JPH0330814B2 - - Google Patents

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JPH0330814B2
JPH0330814B2 JP57093849A JP9384982A JPH0330814B2 JP H0330814 B2 JPH0330814 B2 JP H0330814B2 JP 57093849 A JP57093849 A JP 57093849A JP 9384982 A JP9384982 A JP 9384982A JP H0330814 B2 JPH0330814 B2 JP H0330814B2
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JP
Japan
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light
wood veneer
transmitted light
knots
veneer
Prior art date
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JP57093849A
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Motoo Igari
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/898Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
    • G01N21/8986Wood

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、木材単板の節検出装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a knot detection device for wood veneers.

一般に、木材単板に存在する節のなかでも、生
節とか葉節と呼ばれているところの直径1〜2mm
程度の小さな節は、濃淡の変化を利用して検出す
ることができない。すなわち、死節と呼ばれる大
きな節は、中央部の組織が文字通り死んでいて黒
く見える。したがつて、第1図に示すように、木
材単板1の表面の死節2の中央部に直角に光3を
投光し、その投光した光3の散乱光を受光する位
置に眼4のような受光手段をセツトすると、濃淡
の差により簡単に節2を検出しうるのである。し
かしながら、生節(葉節)には、死節のように黒
く見える部分がないため、上記のような方法では
検出しえない。そこで、節とそれ以外の部分とで
は、導管方向(組織の方向)が異なることにもと
づき反射特性が異なるという現象を利用して生節
を検出する方法が考えられた。すなわち、第2図
に示すように、木材単板5の表面の生節6に斜め
に光7を投光し、この光7の正反射する位置に眼
4のような受光手段をセツトすることにより光沢
の変化を検出する方法が考えられた。しかしなが
ら、この方法によれば、第3図に示すように、木
材単板8の表面に導管9が集中しているとその凹
部の影響により、投射された光10が散乱して光
沢の変化が起こるため、導管9を節と誤判定する
という欠点があつた。
In general, among the knots that exist in wood veneers, the diameter of the knots called fresh knots or leaf knots is 1 to 2 mm.
Small knots cannot be detected using changes in shading. In other words, in large knots called dead knots, the tissue in the center is literally dead and appears black. Therefore, as shown in FIG. 1, a light beam 3 is projected perpendicularly to the center of a dead joint 2 on the surface of a wood veneer 1, and an eye is placed at a position to receive the scattered light of the projected light 3. If a light receiving means such as 4 is set, node 2 can be easily detected based on the difference in shading. However, live nodes (leaf nodes) do not have black parts like dead nodes, so they cannot be detected using the above method. Therefore, a method was devised to detect live nodes by utilizing the phenomenon that reflection characteristics differ between nodes and other parts based on the difference in the direction of the conduit (tissue direction). That is, as shown in FIG. 2, light 7 is projected obliquely onto the raw knots 6 on the surface of the wood veneer 5, and a light receiving means such as an eye 4 is set at a position where the light 7 is specularly reflected. A method for detecting changes in gloss was devised. However, according to this method, as shown in FIG. 3, when the conduits 9 are concentrated on the surface of the wood veneer 8, the projected light 10 is scattered due to the influence of the concave portions, resulting in a change in gloss. Therefore, there was a drawback that the conduit 9 was erroneously determined to be a node.

この発明は、このような事情に鑑みなされたも
ので、木材単板の表面に帯状に光をあてる投光装
置と、木材単板を透過してその裏面に現われる帯
状の透過光パターンについてくびれ部分の有無を
検出するセンサと、このセンサのくびれ部分有り
信号に応答して節検出信号を出力する信号出力部
を備えている木材単板の節検出装置をその要旨と
するものである。
This invention was made in view of the above circumstances, and includes a light projecting device that shines light in a strip on the surface of a wood veneer, and a waist portion of the strip-shaped transmitted light pattern that passes through the wood veneer and appears on the back surface. The gist of the present invention is to provide a knot detection device for a wood veneer, which is equipped with a sensor that detects the presence or absence of a waist portion, and a signal output section that outputs a knot detection signal in response to a signal indicating the presence of a waist portion from the sensor.

すなわち、この装置は、木材単板の表面に投射
された帯状の光が単板を透過して裏面に現われる
際、節が存在するとその部分がくびれるという現
象を利用して節の検出を行うため、導管等にまど
わされることなく生節を正確に検出しうるのであ
る。
In other words, this device detects knots by utilizing the phenomenon that when a band of light projected onto the surface of a wood veneer passes through the veneer and appears on the back side, if a knot exists, the area constricts. This makes it possible to accurately detect live knots without being confused by conduits or the like.

つぎに、この発明を詳しく説明する。 Next, this invention will be explained in detail.

木材単板は、通常1〜2mmの厚みであり、ある
程度光を透過するため、いわば半透明物体であ
る。この発明は、光をこのような木材単板の表面
にあて、単板の裏面に現われる透過光パターンの
違いを検出することにより生節を検出するもので
ある。例えば、第4図に示すように、半透明アク
リル板11に直径1mmのHe−Neレーザ(他のレ
ーザでも白色光でもよい)ビーム(断面円状)1
2を照射し、アクリル板11を透過し裏面に拡大
した状態で現われる透過光パターン13をTVカ
メラ14で撮影しあるスライスレベルで2値化す
ると、モニタ15には、入射光と同じ円形の2値
化像16がゆがまないで円形のまま拡大した状態
で現われる。これは、アクリル板12は、全体が
均質であつて組織に異方性(方向性)がないた
め、アクリル板12内に入つた光が均一に拡散す
るからである。つぎに、アクリル板12に代え
て、第5図に示すような節のない木材単板17を
用いると、木材単板17の裏面には、第6図に示
すように、楕円形の透過光パターン18が現われ
る。したがつて、モニタ15にも同様な2値化像
が現われる。このように、断面円形のビームを投
光しても木材単板17の裏面に楕円形の透過光パ
ターン18が現われるのは、単板17の繊維がガ
ラスフアイバーのような効果を発揮するため、単
板17内で拡散した光が第6図の矢印で示す繊維
方向に引き伸ばされるためである。ところが、第
7図に示すように、節19,20のある木材単板
21では、上記節19の部分で繊維が渦を巻いて
いたり、また上記節20の部分で繊維が単板面と
直交するように(厚み方向に)走つていたりする
ため、それらの部分の透過光パターンは、第8図
(節19に対応)および第9図(節20に対応)
に示すように、節以外の部分の透過光パターンに
比べて形が崩れる。したがつて、この透過光パタ
ーンの違いを検出することにより節の検出ができ
るようになるのである。
A wood veneer is usually 1 to 2 mm thick and transmits light to a certain extent, so it is a semi-transparent object. This invention detects live knots by shining light onto the surface of such a wood veneer and detecting differences in the transmitted light pattern appearing on the back surface of the veneer. For example, as shown in FIG. 4, a He-Ne laser beam (circular cross section) 1 mm in diameter (other laser or white light may be used) is applied to a semi-transparent acrylic plate 11.
2, the transmitted light pattern 13 that passes through the acrylic plate 11 and appears enlarged on the back side is photographed with the TV camera 14 and binarized at a certain slice level. The valued image 16 appears in an enlarged, circular shape without distortion. This is because the acrylic plate 12 is homogeneous as a whole and has no anisotropy (directivity) in its structure, so that light entering the acrylic plate 12 is uniformly diffused. Next, if a knotless wood veneer 17 as shown in FIG. 5 is used instead of the acrylic board 12, an elliptical transmitted light will be formed on the back side of the wood veneer 17 as shown in FIG. Pattern 18 appears. Therefore, a similar binarized image appears on the monitor 15 as well. The reason why an elliptical transmitted light pattern 18 appears on the back side of the wood veneer 17 even when a beam with a circular cross section is emitted is because the fibers of the veneer 17 exhibit a glass fiber-like effect. This is because the light diffused within the veneer 17 is stretched in the fiber direction shown by the arrow in FIG. However, as shown in FIG. 7, in the wood veneer 21 with knots 19 and 20, the fibers are swirled at the knot 19, and the fibers are perpendicular to the surface of the veneer at the knot 20. (in the thickness direction), the transmitted light patterns of those parts are as shown in Figure 8 (corresponding to node 19) and Figure 9 (corresponding to node 20).
As shown in , the shape is distorted compared to the transmitted light pattern of the parts other than the nodes. Therefore, knots can be detected by detecting differences in the transmitted light patterns.

つぎに、実施例について説明する。 Next, examples will be described.

第10図はこの発明の一実施例の構成図であ
る。図において、24は白色光、レーザ等からな
る光源、25は光源24の光を帯状に収束させる
シリンドリカルレンズ、26は木材単板で、矢印
方向に走行させられる。ここに、光源24とシリ
ンドリカルレンズ25は、木材単板26に対し
て、その繊維方向に交差する方向に帯状の光をあ
てる投光手段を構成している。27は木材単板2
6の節、28は木材単板26の裏面に現われた透
過光パターン、29は結像レンズ、30,31は
結像レンズ29の結像面上に配置される1次元の
第1および第2のラインセンサである。このライ
ンセンサ30,31からのアナログ信号が、それ
ぞれ2値化ブロツク32,33で2値化されオア
ゲート34に入力され、節検出信号が出力される
ようになつている。
FIG. 10 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, 24 is a light source made of white light, a laser, etc., 25 is a cylindrical lens that converges the light from the light source 24 into a band shape, and 26 is a wood veneer, which is moved in the direction of the arrow. Here, the light source 24 and the cylindrical lens 25 constitute a light projecting means that emits a band-shaped light onto the wood veneer 26 in a direction intersecting the fiber direction thereof. 27 is wood veneer 2
6, 28 is a transmitted light pattern appearing on the back surface of the wood veneer 26, 29 is an imaging lens, and 30 and 31 are one-dimensional first and second nodes arranged on the imaging surface of the imaging lens 29. line sensor. Analog signals from the line sensors 30 and 31 are binarized by binarization blocks 32 and 33, respectively, and input to an OR gate 34, from which a node detection signal is output.

この構成において、光源24からの光は、シリ
ンドリカルレンズ25によつて収束され帯状にな
つて、第11図のように、木材単板26の表面に
照射される。第11図において、35は帯状照射
光、27は節である。この帯状照射光35は、単
板26の裏面では、第12図のように、繊維方向
に引き伸ばされ幅が広くなる。しかし、節27の
部分では、光が引き伸ばされないため、その部分
がくびれた状態になる。したがつて、単板面に
は、節27の部分がくびれた透過光パターン28
が現われる。第12図において、点線は帯状照射
光を示す。この透過光パターン28は、結像レン
ズ29により、第1および第2のラインセンサ3
0,31上に結像される。この場合、第1および
第2のラインセンサ30,31は、第13図に示
すように、透過光パターン28の引き伸ばされた
上端縁部および下端縁部をとらえるように位置決
めされているため、節があればそのくびれ部分2
8aが直ちに検出される。このラインセンサ3
0,31からのアナログ出力(信号)は、2値化
ブロツク32,33で2値化され、オアゲート3
4に入力される。そして、オアゲート34は、両
方のオアをとることにより、上記透過光パターン
28について、くびれ部分が有つたか無かつたか
を判定し、くびれ部分が有つたときには節検出信
号を出力する。このように、2値化ブロツク3
2,33とオアゲート34は信号処理出力部を構
成しているのである。
In this configuration, the light from the light source 24 is converged by the cylindrical lens 25 into a band shape and is irradiated onto the surface of the wood veneer 26 as shown in FIG. In FIG. 11, 35 is a band-shaped irradiation light, and 27 is a node. On the back surface of the veneer 26, this band-shaped irradiation light 35 is stretched in the fiber direction and becomes wider, as shown in FIG. However, since the light is not stretched at the node 27, that portion becomes constricted. Therefore, on the surface of the veneer, there is a transmitted light pattern 28 in which the knots 27 are constricted.
appears. In FIG. 12, dotted lines indicate band-shaped irradiation light. This transmitted light pattern 28 is transmitted to the first and second line sensors 3 by an imaging lens 29.
It is imaged on 0,31. In this case, the first and second line sensors 30 and 31 are positioned so as to capture the stretched upper and lower edges of the transmitted light pattern 28, as shown in FIG. If there is, the constriction part 2
8a is immediately detected. This line sensor 3
The analog outputs (signals) from 0 and 31 are binarized by binarization blocks 32 and 33, and then passed through the OR gate 3.
4 is input. Then, the OR gate 34 determines whether or not there is a constriction in the transmitted light pattern 28 by taking the OR of both, and outputs a knot detection signal when there is a constriction. In this way, the binarization block 3
2, 33 and the OR gate 34 constitute a signal processing output section.

このように、木材単板26を第10図のように
矢印方向へ走向させることにより、単板全体につ
いての生節の有無の検査を簡単に行うことができ
る。
In this manner, by moving the wood veneer 26 in the direction of the arrow as shown in FIG. 10, it is possible to easily inspect the entire veneer for the presence or absence of live knots.

第14図はこの発明の他の実施例の要部の構成
図である。すなわち、この装置は、透過光パター
ン38の上端縁部および下端縁部をとらえるよう
に第1および第2のラインセンサ40,41を設
けるだけでなく、中央部をもとらえるように第3
のラインセンサ42の信号で第1および第2のラ
インセンサ40,41の信号を除算するようにし
ている。それ以外の部分は前記の実施例と同一で
ある。
FIG. 14 is a block diagram of the main parts of another embodiment of the present invention. That is, this device not only provides first and second line sensors 40 and 41 to capture the upper and lower edges of the transmitted light pattern 38, but also a third line sensor that captures the central part.
The signals from the first and second line sensors 40 and 41 are divided by the signal from the line sensor 42. The other parts are the same as those of the previous embodiment.

このようにすることにより、単板の含水率によ
る透過光量の増減を修正できるようになり、節検
出が安定化するようになる。すなわち、透過光量
は含水率の大小に影響されるため、節部分および
それ以外の部分に関係なく常に適正な透過光量が
得られる第3のラインセンサ42の出力を基準と
し、これによつて第1および第2のラインセンサ
の出力を除算することにより含水率の影響を小さ
くできるようになる。したがつて、芯材、辺材で
含水率が大きく異なるようなものについても、含
水率に殆ど影響されることなく安定して検査をし
うるようになる。
By doing this, it becomes possible to correct the increase or decrease in the amount of transmitted light due to the moisture content of the veneer, and knot detection becomes stable. In other words, since the amount of transmitted light is affected by the water content, the output of the third line sensor 42, which always provides an appropriate amount of transmitted light regardless of the joint portion or other portions, is used as a reference. By dividing the outputs of the first and second line sensors, the influence of the water content can be reduced. Therefore, even if the moisture content of the core material and sapwood differs greatly, it becomes possible to stably test the material without being affected by the moisture content.

以上のように、この発明の木材単板の節検出装
置は、木材単板の表面に対して繊維方向に交差す
る方向に帯状の光をあてる投光手段と、木材単板
を透過してその裏面に現われる帯状の透過光パタ
ーンについてその長さ方向に沿う両端縁部を捉え
る第1および第2のラインセンサと、これら二つ
のラインセンサからの出力信号に基づき前記帯状
の透過光パターンについてくびれ部分の有無を判
定し、くびれ部分有りのときには節検出信号を出
力する信号処理出力部を備えているため、導管等
にまどわされることなく生節等を検出しうる。節
検出を行う際に、レーザ光を木材単板の繊維方向
に交差する方向に走査する方法もあるが、この方
法によれば、走査に要する時間だけ木材単板の移
行速度を落とす必要があつて、検出時間が長くな
る問題があるが、この発明にかかる節検出装置
は、帯状の光を当てるようにしているので、検出
時間が短い。また、透過光の歪みを検出するの
に、ラインセンサを1本だけ使用することも考え
られるが、歪みは同ラインセンサの設置側にだけ
生じるとは限らないので、ラインセンサを1本だ
けにすると見落としを生じる恐れがあるが、この
発明にかかる節検出装置は、ラインセンサを2本
用いて透過光パターンの両端縁を捉えるようにし
ているので、上記のような見落としを防ぐことが
出来る。
As described above, the wood veneer knot detection device of the present invention includes a light projecting means that emits band-shaped light in a direction crossing the fiber direction on the surface of the wood veneer, and a light projecting means that projects light in a band shape in a direction that intersects with the fiber direction on the surface of the wood veneer. A first and second line sensor detects both edges along the length of the band-shaped transmitted light pattern appearing on the back surface, and a waist portion of the band-shaped transmitted light pattern is detected based on output signals from these two line sensors. Since it is equipped with a signal processing output section that determines the presence or absence of a constricted part and outputs a knot detection signal when a constricted part is present, it is possible to detect raw knots without being confused by conduits or the like. When detecting knots, there is a method of scanning a laser beam in a direction that crosses the fiber direction of the wood veneer, but with this method, it is necessary to slow down the movement speed of the wood veneer by the time required for scanning. However, since the node detection device according to the present invention applies band-shaped light, the detection time is short. It is also possible to use only one line sensor to detect distortion of transmitted light, but since distortion does not necessarily occur only on the side where the line sensor is installed, only one line sensor is used. This may cause an oversight, but the knot detection device according to the present invention uses two line sensors to capture both edges of the transmitted light pattern, so the above-mentioned oversight can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図は従来例の説明図、第4図
ないし第9図はこの発明の原理説明図、第10図
はこの発明の一実施例の構成図、第11図ないし
第13図はその動作説明図、第14図は他の実施
例の要部の構成図である。 24……光源、25……シリンドリカルレン
ズ、26……木材単板、27……節、28……透
過光パターン、28a……くびれ部分、29……
結像レンズ、30,31……ラインセンサ、3
2,33……2値化ブロツク、34……オアゲー
ト、35……帯状照射光。
Figures 1 to 3 are explanatory diagrams of the conventional example, Figures 4 to 9 are illustrations of the principle of the present invention, Figure 10 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, and Figures 11 to 13. 14 is a diagram illustrating its operation, and FIG. 14 is a configuration diagram of a main part of another embodiment. 24... Light source, 25... Cylindrical lens, 26... Wood veneer, 27... Knot, 28... Transmitted light pattern, 28a... Narrow portion, 29...
Imaging lens, 30, 31... Line sensor, 3
2, 33... Binarization block, 34... OR gate, 35... Belt-shaped irradiation light.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 木材単板の表面に対して繊維方向に交差する
方向に帯状の光をあてる投光手段と、木材単板を
透過してその裏面に現われる帯状の透過光パター
ンについてその長さ方向に沿う両端縁部を捉える
第1および第2のラインセンサと、これら二つの
ラインセンサからの出力信号に基づき前記帯状の
透過光パターンについてくびれ部分の有無を判定
し、くびれ部分有りのときには節検出信号を出力
する信号処理出力部を備えている木材単板の節検
出装置。
1. A light projection means that emits a strip of light in a direction crossing the fiber direction on the surface of the wood veneer, and both ends along the length of the strip-shaped transmitted light pattern that passes through the wood veneer and appears on the back surface. A first and second line sensor detects the edge, and based on the output signals from these two line sensors, it is determined whether or not there is a constriction in the band-shaped transmitted light pattern, and if a constriction is present, a knot detection signal is output. This is a wood veneer knot detection device equipped with a signal processing output section.
JP9384982A 1982-05-31 1982-05-31 Knot detector for lumber veneer Granted JPS58210554A (en)

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JPS58210554A JPS58210554A (en) 1983-12-07
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