JPH0333120B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は電算器出力端のプロツタ等を搭載する
鉛筆芯書きヘツドに使用する複数の鉛筆ホルダを
備えるプロツタ用鉛筆芯カートリツジに関するも
のである。

［従来技術］ 従来、プロツタ用鉛筆芯カートリツジは芯１本
毎の芯ホルダを円筒外周上に一定ピツチに配列
し、これにエンコーダ等を用して所望の芯ホルダ
を選出して画線位置に停止せしめ、鉛筆芯を押し
下げて画線せしめている。第１図及び第２図Ａ，
Ｂに従来一般に用いられているプロツタ用鉛筆芯
カートリツジ示す。

上記カートリツジは、メタルスリーブ１に芯脱
落防止用のグリツプゴム２を配したものに鉛筆芯
３を挿入した第１図に示す芯ホルダ４を、第２図
に示すように、ターレツト５の外周に複数配列
し、これに芯ホルダ４を常に上方に付勢する圧縮
バネ６を組み込んで成る構造である。次にこれを
動作せしめるには、まずモータによりターレツト
５を回転して所望の芯ホルダを選択して画線位置
にて停止せしめてからソレノイド７により降下し
てその先端を芯ホルダガイド８に挿入して正確な
位置決めを行う。次に別のモータにより芯加圧棒
９を下降してから芯３に一定圧力を加えた状態で
画線を開始する。

しかし、以上のような従来のプロツタ用鉛筆芯
カートリツジにおいては、多数の鉛筆芯を収納し
ようとするターレツト５の外径が大きくなるため
その内側に無駄な空間部が出来て容積利用率が悪
くなる。また、その外周が裸であるためにプロツ
タヘツドにそのカートリツジを着脱する際の取り
扱いと位置合せが困難である等の欠点があつた。

［目的］ 本発明は上述のような従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、小型で取り扱い
が簡単であり、位置決めが容易に行えるプロツタ
用鉛筆芯カートリツジを提供するとともに、この
プロツタ用鉛筆芯カートリツジを使用するプロツ
タ装置を提供することにある。

［実施例］ 以下、本発明を好適な一実施例を示す図面を用
いて詳細に説明する。

第３図は本発明の一実施例に係るプロツタ用鉛
筆芯カートリツジの上面図、第４図はその正面図
で、それぞれの断面の一部を示している。図にお
いて、１０はプロツタ用鉛筆芯カートリツジのケ
ースであり、図示の如くほぼ直方体形状に形成さ
れている。１２ａ及び１２ｂはケース１０内に所
定間隔を介して回転可能に軸支された回転軸であ
り、両端をケース１０の上下両面に設けられたベ
アリング１３によつて支持されている。１４は回
転軸１２ａ，１２ｂに取付けられたベルト駆動用
プーリであり回転軸１２ａ，１２ｂと共に回転す
る。このベルト駆動用プーリ１４は図示の如く回
転軸１２ａ，１２ｂに各々所定間隔を介して２個
ずつ取付けられている。１５はベルト駆動用プー
リ１４相互間に掛けられた金属シート又はプラス
チツク等の材質により成るベルトであり、ベルト
駆動用プーリ１４の回転により円滑に周回する。
図示の実施例では、ベルト１５を通常の平ベルト
としかつプーリ１４を円形のプーリとした場合を
示したが、このプーリ１４を多角形又は歯付きプ
ーリとしてベルト１５をそれぞれプーリに適合す
る折れ溝付きベルト又はチエーンとし、ベルト１
５の周回が確実に行われるようにすることも可能
である。また１６は回転軸１２ｂに連結されたプ
ロツタヘツド側の後述する駆動ギヤ３１と噛み合
せるための従動ギヤである。駆動ギヤ３１の回転
が従動ギヤ１６に伝達され、回転軸１２ｂが回転
する。

１７ａ，１７ｂはベルト１５の外周面上の幅方
向の２箇所に設けられた一対の芯ホルダガイドで
あり、この芯ホルダガイド１７ａ，１７ｂはベル
ト１５の外周面全体にわたつて所定間隔を介して
複数設けられている。１８は芯ホルダガイド１７
ａ，１７ｂ内に軸方向に摺動可能に保持されて取
付けられた鉛筆芯ホルダである。鉛筆芯ホルダ１
８の上部と芯ホルダガイド１７ａ間には圧縮コイ
ルバネ１９がされており、この圧縮コイルバネ１
９によつて鉛筆芯ホルダ１８は上方に付勢され押
し上げられている。２０は鉛筆芯ホルダ１８上に
設けられたストツプリングであり、このストツプ
リング２０が下側の芯ホルダガイド１７ｂに衝突
することによつて鉛筆芯ホルダ１８が一定以上圧
縮コイルバネ１９によつて押し上げられるのを制
止する。なお、鉛筆芯ホルダ１８自体の構造につ
いては、第１図に示した従来の芯ホルダ４と同じ
構成であるのでその説明は省略する。

２１はケース１０の右側上部に所定長さにわた
つて設けられた切欠き部であり、第３，４図に示
す如く、この切欠き部２１を介して鉛筆芯ホルダ
１８が露出するようになつている。また、２２は
ケース１０の右側下部に設けられた切欠き部であ
る。切欠き部２１に位置する鉛筆芯ホルダ１８は
第２図に示したようなソレノイドによつて切欠き
部２１を介して下方に押し下げられる。そして、
鉛筆芯ホルダ１８は圧縮スプリング１９に抗して
下方に移動し、その先端が切欠き部２２を介して
ケース１０の下方外部に突出するのである。その
際、第１図及び第２図の従来例で示したように、
芯加圧棒によつて芯が一定圧力で押し下げられ画
線が行われる。また、ソレノイドによる押し下げ
が解除されると、鉛筆芯ホルダ１８は圧縮コイル
バネ１９の付勢によつて元の位置に復帰する。ま
た後述するように鉛筆芯ホルダ１８の位置とその
選定のためにベルト１５にはホームポジシヨン検
出用のスリツト１５Ａが設けられている。

次に、以上の如く構成される鉛筆芯カートリツ
ジの動作を簡単に説明する。

まず、プロツタヘツドに設けられている駆動ギ
ヤによつて従動ギヤ１６を介して一定ピツチでベ
ルト１５を周回させ、所望の鉛筆芯ホルダ１８を
選択しケース１０の切欠き部２１の部分で停止さ
せる。次に前述したようにソレノイドによつて鉛
筆芯ホルダ１８を押し下げて画線を行なうもので
ある。更にプロツタに本カートリツジを装着する
場合の関連動作を第５図に参照して説明する。

プロツタハウジング３０のカートリツジ装着部
３０Ａにカートリツジケース１０を矢印４０の方
向より装着する。第６図に示すようにカートリツ
ジ装着部３０Ａはカートリツジのケース１０を適
合して挿入することができる形状に形成されてお
り、かつその下部にはケース１０の挿入を案内す
るレール３０Ｂが設けられかつレール３０Ｂの先
端にはバネ等の付勢力を得て突出するラツチ３０
Ｃが設けられている。ケース１０は矢印方向から
レール３０Ｂに乗せてカートリツジ装着部３０Ａ
に押し込み装着する。ケース１０の挿入の際、ラ
ツチ３０Ｃはケース１０の下面で押し下げされて
いるが、ケース１０が完全に装着部３０Ａ内に挿
入されると図示の如くケース１０による押し下げ
が解かれて上方に突出しケース１０の抜けを規制
する。従動ギヤ１６はサーボモータ３１により減
速ギヤを介して回転するピニオンギヤ３２に噛み
合う。その場合、ギヤ１６とピニオン３２との噛
み合い位置は後述するように任意でよい。

次に鉛筆芯ホルダ１８の画線位置決めを行うた
めの構成と動作を説明する。図示のようにベルト
１５の外周上にホームポジシヨン決定用の光学ス
リツト１５Ａを設ける。スリツト１５Ａに近接し
て固定スリツト３３を置き、スリツト３３は反射
プリズム３４の光の透過面上に設ける。反射プリ
ズム３４に対応してプロツタ側に設けた光源３５
の光はケース１０上に設けた光受入口１０Ａを介
してケース１０内に入り、２個の光学スリツト３
３と１５Ａが一致した場合にのみケース１０上に
設けた光出口１０Ｂを介して受光部３６に入射す
る。そして、受光部３６は、この光源３５からの
光を受けて、鉛筆芯ホルダ１８が、ケース１０に
対して所定の位置（ホームポジシヨン）に来たこ
とを検出する。

一方、モータシヤフト上固着したエンコーダデ
イスク３７上に設けた多数の光学スリツトと固定
スリツト３３′及び受光部３６′によりサーボモー
タ３１を制御する信号が得られる。以上述べた所
から特定の芯ホルダ１８を選択する場合は次のよ
うに行う。まず、ベルト１５を周回せしめてホー
ムポジシヨンにベルト１５の回転位置を移し（受
光部３６の検出）そこからベルト１５をスタート
する。そしてベルト上のピツチ及びギヤ減速比に
より定まるエンコーダパルス数を受光部３６′が
検出したときにサーボモータ３１の回転を停止す
れば、所定の芯ホルダ１８が選択されることにな
る。

本実施例に係るプロツタ用鉛筆芯カートリツジ
は、以上のようにプーリ１４によつて周回するベ
ルト１５の外周面上に鉛筆芯ホルダ１８を配置し
た構成としたので、従来のターレツトを用いる場
合に比し鉛筆芯ホルダ１８相互の内側の空間を極
めて小さくすることができる。従つて、カートリ
ツジ自体を小型にすることができると共に従来に
比較して多くの鉛筆芯カートリツジを内蔵するこ
とが可能となる。また、プーリ１４及びベルト１
５等を一定形状のケース１０内に収容して構成し
たのでカートリツジ着脱の際の取り扱いが非常に
容易となる。また、サーボモータ３１制御のため
の光源をベルト１５のホームポジシヨン決定に用
いることができるので、光源が一つで済む利点が
ある。

［効果］ 以上述べた如く本発明によれば、小型で取り扱
いの簡単なプロツタ用鉛筆芯カートリツジを実現
できるとともに、画線位置に対して鉛筆芯ホルダ
を容易に位置決めすることができるという効果が
ある。また、回転体の駆動用のモータや、位置決
めのための光源部及び受光部をプロツタ装置本体
側に設けることにより、鉛筆芯カートリツジの構
造を単純化でき、かつローコスト化を図ることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカートリツジの芯ホルダ内部を
示す断面図、第２図Ａは第１図に示すペンシルを
取付けたスリーブ・ターレツト方式のカートリツ
ジを上方から見た状態の図、第２図Ｂはカートリ
ツジを第２図ＡのＢ−Ｂ線部分において分解した
状態を示す側面図、第３図は本発明の一実施例に
係るプロツタ用鉛筆芯カートリツジの一部を切欠
いた上面図、第４図は第３図に示すプロツタ用鉛
筆芯カートリツジの一部を切欠いた正面図、第５
図は一実施例に係るプロツタ用鉛筆芯カートリツ
ジをプロツタハウジングに装着した場合の側断面
図、第６図はプロツタハウジングのカートリツジ
装着部の概略を示す側断面図である。 ここで、１０……ケース、１４……ベルト駆動
用プーリ、１５……ベルト、１７ａ，１７ｂ……
鉛筆芯ホルダガイド、１８……鉛筆芯ホルダであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の鉛筆芯ホルダを内蔵したプロツタ用鉛
   筆芯カートリツジであつて、 筺体内に互いに所定距離を離間して回転可能に
   軸支された２つの回転体と、 該２つの回転体に巻き渡され、前記複数の鉛筆
   芯ホルダを長さ方向に配列した巻き掛け体と、 前記回転体が回転するに際し、特定の画線位置
   に特定の鉛筆芯ホルダがあるかないかを表す情報
   信号を前記カートリツジ外部に出力する手段とを
   具備することを特徴とするプロツタ用鉛筆芯カー
   トリツジ。 ２ 前記回転体がプーリで、前記巻き掛け体がベ
   ルトであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載のプロツタ用鉛筆芯カートリツジ。 ３ 前記複数の鉛筆芯ホルダの少なくとも１つに
   対応する巻き掛け体上の位置には、位置決めスリ
   ツトが設けられ、該スリツトを通過する光を前記
   情報信号とすることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のプロツタ用鉛筆芯カートリツジ。 ４ 前記筺体はカートリツジ外部の光源からの前
   記情報信号としての光を受け入れる光受入口と、
   受け入れた光を前記位置決めスリツトを通して外
   方に導く光出口とを有し、該光出口と位置決めス
   リツトが一致することにより外部に出射される光
   に基づいて、前記特定の鉛筆芯ホルダの位置決め
   を行うことを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載のプロツタ用鉛筆芯カートリツジ。 ５ 前記回転体の少なくとも一方に外部の駆動手
   段と連結する連結手段を備えたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のプロツタ用鉛筆芯
   カートリツジ。 ６ 複数の鉛筆芯ホルダを内蔵した着脱式カート
   リツジと該カートリツジが装着される本体とから
   なるプロツタ装置であつて、 前記カートリツジは、該カートリツジの外殻を
   構成し外部の光源からの光を受け入れる光受入口
   とこの光を外方に導く光出口とを有する筺体と、 該筺体内に設けられ、互いに所定距離を離間し
   て回転可能に軸支されるとともに、そのうちの少
   なくとも１つに外部の駆動手段と連結するための
   連結手段を有する２つの回転体と、 該２つの回転体に巻き渡され、前記複数の鉛筆
   芯ホルダを長さ方向に配列し、少なくとも１つの
   鉛筆芯ホルダに対応する位置に位置決めスリツト
   が設けられた巻き掛け体と、 前記光受入口から入射した光を前記光出口に向
   かわせて、光路を形成するための光学素子とを備
   えてなり、 前記本体は、 前記回転体を回転駆動する駆動手段と、 前記光受入口に光を入射させるための光源と、 前記位置決めスリツトと前記光出口の双方を通
   過して出謝する光を受光するための受光素子とを
   備えてなることを特徴とするプロツタ装置。