JPH03297451A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被検体の周りからＸ線を照射し該被検体を輪
切りにした断層像を得るＸＩＣＴ装置に関し、特にスキ
ャナのティルト動作及びテーブルの上昇下降動作の操作
性を向上することができるＸ＠ＣＴ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のＸ線ＣＴ装随は、被検体を挿入する開口
部の周りにＸ線管とＸ線検呂器とが対向配置され上記被
検体に対するＸ線の放射方向を変えるティルト動作が可
能なスキャナと、上面に被検体を寝載し上記スキャナの
開口部へ挿入され上昇下降可能とされたテーブルと、上
記スキャナ及びテーブル並びに他の構成要素の動作を制
御する制御部と、上記スキャナのティルト角を検出する
検出部と、上記テーブルの高さを検出する検出部とを備
えて成っていた。

そして、検査対象の被検体について断層像を得るには、
上記被検体を寝載したテーブルをスキャナの開口部へ挿
入し、該テーブルを上昇または下降したり、スキャナを
被検体の体軸に対して適宜傾斜させて断層面を決め、こ
の状態で被検体の周囲からＸ線を照射して撮影していた
。このとき、上記テーブル及びスキャナの操作に関する
表示は、それぞれ所定の動作が可能かどうかを例えばＬ
ＥＤ（発光ダイオード）等の発光体の点灯または消灯で
示していた。そして、上記テーブルを上下したり、スキ
ャナを傾斜させたりして、動作ができない状態になった
ら上記発光体が消灯し、そこでテーブルまたはスキャナ
が止まるようになっていた。また、このとき、上記テー
ブルの高さ及びスキャナのティルト角については、その
数値を表示器に表示していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来の］ａｃＴ装置においては、テ
ーブル及びスキャナが動作可能か否かを発光体の点灯及
び消灯で示したり、現在の高さ位置とティルト角とを数
値で表示するだけであったので、そのままでは操作者は
あととれたけ動かせるかがわからないものであった。従
って、操作者は、発光体の点灯状態を見たり、表示器に
表示された数値を見て、テーブル及びスキャナをどの位
置まで動かせるか見当をつけながら操作していた。

このことから、撮影時にテーブル及びスキャナを操作し
て行う断層面の位置決めに熟練を要するものであった。

また、初心者や操作に不慣れな人は、テーブルやスキャ
ナがどの辺で止まるかほとんどわからず、操作性が悪い
ものであった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決し、スキャ
ナのティルト動作及びテーブルの上昇下降動作の操作性
を向上することができるＸＩＣＴ装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため・に１本発明によるＸ線ＣＴ装
置は、被検体を挿入する開口部の周りにＸ線管とＸ線検
出器とが対向配置され上記被検体に対するＸ線の放射方
向を変えるティルト動作が可能なスキャナと、上面に被
検体を寝載し上記スキャナの開口部へ挿入され上昇下降
可能とされたテーブルと、上記スキャナ及びテーブル並
びに他の構成要素の動作を制御する制御部と、上記スキ
ャナのティルト角を検出する検出部と、上記テーブルの
高さを検呂する検出部とを備えたｘｇｃＴ装置において
、上記ティルト角検出部及びテーブル高さ検出部並びに
制御部からの信号により、スキャナ及びテーブルの動作
可能な範囲を図形表示すると共にその図形内にスキャナ
及びテーブルの現在位置を表示する図形表示器を設けた
ものである。

〔作　用〕

このように構成されたＸ１ｉＣＴ装置は、ティルト角検
出部及びテーブル高さ検出部並びに制御部からの信号を
入力した図形表示器により、スキャナ及びテーブルの動
作可能な範囲を図形表示すると共にその図形内にスキャ
ナ及びテーブルの現在位置を表示するように動作する。

従って、操作者は、上記の図形表示を見ることにより、
スキャナ及びテーブルの現在位置と、それらの動作可能
な範囲とを一目瞭然に判断して操作することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明によるＸ１ｉＣＴ装置の実施例を示す構
成説明図である。このＸＩＣＴ装置は、被検体の周りか
らＸ線を照射し該被検体を輪切りにした断層像を得るも
ので、図に示すように、スキャナ１と、テーブル２と、
制御部３と、ティルト角検出部４と、テーブル高さ検出
部５とを備えている。

上記スキャナ１は、後述のテーブル２に寝載された被検
体（図示省略）に対してその全周方向からＸ線を放射し
て透過Ｘ線による投影データを収集するもので、被検体
を挿入する例えば円形の開口部６の周りにＸ線管（図示
省略）とＸ線検出器（図示省ＩＩＩｇ）とが対向配置さ
れ、上記被検体に対するＸ線の放射方向を変えるティル
ト動作が可能とされている。このティルト動作をさせる
ため、上記スキャナ１の側部にはティルト動作用モータ
７が設けられ、このティルト動作用モータ７でスキャナ
１の支軸８を正転または逆転するようになっている。

テーブル２は、その上面に被検体を寝載して上記スキャ
ナ１の開口部６へ挿入するもので、図示省略の前後動用
モータで矢印Ａ、Ｈのように前進後退可能とされると共
に、スタンド内に設けられた上下動用モータ９により矢
印Ｃ，Ｄのように上昇下降可能とされている。

制御部３は、上記スキャナ１及びテーブル２並びに他の
構成要素の動作を制御するもので、各種動作の開始及び
停止の判断を行ったり、現在のスキャナ１のティルト角
及びテーブル２の高さからそれぞれティルト動作または
上昇下降が可能かどうかの判断を行うようになっている
。なお、第１図において、符号１０は操作者がスキャナ
１のティルト動作を開始及び停止させるためのティルト
スイッチを示し、符号１１はテーブル２の上昇下降動作
を開始及び停止させるための上下動スイッチを示してい
る。そして、これらのスイッチ１０゜１１は、例えば操
作卓１２上に設けられている。

また、上記スキャナ１の側部にて該スキャナ１を揺動可
能に支持する支軸８には、ティルト角検出部４が設けら
れている。このティルト角検出部４は、上記スキャナ１
のティルト動作におけるティルト角を検出するもので１
例えばポテンショメータから成り、スキャナ１のティル
ト動作に伴う支軸８の回転動作により上記ポテンショメ
ータが回転するようになっている。そして、そのポテン
ショメータの出力電圧は、制御部３内に設けられたＡ／
Ｄ変換器によりディジタル信号に変換され、このディジ
タル信号により上記制御部３がスキャナ１のティルト角
を読み込むようになっている。

さらに、上記テーブル２のスタンドの内部にて該テーブ
ル２を上昇及び下降させる機構の回転軸部（図示省略）
には、テーブル高さ検出部５が設けられている。このテ
ーブル高さ検出部５は、上記テーブル２の上昇下降動作
におけるテーブル２の高さを検出するもので、例えばポ
テンショメータから成り、テーブル２の上昇下降動作に
伴う回転軸部の回転動作により上記ポテンショメータが
回転するようになっている。そして、その後の動作は上
記ティルト角検出部４と同様であり、制御部３がテーブ
ル２の高さ位置を読み込むようになっている。

二こで、本発明においては、例えば装置の操作卓１２の
所定の箇所に図形表示器１３が設けられている。この図
形表示器１３は、上記ティルト角検出部４及びテーブル
高さ検出部５並びに制御部３からの信号により、スキャ
ナ１及びテーブル２の動作可能な範囲を図形表示すると
共にその図形内にスキャナ１及びテーブル２の現在位置
を表示するもので、例えば液晶表示器から成る。

上記図形表示器１３による図形表示について更に詳しく
説明すると、スキャナ１及びテーブル２の動作可能な範
囲については、第２図において、ティルト角がθ□のと
きのスキャナｌａ（実線参照）の位置に対しては、図中
のす、の高さがテーブル２の下降限界を示し、ティルト
角がθ、のときのスキャナｌｂ（破線参照）の位置に対
しては、ｈ２の高さがテーブル２の下降限界を示してい
る。

逆に、テーブル２の高さがｈｌのときは、スキャナ１は
ティルト角θ、の位置（符号１ａ参照）しかとれず、テ
ーブル２の高さがｈ２のときは、スキャナ１はティルト
角θ、の位置からティルト角θ２の位Ｗ（符号１ｂ参照
）まで傾斜動作が可能となる。このようにして、スキャ
ナ１のティルト角を変化させつつ、そのときのテーブル
２の上下方向に動きうる範囲を求め、第３図に示すよう
に、スキャナ１のティルト角を横軸にとり、テーブル２
の高さを縦軸にとると、上記スキャナｌ及びテーブル２
が自由に動き得る動作可能な範囲は、折れ線で囲まれた
領域Ｅの内部となる。そこで、本発明では、予め上記の
動作可能範囲Ｅを計算で求め、その結果の図形データを
第１図に示す制御部３内に設けられた例えばＲＯＭ　（
読み呂し専用メモリ）に書き込んでおけばよい。

次に、このように構成されたＸ線ＣＴ装置の動作につい
て説明する。まず、これからスキャナ１及びテーブル２
を移動させて被検体についての断層面を位置決めすると
する。このとき、上記スキャナ１及びテーブル２の動作
可能範囲Ｅの図形デ−夕が第１図に示す制御部３内のＲ
ＯＭから読み出され１図形表示器１３に第３図のように
表示される。次に、操作者がテーブル２の上下動スイッ
チ１１を押すと、制御部３が上下動スイッチ１１が押さ
れていることを検出し、上下動用モータ９に駆動信号を
送出して該上下動用モータ９を駆動する。これにより、
テーブル２が矢印Ｃ，Ｄ方向に上昇または下降動作する
。そして、この上昇下降動作をしている間、上記制御部
３は、常にテーブル高さ検出部５及びティルト角検出部
４からの検出信号を人力し、各検品部４，５の信号値よ
り上記スキャナ１及びテーブル２の現在位置を算出して
、例えば第３図にポイントＰ１で示すように現在位置を
表示する。このポイントＰ□で示される現在位置におけ
るティルト角及びテーブル高さでは、ティルト角の正方
向及び負方向並びにテーブル高さの上下方向の総ての方
向に動作が可能であることが一目瞭然に判断できる。

次に、スキャナ１のある傾斜角度及びテーブル２のある
高さ位置において第３図でポイントＰ２で示される現在
位置では、ティルト角は負方向にはほとんど動作できず
正方向には大きく動作でき、テーブル高さの上下は下降
方向には動作できず上昇方向にのみ動作できることが一
目瞭然に判断できる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、ティルト角検出
部４及びテーブル高さ検品部５並びに制御部３からの信
号を入力した図形表示器１３により、スキャナｌ及びテ
ーブル２の動作可能な範囲を図形表示すると共にその図
形内にスキャナ１及びテーブル２の現在位１！（Ｐ、、
　Ｐ２）を表示することができる。従って、操作者は、
上記の図形表示を見ることにより、スキャナ１及びテー
ブル２の現在位置（ｐ、、　Ｐ２）と、それらの動作可
能な範囲Ｅとを一目瞭然に判断して操作することができ
る。

このことから、撮影時にスキャナ１及びテーブル２を操
作して行う断層面の位置決めに熟練を要さず、容易に位
置決めすることができる。また、初心者や操作に不慣れ
な人でも、図形表示器１３の図形表示によりスキャナ１
やテーブル２がどの辺で停止するかが一目でわかり、操
作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸ線ＣＴ装置の実施例を示す構成
説明図、第２図はスキャナのティルト角とテーブルの高
さとの関係で決まる動作可能範囲を説明するための説明
図、第３図は図形表示器に表示されるスキャナ及びテー
ブルの動作可能範囲と現在位置の表示例を示す説明図で
ある。 １・・・スキャナ、　２−・・テーブル、　３・・・制
御部。 ４・・・ティルト角検出部、　５・・・テーブル高さ検
出部、　６・・・開口部、　　１３・・・図形表示器、
　　θ□。 θ２・・・ティルト角、　　ｈ、、ｈ２・・・テーブル
の高さ、Ｅ・・動作可能範囲、　Ｐ、、　Ｐ２・・・現
在位置。 １１Ｍ 第２図 呂願人　株式会社日立メディコ ＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検体を挿入する開口部の周りにＸ線管とＸ線検出器と
   が対向配置され上記被検体に対するＸ線の放射方向を変
   えるティルト動作が可能なスキャナと、上面に被検体を
   寝載し上記スキャナの開口部へ挿入され上昇下降可能と
   されたテーブルと、上記スキャナ及びテーブル並びに他
   の構成要素の動作を制御する制御部と、上記スキャナの
   ティルト角を検出する検出部と、上記テーブルの高さを
   検出する検出部とを備えたＸ線ＣＴ装置において、上記
   ティルト角検出部及びテーブル高さ検出部並びに制御部
   からの信号により、スキャナ及びテーブルの動作可能な
   範囲を図形表示すると共にその図形内にスキャナ及びテ
   ーブルの現在位置を表示する図形表示器を設けたことを
   特徴とするＸ線ＣＴ装置。