JPH0333764U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例を示すシステム概略図、第
３図は第２図示の構成を車両搭載状態で示す斜視
図、第４図は同上実施例における左右ブレーキ力
調整手段としての電磁弁の特性を示す線図、第５
図は及び第６図はそれぞれ同上実施例における左
右ブレーキ力配分比の決定制御を示すフローチヤ
ートである。 １…ブレーキペダル、２…倍力装置、３…マス
ターシリンダ、４…ブレーキ装置、５…ブレーキ
配管、６…電磁弁、７…コントロールユニツト、
８…舵角センサ、９…Ｇセンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステアリング操舵方向を検出する操舵方向
   検出手段と、 車両の左側車輪のブレーキ力と右側車輪のブレ
   ーキ力とをそれぞれ独立して調整する左右ブレー
   キ力調整手段と、 前記操舵方向検出手段で検出された操舵方向に
   基づいて旋回時に外側となる車輪のブレーキ力が
   内側とな車輪のブレーキ力よりも小さくなるよう
   に前記左右ブレーキ力調整手段を制御する左右ブ
   レーキ力制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする車両用ブレー
   キ制御装置。 (2) ステアリングの操舵角を検出する操舵角検
   出手段と、 該操舵角検出手段で検出された操舵角に基づい
   て前記左右ブレーキ力制御手段で制御される左右
   輪のブレーキ力分配比を決定するブレーキ力配分
   比決定手段と、 を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用
   ブレーキ制御装置。 (3) 車両の旋回時に生ずる遠心力を検出する遠
   心力検出手段と、 ステアリングの操舵角が所定角度で固定された
   ときに前記遠心力検出手段で検出された遠心力の
   平均値を演算する固定舵角時平均遠心力演算手段
   と、 ステアリングの操舵角が所定角度で固定された
   ときの遠心力が前記演算された平均値に近づく方
   向に前記ブレーキ力配分比決定手段で決定された
   左右輪のブレーキ力配分比を補正するブレーキ力
   配分比補正手段と、 を設けたことを特徴とする請求項２記載の車両用
   ブレーキ制御装置。