JPH0333535B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車輛の実車速を検出して、あらか
じめ設定された車速と比較し、その出力によりス
ロツトルバルブの開度を自動的に制御して、車速
を設定速度に保持する定速走行装置のアクチユエ
ータに関し、特にスロツトルバルブの開度を制御
回路にフイードバツクしない制御方式とした定速
走行装置のアクチユエータに係わるものである。

従来のこの種のアクチユエータの概要構成を第
１図に示してある。この第１図において、圧力室
１は一端開口したハウジング２と、この開口端側
にカバー３により周縁部をかしめ付け固定したダ
イアフラム４との内部に形成されており、この圧
力室１内にはスプリング６で付勢されたピストン
５を設けて、常時前記ダイアフラム４を押圧させ
ている。また前記圧力室１の他端基部に、室内に
連通する負圧用および大気圧用の各ソレノイドバ
ルブ７，８を固定させてあり、負圧用ソレノイド
バルブ７は、通電時にエンジンのインテークマニ
ホールドに発生した負圧を、負圧用ノズル９から
圧力室１内に導入する役割りを果し、大気圧用ソ
レノイドバルブ８は、非通電時に大気圧用ノズル
１０から大気を同様に圧力室１内に導入する役割
りを果している。さらに前記ダイアフラム４はピ
ストン５を介したスプリング６の付勢力により、
前記カバー３の径小とされた開口部周縁に内側か
ら接圧されて、このカバー３との間に圧力室１１
を形成していて、ダイアフラム４はピストン５を
含み、インテークマニホールド１２内のスロツト
ルバルブ１３に、スロツトルリンク１４およびケ
ーブル１５を介して連繋されている。

こゝで通常走行時には、前記スロツトルリンク
１４に連繋したアクセルペダル１６の操作により
スロツトルバルブ１３の開度を調節し、エンジン
のシリンダ内に供給する混合気の量を加減して所
望速度で走行させるが、前記アクチユエータを用
いた定速走行時には、負圧用および大気圧用の各
ソレノイドバルブ７，８を開閉制御させることに
より、圧力室１内のダイアフラム４を作動させ
て、スロツトルバルブ１３の開度を自動的に制御
させ、これによつて常時設定速度での走行を行な
う。

しかして前記負圧用および大気圧用の各ソレノ
イドバルブ７，８は次に述べるように制御され
る。

すなわち、車輛には別にマグネツト１７ａおよ
びこれに対向されたリードスイツチ１７ｂからな
る速度検出器１７と、制御回路１８とが設けられ
ており、かつ前記負圧用ノズル９はインテークマ
ニホールド１２に管路１９で接続してある。そし
て前記速度検出器１７のマグネツト１７ａは、変
速機２０から可撓軸２１によつて取り出された実
車速に対応して回転駆動され、この回転駆動に伴
ないリードスイツチ１７ｂから出力されるパルス
信号は、制御回路１８により一定時間毎に計数さ
れて、実車速に対応したパルス数を得る。また一
方、目標車速であるところの設定車速に対応する
パルス数は、その車速設定時にあつて同様に一定
時間毎に計数され、これが制御回路１８の図示し
ない車速設定回路に記憶されている。

従つて前記制御回路１８では、実車速に対応す
るパルス数を計数したのち、これを記憶させてい
る設定車速対応のパルス数と比較し、車速の制御
周期毎に両パルス数の差に対して、一定比率の時
間、ソレノイドバルブ７，８を通電、もしくは非
通電として、インテークマニホールド１２の負
圧、もしくは大気圧を圧力室１に導入する。

今、実車速と設定車速とが一致していると、負
圧用ソレノイドバルブ７に通電せず、大気圧用ソ
レノイドバルブ７に通電するので、負圧および大
気圧の導入が遮断されて圧力室１の圧力変化がな
く、このためダイアフラム４は作動せず、スロツ
トルバルブ１３の開度が一定に保持されて車速も
変化しない。

また実車速が設定車速を下まわると、両者のパ
ルス数の差に対し、一定の比率の時間、負圧用ソ
レノイドバルブ７に通電されて、圧力室１に負圧
が導入され、かつこのとき大気圧用ソレノイドバ
ルブ８には引き続いて通電がなされていて、圧力
室１への大気圧の導入がないために、大気圧下に
ある圧力室１１と負圧の導入された圧力室１との
圧力差に応じ、ダイアフラム４がスロツトルリン
ク１４の負荷、およびスプリング６の付勢力に抗
してソレノイド側へ変位移動し、これによつてス
ロツトルバルブ１３の開度を増し、車輛を自動的
に増速して設定車速に近付ける。

さらに実車速が設定車速を上まわると、前記し
たパルス数の差に対し、一定の比率の時間、今度
は大気圧用ソレノイドバルブ８への通電を遮断し
て、圧力室１に大気圧を導入する一方、負圧用ソ
レノイドバルブ７には引き続き通電を遮断してお
いて、圧力室１への負圧の導入を絶つことによ
り、反対にダイアフラム４がカバー側へ変位移動
し、これによつてスロツトルバルブ１３の開度を
減じ、車輛を自動的に減速して同様に設定車速に
近付けるのである。

なおこゝで、前記ダイアフラム４の変位量を決
定する要因としては、負圧用ソレノイドバルブ７
の通電時間、大気圧用ソレノイドバルブ８の通電
遮断時間、負圧用ノズル９および大気圧用ノズル
１０の流体通過断面積、インテークマニホールド
１２の負圧などがあつて、この変位量は圧力室１
に流入、もしくは流出する流体流量に比例してお
り、また速度偏差に対応したパルス数と、スロツ
トルバルブ１５の開度を修正するダイアフラム４
の変位量の比率は、通常平坦路で80Km／Ｈなどの
高速域で定速走行制御性能が最適になるように調
節されるのである。

しかし乍ら、このような構成の従来のアクチユ
エータにおいては、連続する上り坂を車輛が走行
する場合、インテークマニホールド１２の圧力が
大気圧に近付き、このインテークマニホールド１
２と圧力室１の圧力差が小さくなつて、実車速と
設定車速の偏差に対する負圧用ソレノイドバルブ
７の通電時間の関係が一定であつても、負圧用ノ
ズル９を通過する流体の流量が減少し、実車速と
設定車速の偏差に対応するダイアフラム４の変位
量の関係が変化して、車輛の速度制御性能が低下
するという欠点があつた。

この発明は従来のこのような欠点に鑑み、負圧
用ソレノイドバルブ７とインテークマニホールド
とを接続する流体管路に設けた負圧用ノズルの流
体通過断面積を、インテークマニホールドの負圧
と大気圧との差に反比例して制御できるように
し、これによつて実車速と設定車速との偏差に対
応するダイアフラム変位量の関係を、インテーク
マニホールドの圧力変化に拘わずほゞ一定に保持
させて、車輛の速度制御性能の向上を図つたもの
である。

以下、この発明に係わるアクチユエータの一実
施例につき、第２図を参照して詳細に説明する。

第２図実施例は前記第１図従来例に対応する装
置構成の概要であり、各図中、同一符号は同一ま
たは相当部分を示している。

この第２図において実施例装置では、前記負圧
用ノズル９の流体通過断面積を制御することで流
量を制御する可変バルブ２２を設ける。このバル
ブ２２はスプリング２４により付勢されたダイア
フラム２３にロツド２５で結合されており、また
このダイアフラム２３はハウジング２６とそのカ
バー２７との内部に保持されていて、一側部に管
路２９で前記インテークマニホールド１２に連通
する圧力室２８、他側部に大気圧に開放した圧力
室３０を形成させてある。

従つてこの構成の場合、前記インテークマニホ
ールド１２の負圧は常時圧力室２８に導入され、
大気圧に開放される圧力室３０との圧力差がスプ
リング２４で平衡される位置にダイアフラム２
３、ひいてはバルブ２２を保持することになり、
このとき前記負圧用ノズル９と大気圧用ノズル１
０との各流体通過断面積は、前記したとおりに平
坦路で80Km／Ｈなどの高速域で走行する場合に最
適な制御をなし得る値に選定されるのである。

こゝでこの実施例装置にあつても前記従来例と
同様の作動がなされるが、特に連続した上り坂な
どを車輛が走行する高負荷走行時には、インテー
クマニホールド１２の圧力が大気圧に近付き、圧
力室２８，３０の圧力差が減少するために、スプ
リング２４の付勢力によりダイアフラム２３がカ
バー２７側へ変位し、かつこれに連動するバルブ
２２により、負圧用ノズル９の流体通過断面積を
増加させることができ、これによつて負圧と大気
圧との差が減少しているにも拘らず、前記圧力室
１に導入する流体の流量を、平坦路走行時のそれ
とほゞ同一になるように確保し、前記ダイアフラ
ム４の変位量の関係を一定に保持することができ
る。

またこれとは反対に連続した下り坂などを車輛
が走行する低負荷走行時には、インテークマニホ
ールド１２の圧力がより高くなつて、圧力室２
８，３０の圧力差が増加するから、ダイアフラム
２３がハウジング２６側に変位し、バルブ２２に
より負圧用ノズル９の流体通過面積が減少され
て、こゝでは負圧と大気圧との差が増加している
のにも拘らず、同様に圧力室１に導入する流体の
流量を、平坦路走行時のそれとほゞ同一になるよ
うに確保し、前記ダイアフラム４の変位量の関係
を一定に保持することができるのである。

以上詳述したようにこの発明によるときは、ア
クチユエータにおいて、負圧用ソレノイドバルブ
を介して圧力室とインテークマニホールドとを接
続する管路に負圧用ノズルを設け、かつこの負圧
用ノズルの流体通過断面積を、インテークマニホ
ールドの負圧と大気圧の差に反比例して制御でき
る可変バルブを設けるようにしたので、実車速と
設定車速との偏差に対応して変位作動するダイア
フラムの変位量の関係を、インテークマニホール
ドの圧力変化に左右されずにほゞ一定に保持する
ことが可能となり、車輛の定速走行時にあつて、
平坦路走行の場合は勿論、たとえ連続する坂道を
走行するような高負荷または低負荷走行の場合に
も、この車輛の速度制御性能を著るしく向上し得
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の定速走行装置のアクチユエータ
を示す概要構成図、第２図はこの発明に係わる定
速走行装置のアクチユエータの一実施例を示す概
要構成図である。 １，１１および２８，３０……圧力室、４およ
び２３……ダイアフラム、６および２４……スプ
リング、７……負圧用ソレノイドバルブ、８……
大気圧用ソレノイドバルブ、９……負圧用ノズ
ル、１０……大気圧用ノズル、１２……インテー
クマニホールド、１３……スロツトルバルブ、１
７……速度検出器、１８……制御回路、１９およ
び２９……管路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スロツトルバルブに連繋されたダイヤフラム
   を有する圧力室と、この圧力室に対し大気圧用ノ
   ズルを介して大気圧を導く大気圧用ソレノイドバ
   ルブと、前記圧力室に対しインテークマニホール
   ドからの配管途中に設けた負圧用ノズルを介して
   インテークマニホールド負圧を導く負圧用ソレノ
   イドバルブとを備え、これら両ソレノイドバルブ
   を、実車速と設定車速との比較出力によつてそれ
   ぞれ選択的に開閉することでスロツトルバルブを
   開閉制御し、実車速を設定車速に保持する定速走
   行装置のアクチユエータにおいて、前記インテー
   クマニホールド負圧導入用の配管途中に設けられ
   る負圧用ノズルの流体通過断面積を調節する手段
   として、インテークマニホールド負圧と大気圧と
   の圧力差に反比例して流量を制御する可変バルブ
   を設けたことを特徴とする定速走行装置のアクチ
   ユエータ。