamber configured to connect to the pilot reducing valve to drain.