JPH0331069A - パワーステアリング系診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車速変化に対する操舵力変化の良否の診断方
法に関するものである。

〔従来の技術〕

まず、−船釣なパワーステアリング系を第４図を用いて
説明する。第４図において、１はエンジン、２は車速セ
ンサ、３はオイルポンプ、４はタンク、５は吐出側配管
、６は戻り側配管、７は制御装置、８は電流供給線、９
はイグニッションキ１０はバッテリー　１１はソレノイ
ドバルブ、１２はパワーステアリングのコントロールバ
ルブ、１３はステアリングシャフトである。

次に動作について説明する。まず、通常の動作について
説明する。イグニッションキー９がオンとなりエンジン
１が始動すると、オイルポンプ３はエンジン１により回
転され、オイルをパワーステアリングのコントロールバ
ルブ１２等に圧油として供給する。供給されたオイルは
パワーステアリングのコントロールバルブ１２等を経由
した後、戻り側配管６を介してタンク４に戻る。エンジ
ン１はエンジン回転数信号ａを制御装置７へ出力し、車
速センサ２は車速信号すを制御装置７へ出力する。制御
装置７は、エンジン回転数信号ａ、車速信号すを入力し
、電流供給ｗＡ８を介してエンジン信号ａ、車速信号す
に応じた電流をソレノイド１４に供給し、車速に応じた
操舵力を発生させる。

第５図はソレノイドバルブ１１を詳細に示す説明図で、
１４はソレノイド、１５はスプール、１６はパワーステ
アリングのコントロールバルブ１２内の反力室であり、
同図において第４図と同−部分又は相当部分には同一符
号が付しである。第５図（ａ）は車両の高速走行時にお
けるソレノイドバルブの状態で、弁は「開」の状態とな
っており、反力室には所定圧力が供給されている。この
所定圧力がトルク変換されて所定の操舵力が発生する。

第５図（ｂ）は車両の据切り時におけるソレノイドバル
ブの状態で、弁は「閉」の状態となっており、反力室の
圧力はタンク圧となっている。このため、反力がゼロと
なる。

出荷検査時等においては、上述したパワーステアリング
系の動作を確認する必要がある。第６図はそのための従
来の診断フローを示すフローチャートである。まず、イ
グニッションキー９および診断スイッチＳＷ（第４図）
をオンとする（ステップ２１）。これにより車両はイグ
ニッションキー９がオフとなるまで自己診断モードであ
る。この診断スイッチＳＷはユーザが操作できない位置
に配置されていて、通常はオフになっている。診断スイ
ッチＳＷがオフの場合には第６図に示すフローチャート
の動作は行なわれない。

次に、スタータスイッチでエンジンを始動しくステップ
２２）、車速Ｏｋ　ｍ　／　ｈの電流（約０．９５Ａ）
でソレノイド１４を駆動する（ステップ２３）。以後、
ソレノイド１４はこの電流で駆動され続ける。

次に、車速信号が正常か否を判断しくステップ２４）、
正常な場合には内部メモリに車速信号正常のフラグを立
てる（ステップ２５）。通常自己診断モードとなった直
後は車両は走行していないので、車速信号は正常とはな
らないが、ステップ３５に示すようにこのフローは繰り
返し実行されるので、車両の走行後にステップ２４に移
行した場合には、車速信号をカウントしているカウンタ
には所定パルス（例えば７パルス）以上のパルス数が保
持されているので、車速信号は正常となる。

次に、エンジン回転数信号が正常か否かを判断しくステ
ップ２６）、正常な場合にはエンジン回転数信号正常の
フラグを立てる（ステップ２７）。

次に、ソレノイドが正常か否かを判断しくステップ２８
）、正常な場合にはソレノイド正常を表示しくステップ
２９）、正常でない場合にはソレノイドへの電流供給を
停止する（ステップ３０）。

次に、バックアップ電源が正常か否かを判断しくステッ
プ３１）、正常な場合にはバックアップ電源正常のフラ
グを立てる（ステップ３２）。続いて操舵力特性の切換
スイッチが正常か否かを判断しくスイッチ３３）、正常
な場合には切換スイッチ正常のフラグを立てる（スイッ
チ３４）。

次に、診断スイッチＳＷがオンか否かを判断しくステッ
プ３５）、スイッチＳＷがオンである限りステップ２４
から３５を繰り返す。

次に、診断スイッチＳＷオフ後、ソレノイドを停止して
診断結果を出力する（ステップ３６．３７）。診断結果
は対応する内部メモリにフラグが立っているか否かによ
り正常もしくは異常を判断し、正常もしくは異常に応じ
て、また診断対象に応じて表示灯を点滅させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の自己診断モード時におけるパワー
ステアリング系の診断においては、車両の走行はせいぜ
い数ｍのみなので、車速変化に対する操舵力の変化を見
ることができず、操舵力の変化に不具合がある場合でも
発見することができなかった。この場合、車速変化に対
する操舵力変化は、通常処理にも実際に車両を相当スピ
ードで走行させるか、車速信号フェイルを故意に起こし
てエンジン感応のモードにしなければわからず、事実上
不可能である。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、自己診断モード時において車速
変化に対する操舵力変化の診断が可能なパワーステアリ
ング系診断方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 このような目的を達成するために本発明は、自己診断モ
ード時、スイッチのオン・オフ又はタイマの設定時間の
タイミングで反力室への油圧供給を制御して反力室の圧
力を変化させることにより操舵力変化の良否を診断する
ようにしたものである。

〔作用〕

本発明によるパワーステアリング系診断方法においては
、テストモード時、油圧供給のためのソレノイドバルブ
駆動電流はスイッチのオン・オフ又はタイマの設定時間
により制御される。

〔実施例〕

本発明によるパワーステアリング系診断方法の一実施例
を第１図を用いて説明する。本実施例を示す第１図のフ
ローと従来方法を示す第６図のフローとの異なる点はス
テップ４０であるので、ステップ４０以外のステップに
ついてはその説明を省略する。

自己診断モード時においては、車両は車速信号を確認す
る場合には走行するが、これは数ｍの走行であり、この
走行状態では車速変化に対する操舵力変化を診断するこ
とができない０本実施例においては車両が停止していて
も車速変化に対する操舵力変化を診断することができる
。次に、ステップ４０について説明する。

ステップ４０では、制御装置７に内蔵する舵力切換スイ
ッチＳＷ２のオン・オフまたはタイマの設定時間により
ソレノイドバルブ１１の駆動電流を制御する。この電流
制御方法の一例を第２図に示す。第２図（ａ）はスイッ
チのオン・オフによりソレノイドバルブ１１の駆動電流
を設定する場合、（ｂ）はタイマの設定時間によりソレ
ノイドバルブ１１の駆動電流を設定する場合を示す。（
ａｌの場合、時刻ｔ１でスイッチをオンし、時刻ｔ２で
スイッチをオフする。電流の値としては例えば、スイ。

チオンのとき駆動電流が０．９５Ａ、スイッチオフのと
き０．５Ａとなるように設定する。（ｂｌの場合、時刻
ｔ１’で駆動電流を０．９５Ａから０．５Ａへ変化させ
、時刻ｔ２’で０．５Ａから０．９５Ａへ変化させる。

このように駆動電流を変えることにより反力室の油圧を
変化させることができ、これにより操舵力変化の良否を
診断できる。そして、上記電流値０．９５Ａおよび０．
５Ａを高速および低速相当の電流であるとすれば、結果
として、高速と低速の車速に対する操舵力特性を診断す
ることができる。

第３図は、ソレノイドバルブ１１の駆動電流の制御方法
の他の例を示すタイムチャートである。

！８）はスイッチのオン・オフによるソレノイドバルブ
１１の駆動電流の制御を示し、（ｂ）はタイマの設定時
間による駆動電流の制御を示す。第３図の場合、電流値
としては第２図と同じであるが、駆動電流の変化のパタ
ーンが異なる。すなわち、（ａ）の場合は、時刻ｔ３．
ｔ４で示すように、スイッチが切り替わった後、電流が
徐々に変化し、所定値に達したら所定値を持続する。ま
た、（ｂｌの場合は、時刻ｔ３’で電流を徐々に増加さ
せ、時刻ｔ４’で電流を徐々に減少させる。このように
電流をスイープさせることにより、第２図の場合よりも
詳細な診断が可能となる。

このように、スイッチのオン・オフまたはタイマの設定
時間により自己診断モードで操舵力変化の良否の診断が
できることにより、出荷検査等において停車状態で操舵
力の重さの変化を観察で、例えばスプール１５のゴミ詰
まりにより反力室１６に油圧が正常に供給されない状態
を検出することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、自己診断モード時、スイ
ッチのオン・オフ又はタイマの設定時間のタイミングで
反力室への油圧供給を制御し、反力室の圧力を変化させ
、操舵力変化の良否を診断することにより、車速変化に
対する操舵力変化の良否を診断する場合に、実際に車両
を走行させる必要もなく、また車速信号フェイル時のエ
ンジン感応のモードにするという複雑で面倒な手間をと
ることもないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパワーステアリング系診断方法の
一実施例を説明するためのフローチャート、第２図はソ
レノイドバルブ駆動電流変化の一例を示すタイムチャー
ト、第３図は他の例を示すタイムチャート、第４図は一
般的なパワーステアリング系を示す系統図、第５図はソ
レノイドパルプに関連する系統を詳細に示す説明図、第
６図は従来のパワーステアリング系診断方法を示すフロ
ーチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車速変化に応じて操舵力を変化させるための反力室を有
   するパワーステアリング系における前記車速変化に対す
   る操舵力変化の良否を自己診断モードを用いて診断する
   方法において、 自己診断モード時、スイッチのオン・オフ又はタイマの
   設定時間のタイミングで反力室への油圧供給を制御して
   前記反力室の圧力を変化させることにより前記操舵力変
   化の良否を診断することを特徴とするパワーステアリン
   グ系診断方法。