JPH03295321A - 画像送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、いわゆるテレターミナルシステムなどと呼ば
れているデジタル無線網を用いて画像信号を送受信する
ための画像送受信装置に間する。

従来の技術 たとえば災害現場の状況および配管埋設工事などの工事
現場の進捗状況などを遠隔地に画像で報告することがで
きれば、その状況の把握が容易であり、好都合である。

このような用途において用いられる先行技術としては、
公衆電話回線または専用有線を用いて画像信号を伝送す
る装置が知られており、また他の先行技術として自動車
に搭載される自動車無線電話などのような車載形無線機
を用いて画像信号を伝送する装置が知られている。

発明が解決すべき課題 このような先行技術は、いわば据付形であり、災害現場
や工事現場などを、その現場において撮像して伝送する
ことは困難である。

本発明の目的は、任意の地点で画像信号を送信し、他の
任意の地点でその画像を表示することができるようにし
た画像送受信装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、第１端末装置とデジタル無線網とは、無線で
接続され、また第２端末装置と前記デジタル無線網とは
無線または有線で接続されて、第１および第２端末装置
がデジタル無線網を介して送受信が可能であり、 第１端末装置は、携帯形であり、 画像信号を発生する画像信号発生手段と、画像信号をス
トアするメモリとを備え、メモリにストアされている画
像信号を読出してデジタル無線網に無線で送信し、 第２端末装置は、 第１端末装置からのデジタル無線網を介する画像信号を
受信して表示する手段を備え、前記第１端末装置の送信
動作を中断させ、再送信時には、前記メモリにストアさ
れている画像信号のうち、送信されていない画像信号を
前記第１端末装置から送信させる送信制御手段が設けら
れることを特徴とする画像送受信装置である。

また本発明は、前記送信制御手段は、 第１端末装置に設けられており、 第１端末装置による送信時間を刻時動作するタイマと、 り・１°マによって予め設定された送信時間が経過した
とき、前記第１端末装置の送信動作を中断する中断手段
とを備えることを特徴とする。

また本発明は、前記送信制御手段は、 デジタル無線網に設けられ、前記第１端末装置による送
信時間を刻時動作するタイマと、デジタル無線網に設け
られ、前記タイマによって予め設定された送信時間が経
過したとき、前記第１端末装置の送信動作を中断すべき
ことを表す中断信号を発生して第１端末装置に送信する
手段とを備え、さらに、 第１端末装置に設けられ、中断信号を受信して第１端末
装置の送信動作を中断する中断手段を備えることを特徴
とする。

作　　用 本発明に従えば、第１ｓ末装置と第２端末装置とはデジ
タル無線網に接続されており、いわゆるテしターミナル
システムを構成する。第１端末装置は無線でデジタル無
線網に接続されており、携帯形であり、この第１端末装
置は画像信号を発生ゴーる画像信号発生手段と備え、こ
の画像信号発生手段は、たと疋ばテレビカメラなどであ
ってもよい。この画像信号発生手段によって発生された
画像信号はメモリにストアされ、二のメモリにストアさ
れている画像信号を無線で第１端末装置からデジタル無
線網に送信する。このデジタル無線網からの画像信号は
、無線で、丈たは有線で、第２端末装置に送信され、第
２端末装置に設けられている表示手段、たとえば陰極線
管または液晶などによって目視表示され、あるいはまた
プリンタによって記録紙に印字され、このようにして表
示が行われる。

しかも本発明に従えば、第１および第２端末装置がデジ
タル無線網の１つの回線を長時間にわたり使用すること
を回避するために、送信制御手段が設けられている。こ
の送信制御手段は、第１端末装置に送信動作を中断させ
る。その後、再送信時には、まだ送信されていない画像
信号を引続き送信し、中断以前に既に送信された画像信
号のすべてを再度送信することはせず、これによって第
１および第２端末装置によってデジタル無線網の回線が
長時間占有されてしまうことを防ぎ、多くの画像信号を
、中断しつつ、第１端末装置から第２端末装置に送信す
ることができる。こうして第１端末装置とデジタル無線
網とは、無線で送受信を行うことができるので、任意の
地点から画像信号を送信し、希望する任意の地点に設け
である第２端末装置においてその画像を表示出力するこ
とができるようになる。

本発明に従えば、送信制御手段は、第１端末装置に設け
られており、その送信時間をタイマによって刻時動作し
、中断手段は、送信時間が、タイマによって予め設定さ
れた送信時間になったとき第１端末装置の送信動作を中
断させる。

また本発明に従えば、この送信制御手段は、デジタル無
線網にタイマと、送信時間がタイマに予め設定されてい
る時間を経過したとき中断信号を発生して第１端末装置
に送信する手段とが設けられ、第１端末装置にはこの中
断信号を受信して第１端末装置による送信動作を中断さ
せる中断手段が設けられる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体のブロック図である
。第１端末装置１は、デジタル無線網２を介して第２端
末装置３に接続される。第１端末装置１は、携帯形であ
り、スチルビデオカメラ４と静止画伝送装置５とを含み
、アンテナ６によってデジタル無線網２とたとえば８０
０ＭＨｚ帯の無線で送受信を行うことができる。第２端
末装置３もまた、アンテナ６ａを有し、たとえば８００
ＭＨｚ帯の無線でデジタル無線網２と送受信を行うこと
ができる。この第２端末装置３は、デジタル無線網２と
有線で接続されていてもよい、デジタル無線網２は、テ
レターミナルシステムとも呼ばれており、デジタル信号
の伝送回線を有し、この回線を介して、前述のように第
１および第２端末装置］、３が相互に送受信を行って通
信をすることができる。

スチルビデオカメラ４は、レンズシャッタ式撮像手段８
と０、その撮像手段８によって撮像されたアナログ画像
信号をデジタル信号に変換して画像処理するマイクロコ
ンピュータなどによって実現される処理回路９とデジタ
ル化された画像信号をストアするフロッピディスクなど
のメモリ１０とを有する。このスチルビデオカメラ４は
携帯形であって、希望する任意の地点で被写体を撮像し
てその画像を前述のようにメモリ１０にストアしておく
ことができる。メモリ１０にストアされている画像信号
は処理回路９によって読出され、ライン１２を介して静
止画伝送装置５の処理回路１３に与えられる。この処理
回路１３はたとえばマイクロコンピュータなどによって
実現される。ライン１２は静止画伝送装置５と着脱可能
であり、スチルビデオカメラ４は単体で、すなわち静止
画伝送装置５とは分離して、携帯することができる。

このスチルビデオカメラ４からライン１２に転送される
アナログ画像信号は、たとえばＮＴＳＣ方式で構成され
ていてもよい。このライン１２を介する画像信号は、再
びデジタル化されて処理回路１３に備えられているメモ
リ１４にストアされ、陰極線管などによって実現される
モニタ表示手段１５によって目視表示され、処理回路１
３によって読出されたメモリ１４からのデジタル信号は
また、無線送受信回路１６に与えられ、アンテナ６を介
してデジタル無線網２に送信される。この処理回路１３
には入力操作される入力手段１７が接続される。処理回
路１３にはまたタイマ１８が備えられる。

第２図は、第１図における第１端末装置１からデジタル
無線網２に送信される信号Ｓの構成を示す図である。こ
の信号Ｓは、その信号Ｓの開始を表すスタート信号Ｓ１
と、第１端末装置１を特定するための自己識別信号Ｓ２
と、この第１端末装置１が画像信号を送信しない相手先
である第２端末装置３を識別する相手識別信号Ｓ３と、
伝送データＳ４と、この信号Ｓの終了を表す終了信号Ｓ
５とを含む、伝送データ＄４というのは、メモリ１４に
ストアされているデジタル信号である。

第３図はメモリ］４にストアされている画像信号の状態
を示す図である。１画面は複数１のブロック毎の画像信
号Ｒ］〜Ｒｉとしてストアされており、これらの各ブロ
ック毎の画像信号Ｒ１−Ｒ１毎に、順次的に送信されて
無線でデジタル無線網２に送信される。

第２端末装置３は第１端末装置１と類似の構成を有し、
対応する数字に添字ａを付して示す。第２端末装置３で
は、アンテナ６ａによって受信されたデジタル無線網２
からのデジタル画像信号は送受信回路１６ａによって受
信され、処理回路１３ａに備えられているメモリ１４ａ
にストアされ、表示手段１５ａによって目視表示される
。この第２端末装置３は、その識別信号を有しており、
前述の第２図に関連して述べた相手識別信号Ｓ３と一致
したとき、上述のように送信されてくる画像信号を受信
してメモリ１４ａにストアする。このようにして、任意
の希望する地点に設けられた第１端末装置１のスチルビ
デオカメラ４によって撮像された被写体の画像を、他の
希望する任意の地点に設けられた第２端末装置３の表示
手段１５ａによって目視表示することができる。したが
って災害現場および工事現場の状況などを第１端末装置
１から第２端末装置３に伝送して報告することができる
。表示手段１５ａは、たとえば陰極線管および液晶など
によって実現することができる。

スチルビデオカメラ４に代えて、その他の送信信号を発
生する構成を有する画像信号発生手段であってもよい。

第４図は第１図〜第３図に示される実施例の第１端末装
置１における動作を説明するためのフローチャートであ
る。ステップａ１からステップａ２に移り、スチルビデ
オカメラ４において撮像されてメモリ１０にストアされ
ている画像信号、またはその他の画像信号が送出されて
静止画伝送装置５の処理回路１３に与えられる。ステッ
プａ３ては、その処理回路１３に与えられた画像信号の
位相ジッタなとの補正を行って前処理をする。ステップ
ａ・４ては、処理口＃ｒ１３においてライン１２を介す
る画＠信号を取込んでデジタル化して蓄積し、次のステ
ラ７　ａ　５においてたとえばハフマン符号化方式など
によって画像圧縮を行ってメモリ１４にストアする。

ステップａ６では入力手段１７によって相手先である第
２端末装置３の識別信号Ｓ３を入力する。

ステップａ７では、前述の第２図に示される信号Ｓか送
出されてデジタル無線網２を介して第１端末装夏１と第
２端末装置３とのセツション、すなわち通信路か確立さ
れ、ｊつの回線が占有される。

ステップａ７では、タイマ１８が送信時間を刻時動作す
る。ステップａ８では、メモリ１４にストアされている
デジタル画像信号が送受信回路１６を介して送出される
。ステップａ９において前記タイマ１８において予め定
められた送信時間が経過したかどうかが判断され、その
時間が経過していなければステップａｌｏに移り、送信
すべき画像信号が終了したかどうかが判断され　そうで
なければステップａ８に戻って、引続き送信を行う。

ステップａ９においてタイマ１８において予め設定され
た送信時間が終了したものと判断されたときには、ステ
ップａ１４に移る。このタイマ１８の設定時間が終了し
たときに送信中であった画ｔＡ信号のブロックがステッ
プａ１・４において処理回ＦＩ＠１３内てス）−アされ
る。たとえば第３図の第２ブロツクの画像信号Ｒ２の一
部を送信中にタイマ１８の予め定めた時間が経過したと
きには、この送信中て′あった画像信号Ｒ２のブロック
が処理回路１３においてストアされる。これとをもにス
テップａ４ではタイマ１８の時間経過であることを表す
信号が、伝送データＳ４の１つとして送信される。ステ
ップａ、　１５では、第１端末装置１とデジタル無線網
２とのセツションが解放され、すなわち回線の占有が解
かれる。その後ステップａ７に移り、再び送信を行うこ
とが可能となる。なおこのステップａ１５におけるセツ
ションの解放後に、その使用されていた回線を、他の送
受信のために用いられるようにしてもよい。

このようにして１画面の画像データの送信を終了した後
には、ステップａｌｏからステップａ１１に移り、画像
信号の終了信号Ｓ５を発生して送信し、タイマ１８をリ
セットする。その後ステップａ１２においてセツション
を解放して通信路の解放を行う。

第５図は第２端末装置３の動作を説明するためのフロー
チャートである。ステップｂ１がらステップｂ２に移り
、第１端末装置ｌがらデジタル無線網２を介して受信要
求信号が与えられたがどうかが判断され、前述の信号Ｓ
のスタート信号ｓ１、自己識別信号Ｓ２および相手識別
信号ｓ３を受信し、この相手識別信号Ｓ３が、第２端末
装置３の予め設定された識別信号と一致しているときに
は、ステップｂ３に移り、セツションの確立をする。

次にステップｂ４では、デジタル無線網２を介する第１
伝送装置！ｌからの伝送データＳ４を受信し、処理回路
１３ａに備えられているメモリ１４ａに蓄積してストア
する。ステップｂ５においてそのデータの終了を表す信
号、すなわち１画面分の画像信号の終了を表す信号が受
信されたかどうかが判断され、そうでなければステップ
ｂ８に移り、第１端末装置１からタイマ１８の時間経過
信号、すなわちタイムアウト信号が受信されたがどうか
が判断される。タイムアウト信号が受信されたときには
ステップｂ２に移る。タイムアウト信号が受信されてい
ないときにはステップｂ４に移り、引続き伝送データの
受信を続行する。

ステップｂ５において１画面分の画像信号が終了された
ことが判断されると、ステップｂ６に移り、メモリ１４
ａにストアされている１画面分の画像データを表示手段
１５ａに与えて目視表示を行い、ステップｂ７では一連
の動作を終了する。

このようにして第１伝送装置ｌに備えられているタイマ
１８は、その第１端末装置１による伝送時間を刻時動作
し、このタイマ１８によって予め設定された送信時間が
経過したとき、その第１端末装置１の送信動作を中断す
るようにしたので、デジタル無線網２を介する回線の占
有状態がむやみに長時間持続することが防がれ、その回
線を他の目的のために共用することが可能となる。この
タイマ１８によって設定される時間は、たとえば１〜３
分程度であってもよい。

上述の第１図〜第５図に示される実施例ではタイマ１８
は°第１伝送装置１に備えられていたけれども、本発明
の他の実施例としてタイマ２ｏはデジタル無線網２に備
えられてもよい。

第６図は、タイマ２０がデジタル無線網２に備えられた
構成を有する実施例の動作を説明するための第１端末装
置ｆｌのフローチャートである。この第６図の動作は、
前述の第４図の動作に類似している。ステップｃ１がら
ステップｃ２に移り、スチルビデオカメラ４がらの画像
信号がライン１２を介して静止画伝送装置５に送られ、
ステップＣ３において前処理補正が行われ、ステップｃ
４において処理回路１３のメモリ１４へのストアが行わ
れる。ステップｃ５では、このメモリ１４にストアされ
ている画像信号の画像圧縮処理演算が行われ、ステップ
ｃ６では、相手先である第２端末装置３を識別するため
の信号が入力されてその後ステップｃ７では、デジタル
無線網２を介して第１および第２端末装置１，３のセツ
ションが確立される。ステップＣ８では信号Ｓのとおり
にデータ送信が第１端末装置１から行われる。ステップ
ｃ９ではデジタル無線網２からの回線の占有を中断する
ための切断要求信号かあるかどうかが判断され、その切
断要求信号が第１端末装置１に送信されていなければ、
ステップｃｌｏにおいて画像信号のデータの１画面分の
終了かどうかが判断され、終了でなければステップＣ８
に戻り、信号Ｓにおける画像信号の送信を引続き行う。

ステップＣ９において第１端末装置ｌＬ１においてデジ
タル無線網２からの切断要求信号が送受信回路１６にお
いて受信されて処理回路１３でそのことが判断されると
、ステップｃ１４に移り、処理回路１３は送信中の画像
信号のデータのブロックをストアし、たとえば画像信号
Ｒ２（前述の第３図参照）の送信中に切断要求信号がデ
ジタル無線網２から受信されたときには、その画像信号
Ｒ２のブロックを処理回路１３においてストアし７てお
く。ステップｃ　］、　５ではセツションの解放を行っ
て回線の占有を解く。その後ステップＣ７に戻る。

再びステップＣ７においてセツションが確立された後に
は、画像信号Ｒ２のブロックの最初からその画像信号Ｒ
２を送信し始める。

このようにして１画面分の画像信号Ｒ１〜Ｒｉを送信終
了し終えたことを表すデータ終了信号を発生し、その後
ステップｃ１２においてセツションの解放を行い、こう
してステップｃ１３において一連の送信動作を終了する
。

第７図は、第２端末装置３の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。このフローチャートは前述の第５図
のフローチャートに類似する。ステップｄ１からステッ
プｄ２に移り、デジタル無線網２からの受信要求信号が
与えられると、ステップｄ３ではそのデジタル無線網２
を介する第１端末装置１からの相手先識別信号Ｓ３と第
２端末装置３の識別信号とが一致したとき、セツション
が確立され、通信路である回線を介して第１および第２
端末装置１．３が接続される。ステップｄ４では、第２
端末装置３の送受信回路１６ａにおいて画像信号などの
データの受信を行い、メモリ１４ａに蓄積してストアす
る。ステップｄ５において１画面分の画像信号の受信が
終了していないときにはステップｄ８において、タイマ
２０の切断要求、すなわちタイムアウト信号が受信され
たかどうかが判断され、そのタイムアウト信号が受信さ
れていなければステップｄ４に戻り、タイムアウト信号
が受信されていれば、ステップｄ８ａでデジタル無線網
２によるセツションの解放がなされ、ステップｄ２に戻
る。このようにしてデジタル無線網２のタイマ２０によ
って設定されている予め定める時間だけ、第１および第
２端末装置１．３の回線の接続が行われて通信が行われ
、むやみに長時間にわたる回線の占有が防がれる。ステ
ップｄ５において、すべての、すなわち１画面分の画像
信号Ｒ１〜Ｒｉの受信が完了したものと判断さると、ス
テップｄ６においてメモリ１４ａの内容が表示手段１５
ａに目視表示され、ステップｄ７において一連の動作を
終了する。

このようにして第６図および第７図の実施例では、デジ
タル無線網２においてタイマ２０が設けられ、このタイ
マ２０は第１端末装置１による送信時間を刻時動作する
。デジタル無線網２はこのタイマ２０によって予め設定
された送信時間が経過したとき、第１端末装置１の送信
動作を中断して切断すべき切断要求信号をデジタル無線
網２から第１端末装置１に送信し、これによって第１端
末装置１ではこの切断要求を行う中断信号を受信して、
第１端末装置１の送信動作を中断してセツションの解放
を行う。再送信時には、送信の中断が生じた画像信号Ｒ
】〜Ｒｉ毎のブロックの最初の画像信号、たとえばＲ２
の最初から送信を行う。

スチルビデオカメラ４に代えて、静止画の画像信号を発
生するその他の構成であってもよ＜、また静止画に限ら
ず、動画の画像信号であってもよい。表示手段１５．１
５ａは、陰極線管および液晶などだけでなく、たとえば
記録紙に画像を印画して表示する構成であってしよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、第１端末装置と第２端末
装置とかデジタル無線網を介して接続されており、第１
端末装置とデジタル無線網とは無線で接続されており、
この第１端末装置は、たとえばテレビカメラなとのよう
な画像信号を発生する画像信号発生手段からの前記画像
信号をメモリにストアし、このメモリにストアされてい
る画像信号をデジタル無線網で送信し、第２端末装置は
デジタル無線網含分する第１端末装置からの画像信号を
受信して目視表示、または記録用紙に印字するなどして
表示し、この第１および第２端末装置のデジタル無線網
を介する回線の長時間にわたる回線の占有を防ぐために
、第１端末装置の送信動作を中断させ、再送信時には、
いまだ送信されていない′ｉ７Ｍ像信号をメモリから読
出して送信するようにしなので、希望する任意の地点か
ら画像信号を送信して、希望する任意の他の地点に設け
てある第２端末装置において表示することができるよう
になり、また第１および第２端末装置のデジタル無線網
を介する長時間にわたる占有を防いでその回線を他の通
信のなめに有効に利用することができるようになる。

第１端末装置にタイマを設けて第１端末装置による送信
時間を中断するようにしてもよく、あるいはまたデジタ
ル無線網にタイマを設けて回線を中断するようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第２図は第
１端末装Ｍｌからデジタル無線網２に送信される信号Ｓ
の構成を示す図、第３図は第１端末装置１における静止
画伝送装置５のメモリ１４にストアされている１画面分
の画像信号Ｒ１〜Ｒ１がブロック毎に分割されている状
態を表す図、第４図は第１図〜第３図に示される実施例
の第１端末装ｆ１における動作を説明するためのフロー
チャート、第５図は第１図〜第４図に示される実施例の
第２端末装置３の動作を説明するためのフローチャート
、第６図は本発明の他の実施例の第１端末装置１の動作
を説明するためのフローチャート、第７図は第６図に示
される実施例の第２端末装置３の動作を説明するための
フローチャートである。 １・・・第１端末装置、２・・・デジタル無線網、３・
・・第２端末装置、４・・・スチルビデオカメラ、５・
・・画像装置、８・・・撮像手段、９．１３・・・処理
回路、１０．１４・・・メモリ、１１・・・デジタル／
アナログ変換回路、１５．１５ａ・・・表示手段、１６
．１６ａ・・・送受信回路、１７．１７ａ・・・入力手
段、１８゜２０・・・タイマ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１端末装置とデジタル無線網とは、無線で接続
   され、また第２端末装置と前記デジタル無線網とは無線
   または有線で接続されて、第１および第２端末装置がデ
   ジタル無線網を介して送受信が可能であり、 第１端末装置は、携帯形であり、 画像信号を発生する画像信号発生手段と、 画像信号をストアするメモリとを備え、 メモリにストアされている画像信号を読出してデジタル
   無線網に無線で送信し、 第２端末装置は、 第１端末装置からのデジタル無線網を介する画像信号を
   受信して表示する手段を備え、 前記第１端末装置の送信動作を中断させ、再送信時には
   、前記メモリにストアされている画像信号のうち、送信
   されていない画像信号を前記第１端末装置から送信させ
   る送信制御手段が設けられることを特徴とする画像送受
   信装置。
2. （２）前記送信制御手段は、 第１端末装置に設けられており、 第１端末装置による送信時間を刻時動作するタイマと、 タイマによつて予め設定された送信時間が経過したとき
   、前記第１端末装置の送信動作を中断する中断手段とを
   備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
   像送受信装置。
3. （３）前記送信制御手段は、 デジタル無線網に設けられ、前記第１端末装置による送
   信時間を刻時動作するタイマと、デジタル無線網に設け
   られ、前記タイマによつて予め設定された送信時間が経
   過したとき、前記第１端末装置の送信動作を中断すべき
   ことを表す中断信号を発生して第１端末装置に送信する
   手段とを備え、さらに、 第１端末装置に設けられ、中断信号を受信して第１端末
   装置の送信動作を中断する中断手段を備えることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の画像送受信装置。