JPH0333038U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333038U JPH0333038U JP9314889U JP9314889U JPH0333038U JP H0333038 U JPH0333038 U JP H0333038U JP 9314889 U JP9314889 U JP 9314889U JP 9314889 U JP9314889 U JP 9314889U JP H0333038 U JPH0333038 U JP H0333038U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- cylinder
- arm
- vertical
- swing
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案パレツトチエンジアームとその
駆動装置を装備した垂直旋回テーブル周辺の正面
図、第２図は側面図、第３図は断面図、第４図は
油圧シリンダの制御回路図、第５図はシーケンス
制御のフローチヤート図である。 １……垂直旋回テーブル、２……摺動台、Ｐ１
……パレツト、７……転子、８……摺動溝、Ｃ１
……回避シリンダ、Ｃ２……後退シリンダ、Ｃ３
……扇動シリンダ、イ……待機位置、ＰＭ……パ
レツトマガジン、θ１とθ２……旋回アーム１０
、ａ……マガジンパレツト位置、ｂ……搬入位置
、ｃ……回避位置。
駆動装置を装備した垂直旋回テーブル周辺の正面
図、第２図は側面図、第３図は断面図、第４図は
油圧シリンダの制御回路図、第５図はシーケンス
制御のフローチヤート図である。 １……垂直旋回テーブル、２……摺動台、Ｐ１
……パレツト、７……転子、８……摺動溝、Ｃ１
……回避シリンダ、Ｃ２……後退シリンダ、Ｃ３
……扇動シリンダ、イ……待機位置、ＰＭ……パ
レツトマガジン、θ１とθ２……旋回アーム１０
、ａ……マガジンパレツト位置、ｂ……搬入位置
、ｃ……回避位置。
Claims (1)
- 垂直旋回テーブルの摺動台上部に、旋回アーム
を扇動可能に支持し、この旋回アームには、垂直
旋回テーブルのクランプでパレツト摺動溝から離
脱した旋回アームの先端転子を待機位置に退避す
る回避シリンダ及び後退シリンダと、パレツトを
パレツトマガジンと垂直旋回テーブル間に移動操
作させる扇動シリンダとを装備し、外部からのパ
レツト交換指令により旋回アームをシーケンス制
御する構成としたパレツトチエンジアームの駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314889U JPH0333038U (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314889U JPH0333038U (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333038U true JPH0333038U (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=31642546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9314889U Pending JPH0333038U (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333038U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101118944B1 (ko) * | 2003-08-26 | 2012-04-13 | 데이진 화-마 가부시키가이샤 | 산소 농축 장치 |
-
1989
- 1989-08-09 JP JP9314889U patent/JPH0333038U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101118944B1 (ko) * | 2003-08-26 | 2012-04-13 | 데이진 화-마 가부시키가이샤 | 산소 농축 장치 |
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