JPH0333011B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0333011B2 JPH0333011B2 JP61006233A JP623386A JPH0333011B2 JP H0333011 B2 JPH0333011 B2 JP H0333011B2 JP 61006233 A JP61006233 A JP 61006233A JP 623386 A JP623386 A JP 623386A JP H0333011 B2 JPH0333011 B2 JP H0333011B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stones
- tip
- ultrasonic
- surgical tool
- stone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 47
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 17
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 13
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 235000014653 Carica parviflora Nutrition 0.000 description 5
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 5
- 241000243321 Cnidaria Species 0.000 description 4
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 4
- 241001164374 Calyx Species 0.000 description 3
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 210000000244 kidney pelvis Anatomy 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 description 2
- 244000132059 Carica parviflora Species 0.000 description 1
- 206010016717 Fistula Diseases 0.000 description 1
- 206010020524 Hydronephrosis Diseases 0.000 description 1
- 238000012084 abdominal surgery Methods 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000003890 fistula Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012273 nephrostomy Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001256 stainless steel alloy Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超音波振動により腎臓、尿管、尿道
等の体腔内に存在する結石を破砕するための外科
手術用具に関するものである。
等の体腔内に存在する結石を破砕するための外科
手術用具に関するものである。
〔従来技術〕
従来より、腎臓、尿管、尿道等の体腔内の結石
を除去する方法としては、開腹手術によつて結石
を除去する方法や、バスケツトカテーテルやルー
プカテーテルを腎瘻より経皮的に腎盂内に挿入
し、結石を把持して除去する方法等が用いられて
いる。しかし、開腹手術の場合、手術後の回復に
非常に時間がかかる。また、バスケツトカテーテ
ルやループカテーテルを用いる場合には、腎瘻の
寸法、例えば８mm程度より大きな結石を除去する
ことは難しく、サンゴ状結石などの腎杯にくい込
んだ結石は把持ができないという欠点があつた。
を除去する方法としては、開腹手術によつて結石
を除去する方法や、バスケツトカテーテルやルー
プカテーテルを腎瘻より経皮的に腎盂内に挿入
し、結石を把持して除去する方法等が用いられて
いる。しかし、開腹手術の場合、手術後の回復に
非常に時間がかかる。また、バスケツトカテーテ
ルやループカテーテルを用いる場合には、腎瘻の
寸法、例えば８mm程度より大きな結石を除去する
ことは難しく、サンゴ状結石などの腎杯にくい込
んだ結石は把持ができないという欠点があつた。
次に、最近では結石を破砕する種々の新しい方
法が提案されており、例えば、レーザ光を結石に
照射して結石表面を加熱した後、冷媒等により冷
却し熱衝撃によつて破砕する方法（例えば特願昭
56−23943号公報）がある。しかし、この方法で
は結石を加熱することにより体腔内表面の生物組
織を損傷する恐れがあつた。
法が提案されており、例えば、レーザ光を結石に
照射して結石表面を加熱した後、冷媒等により冷
却し熱衝撃によつて破砕する方法（例えば特願昭
56−23943号公報）がある。しかし、この方法で
は結石を加熱することにより体腔内表面の生物組
織を損傷する恐れがあつた。
また、超音波周波数の機械的振動を衝撃体工具
により衝撃力に変換させ、結石を破砕する方法
（例えば特開昭49−21989号公報）がある。この方
法は、腎杯にくい込んだサンゴ状結石など、固定
された結石の破砕については有効であるが、固定
されていない腎盂内の結石については、結石と衝
撃体との正常な接触を行うことが難しく、腎盂内
組織に衝撃体が接触する恐れがあつた。また、超
音波振動数で機械的振動をしている管状工具（超
音波ゾンデ）に屈曲性がないため操作性が悪く、
適用できる部位に制約があつた。
により衝撃力に変換させ、結石を破砕する方法
（例えば特開昭49−21989号公報）がある。この方
法は、腎杯にくい込んだサンゴ状結石など、固定
された結石の破砕については有効であるが、固定
されていない腎盂内の結石については、結石と衝
撃体との正常な接触を行うことが難しく、腎盂内
組織に衝撃体が接触する恐れがあつた。また、超
音波振動数で機械的振動をしている管状工具（超
音波ゾンデ）に屈曲性がないため操作性が悪く、
適用できる部位に制約があつた。
更に、非侵襲的截石術の１つとして、放電又は
爆薬による爆発で衝撃波を発生させ、レンズ等に
よつて収束して体表面より体腔内にある結石に焦
点を合せ、その結石を破砕する方法（例えば特開
昭59−88146号公報）も開示されている。しかし、
サンゴ状結石や巨大結合を破砕するのは難しく、
また、衝撃波により破砕された直径４mm以下の結
石砂が自然排出される際、尿管の狭窄部や尿管口
で詰り、水腎症、疼痛、腎障害等を生ずる恐れが
あり、また、腸骨稜より十分に距離をおく必要が
あるため、下部尿管結石の破砕及び小児への適用
は難しいという欠点があつた。
爆薬による爆発で衝撃波を発生させ、レンズ等に
よつて収束して体表面より体腔内にある結石に焦
点を合せ、その結石を破砕する方法（例えば特開
昭59−88146号公報）も開示されている。しかし、
サンゴ状結石や巨大結合を破砕するのは難しく、
また、衝撃波により破砕された直径４mm以下の結
石砂が自然排出される際、尿管の狭窄部や尿管口
で詰り、水腎症、疼痛、腎障害等を生ずる恐れが
あり、また、腸骨稜より十分に距離をおく必要が
あるため、下部尿管結石の破砕及び小児への適用
は難しいという欠点があつた。
本発明は、従来の外科手術用具のこのような問
題点を解決することを目的としたもので、先端に
金属製単線よりなるバスケツト部を有する超音波
プローブを用いることにより、巨大結石やサンゴ
状結石、結石の小片、あるいは固定されていない
結石や、下部尿管内の結石など、結石の寸法や状
態、存在する部位等に制約されることなく、あら
ゆる結石を破砕することができ、また、操作性に
優れ、周辺の生物組織に損傷を与えることなく体
腔内の結石を破砕、除去することのできる外科手
術用具を提供しようとするものである。
題点を解決することを目的としたもので、先端に
金属製単線よりなるバスケツト部を有する超音波
プローブを用いることにより、巨大結石やサンゴ
状結石、結石の小片、あるいは固定されていない
結石や、下部尿管内の結石など、結石の寸法や状
態、存在する部位等に制約されることなく、あら
ゆる結石を破砕することができ、また、操作性に
優れ、周辺の生物組織に損傷を与えることなく体
腔内の結石を破砕、除去することのできる外科手
術用具を提供しようとするものである。
即ち本発明は、超音波振動により体腔内に存在
する結石を破砕する外科手術用具において、超音
波振動源に接続され超音波周波数の機械的振動を
行う超音波振動伝達具の先端に金属製の撚り線ま
たは単線よりなる超音波プローブを接続し、該超
音波プローブの先端に複数の金属製単線を接合さ
せ、該複数の金属製単線の末端を相互に係合させ
バスケツト部を形成させたことを特徴とする外科
手術用具である。
する結石を破砕する外科手術用具において、超音
波振動源に接続され超音波周波数の機械的振動を
行う超音波振動伝達具の先端に金属製の撚り線ま
たは単線よりなる超音波プローブを接続し、該超
音波プローブの先端に複数の金属製単線を接合さ
せ、該複数の金属製単線の末端を相互に係合させ
バスケツト部を形成させたことを特徴とする外科
手術用具である。
以下、図面等を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例となる外科手術用
具を使用する装置の構成を示す図である。高周波
発振回路１よりケーブル２を通つて超音波振動源
３に高周波電流が送られ、超音波振動源３は超音
波周波数の機械的振動を発生させる。超音波振動
源としては、磁歪型及び電歪型のいずれも使用す
ることができ、超音波振動源３で発生した超音波
周波数の機械的振動は超音波伝達具４に伝播さ
れ、そして更に超音波伝達具４で拡大され、先端
部分に接続されている固定具５を通じて超音波プ
ローブ６に伝播される。なお超音波プローブ６の
材質は、全体として可撓性を有するものが好まし
く、ステンレス鋼またはチタン合金の撚り線また
は単線が望ましいが、特に限定されるものではな
い。
具を使用する装置の構成を示す図である。高周波
発振回路１よりケーブル２を通つて超音波振動源
３に高周波電流が送られ、超音波振動源３は超音
波周波数の機械的振動を発生させる。超音波振動
源としては、磁歪型及び電歪型のいずれも使用す
ることができ、超音波振動源３で発生した超音波
周波数の機械的振動は超音波伝達具４に伝播さ
れ、そして更に超音波伝達具４で拡大され、先端
部分に接続されている固定具５を通じて超音波プ
ローブ６に伝播される。なお超音波プローブ６の
材質は、全体として可撓性を有するものが好まし
く、ステンレス鋼またはチタン合金の撚り線また
は単線が望ましいが、特に限定されるものではな
い。
バスケツト部８は、超音波プローブ６の先端７
に適切なる方法で接合された金属製の複数の単線
より構成されており、単数の本数は３〜５本が好
ましく、材質については特に限定されるものでは
ないが、ステンレス鋼、チタン合金などの疲労強
度の高い金属を用いるのが良い。また、接合の方
法としては、電子ビーム溶接、アルゴンガス中の
アークガス溶接等が望ましいが、特に限定される
ものではない。このバスケツト部８で結石を把持
し、機械的振動によつて破砕し、小片となつた結
石を再度把持し除去する。
に適切なる方法で接合された金属製の複数の単線
より構成されており、単数の本数は３〜５本が好
ましく、材質については特に限定されるものでは
ないが、ステンレス鋼、チタン合金などの疲労強
度の高い金属を用いるのが良い。また、接合の方
法としては、電子ビーム溶接、アルゴンガス中の
アークガス溶接等が望ましいが、特に限定される
ものではない。このバスケツト部８で結石を把持
し、機械的振動によつて破砕し、小片となつた結
石を再度把持し除去する。
第２図は、バスケツト部８の形状の例を示す図
でａは超音波プローブ６の先端に接合した金属製
の単線１０の末端を係合部９で相互に接合した基
本的な形状である。次にｂは、金属製の単線１０
の相互に係合された末端部に作業部１１を形成さ
せた例で、作業部１１は機械的振動によつてサン
ゴ状結石等の固定された結石を破砕するのに有効
である。作業部１１を形成させる方法は特に限定
されるものではないが、金属製の単線１０の末端
を撚つて接合する方法や、金属片を介して熔接な
どによつて接合する方法が適用できる。またｃ
は、単線１０を円板１２の孔に通し、円板１２が
はずれないように単線１０の末端部にストツパー
１４を接合して、円板１２によつて単線１０を相
互に係合しバスケツト部８を形成させた例であ
る。円板１２は結石を把持する側に凹凸形状１５
を有しているので結石を強固に固定するのに有効
で、かつ、円板１２は矢印１３方向に移動が可能
であるため、単線１０の超音波周波数の機械的振
動を衝撃力に変換してバスケツト部８に把持した
結石に伝える働きをする。円板１２の材質は、硬
質で高弾性力を有したものであれば特に限定され
るものではないが、チタン合金等を使用するのが
好ましい。
でａは超音波プローブ６の先端に接合した金属製
の単線１０の末端を係合部９で相互に接合した基
本的な形状である。次にｂは、金属製の単線１０
の相互に係合された末端部に作業部１１を形成さ
せた例で、作業部１１は機械的振動によつてサン
ゴ状結石等の固定された結石を破砕するのに有効
である。作業部１１を形成させる方法は特に限定
されるものではないが、金属製の単線１０の末端
を撚つて接合する方法や、金属片を介して熔接な
どによつて接合する方法が適用できる。またｃ
は、単線１０を円板１２の孔に通し、円板１２が
はずれないように単線１０の末端部にストツパー
１４を接合して、円板１２によつて単線１０を相
互に係合しバスケツト部８を形成させた例であ
る。円板１２は結石を把持する側に凹凸形状１５
を有しているので結石を強固に固定するのに有効
で、かつ、円板１２は矢印１３方向に移動が可能
であるため、単線１０の超音波周波数の機械的振
動を衝撃力に変換してバスケツト部８に把持した
結石に伝える働きをする。円板１２の材質は、硬
質で高弾性力を有したものであれば特に限定され
るものではないが、チタン合金等を使用するのが
好ましい。
第３図は、内視鏡１７を通して本発明の外科手
術用具を使用する一実施例を示す図である。内視
鏡１７の内腔にチユーブ１６を通して、その中に
超音波プローブ６を挿入する。チユーブ１６の材
質は、摩擦抵抗が小さく滅菌可能なプラスチツク
であれば特に限定されないが、フツ素樹脂系のプ
ラスチツクが好ましい。
術用具を使用する一実施例を示す図である。内視
鏡１７の内腔にチユーブ１６を通して、その中に
超音波プローブ６を挿入する。チユーブ１６の材
質は、摩擦抵抗が小さく滅菌可能なプラスチツク
であれば特に限定されないが、フツ素樹脂系のプ
ラスチツクが好ましい。
第４図は結石１８を把持した状態を示す図で、
ａは第２図ａに示した形状のバスケツト部８によ
る一実施例であり、結石１８をバスケツト部８に
はさみ、超音波プローブ６を手元側に引いて結石
１８をチユーブ１６の開口端に引きつけ、バスケ
ツト部８内にしつかりと把持し、破砕する。ｂ
は、第２図ｃに示した形状のバスケツト部８によ
る一実施例で、使い方は第４図ａの実施例と同様
である。
ａは第２図ａに示した形状のバスケツト部８によ
る一実施例であり、結石１８をバスケツト部８に
はさみ、超音波プローブ６を手元側に引いて結石
１８をチユーブ１６の開口端に引きつけ、バスケ
ツト部８内にしつかりと把持し、破砕する。ｂ
は、第２図ｃに示した形状のバスケツト部８によ
る一実施例で、使い方は第４図ａの実施例と同様
である。
第５図は、第２図ｂに示した作業部１１を用い
てサンゴ状結石を破砕する一実施例を示す図で、
腎臓１９内のサンゴ状結石２０の部位まで尿管２
１を通して超音波プローブを挿入し、第５図ｂの
拡大図で示したように、超音波プローブ６を手元
側に引くことによつて作業部１１の後部２３がチ
ユーブ１６の開口端に固定され、作業部１１先端
の超音波振動によつて、結石２０を破砕すること
ができる。腎杯２２より結石２０がはずれた後、
バスケツト８で結石片を把持し、さらに細かく破
砕する。
てサンゴ状結石を破砕する一実施例を示す図で、
腎臓１９内のサンゴ状結石２０の部位まで尿管２
１を通して超音波プローブを挿入し、第５図ｂの
拡大図で示したように、超音波プローブ６を手元
側に引くことによつて作業部１１の後部２３がチ
ユーブ１６の開口端に固定され、作業部１１先端
の超音波振動によつて、結石２０を破砕すること
ができる。腎杯２２より結石２０がはずれた後、
バスケツト８で結石片を把持し、さらに細かく破
砕する。
本発明に従うと、体腔内の結石を破砕、除去す
る作業を、従来の装置、用具に比べて、結石の寸
法や存在する部位に左右されずに破砕、除去する
ことができ、かつ、超音波プローブがフレキシブ
ルであるため操作性に優れており、カテーテルを
挿入できる部位であれば周辺の生体組織に損傷を
与えることなく結石の破砕、除去の作業が可能で
あり、確実に結石を把持して破砕するため、体腔
内の結石を破砕、除去するための外科手術用具と
して好適である。
る作業を、従来の装置、用具に比べて、結石の寸
法や存在する部位に左右されずに破砕、除去する
ことができ、かつ、超音波プローブがフレキシブ
ルであるため操作性に優れており、カテーテルを
挿入できる部位であれば周辺の生体組織に損傷を
与えることなく結石の破砕、除去の作業が可能で
あり、確実に結石を把持して破砕するため、体腔
内の結石を破砕、除去するための外科手術用具と
して好適である。
第１図は、本発明の一実施例となる外科手術用
具を使用する装置の構成を示す図である。第２図
はバスケツト部の形状の例を示す概略図で、ａは
金属製単線の末端を相互に接合させた基本的な形
状、ｂは金属製単線の末端を撚つて接合し作業部
を形成させた例、ｃは円板を取りつけてバスケツ
ト部を形成させた例で、ｄはｃの正面図である。
第３図は内視鏡を通して本発明の外科手術用具を
使用する実施例を示す図で、第４図は結石をバス
ケツト部で把持した状態を示す図である。また、
第５図は第２図ｂに示した作業部を用いてサンゴ
状結石を破砕する状況を示す図で、ｂはａのサン
ゴ状結石部周辺の拡大図である。
具を使用する装置の構成を示す図である。第２図
はバスケツト部の形状の例を示す概略図で、ａは
金属製単線の末端を相互に接合させた基本的な形
状、ｂは金属製単線の末端を撚つて接合し作業部
を形成させた例、ｃは円板を取りつけてバスケツ
ト部を形成させた例で、ｄはｃの正面図である。
第３図は内視鏡を通して本発明の外科手術用具を
使用する実施例を示す図で、第４図は結石をバス
ケツト部で把持した状態を示す図である。また、
第５図は第２図ｂに示した作業部を用いてサンゴ
状結石を破砕する状況を示す図で、ｂはａのサン
ゴ状結石部周辺の拡大図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波振動により体腔内に存在する結石を破
砕する外科手術用具において、超音波振動源に接
続され超音波周波数の機械的振動を行う超音波振
動伝達具の先端に金属製の撚り線または単線より
なる超音波プローブを接続し、該超音波プローブ
の先端に複数の金属製単線を接合させ、該複数の
金属製単線の末端を相互に係合させバスケツト部
を形成させたことを特徴とする外科手術用具。 ２ 超音波プローブの先端に接合させ相互に係合
させた複数の金属製単線の末端部に作業部を形成
させたことを特徴とする、特許請求の範囲第１項
記載の外科手術用具。 ３ 超音波プローブの先端に接合させた複数の金
属製単線の末端に表面が凹凸形状を有した円板を
取りつけたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の外科手術用具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61006233A JPS62164445A (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 外科手術用具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61006233A JPS62164445A (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 外科手術用具 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4096737A Division JPH0638804B2 (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 外科手術用具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62164445A JPS62164445A (ja) | 1987-07-21 |
| JPH0333011B2 true JPH0333011B2 (ja) | 1991-05-15 |
Family
ID=11632798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61006233A Granted JPS62164445A (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 外科手術用具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62164445A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1746939A1 (en) * | 2004-05-13 | 2007-01-31 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Ultrasonic medical device and method for treating urolithiasis |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534810B2 (ja) * | 1973-04-03 | 1980-09-09 | ||
| JPS59230545A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 結石用破砕装置 |
| JPS60246744A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 結石破砕装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS617685Y2 (ja) * | 1978-08-29 | 1986-03-10 |
-
1986
- 1986-01-17 JP JP61006233A patent/JPS62164445A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534810B2 (ja) * | 1973-04-03 | 1980-09-09 | ||
| JPS59230545A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 結石用破砕装置 |
| JPS60246744A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 結石破砕装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62164445A (ja) | 1987-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5993477A (en) | Ultrasonic bone anchor | |
| US5993458A (en) | Method of ultrasonically embedding bone anchors | |
| JP4128496B2 (ja) | 超音波処置装置 | |
| US5116343A (en) | Device for disintegrating concretions disposed in body cavities | |
| US7794414B2 (en) | Apparatus and method for an ultrasonic medical device operating in torsional and transverse modes | |
| EP1513463B1 (en) | Apparatus for intracorporeal lithotripsy | |
| CA2539963C (en) | Dual probe | |
| US6893434B2 (en) | Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems including a retractable grasper | |
| BR112017022647B1 (pt) | Método e sistema para gerar uma onda mecânica, concentrador para focalizar ondas mecânicas emitidas por fontes de onda mecânicas, dispositivo de conexão, e, guia de onda mecânica | |
| JP2003010201A (ja) | 超音波治療具 | |
| US20050043629A1 (en) | Apparatus and method for an ultrasonic medical device having a probe with a small proximal end | |
| US20050187514A1 (en) | Apparatus and method for an ultrasonic medical device operating in a torsional mode | |
| EP2219534A1 (en) | Device and method for fragmenting and removing concretions from body ducts and cavities | |
| WO2004098426A1 (en) | Apparatus and method for preshaped ultrasonic probe | |
| US20050256410A1 (en) | Apparatus and method for an ultrasonic probe capable of bending with aid of a balloon | |
| EP1713393A1 (en) | Apparatus and method for an ultrasonic medical device operating in a torsional mode | |
| US20050267488A1 (en) | Apparatus and method for using an ultrasonic medical device to treat urolithiasis | |
| EP1746939A1 (en) | Ultrasonic medical device and method for treating urolithiasis | |
| WO2005084552A1 (en) | Apparatus and method for an ultrasonic medical device operating in torsional and transverse modes | |
| JP2022550177A (ja) | 超音波プローブ | |
| JPH0333011B2 (ja) | ||
| JPH0638804B2 (ja) | 外科手術用具 | |
| CN114449964B (zh) | 超声探头 | |
| JP2003116863A (ja) | 超音波処置装置 | |
| US20040210140A1 (en) | Apparatus and method for preshaped ultrasonic probe |