JPH0333703Y2

JPH0333703Y2 -

Info

Publication number: JPH0333703Y2
Application number: JP1983189795U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1991-07-17
Also published as: JPS6095503U

Description

【考案の詳細な説明】

技術分野本考案は部品供給装置に関する。背景技術コイル、IC、コネクタ、リレー、マイクロス
イツチあるいはマイクジヤツク等の電子部品をプ
リント基板などの作業対象に対して自動制御によ
り取り付ける部品取付装置が開発されている。部
品取付装置は基本的には、部品を順次供給する部
品供給装置と、該部品供給装置により供給された
部品を把持してプリント基板上に搬送し且つ取り
付ける把持搬送装置とを有している。なお、該把
持搬送装置としては人間の右手の動作と同様の動
作をなすスカラー型ロボツトが多く利用される。
例えば実公昭61−30981号公報に開示されている
ように、上記部品供給装置として、多数の部品を
一列に収容した部品源と、該部品源から自由落下
にて流出する部品を上記把持搬送装置による部品
把持位置に案内する案内部材とを有するものがあ
る。また、部品源に対して加振器により部品移動
方向への振動を加えて部品を流出せしめる形式の
ものもある。上記のように、自由落下あるいは振動により部
品の移送をなす部品供給装置においては、部品移
送経路内で部品相互間の噛み合いが生じた場合、
この噛み合い状態が更に助長される方向に移送力
が常に加わつているため、部品詰まりを起こすこ
とがあつた。考案の概要本考案は上記した点に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところは部品詰まりを起こ
すことかなく、且つ部品の移送を高精度になし
得、しかもコストの安い部品供給装置を提供する
ことである。本考案による部品供給装置は、屈曲した経路を
形成する案内手段と、該経路内を伸長する弾性長
手部材と、該弾性長手部材の先端に設けられた部
品押圧部材と、該部品押圧部材の前方において部
品列を保持する保持手段と、該長手部材に間欠的
に押圧力を付与する駆動手段とを有し、該長手部
材の間欠的押圧により上記部品列の最先部品を次
段に供給すようになされ、該駆動手段は上記長手
部材の位置を検出する位置検出手段を備え、該位
置検出手段は上記経路外に設けられた複数の磁気
式近接スイツチと、該各磁気式近接スイツチと位
置検出手段の出力端子との間に接続されたタイオ
ード・マトリツクス回路とを備え、上記長手部材
の一部に磁性体を設けたことを特徴としている。実施例以下、本考案の実施例としての部品供給装置を
添付図面を参照しつつ説明する。第１図に示す如く電子部品が収納されている複
数の長手ステイツク１がステイツク保持器２に積
重した形で保持されている。ステイツク保持器２
の下部であつて前後両端部には案内手段としての
パイプ３及び４が連結されている。パイプ３は例
えばＵ字状に屈曲せしめられており、これによつ
て、当該部品供給装置全体としての占有スペース
が小さく抑えられている。パイプ３内には、ステ
イツク保持器２内の最下段の長手ステイツク１内
並びにパイプ４内を通過し得る弾性ワイヤ５が摺
動自在に設けられている。ワイヤ５の先端には長
手ステイツク１内の電子部品６を押し出すための
部品押圧手段としてのプツシヤ７が設けられてい
る。プツシヤ７は電子部品６を長手ステイツク１
外に押すと共にパイプ４内を通過させて供給部８
に達せしめる。なお、供給部８に達した電子部品
６は図示せぬスカラー型ロボツトにより把持され
て作業対象たるプリント基板（図示せず）上に搬
送され、且つ、取り付けられる。上記の如く電子部品６の移送をなすため、ワイ
ヤ５の後端部に押圧力を付与して該ワイヤを間欠
的に前進せしめる公知の駆動手段が設けられてい
る。該駆動手段により間欠的に所定ピツチずつ前進
するワイヤ５は、繰り返される間欠前進駆動の合
間にワイヤ自体の復元力によつて若干後退する。
このような動きにより、例えば長手ステイツク１
内において移送中の電子部品相互間に噛み合いが
発生した場合、ワイヤ５の弾性による復元力に起
因するこの若干の後退運動によつて押圧力が緩め
られ、かかる電子部品間の噛み合い状態は解除さ
れ、電子部品６の供給は常に円滑に行なわれる。第２図にも示す如く、当該部品供給装置はパイ
プ３の外部上に３個の磁気式近接スイツチ２２，
２３，２４を含む位置検出手段を備えている。近
接スイツチ２２はプツシヤー７がＡ点にあるのを
検出し、近接スイツチ２３はプツシヤ７がＢ点に
あるのを検出し、近接スイツチ２４はプツシヤ７
がＣ点にあるのを検出する。パイプ３の内部を通
るワイヤー５の後端部には磁性体２７を設ける。
各近接スイツチは感応領域を有しており、パイプ
３の内部を通る磁性体がその感応領域に入ると
ONし、感応領域から出るとOFFするようになつ
ている。第２図においてパイプ３の長手方向にお
けるこれら感応領域を領域，，で示し、こ
れら感応領域外の領域を領域，，，で示
す。ワイヤー５の後端部の磁性体２７がこれら領
域のいずれにあるかによつて近接スイツチの
ON，OFF状態の組合わせが定まる。これを第１
表に示す。

【表】近接スイツチ２２，２３，２４は、ダイオー
ド・マトリツクス回路２８を経て制御部２９に接
続されている。第３図は、該位置検出手段３０の
回路図を示す。図面を簡単にするため、第３図に
おいて近接スイツチ２２，２３，２４は単なるス
イツチ記号でのみ表示している。これら近接スイ
ツチ２２，２３，２４の一方の端子３１，３２，
３３はそれぞれ接地され、近接スイツチ２２，２
３の他方の端子３４，３５はダイオード・マトリ
ツクス回路２８のＸライン３６，３７に接続さ
れ、近接スイツチ２４の他方の端子３８はダイオ
ード・マトリツクス回路２８のＹライン３９に接
続されている。ダイオード・マトリツクス回路２
８において、Ｘライン３６および３７は、それぞ
れダイオード４０および４１を経てＹライン３９
に接続されている。Ｘライン３６および３７は位
置検出手段３０の出力端子４２および４３を経て
制御部２９の入力端子IN₁およびIN₂にそれぞれ
接続されている。第３図において、近接スイツチ
２２がONになると、ダイオード・マトリツクス
回路２８のＸライン３６を経て制御部２９の入力
端子IN₁のみが接地される。接地電位を２値信号
の“１”に対応させ、その他の電位を２値信号の
“０”に対応させると、入力端子IN₁およびIN₂に
は、それぞれ“１”および“０”が入力される。近接スイツチ２３がONになると、ダイオー
ド・マトリツクス回路２８のＸライン３７を経て
制御部２９の入力端子IN₂のみが接地されるの
で、入力端子IN₁およびIN₂には“０”および
“１”がそれぞれ入力される。近接スイツチ２４がONになると、Ｙライン３
９、ダイオード４０および４１、Ｘライン３６お
よび３７を経て制御部２９の入力端子IN₁および
IN₂が接地されるので、入力端子IN₁およびIN₂に
はそれぞれ“１”が入力される。以上の近接スイツチのON状態と制御部２９の
入力端子IN₁およびIN₂への入力との対応関係を
以下の第２表に示す。

【表】以上から明らかなように、各近接スイツチの
ON状態が重なることがなく、したがつてダイオ
ード・マトリツクス回路を用いることができるの
で、近接スイツチの数が３個であるにもかかわら
ず制御部２９への入力点の数は２個となつてい
る。上述の実施例は、近接スイツチが３個の場合に
ついて説明したが、近接スイツチの数を増加した
場合、すなわち検出位置の数を増加した場合につ
いて、ホトセンサーを用いた従来の位置検出装置
における制御部への入力点数と本考案の位置検出
装置における制御部への入力点数との比較を第３
表に示す。

【表】この表から明らかなように、ダイオード・マト
リツクス回路を用いる結果、検出位置の数が増加
しても制御部への入力点の数はかなり軽減できる
ことがわかる。考案の効果以上詳述した如く、本考案による部品供給装置
においては、屈曲した経路を形成する案内手段
と、該経路内を伸長する弾性長手部材と、該弾性
長手部材の先端に設けられた部品押圧部材と、該
部品押圧部材の前方において部品列を保持する保
持手段と、該弾性長手部材の後端に間欠的に押圧
力を付与する駆動手段とを有し、上記部品列の最
先部品を次段に供給するようになされている。従つて移送中の部品相互間に噛み合いが生じて
も、間欠的に繰り返される弾性長手部材の前進運
動の合間に該長手部材の復元力に起因して生ずる
若干の後退運動によつて、この噛み合い状態が解
除され、部品の供給は常に円滑に行なわれるので
ある。また、本考案による部品供給装置においては、
駆動手段が上記長手部材の位置を検出する位置検
出手段を備え、該位置検出手段は上記経路外に設
けられた複数の磁気式近接スイツチと、該各磁気
式近接スイツチと位置検出手段の出力端子との間
に接続されたダイオード・マトリツクス回路と、
上記長手部材の一部に設けられた磁性体とから成
る。従つて、例えばホトセンサを用いた位置検出手
段とは異なり、上記長手部材が移動する経路を形
成するパイプに検出穴などを設ける必要はない。
故に、部品押圧部材の検出位置の調整は、該検出
穴などの位置に規制されず、上記長手部材に対す
る磁性体の位置を調整すればよいので、連続的な
微調整が可能となる。これにより、部品の移送が
高精度になされる。また、ダイオード・マトリツ
クス回路を用いているため、検出位置の数が増加
しても制御部への入力点数は増加しない。故に、
接続その他の回路構成を簡単にすることが出来、
コストが安くなつているのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例としての部品供給装置
の正面図、第２図は該部品供給装置の一部詳細
図、第３図は該部品供給装置の回路図である。主要部分の符号の説明、１……長手ステイツ
ク、３，４……パイプ、５……弾性ワイヤ、６…
…電子部品、７……プツシヤ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 屈曲した経路を形成する案内手段と、前記経
路内を該経路に沿つて移動自在に伸長する弾性
長手部材と、前記弾性長手部材の先端に設けら
れた部品押圧部材と、前記部品押圧部材の前方
において部品列を保持する保持手段と、前記弾
性長手部材に間欠的に押圧力を付与する駆動手
段とを有し、前記長手部材の間欠的押圧により
前記部品列の最後尾部品を押圧し最先の位置に
ある部品から順に次段に供給し、前記駆動手段
は前記長手部材の移動位置を検出する位置検出
手段を備え、前記位置検出手段は前記経路外に
設けられた複数の磁気式近接スイツチと、これ
ら磁気式近接スイツチと位置検出手段の出力端
子との間に接続されたダイオード・マトリツク
ス回路とを備え、前記長手部材の一部に磁性体
を設けたことを特徴とする部品供給装置。 (2) 前記磁気式近接スイツチの一端を接地し、他
端を前記ダイオード・マトリツクス回路に接続
したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載の部品供給装置。 (3) 前記磁気式近接スイツチの前記他端の一部を
前記ダイオード・マトリツクス回路のＸライン
に接続し、残りの他端を前記ダイオード・マト
リツクス回路のＹラインに接続したことを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第２項記載の部
品供給装置。