JPH03293975A - 圧電型アクチュエータ - Google Patents
圧電型アクチュエータInfo
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- JPH03293975A JPH03293975A JP2092253A JP9225390A JPH03293975A JP H03293975 A JPH03293975 A JP H03293975A JP 2092253 A JP2092253 A JP 2092253A JP 9225390 A JP9225390 A JP 9225390A JP H03293975 A JPH03293975 A JP H03293975A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- BYFGZMCJNACEKR-UHFFFAOYSA-N aluminium(i) oxide Chemical compound [Al]O[Al] BYFGZMCJNACEKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は積層圧電素子の圧電効果による微小変形を拡大
し、アクチュエータとしての駆動力をとりだす圧電型ア
クチュエータに関するものである。
し、アクチュエータとしての駆動力をとりだす圧電型ア
クチュエータに関するものである。
第２図（ａ）は従来のてこの原理による拡大機構の説明
図、第２図ら）は従来の第２図（ａ）による圧電型アク
チュエータの一例の説明図である。
図、第２図ら）は従来の第２図（ａ）による圧電型アク
チュエータの一例の説明図である。
第１図において、１は積層圧電素子、２はヒンジ、３は
てこで、積層圧電素子１に電圧を印加すると、該素子ｌ
は矢印Ａ方向に伸び、ヒンジ２を支点としててこ３が矢
印Ｂ方向に移動するので、てこ３の先端の変位を駆動力
として利用することができる。
てこで、積層圧電素子１に電圧を印加すると、該素子ｌ
は矢印Ａ方向に伸び、ヒンジ２を支点としててこ３が矢
印Ｂ方向に移動するので、てこ３の先端の変位を駆動力
として利用することができる。
第２図（ｂ）は前記の原理を利用した圧電型アクチュエ
ータの一例であって、１は積層圧電素子、４はヒンジＡ
、５はヒンジＢ、６はレバーＡ、７はレバーＢ、８は可
動バーＡ、９は可動バー８１１０は駆動バーである。
ータの一例であって、１は積層圧電素子、４はヒンジＡ
、５はヒンジＢ、６はレバーＡ、７はレバーＢ、８は可
動バーＡ、９は可動バー８１１０は駆動バーである。
本アクチュエータの動作は、積層圧電素子１に電圧を印
加すると、該素子１は圧電効果によって矢印Ｃ方向に伸
び、ヒンジＡ４、ヒンジＢ５を中心とする互いに逆方向
のモーメントが発生する。
加すると、該素子１は圧電効果によって矢印Ｃ方向に伸
び、ヒンジＡ４、ヒンジＢ５を中心とする互いに逆方向
のモーメントが発生する。
その結果、レバーＡ６、レバーＢ７はおのおの矢印Ｄ、
および矢印Ｅ方向に回転し、可動バーＡ８、可動バーＢ
９が矢印Ｆ、および矢印Ｇ方向に移動する。そして、駆
動バー１０が矢印Ｈ方向に回転することによって、その
先端部で駆動力を取り出すように構成したものであり、
本構成により、前記素子１の変位範囲の約１０倍の駆動
範囲を得ることができる（高森年：アクチュエータ革命
、工業調査会（１９８７） 、Ｐ１２８１２９） 。
および矢印Ｅ方向に回転し、可動バーＡ８、可動バーＢ
９が矢印Ｆ、および矢印Ｇ方向に移動する。そして、駆
動バー１０が矢印Ｈ方向に回転することによって、その
先端部で駆動力を取り出すように構成したものであり、
本構成により、前記素子１の変位範囲の約１０倍の駆動
範囲を得ることができる（高森年：アクチュエータ革命
、工業調査会（１９８７） 、Ｐ１２８１２９） 。
しかしながらこのような構成では、本アクチュエータの
駆動範囲を大きくするためには、レバーＡ６、レバーＢ
７あるいは駆動バー１０の長さを大きくとる必要があり
、アクチュエータ全体の大型化、それに伴う重量増加が
不可避である。また、前記素子ｌの変位量と駆動バー１
０の駆動変位の比である拡大率を変えるためには、レバ
ーＡ６、レバーＢ７あるいは駆動バー１０の長さを変え
なければならず、アクチュエータ全体の形状変更が必要
となり、拡大率の変更に対して柔軟に対処することがで
きないという問題点があった。さらに、ヒンジＡ４、同
Ｂ５に駆動時に応力が集中し、ヒンジ部の破壊を招く等
の強度的な問題点があった。
駆動範囲を大きくするためには、レバーＡ６、レバーＢ
７あるいは駆動バー１０の長さを大きくとる必要があり
、アクチュエータ全体の大型化、それに伴う重量増加が
不可避である。また、前記素子ｌの変位量と駆動バー１
０の駆動変位の比である拡大率を変えるためには、レバ
ーＡ６、レバーＢ７あるいは駆動バー１０の長さを変え
なければならず、アクチュエータ全体の形状変更が必要
となり、拡大率の変更に対して柔軟に対処することがで
きないという問題点があった。さらに、ヒンジＡ４、同
Ｂ５に駆動時に応力が集中し、ヒンジ部の破壊を招く等
の強度的な問題点があった。
本発明は、前記の問題点を除去し駆動範囲が大きくかつ
小型化の可能な圧電型アクチュエータを提供することを
目的とする。
小型化の可能な圧電型アクチュエータを提供することを
目的とする。
本発明は、前記の課題を解決するために、圧電型アクチ
ュエータにおいて、従来のてこを利用することなく、所
定の基準面に固着され、該基準面に対して外方に所定の
傾斜角で傾斜した一対の斜状ガイドの間に、該斜状ガイ
ドに接触する接触部材を固着した積層圧電素子を前記基
準面に平行に載置し、該素子に電圧を印加することによ
り生ずる該素子の変位量に対応して該素子を前記斜状ガ
イド上を移動させ、前記変位量を拡大して駆動力を得る
ようにしたものである。
ュエータにおいて、従来のてこを利用することなく、所
定の基準面に固着され、該基準面に対して外方に所定の
傾斜角で傾斜した一対の斜状ガイドの間に、該斜状ガイ
ドに接触する接触部材を固着した積層圧電素子を前記基
準面に平行に載置し、該素子に電圧を印加することによ
り生ずる該素子の変位量に対応して該素子を前記斜状ガ
イド上を移動させ、前記変位量を拡大して駆動力を得る
ようにしたものである。
第３図（ａ）は本発明の拡大機構の説明図、第３図（ｂ
）は第３図（ａ）の動作説明図である。
）は第３図（ａ）の動作説明図である。
第３図（ａ）において、１は積層圧電素子、１１は′接
触ボール、１２は斜状ガイドＡ、１３は斜状ガイドＢ、
１４ａはヨークＡ、１４ｂはヨークＢ１１５はばね、１
６は駆動ロッド、１４ｃは駆動ロッド１６の貫通孔、１
７は接続部材Ａ、１８は接続部材Ｂである。接触ボール
１１は積層圧電素子１の両端部に固着されており、かつ
該ポール１１は斜状ガイドＡ１２、同Ｂ１３に切ったみ
ぞに挿入され該ガイドと点接触しており、摩擦力を小さ
くしている。したがって、該素子１はこのみぞに案内さ
れた滑り移動が容易な構造となっている。
触ボール、１２は斜状ガイドＡ、１３は斜状ガイドＢ、
１４ａはヨークＡ、１４ｂはヨークＢ１１５はばね、１
６は駆動ロッド、１４ｃは駆動ロッド１６の貫通孔、１
７は接続部材Ａ、１８は接続部材Ｂである。接触ボール
１１は積層圧電素子１の両端部に固着されており、かつ
該ポール１１は斜状ガイドＡ１２、同Ｂ１３に切ったみ
ぞに挿入され該ガイドと点接触しており、摩擦力を小さ
くしている。したがって、該素子１はこのみぞに案内さ
れた滑り移動が容易な構造となっている。
斜状ガイドＡ１２および同Ｂ１３はヨークＡ１４ａ、ヨ
ークＢ１４ｂにより固定されている。ばね１５および駆
動ロッド１６は該素子１の変位方向には剛性が低く、そ
の垂直方向には剛性が高い接続部材ＡＩ？、同ＢＩ８を
介して該素子１に接続されている。
ークＢ１４ｂにより固定されている。ばね１５および駆
動ロッド１６は該素子１の変位方向には剛性が低く、そ
の垂直方向には剛性が高い接続部材ＡＩ？、同ＢＩ８を
介して該素子１に接続されている。
いま、積層圧電素子１に電圧を印加すると、該素子１は
矢印１方向に伸びその両端に固着された接触ボール１１
を介して斜状ガイドＡ１２および同Ｂ１３を押す。この
斜状ガイドＡＩ２、同１３を押す力は、該ガイド面に対
して水平方向と垂直方向に分けられるが、前記素子１は
該ガイドＡ１２、同Ｂ１３に対して滑り移動が可能であ
るから、ガイド木−ｖ−成分の力によって素子本体がガ
イドのみぞに案内されて矢印Ｊ方向へ移動し、該素子１
に接続した駆動ロッド１６は矢印Ｊ方向へ動かす。
矢印１方向に伸びその両端に固着された接触ボール１１
を介して斜状ガイドＡ１２および同Ｂ１３を押す。この
斜状ガイドＡＩ２、同１３を押す力は、該ガイド面に対
して水平方向と垂直方向に分けられるが、前記素子１は
該ガイドＡ１２、同Ｂ１３に対して滑り移動が可能であ
るから、ガイド木−ｖ−成分の力によって素子本体がガ
イドのみぞに案内されて矢印Ｊ方向へ移動し、該素子１
に接続した駆動ロッド１６は矢印Ｊ方向へ動かす。
このとき、図示のようにばね１５を並列接続するととも
に前記ヨークＡ １４． ａの中央に設けた貫通孔に駆
動ロッドが挿通されているので、前記素子１が傾斜する
ことを防止できる。矢印Ｊ方向と逆方向の駆動力は素子
に対する印加電圧の極性を反転させて該素子１を縮小さ
せ、ばね１５の復元力によって可能である。
に前記ヨークＡ １４． ａの中央に設けた貫通孔に駆
動ロッドが挿通されているので、前記素子１が傾斜する
ことを防止できる。矢印Ｊ方向と逆方向の駆動力は素子
に対する印加電圧の極性を反転させて該素子１を縮小さ
せ、ばね１５の復元力によって可能である。
該素子Ｉの変形による駆動ロッドＩ６の駆動量を第３図
（ｂ）によって説明する。斜状ガイドＡ１２、同Ｂ１３
の鉛直方向とのなす角度をθ、素子の変位量をΔし、鉛
直方向の移動量をＬとするとΔＬ／ Ｌ ＝ ２ ｔ
ａｎθの関係式が成り立ち、移動ｌＬはΔＬ／ （２ｔ
ａｎθ）で与えられる。したがって、本構成では、例え
ば、θ＝２．８６”とすると−ｔａｎθ＝０．０５とな
り、移動ＪｉＬはＬ＝ΔＬ １０．１であるので素子１
の変位量ΔＬは１０倍に拡大されることになる。
（ｂ）によって説明する。斜状ガイドＡ１２、同Ｂ１３
の鉛直方向とのなす角度をθ、素子の変位量をΔし、鉛
直方向の移動量をＬとするとΔＬ／ Ｌ ＝ ２ ｔ
ａｎθの関係式が成り立ち、移動ｌＬはΔＬ／ （２ｔ
ａｎθ）で与えられる。したがって、本構成では、例え
ば、θ＝２．８６”とすると−ｔａｎθ＝０．０５とな
り、移動ＪｉＬはＬ＝ΔＬ １０．１であるので素子１
の変位量ΔＬは１０倍に拡大されることになる。
本発明は前記のように構成したので、積層圧電素子を所
定の傾斜角を有する一対の斜状ガイド間に載置し、該素
子に電圧を印加したときの変位量を、該変位方向と直角
方向に所定の倍率で拡大して駆動力を得ることができる
のである。
定の傾斜角を有する一対の斜状ガイド間に載置し、該素
子に電圧を印加したときの変位量を、該変位方向と直角
方向に所定の倍率で拡大して駆動力を得ることができる
のである。
［実施例〕
第１図（ａ）は本発明の一実施例の平面図、第１図ら）
は第１図（ａ）のＡＡ’断面図である６本実施例は第３
図（ａ）に示す構成のアクチュエータを２個、逆方向に
組合せ、それぞれの駆動ロッドの移動量を、更に拡大す
るように構成したものである。
は第１図（ａ）のＡＡ’断面図である６本実施例は第３
図（ａ）に示す構成のアクチュエータを２個、逆方向に
組合せ、それぞれの駆動ロッドの移動量を、更に拡大す
るように構成したものである。
第１図（ａ）、第１図ら）において、１９は積層圧電素
子Ａｌ２Ｏは接触ボール、２１は斜状ガイドＣ２２２は
斜状ガイドＤ、２３は接続部材Ａ、２４は駆動ロッドＡ
、２５は積層圧電素子Ｂ、２６は接続部材Ｂ、２７は駆
動ロッドＢ、２８は接続ばねＡ、２９は接続部材Ｃ１３
０は接続部材Ｄ、３１は接触ボール、３２は斜状ガイド
Ｅ、３３は斜状ガイドＦ、３４は水平ガイドＡ、３５は
水平ガイドＢ１３６はベース、３７は接触ボール、３８
は接続ばねＢ、３９は接続部材Ｂ、４０は駆動ロッドＣ
である。
子Ａｌ２Ｏは接触ボール、２１は斜状ガイドＣ２２２は
斜状ガイドＤ、２３は接続部材Ａ、２４は駆動ロッドＡ
、２５は積層圧電素子Ｂ、２６は接続部材Ｂ、２７は駆
動ロッドＢ、２８は接続ばねＡ、２９は接続部材Ｃ１３
０は接続部材Ｄ、３１は接触ボール、３２は斜状ガイド
Ｅ、３３は斜状ガイドＦ、３４は水平ガイドＡ、３５は
水平ガイドＢ１３６はベース、３７は接触ボール、３８
は接続ばねＢ、３９は接続部材Ｂ、４０は駆動ロッドＣ
である。
第３図（ａ）と同様に、積層圧電素子ＡＩ９は接触ボー
ル２０を介して斜状ガイドＣ２１，同Ｄ２２に接触して
おり、また該素子Ａ１９には接続部材Ａ２３を介して駆
動ロッドＡ２４が接続されている。積層圧電素子Ｂ２５
に関しても同様に、接触ボールを介して斜状ガイドＣ２
１、同Ｄ２２に接触しているとともに、接続部材Ｂ２６
を介して駆動ロッドＢ２７に接続している。また、前記
素子Ａ１９、同Ｂ２５は接続ばねＡ２８、接続部材Ｃ２
９、Ｄ３０を介して接続されている。駆動ロッドＡ２４
の先端には接触ボール３１が接着されており、かつ該ボ
ール３１は斜状ガイドＣ２１、同Ｄ２２におけるのと同
様に斜状ガイドＥ３２のみぞ中に挿入されている。駆動
ロッドＢ２７と斜状ガイドＦ３３の接続も同様である。
ル２０を介して斜状ガイドＣ２１，同Ｄ２２に接触して
おり、また該素子Ａ１９には接続部材Ａ２３を介して駆
動ロッドＡ２４が接続されている。積層圧電素子Ｂ２５
に関しても同様に、接触ボールを介して斜状ガイドＣ２
１、同Ｄ２２に接触しているとともに、接続部材Ｂ２６
を介して駆動ロッドＢ２７に接続している。また、前記
素子Ａ１９、同Ｂ２５は接続ばねＡ２８、接続部材Ｃ２
９、Ｄ３０を介して接続されている。駆動ロッドＡ２４
の先端には接触ボール３１が接着されており、かつ該ボ
ール３１は斜状ガイドＣ２１、同Ｄ２２におけるのと同
様に斜状ガイドＥ３２のみぞ中に挿入されている。駆動
ロッドＢ２７と斜状ガイドＦ３３の接続も同様である。
該ガイドＥ３２、ガイドＦ３３および水平ガイドＡ３４
、同Ｂ３５はベース３６に固定されている。斜状ガイド
Ｃ２１に接触ボール３７が接触しており、かつ、該ボー
ル３７はまた水平ガイドＡ３４に切ったみぞに挿入され
ている。斜状ガイドＤ２２と水平ガイドＢ３５も接触ボ
ールを介して同様に構成されている。したがって、斜状
ガイドＣ２１、同Ｄ２２は水平ガイドＡ３４、同Ｂ３５
のみぞに案内された滑り移動が可能である。斜状ガイド
Ｃ２１は接続ばねＢ３Ｂによってベース３６に接続して
いる。斜状カイトＤ２２も同様である。両ガイドＣ２１
、ガイドＤ２２は、接続部材Ｂ３９によってつながれて
おり、該部材３９の中央に駆動ロッドＣ４０が取りつけ
られている。
、同Ｂ３５はベース３６に固定されている。斜状ガイド
Ｃ２１に接触ボール３７が接触しており、かつ、該ボー
ル３７はまた水平ガイドＡ３４に切ったみぞに挿入され
ている。斜状ガイドＤ２２と水平ガイドＢ３５も接触ボ
ールを介して同様に構成されている。したがって、斜状
ガイドＣ２１、同Ｄ２２は水平ガイドＡ３４、同Ｂ３５
のみぞに案内された滑り移動が可能である。斜状ガイド
Ｃ２１は接続ばねＢ３Ｂによってベース３６に接続して
いる。斜状カイトＤ２２も同様である。両ガイドＣ２１
、ガイドＤ２２は、接続部材Ｂ３９によってつながれて
おり、該部材３９の中央に駆動ロッドＣ４０が取りつけ
られている。
いま、該素子Ａ１９、同Ｂ２５に電圧を加えると第１図
（ａ）に示したように画素子は矢印り、Ｍ方向に伸び、
駆動ロッドＡ２４および同Ｂ２７は矢印Ｎ、０方向へ伸
びるとともに斜状ガイドＥ３２、同Ｆ３３に切ったガイ
ドに案内されて矢印Ｐ方向へ移動する。したがって、斜
状ガイドＣ２１、同Ｄ２２も矢印Ｐ方向へ移動し、該移
動を駆動量として取り出すことが可能である。反対方向
の駆動は、該素子１９、同Ｂ２５に逆電圧を加えて素子
を縮小させて接続ばねＡ２Ｂ、同８３８の復元力によっ
て可能である。この構成では、第３図（ａ）と同様に斜
状ガイドＣ２１、Ｄ２２、Ｅ３２、Ｆ１ａの角度θをそ
れぞれθ＝２．８６″′とすると、素子の変位を２００
倍（２Ｘ１０Ｘ１０）に拡大することができ、例えば、
積層圧電素子Ａ１９およびＢ２５の変位量がそれぞれ５
０ミクロンとすると、駆動ロッドＣ４０のストロークは
１０ミリメートルとなる。
（ａ）に示したように画素子は矢印り、Ｍ方向に伸び、
駆動ロッドＡ２４および同Ｂ２７は矢印Ｎ、０方向へ伸
びるとともに斜状ガイドＥ３２、同Ｆ３３に切ったガイ
ドに案内されて矢印Ｐ方向へ移動する。したがって、斜
状ガイドＣ２１、同Ｄ２２も矢印Ｐ方向へ移動し、該移
動を駆動量として取り出すことが可能である。反対方向
の駆動は、該素子１９、同Ｂ２５に逆電圧を加えて素子
を縮小させて接続ばねＡ２Ｂ、同８３８の復元力によっ
て可能である。この構成では、第３図（ａ）と同様に斜
状ガイドＣ２１、Ｄ２２、Ｅ３２、Ｆ１ａの角度θをそ
れぞれθ＝２．８６″′とすると、素子の変位を２００
倍（２Ｘ１０Ｘ１０）に拡大することができ、例えば、
積層圧電素子Ａ１９およびＢ２５の変位量がそれぞれ５
０ミクロンとすると、駆動ロッドＣ４０のストロークは
１０ミリメートルとなる。
したがって、このように斜状ガイドを用いた拡大機構に
よる圧電型アクチュエータでは、斜状ガイドの角度θを
変えるだけでアクチュエータ全体の形状を変える必要が
なく、駆動範囲、拡大率の変更要求に対して柔軟に対応
できるとともに従来のアクチュエータに比べて駆動範囲
が大きく、かつ、小型のアクチュエータを得ることがで
きる。
よる圧電型アクチュエータでは、斜状ガイドの角度θを
変えるだけでアクチュエータ全体の形状を変える必要が
なく、駆動範囲、拡大率の変更要求に対して柔軟に対応
できるとともに従来のアクチュエータに比べて駆動範囲
が大きく、かつ、小型のアクチュエータを得ることがで
きる。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、積層圧電
素子の変形を斜状ガイドにより拡大する機構を用いるこ
とにより、駆動範囲、拡大率が従来の圧電型アクチュエ
ータに比べて大きくできるという効果があり駆動範囲、
拡大率の変更が容易、かつ、小型化の可能なアクチュエ
ータを提供できるという効果が期待できる。
素子の変形を斜状ガイドにより拡大する機構を用いるこ
とにより、駆動範囲、拡大率が従来の圧電型アクチュエ
ータに比べて大きくできるという効果があり駆動範囲、
拡大率の変更が容易、かつ、小型化の可能なアクチュエ
ータを提供できるという効果が期待できる。
第１図（ａ）は本発明の一実施例の平面図、第１図［有
］）は第１図（ａ）のＡＡ’断面図、第２図（ａ）は従
来のてこの原理による拡大機構の説明図、第２図（ハ）
は従来の第２図（ａ）による圧電型アクチュエータの一
例の説明図、第３図（ａ）は本発明の拡大機構の説明図
、第３図の）は第３図（ａ）の動作説明図である。 １・・・積層圧電素子、２・・・ヒンジ、３・・・てこ
、Ａ・・・積層圧電素子１の変位方向、Ｂ・・・てこ３
の駆動力ｒ５Ｊ、４・・・ヒンジＡ、５・・・ヒンジＢ
、６・・・レバーＡ、７・・・レバーＢ、８・・・可動
バーＡ、９・・・可動バーＢ、１０・・・駆動バー、Ｃ
・・・積層圧電素子１の変位方向、Ｄ、Ｅ・・・レバー
Ａ６、レバーＢ７の回転方向、Ｆ、Ｇ・・・可動バー八
８、可動バーＢ９の移動方向、Ｈ・・・駆動バー１０の
回転方向、１１・・・接触ボール、１２・・・斜状ガイ
ドＡ、１３・・・斜状ガイドＢ、１４ａ−・・ヨークＡ
、１４ｂ・・・ヨークＢ。 １４ｃ・・・貫通孔、１５・・・ばね、１６・・・駆動
ロッド、１７−・・接続部材Ａ、１８・・・接続部材Ｂ
、Ｉ・・・積層圧電素子１の変位方向、Ｊ・・・積層圧
電素子１および駆動ロッド１６の移動方向、１９・・・
積層圧電素子Ａ、２０・・・接触ボール、２１・・・斜
状ガイドＣ１２２・・・斜状ガイドＤ、２３・・・接続
部材Ａ、２４・・・駆動ロッドＡ、２５・・・積層圧電
素子Ｂ、２６・・・接続部材Ｂ、２７・・・駆動ロッド
Ｂ、２８・・・接続ばねＡ１２９・・・接続部材Ｃ５３
０・・・接続部材Ｄ、３１・・・接触ボール、３２・・
・斜状ガイドＥ５３３・・・斜状ガイドＦ、３４・・・
水平ガイドＡ、３５・・・水平ガイドＢ１３６・・・ベ
ース、３７・・・接触ボール、３８・・・接触ばねＢ、
３９・・・接続部材Ｂ、４０・・・駆動ロッドＣ，Ｌ・
・・積層圧電素子Ａ１９の変位方向、Ｍ・・・積層圧電
素子Ｂ２５の変位方向、Ｎ・・・駆動ロッドＡ２４の移
動方向、０・・・駆動ロッドＢ２７の移動方向、Ｐ・・
・斜状ガイドＣ２１、同Ｄ２２および駆動ロッドＣ４０
の移動方向。 ｌＡ′ 本発明の一実施例の平面図 第１図（０） 第１図（ａ）のＡ Ａ’断面図 第１図（ｂ） 従来のてこの原理により拡大機構の説明図第２図（α） 従来の第２図（、）による圧電型アクチュエータの一例
の説明図筒 ２ 図（ｂ）
］）は第１図（ａ）のＡＡ’断面図、第２図（ａ）は従
来のてこの原理による拡大機構の説明図、第２図（ハ）
は従来の第２図（ａ）による圧電型アクチュエータの一
例の説明図、第３図（ａ）は本発明の拡大機構の説明図
、第３図の）は第３図（ａ）の動作説明図である。 １・・・積層圧電素子、２・・・ヒンジ、３・・・てこ
、Ａ・・・積層圧電素子１の変位方向、Ｂ・・・てこ３
の駆動力ｒ５Ｊ、４・・・ヒンジＡ、５・・・ヒンジＢ
、６・・・レバーＡ、７・・・レバーＢ、８・・・可動
バーＡ、９・・・可動バーＢ、１０・・・駆動バー、Ｃ
・・・積層圧電素子１の変位方向、Ｄ、Ｅ・・・レバー
Ａ６、レバーＢ７の回転方向、Ｆ、Ｇ・・・可動バー八
８、可動バーＢ９の移動方向、Ｈ・・・駆動バー１０の
回転方向、１１・・・接触ボール、１２・・・斜状ガイ
ドＡ、１３・・・斜状ガイドＢ、１４ａ−・・ヨークＡ
、１４ｂ・・・ヨークＢ。 １４ｃ・・・貫通孔、１５・・・ばね、１６・・・駆動
ロッド、１７−・・接続部材Ａ、１８・・・接続部材Ｂ
、Ｉ・・・積層圧電素子１の変位方向、Ｊ・・・積層圧
電素子１および駆動ロッド１６の移動方向、１９・・・
積層圧電素子Ａ、２０・・・接触ボール、２１・・・斜
状ガイドＣ１２２・・・斜状ガイドＤ、２３・・・接続
部材Ａ、２４・・・駆動ロッドＡ、２５・・・積層圧電
素子Ｂ、２６・・・接続部材Ｂ、２７・・・駆動ロッド
Ｂ、２８・・・接続ばねＡ１２９・・・接続部材Ｃ５３
０・・・接続部材Ｄ、３１・・・接触ボール、３２・・
・斜状ガイドＥ５３３・・・斜状ガイドＦ、３４・・・
水平ガイドＡ、３５・・・水平ガイドＢ１３６・・・ベ
ース、３７・・・接触ボール、３８・・・接触ばねＢ、
３９・・・接続部材Ｂ、４０・・・駆動ロッドＣ，Ｌ・
・・積層圧電素子Ａ１９の変位方向、Ｍ・・・積層圧電
素子Ｂ２５の変位方向、Ｎ・・・駆動ロッドＡ２４の移
動方向、０・・・駆動ロッドＢ２７の移動方向、Ｐ・・
・斜状ガイドＣ２１、同Ｄ２２および駆動ロッドＣ４０
の移動方向。 ｌＡ′ 本発明の一実施例の平面図 第１図（０） 第１図（ａ）のＡ Ａ’断面図 第１図（ｂ） 従来のてこの原理により拡大機構の説明図第２図（α） 従来の第２図（、）による圧電型アクチュエータの一例
の説明図筒 ２ 図（ｂ）
Claims (1)
- １、積層圧電素子の圧電効果による該素子の変位を駆動
源とする圧電型アクチュエータにおいて、前記積層圧電
素子の変位方向の両端面に固着された接触手段と、該接
触手段が当接し滑動する溝を有し、所定の基準面に対称
に固着され、該基準面に対して所定の傾斜角を有する一
対の斜状ガイドと、該斜状ガイド間に前記積層圧電素子
を載置し、該素子を前記基準面と平行に保持する手段と
、前記素子の変位量を取出す駆動ロッドとにより構成さ
れた圧電型アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092253A JPH03293975A (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 圧電型アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092253A JPH03293975A (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 圧電型アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03293975A true JPH03293975A (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=14049258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2092253A Pending JPH03293975A (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 圧電型アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03293975A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649752A (ja) * | 1992-06-05 | 1994-02-22 | Nippon Mayer Kk | 製布機械の選針方法及び装置 |
| JP2016010302A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-01-18 | 京セラ株式会社 | 電子機器の外付けケース |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP2092253A patent/JPH03293975A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649752A (ja) * | 1992-06-05 | 1994-02-22 | Nippon Mayer Kk | 製布機械の選針方法及び装置 |
| JP2016010302A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-01-18 | 京セラ株式会社 | 電子機器の外付けケース |
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