JPH03305U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である複合アクチユ
エータを示す断面図、第２図は第１図の部分的拡
大断面図である。 １……直動アクチユエータ、２……揺動アクチ
ユエータ、２ａ……出力軸（揺動軸）、３……直
動アクチユエータ本体、４……シリンダチユーブ
、４ａ，４ｂ……給排ポート、５……ロツドカバ
ー、６……ヘツドカバー、６ａ……空間部、７…
…ピストン、８……シリンダ室、８ａ……左側シ
リンダ室、８ｂ……右側シリンダ室、９……ピス
トンロツド、９ａ……係止段部、９ｂ……接続用
雌ねじ部、１０……内側部材、１０ｂ……雌スプ
ライン孔、１１……外側部材、１１ａ，１１ｂ…
…環状溝、１２……作動位置検出用磁石、１３…
…スラスト軸受、１３ａ……右側受面部、１３ｂ
……ボール、１３ｃ……左側受面部、１４……バ
ンパ、１５……直動用シール部材、１６……揺動
用シール部材、１７……押さえ部材、１７ａ……
係止段部、１７ｂ……貫通孔、１８……スラスト
軸受、１８ａ……右側受面部、１８ｂ……ボール
、１８ｃ……左側受面部、１９……バンパ、２０
……軸受、２１……シール部材、２２……ピスト
ンロツド、２３……流通路、２３ａ……第１流通
孔、２３ｂ……第２流通孔、２４……アダプタ、
２４ａ……流体ポート、２４ｂ……流体室、２５
……シール部材、２６……挿入孔、２７……スプ
ライン軸、２８……自在軸継手、２８ａ……締結
手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 直動アクチユエータと、この直動アクチユエ
   ータに連結された揺動アクチユエータと、前記直
   動アクチユエータのピストンロツドと、このピス
   トンロツドが突出され、少なくとも外周面側が該
   ピストンロツドに対して相対的に回転可能とされ
   ているピストンとを備え、前記揺動アクチユエー
   タの揺動軸の揺動運動が前記ピストンロツドに伝
   達されて該ピストンロツドが揺動運動される複合
   アクチユエータであつて、前記ピストンの外周面
   側と該ピストンが摺動するシリンダ室の内周面側
   との間に直動用シール部材が介在され、また前記
   ピストンの内周面側と前記ピストンロツドの外周
   面側との間に揺動用シール部材が介在されている
   ことを特徴とする複合アクチユエータ。 ２ 前記ピストンロツドの外周面側に嵌装されて
   固定されている内側部材と、この内側部材の外周
   側に回転可能に嵌装されて前記ピストンを形成し
   ている外側部材とを有し、前記外側部材に前記直
   動用シール部材が設けられ、また前記内側部材と
   外側部材との間に揺動用シール部材が介在されて
   いることを特徴とする請求項１記載の複合アクチ
   ユエータ。 ３ スラスト軸受が前記ピストンないし前記シリ
   ンダ室の端面に設けられていることを特徴とする
   請求項１、または２記載の複合アクチユエータ。