JPH03294069A - 抵抗溶接方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特にパイプの溶接に適用して有用な抵抗溶接
装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕従来、
自動車のパワステアリング部品１例えば、シリンダチェ
ーブと油圧系配管継手のポートを溶接する装置としては
、交流抵抗溶接装置、或いは蝋付装置等がある。しかし
、シリンダチェーブとポートの溶接にはシリンダチェー
ブの径の大小、ピッチ寸法、角変位は等多種多様の形態
があり、パワステアリング装置が乗用車の全車種で装備
されるに伴い１以上のどの形態のパワステアリング部品
にも溶接できる自動溶接装置が要望されている。

〔１Ｉｆｉを解決するための手段〕 本発明は１以上の要望に応えるものてあり１位置決め装
置により決定された基準位置を基準として割り出し装置
によりパイプの溶接位置の割り出しを行い２次いで、中
芯電極装置の中芯電極をパイプの内部に進入させて該パ
イプの内面をクランプした後、複数の径違いの上部電極
及び下部電極により上記パイプを抵抗溶接することを特
徴とする抵抗溶接方法及び装置を提供するものである。

〔作用〕

このような抵抗溶接方法及び装置によれば５位置決め装
置及び割り出し装置により正確な溶接位置の割り出しを
行い、中芯電極装置により溶接電流の通路を確保すると
共に溶接加圧に対する歪みを防止するようにした後、複
数の径違いの上部電極及び下部電極によりパイプの径に
合った電極を選択して溶接するようにしているので、径
が異なる等複雑な形態のパイプを容易に溶接することが
できる。

Ｅ実Ｊ１例〕 第１図は本発明の一実施例の全体図、第２ｍ乃至第６図
は各部の詳細図を示す図てあり、これらの図により本発
明の一実施例を説明する。

先ず、第１図に示すように１作業者が一方の被溶接物で
ある＠２図に示すポート１を下部電極２に載置すると共
に、他方の被溶接物である第２図に示すシリンダチュー
ブ３の一端を割り出し装置４のチャック５内及び他端を
ワークセット装置６のストン／ｆ　７　Ｂに挟持する。

ここて、ワークセット装置６の先端にあるストッパ７は
、シリンダチューブ３をセットする時の基準位置にある
。ストッパ７はその端面にシリンダチューブ３の内径に
ほぼ等しい径の凸部を有してシリンダチューブ３の一端
を支持できるようになっている。′＃４り出し装置４を
示すｌ！３図からも明らかなように１割り出し装置のコ
レット８内には、ワークセット装置６のスト７バ７端面
にシリンダチューブ３の端面を当てることにより、シリ
ンダチューブ３をワークセット装置６のストアバ７に押
しフけることができるように、スプリング９を内蔵して
おり、その外部にはシリンダチューブ３をクランプする
クランプ爪１０．チャック５．及びコレット８が配設さ
れ、チャック５の開閉はエアシリンダ１１の動作でコレ
ット８を前進、後退させることにより行われる。ワーク
セット装置６及び割り出し装置４によりセツティングさ
れているシリンダチューブ３には２位置決め装置１２を
示す第４図（（ａ）が上面図、〜）が側Ｗｉ図）から明
らかなように２位置決め装置の先端にあるストアバ１３
が、スプリング１４の作用により接触している。この状
態で１作業者がシリンダチューブ３を回転させ、シリン
ダチューブ３に形成されている製作基準穴１５とストア
バ１３とを合わせる。ストアバ１３はスプリング１４の
反発力でシリンダチューブ３の製作基準穴１５に挿入さ
れ、これによって、１１転方向の位置決めを行う際の基
準位置が決定される０位置決め装置１２のストアバ１３
をシリンダチューブ３の製作基準穴１５に挿入した後、
始動スイッチを押すと、安全扉が閉じると共に、コレッ
ト８が第３図左方向に後退し、１１り出し装置４のチャ
ック５内のクランプ爪ｌＯがシリンダチューブ３をクラ
ンプする。これによりシリンダチューブ３が安定するの
で、ワークセット装２６のストンバフ及び位２決め装Ｗ
１】２が第１図右方向及び上方向に夫々後退してシリン
ダチューブ３から１ｌｌｌ脱する。ここで８割り出し装
置４が。

位置決め装置１２により既にセットされているシリンダ
チューブ３の位置を基準位置として、シリンダチューブ
３の溶接位置が真下になる位［（下部電極２に載置され
ているボートｌの位置）まで。

サーボモータ内蔵のインデックス１６を使用して。

シリンダチューブ３をクランプしたまま角度αの回転を
行う０次に、第５図に示すように、シリンダチューブ３
内に、中芯電極装置１７の中芯電極１８を下部電極位置
まで進入させ、しかる後中芯電極１８を拡げてシリンダ
チューブ３の内面をクランプする、この中芯電極１８は
、シリンダチューブ３を溶接する場合に、溶接加圧に対
するシリンダチューブ３の歪みを防止し、同時に、溶接
電流の通路を確保するために必要とされるものである。

初め、エアシリンダ１９によりプッシャ２０がコレット
電極２１を閉じるように第５図左方向へ前進しているの
で、コレット電極２１はすぼんでおり、シリンダチュー
ブ３内へシリンダチューブ３の内径より小径で挿入され
る。コレット電極２１がシリンダチューブ３内の溶接個
所に達すると、テーバ形状になっているコレット電極２
１内に、同様にテーバ形状になっているプッシャ２０が
第５図右方向へ後退することにより強く挿入され、コレ
ット電極２１は開いて、シリンダチューブ３の内面に強
く接触し。

溶接時の電極加圧に耐えられるようになる。その耐力は
、エアシリンダ１９の径または供給エア圧力によってシ
リンダチューブ３の内面圧を変えることにより得られる
。また、シリンダチューブ３のセット位Ｗ（シリンダチ
ューブ３への中芯電極１８の挿入位置）と溶接位置とで
は高さが這うのて。

別途シリンダチューブ３を下部電極２に載置されたポー
トｌの位置まで下げるエアシリンダ等から成るパイプ下
降装置２２．２２’　があり、そのパイプ下降装置２２
．２２’　によりシリンダチューブ３を下降させると、
シリンダチューブ３はポート１に接触して止まるが、パ
イプ下降装置２２．２２′は更に下降する。従って、そ
のパイプ下降袋！［２２，２２゜はシリンダチューブ３
からはずれるので、溶接時の熱エネルギによる溶け込み
量にシリンダチューブ３は追従することができる。また
、この実施例では、径違いシリンダチューブ３を溶接す
る場合に、シリンダチューブ３の内径に合わせた２本の
中芯電極１８を設け５　シリンダチューブ３に合った中
芯電極１８を選択し、シリンダチューブ３の内側に挿入
するようにしている０次に、上部電極２３を下降させて
、下部電極２に載置されているポートｌの位置に合わせ
て１点目の溶接を行う０次に。

上部電極２３の上昇後に、エアシリンダ２４により搬送
テーブル２５を所定のピッチ搬送し、ｉり出し装置４が
再び回転方向に対しての角度βの割り出しをして、シリ
ンダチューブ３をクランプしたまま溶接位置まで回転す
る。この場合は、１点目の溶接位置を基準に角度βの回
転を行って、２点目の溶接位置に移動する。そして、１
点目と同様の動作で２点目を溶接した後、ｌｌ送テーブ
ル２５は基準位置に後退する。ここで、上部電極チップ
の構造と下部電極について説明すると、この実施例では
、第６図に示すように、上部電極ホルダ２６に２種の径
違いの電極、つまりシリンダチューブ３に接触する電極
面の高さが異なり、且つシリンダチューブ３の大径部と
小径部に相応する大小２つの弧状面を有する電極を持ち
、径違いのシリンダチューブ３を７ｓ接するようになっ
ている。シリンダチューブ３の小径の個所を溶接する場
合は、小径電極２３ａを使用して溶接するが、その場合
、大径電極２３ｂはシリンダチューブ３に接触しないの
でオ小径電極２３ａにより小径部を溶接できる。また。

シリンダチューブ３の大径の個所を溶接する場合は、大
径電極２３ｂを使用して溶接するが、その場合、小径電
極２３１はシリンダチューブ３からはずれるので、大径
電極２３ｂにより大径部を溶接できる。このように、大
小の径を有するシリンダチューブ３に夫々合、た電極で
自在に溶接することがてきる。その後、排出装置が動作
して溶接完成品を排出し、安全扉が開いて、全ての機構
は原位置に動き、動作は完了する。尚９以上の実施例に
おいては、自動車のパワステアリング部品であるシリン
ダチューブとポートとを溶接する場合について述べたが
、被溶接物としてはこれに限定されることなく、その他
のパイプの溶接にも同様に実施することができる。特に
、大小の径を有するパイプに適用して有用である。また
、パイプの径の差異が３個所以上、或いは溶接位置が３
個所以上になっても１Ｍ送テーブルの所定ピッチ搬送及
び割り出し装置の回転１１ｇＩにより同様に実施するこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明は１位置決め装置により決定さ
れた基準位置を基準として割り出し装置によりパイプの
溶接位置の割り出しを行い１次いて、中芯電極装置の中
芯電極をパイプの内部に進入させて該パイプの内面をク
ランプした後、複数の径違いの上部電極及び下部電極に
より上記パイプを抵抗溶接することを特徴とする抵抗溶
接方法及び装置である０本発明はこのような特徴を有す
るのて、複謎な形態のパイプを容易に溶接する自動溶接
装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至ｊｌＢ６図は本発明の一実施例を説明するた
めの図である。 １・・・ポート　　　　　　２・・・下部電極３・・・
パイプ（シリンダチェーブ） ４−・・割り出し装置　　　５・・・チ＋フクロ・・・
ワークセット装置　７・・・ストツバ８・・・コレット
　　　　　　９・・−スプリング１０−・クランプ爪　
　　　ｔ　ｉ−・・エアシリンダ１２−＝位置決め装置
　　　１３−ストツバ１４・−スプリング　　　　１５
−・製作基準穴１６−−インデツクス　　　１７−＝中
芯電極装置１Ｂ＝中芯電極　　　　　１９−・エアシリ
ンダ２０・・・プツシ中　　　　　２１−・コレット電
極２２、２２°・・・パイプ下降装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置決め装置により決定された基準位置を基準と
   して割り出し装置によりパイプの溶接位置の割り出しを
   行い、次いで、中芯電極装置の中芯電極をパイプの内部
   に進入させて該パイプの内面をクランプした後、複数の
   径違いの上部電極及び下部電極により上記パイプを抵抗
   溶接することを特徴とする抵抗溶接方法。
2. （２）パイプの溶接位置を決定する際の基準となる位置
   を決定する位置決め装置と、該位置決め装置により決定
   された基準位置を基準としてパイプの溶接位置の割り出
   しを行う割り出し装置とを備えたことを特徴とする抵抗
   溶接装置。
3. （３）中芯電極がパイプの内部に進入して該パイプの内
   面をクランプする中芯電極装置と、溶接時の熱エネルギ
   による溶け混み量に上記パイプが追従できるように上記
   中芯電極装置を支持するパイプ下降装置とを備えたこと
   を特徴とする抵抗溶接装置。
4. （４）上部電極ホルダに複数の径違いの上部電極を備え
   、該上部電極及び下部電極により径違いのパイプを溶接
   することを特徴とする抵抗溶接装置。