JPH03290715A - 圧力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置 - Google Patents
圧力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は圧力センサを有する定量吐出装置の圧力変更
型吐出量安定ディスペンス制御装置に係り、特に容器内
の流体を加圧し、流体を吐出側から所定量ずつ吐出させ
る圧力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量
安定ディスペンス制御装置に関する。
型吐出量安定ディスペンス制御装置に係り、特に容器内
の流体を加圧し、流体を吐出側から所定量ずつ吐出させ
る圧力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量
安定ディスペンス制御装置に関する。
［従来の技術］
容器内の流体を加圧しつつ吐出側から所定量ずつ吐出す
る定量吐出装置は、水程度の低粘度流体からペースト状
の高粘度流体まで幅広い範囲の粘度の流体に適用でき、
吐出量も微小量から多量まで任意の量を吐出することが
できる。そのため、応用範囲は非常に広く、点滴や封止
、塗布、充填等の多くの作業工程に対応し、エレクトロ
ニクスの製造や食品の容器への充填、あるいはその他の
多種の業界において利用されている。
る定量吐出装置は、水程度の低粘度流体からペースト状
の高粘度流体まで幅広い範囲の粘度の流体に適用でき、
吐出量も微小量から多量まで任意の量を吐出することが
できる。そのため、応用範囲は非常に広く、点滴や封止
、塗布、充填等の多くの作業工程に対応し、エレクトロ
ニクスの製造や食品の容器への充填、あるいはその他の
多種の業界において利用されている。
［発明が解決しようとする問題点コ
ところで、従来の定量吐出装置においては、定の吐出時
間および吐出圧力によって流体の吐出量を制御しており
、吐出作業の進行によって容器内の流体量が減少し、反
対に圧縮した気体の体積が増加する。
間および吐出圧力によって流体の吐出量を制御しており
、吐出作業の進行によって容器内の流体量が減少し、反
対に圧縮した気体の体積が増加する。
そして、この圧縮した気体の体積の増加に反比例して吐
出圧力が徐々に減少し、定量吐出装置の吐出精度が悪化
し、定量吐出を行うことができないという不都合がある
。
出圧力が徐々に減少し、定量吐出装置の吐出精度が悪化
し、定量吐出を行うことができないという不都合がある
。
この不都合を回避するために、流体への加圧力および／
または吐出時間を自動的に補正制御し、定量吐出を果た
すものを本願出願人は既に出願している。
または吐出時間を自動的に補正制御し、定量吐出を果た
すものを本願出願人は既に出願している。
しかし、吐出時の圧力を検出する圧力センサの取付位置
が全く開示されておらず、圧力センサの取付位置に応じ
た圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置の吐出特
性が利用できないものである。
が全く開示されておらず、圧力センサの取付位置に応じ
た圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置の吐出特
性が利用できないものである。
［発明の目的コ
そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、初期設定や吐出信号入力用キーボードと、キーボード
からの設定入力信号を入力するマイクロコンピュータと
、マイクロコンピュータからデジタルの圧力指示信号を
入力するインターフェースと、インターフェースからの
アナログの圧力指示信号を入力する電空レギュレータと
、電空レギュレータの気体通路途中に設けたソレノイド
バルブと、流体の吐出圧力を検出する圧力センサとによ
り圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置を構成し
、圧力センサを定量吐出装置からの流体吐出時の圧力を
検出できる箇所に設けたことにより、圧力センサの取付
位置に応じた圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装
置の吐出特性が開示され、流体に応じて圧力センサの取
付位置を決定することができ、使い勝手を向上し得る圧
力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定
ディスペンス制御装置を実現するにある。
、初期設定や吐出信号入力用キーボードと、キーボード
からの設定入力信号を入力するマイクロコンピュータと
、マイクロコンピュータからデジタルの圧力指示信号を
入力するインターフェースと、インターフェースからの
アナログの圧力指示信号を入力する電空レギュレータと
、電空レギュレータの気体通路途中に設けたソレノイド
バルブと、流体の吐出圧力を検出する圧力センサとによ
り圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置を構成し
、圧力センサを定量吐出装置からの流体吐出時の圧力を
検出できる箇所に設けたことにより、圧力センサの取付
位置に応じた圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装
置の吐出特性が開示され、流体に応じて圧力センサの取
付位置を決定することができ、使い勝手を向上し得る圧
力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定
ディスペンス制御装置を実現するにある。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するためにこの発明は、容器内の流体を
加圧しこの流体を吐出側から所定量ずつ吐出する定量吐
出装置において、初期設定や吐出信号入力用キーボード
と、このキーボードからの設定人力信号を入力するマイ
クロコンピュータと、マイクロコンピュータからデジタ
ルの圧力指示信号を入力するインターフェースと、イン
ターフェースからのアナログの圧力指示信号を入力する
電空レギュレータと、電空レギュレータの気体通路途中
に設けたソレノイドバルブと、流体の吐出圧力を検出す
る圧力センサとにより圧力変更型吐出量安定ディスペン
ス制御装置を構成し、前記圧力センサを前記定量吐出装
置からの流体吐出時の圧力を検出できる箇所に設けたこ
とを特徴とする。
加圧しこの流体を吐出側から所定量ずつ吐出する定量吐
出装置において、初期設定や吐出信号入力用キーボード
と、このキーボードからの設定人力信号を入力するマイ
クロコンピュータと、マイクロコンピュータからデジタ
ルの圧力指示信号を入力するインターフェースと、イン
ターフェースからのアナログの圧力指示信号を入力する
電空レギュレータと、電空レギュレータの気体通路途中
に設けたソレノイドバルブと、流体の吐出圧力を検出す
る圧力センサとにより圧力変更型吐出量安定ディスペン
ス制御装置を構成し、前記圧力センサを前記定量吐出装
置からの流体吐出時の圧力を検出できる箇所に設けたこ
とを特徴とする。
［作用コ
上述の如く構成したことにより、定量吐出装置による流
体の吐出作業の際には、圧力センサによって流体吐出時
の圧力を検出し、この吐出時の圧力−時間信号によりデ
ィスペンス制御装置において演算し、流体の吐出操作時
の流体量の減少による吐出量の減少を自動的に補正制御
し、流体の吐出量を安定させ、定量吐出を果たしている
。
体の吐出作業の際には、圧力センサによって流体吐出時
の圧力を検出し、この吐出時の圧力−時間信号によりデ
ィスペンス制御装置において演算し、流体の吐出操作時
の流体量の減少による吐出量の減少を自動的に補正制御
し、流体の吐出量を安定させ、定量吐出を果たしている
。
［実施例］
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１〜３図はこの発明の第１実施例を示すものである。
第３図において、２は定量吐出装置、４は筒状に形成し
た容器、６は容器４の一端の吐出側４ａに設けたニード
ル部、８は容器４の他端の注入側４ｂに設けた接続部、
１０は圧力変更型吐出量安定用のディスペンス制御装置
である。
た容器、６は容器４の一端の吐出側４ａに設けたニード
ル部、８は容器４の他端の注入側４ｂに設けた接続部、
１０は圧力変更型吐出量安定用のディスペンス制御装置
である。
前記定量吐出装置２は、容器４内に流体をみたし、注入
側４ｂに接続部８を接続して前記ディスペンス制御装置
１０により容器４内の流体を加圧する。
側４ｂに接続部８を接続して前記ディスペンス制御装置
１０により容器４内の流体を加圧する。
前記ディスペンス制御装置１０を、初期設定や吐出信号
入力用キーボード１２と、このキーボード１２からの設
定入力信号を入力するマイクロコンピュータ１４と、マ
イクロコンピュータ１４からデジタルの圧力指示信号を
入力するインターフェース１６と、インターフェース１
６からのアナログの圧力指示信号を入力する電空レギュ
レータ１８と、電空レギュレータ１８の後述する第１空
気道路３０途中に設けたソレノイドバルブ２０と、流体
の吐出圧力を検出する圧力センサ２２とにより構成する
。そして、前記圧力センサ２２を前記定量吐出装置２か
らの流体吐出時の圧力を検出できる箇所に設ける構成と
する。
入力用キーボード１２と、このキーボード１２からの設
定入力信号を入力するマイクロコンピュータ１４と、マ
イクロコンピュータ１４からデジタルの圧力指示信号を
入力するインターフェース１６と、インターフェース１
６からのアナログの圧力指示信号を入力する電空レギュ
レータ１８と、電空レギュレータ１８の後述する第１空
気道路３０途中に設けたソレノイドバルブ２０と、流体
の吐出圧力を検出する圧力センサ２２とにより構成する
。そして、前記圧力センサ２２を前記定量吐出装置２か
らの流体吐出時の圧力を検出できる箇所に設ける構成と
する。
詳述すれば、前記インターフェース１６は、Ｄ／Ａ変換
部２４とＡ／Ｄ変換部２６とソレノイドバルブドライバ
２８とからなり、前記マイクロコンピュータ１４と電空
レギュレータ１８との間に前記Ｄ／Ａ変換部２４を配設
する。
部２４とＡ／Ｄ変換部２６とソレノイドバルブドライバ
２８とからなり、前記マイクロコンピュータ１４と電空
レギュレータ１８との間に前記Ｄ／Ａ変換部２４を配設
する。
更に、前記電空レギュレータ１８の圧縮した気体の通過
する気体通路、例えば第１空気通路３０途中の前記ニー
ドル部６側にはソレノイドバルブ２０を設け、前記定量
吐出装置２からの流体吐出時の圧力を検出できる箇所で
ある、例えば第１図においてＡ位置の電空レギュレータ
１８とソレノイドバルブ２０間に前記圧力センサ２２を
設ける。
する気体通路、例えば第１空気通路３０途中の前記ニー
ドル部６側にはソレノイドバルブ２０を設け、前記定量
吐出装置２からの流体吐出時の圧力を検出できる箇所で
ある、例えば第１図においてＡ位置の電空レギュレータ
１８とソレノイドバルブ２０間に前記圧力センサ２２を
設ける。
そして、前記ソレノイドバルブ２０をソレノイドバルブ
ドライバ２８に接続し、このソレノイドバルブドライバ
２８を前記マイクロコンピュータ１４に接続して設ける
とともに、前記圧力センサ２２を前記Ａ／Ｄ変換部２６
に接続し、このＡ／Ｄ変換部２６をマイクロコンピュー
タ１４に［ｔ’して設ける。
ドライバ２８に接続し、このソレノイドバルブドライバ
２８を前記マイクロコンピュータ１４に接続して設ける
とともに、前記圧力センサ２２を前記Ａ／Ｄ変換部２６
に接続し、このＡ／Ｄ変換部２６をマイクロコンピュー
タ１４に［ｔ’して設ける。
前記ディスペンス制御装置１０は、例えば第４図に示す
如（前記定量吐出装置２の吐出時の圧力とその時間変動
の信号を参照値としてマイクロコンピュータ１４に入力
させ、前記電空レギュレータ１８による流体への加圧力
と前記ソレノイドバルブ２０の第１空気通路３０の開閉
時間の増減による定量吐出装置２の吐出時間との両方、
あるいはいずれか一方を自動的且つ段階的に補正すべく
制御する機能を有している。
如（前記定量吐出装置２の吐出時の圧力とその時間変動
の信号を参照値としてマイクロコンピュータ１４に入力
させ、前記電空レギュレータ１８による流体への加圧力
と前記ソレノイドバルブ２０の第１空気通路３０の開閉
時間の増減による定量吐出装置２の吐出時間との両方、
あるいはいずれか一方を自動的且つ段階的に補正すべく
制御する機能を有している。
なお符号３２は前記ソレノイドバルブ２０に連絡するニ
ジフタ、３４は前記ソレノイドバルブ２０と容器４間を
連絡する気体通路である第２空気通路、３６は前記ソレ
ノイドバルブ２０とニジフタ３２間を連絡する気体通路
である第３空気通路、また前記第１空気通路３０はＮＣ
（ノーマルクローズ）形、第２空気通路３４はＮｏ（ノ
ーマルオープン）形、第３空気通路３６はＣ（コモン）
形である。
ジフタ、３４は前記ソレノイドバルブ２０と容器４間を
連絡する気体通路である第２空気通路、３６は前記ソレ
ノイドバルブ２０とニジフタ３２間を連絡する気体通路
である第３空気通路、また前記第１空気通路３０はＮＣ
（ノーマルクローズ）形、第２空気通路３４はＮｏ（ノ
ーマルオープン）形、第３空気通路３６はＣ（コモン）
形である。
次に作用について説明する。
前記電空レギュレータ１８による流体への加圧力を自動
的に補正制御する際には、前記圧力センサ２２による定
量吐出装置２の吐出時の圧力とその圧力の時間変動信号
を参照値として前記ディスペンス制御装置１０のマイク
ロコンピュータ１４に入力させ、この参照値により流体
の減少量と空気体積の増加量とを演算し、前記電空レギ
ュレータ１８によって流体への加圧圧力を変化させ、流
体の定量吐出を行う。
的に補正制御する際には、前記圧力センサ２２による定
量吐出装置２の吐出時の圧力とその圧力の時間変動信号
を参照値として前記ディスペンス制御装置１０のマイク
ロコンピュータ１４に入力させ、この参照値により流体
の減少量と空気体積の増加量とを演算し、前記電空レギ
ュレータ１８によって流体への加圧圧力を変化させ、流
体の定量吐出を行う。
また、前記ソレノイドバルブ２０の第１空気通に３０の
開時間の増減による定量吐出装置２の吐出時間を自動的
に補正制御する際には、前記定量吐出装置２の吐出開始
時の圧力信号を参照値として前記デイろペンス制御装置
１０のマイクロコンピュータ１４に人力させ、この参照
値により流体の減少量と空気体積の増加量とを演算し、
前記ソレノイドバルブ２８の空気通路２６の開時間を増
加させ、流体の定量吐出を行う。
開時間の増減による定量吐出装置２の吐出時間を自動的
に補正制御する際には、前記定量吐出装置２の吐出開始
時の圧力信号を参照値として前記デイろペンス制御装置
１０のマイクロコンピュータ１４に人力させ、この参照
値により流体の減少量と空気体積の増加量とを演算し、
前記ソレノイドバルブ２８の空気通路２６の開時間を増
加させ、流体の定量吐出を行う。
そしてこのとき、前記電空レギュレータ１８とソレノイ
ドバルブ２０間に設けられた圧力センサ２２は、電空レ
ギュレータ１８を通過してソレノイドバルブ２０に至る
空気圧を検出している。
ドバルブ２０間に設けられた圧力センサ２２は、電空レ
ギュレータ１８を通過してソレノイドバルブ２０に至る
空気圧を検出している。
これにより、前記定量吐出装置２の吐出時の圧力信号に
よって流体への加圧力および定量吐出装置の吐出時間を
自動的に補正することができ、定量吐出を果たすことが
でき、実用上有利である。
よって流体への加圧力および定量吐出装置の吐出時間を
自動的に補正することができ、定量吐出を果たすことが
でき、実用上有利である。
また、前記圧力センサ２２はソレノイドバルブ２０の開
によって現出されるオリフィスの影響を強く受けるが、
容器４内の空隙容量の増加に応して流体の定量吐出を果
たすべく制御することも可能である。
によって現出されるオリフィスの影響を強く受けるが、
容器４内の空隙容量の増加に応して流体の定量吐出を果
たすべく制御することも可能である。
更に、表に示す如く、前記圧力センサ２２をＡ位置に設
けた場合には、吐出量の一定化が図れ、０〜７ ｋｇ
／ ｃ＋ｎ２ までの正圧のみを測定し、高粘度の流体
に使用されるものである。
けた場合には、吐出量の一定化が図れ、０〜７ ｋｇ
／ ｃ＋ｎ２ までの正圧のみを測定し、高粘度の流体
に使用されるものである。
第５〜８図はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において上述第１実施例と同一機能を果
たす箇所には同一符号を付して説明する。
たす箇所には同一符号を付して説明する。
この第２実施例の特徴とするところは、圧力センサ４０
を、第５図に示す如く、Ｂ位置に設けた点にある。
を、第５図に示す如く、Ｂ位置に設けた点にある。
すなわち、第５図に示す如く、前記容器４とソレノイド
バルブ２０とを連絡する気体通路である第２空気通路３
４途中に前記圧力センサ４０を設けるものである。
バルブ２０とを連絡する気体通路である第２空気通路３
４途中に前記圧力センサ４０を設けるものである。
さすれば、圧力センサ４０がソレノイドバルブ２０のオ
リフィスの影響を受は難くなり、第６図に示す容器４内
の流体がａ位置からＣ位置まで吐出されて減少する際に
、第７図に示す如く、空隙容量に応じて圧力の上昇時間
が変化するのを確認でき、流体の定量吐出制御を果たし
得る。
リフィスの影響を受は難くなり、第６図に示す容器４内
の流体がａ位置からＣ位置まで吐出されて減少する際に
、第７図に示す如く、空隙容量に応じて圧力の上昇時間
が変化するのを確認でき、流体の定量吐出制御を果たし
得る。
また、第７図に示す如きＴ ａ％ Ｔ ｂｌＴ ｃは
、ａ位置からＣ位置における空隙容量に応じた圧力の上
昇時間であり、これらＴａ１ Ｔｂ１ Ｔｃは容器４内
の空隙容量の関数であり、高粘度流体の吐出に効果を発
揮するものである。つまり、第８図に示す如く吐出開始
時の圧力の変化を検出することにより、流体°の粘性の
影響を受は難いからである。
、ａ位置からＣ位置における空隙容量に応じた圧力の上
昇時間であり、これらＴａ１ Ｔｂ１ Ｔｃは容器４内
の空隙容量の関数であり、高粘度流体の吐出に効果を発
揮するものである。つまり、第８図に示す如く吐出開始
時の圧力の変化を検出することにより、流体°の粘性の
影響を受は難いからである。
更に、表に示す如く、前記圧力センサ４ｏをＢ位置に設
けた場合には、吐出量の一定化が図れ、７８０ｍｍＨｇ
〜７ ｋｇ ／ ｃｍ２ までの正圧および負圧の両方
を測定し、主に高粘度の流体に使用されるものである。
けた場合には、吐出量の一定化が図れ、７８０ｍｍＨｇ
〜７ ｋｇ ／ ｃｍ２ までの正圧および負圧の両方
を測定し、主に高粘度の流体に使用されるものである。
第９〜１１図はこの発明の第３実施例を示すものである
。
。
この第３実施例の特徴とするところは、圧力センサ５０
を、第９図に示す如く、Ｃ位置に設けた点にある。
を、第９図に示す如く、Ｃ位置に設けた点にある。
すなわち、第９図に示す如く、前記ソレノイドバルブ２
０とニジフタ３２とを連絡する気体通路である第３空気
通路３６途中に前記圧力センサ５０を設けるものである
。
０とニジフタ３２とを連絡する気体通路である第３空気
通路３６途中に前記圧力センサ５０を設けるものである
。
さすれば、圧力センサ５ｏは、吐出時の圧力−時間の変
化（正圧の時間変化）を検知するものではなく、負圧の
変化を検知する。
化（正圧の時間変化）を検知するものではなく、負圧の
変化を検知する。
また、容器４内の空隙容量には関係なく、容器４内の流
体を液体とした場合について説明すれば、液体の液面高
さの変化を検知する。つまり、第１０図に示す如く、容
器４内の液面高さが、ｈａ（ａ位置における高さ）、ｈ
ｂ（ｂ位置における高さＬｈｃ（Ｃ位置における高さ）
と漸次減少していく場合を考える際に、液比型をγ、容
器４の内径をＤｌ 容器４内の圧力（非動作時）をＰ
７、吐出圧力をＰ２に設定し、液面高さを検出するには
、夫々の圧力がｈａγ、ｈｂγ、ｈｃγとなる図示しな
いバキューム機構によってＰ＋ ａｓ Ｐ＋ｂｓ
Ｐ＋ ｃの各圧力を発生させると、ｈａγ＋Ｐ＋
ａ＝ｈｂγ十Ｐ＋ ｂ ＝ｈｃγ十Ｐ＋ｃ となる。
体を液体とした場合について説明すれば、液体の液面高
さの変化を検知する。つまり、第１０図に示す如く、容
器４内の液面高さが、ｈａ（ａ位置における高さ）、ｈ
ｂ（ｂ位置における高さＬｈｃ（Ｃ位置における高さ）
と漸次減少していく場合を考える際に、液比型をγ、容
器４の内径をＤｌ 容器４内の圧力（非動作時）をＰ
７、吐出圧力をＰ２に設定し、液面高さを検出するには
、夫々の圧力がｈａγ、ｈｂγ、ｈｃγとなる図示しな
いバキューム機構によってＰ＋ ａｓ Ｐ＋ｂｓ
Ｐ＋ ｃの各圧力を発生させると、ｈａγ＋Ｐ＋
ａ＝ｈｂγ十Ｐ＋ ｂ ＝ｈｃγ十Ｐ＋ｃ となる。
このため、圧力がＰ＋ ａ＝Ｐ＋ ｃまで変化した
際の液面高さを検出することができるとともに、第１１
図に示す如く、吐出装置の吐出動作を行っていない時に
測定を行うため、吐出動作に関係なく、静的測定ができ
る。
際の液面高さを検出することができるとともに、第１１
図に示す如く、吐出装置の吐出動作を行っていない時に
測定を行うため、吐出動作に関係なく、静的測定ができ
る。
また、前記容器４内の空隙容量を測定する場合には、例
えば液面高さｈａにおける空隙容量を０（ゼロ）とすれ
ば、容器４内に流れ込む空気量は、Ｑａ＝１／４πＤ２
Ｘ （ｈａ−ｈａ）＝○ Ｑｂ＝１／４πＤ２Ｘ （ｈａ−ｈｂ）Ｑｃ＝１／４π
Ｄ２Ｘ （ｈｂ−ｈｃ）となる。
えば液面高さｈａにおける空隙容量を０（ゼロ）とすれ
ば、容器４内に流れ込む空気量は、Ｑａ＝１／４πＤ２
Ｘ （ｈａ−ｈａ）＝○ Ｑｂ＝１／４πＤ２Ｘ （ｈａ−ｈｂ）Ｑｃ＝１／４π
Ｄ２Ｘ （ｈｂ−ｈｃ）となる。
このとき、配管上の条件によって流れ込む空気の流速が
ある程度押え込まれることにより、容器４内に流れ込む
空気の流速は、Ｖａ＝ｏからｖｂｌＶｃと変化する。
ある程度押え込まれることにより、容器４内に流れ込む
空気の流速は、Ｖａ＝ｏからｖｂｌＶｃと変化する。
そして、流速と圧力とは、式
％式％
：
に表されることとなり、流速変化に応じて圧力が変化す
るというダイナミックの測定方策となる。
るというダイナミックの測定方策となる。
また、表に示す如く、前記圧力センサ５ｏをＣ位置に設
けた場合には、吐出量の一定化が図れるとともに、液ダ
レの防止が図れ、７６０ ＋ｎＨｇ〜Ｑ ｋｇ ／ ０
ｍ２ までの負圧のみを測定し、水等の低粘度の流体に
使用されるものである。
けた場合には、吐出量の一定化が図れるとともに、液ダ
レの防止が図れ、７６０ ＋ｎＨｇ〜Ｑ ｋｇ ／ ０
ｍ２ までの負圧のみを測定し、水等の低粘度の流体に
使用されるものである。
ただし、負圧をコントロールする電磁弁や自動弁等の機
構を設ける必要がある。
構を設ける必要がある。
更に、第３実施例においては、液面高さを検出すること
により、容器の内径が変化しても、液面高さが変化しな
い場合には、同様の吐出補正を行うため、吐出量の補正
ではなく、ニードル部からの液ダレ防止を主として行っ
ていることが理解できる。
により、容器の内径が変化しても、液面高さが変化しな
い場合には、同様の吐出補正を行うため、吐出量の補正
ではなく、ニードル部からの液ダレ防止を主として行っ
ていることが理解できる。
なお、この発明は上述第１〜第３実施例に限定されるも
のではなく、種々の応用改変が可能である。
のではなく、種々の応用改変が可能である。
例えば、この発明の第１〜第３実施例においては、定量
吐出装置からの流体吐出時の圧力を検出できる箇所、例
えば第１図においてＡやＢ１ そしてＣ位置に圧力セ
ンサを設ける構成としたが、流体中あるいはその他の位
置に圧力センサを設け、圧力センサによって流体の吐出
圧力を検出し、流体の定量吐出を果たすべく構成するこ
とも可能である。
吐出装置からの流体吐出時の圧力を検出できる箇所、例
えば第１図においてＡやＢ１ そしてＣ位置に圧力セ
ンサを設ける構成としたが、流体中あるいはその他の位
置に圧力センサを設け、圧力センサによって流体の吐出
圧力を検出し、流体の定量吐出を果たすべく構成するこ
とも可能である。
［発明の効果コ
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、初期設定や
吐出信号入力用キーボードと、キーボードからの設定入
力信号を入力するマイクロコンピュータと、マイクロコ
ンピュータからデジタルの圧力指示信号を入力するイン
ターフェースと、インターフェースからのアナログの圧
力指示信号を入力する電空レギュレータと、電空レギュ
レータの気体通路途中に設けたソレノイドバルブと、流
体の吐出圧力を検出する圧力センサとにより圧力変更型
吐出量安定ディスペンス制御装置を構成し、圧力センサ
を定量吐出装置からの流体吐出時の圧力を検出できる箇
所に設けたので、圧力センサの取付位置に応じた圧力変
更型吐出量安定ディスペンス制御装置の吐出特性が開示
され、流体に応じて圧力センサの取付位置を決定するこ
とができ、使い勝手を向上し得る。また、前記定量吐出
装置の吐出時に流体への加圧力や定量吐出装置の吐出時
間等の制御因子を自動的に補正することができ、吐出量
を安定させつつ、定量吐出を果たすことができる。
吐出信号入力用キーボードと、キーボードからの設定入
力信号を入力するマイクロコンピュータと、マイクロコ
ンピュータからデジタルの圧力指示信号を入力するイン
ターフェースと、インターフェースからのアナログの圧
力指示信号を入力する電空レギュレータと、電空レギュ
レータの気体通路途中に設けたソレノイドバルブと、流
体の吐出圧力を検出する圧力センサとにより圧力変更型
吐出量安定ディスペンス制御装置を構成し、圧力センサ
を定量吐出装置からの流体吐出時の圧力を検出できる箇
所に設けたので、圧力センサの取付位置に応じた圧力変
更型吐出量安定ディスペンス制御装置の吐出特性が開示
され、流体に応じて圧力センサの取付位置を決定するこ
とができ、使い勝手を向上し得る。また、前記定量吐出
装置の吐出時に流体への加圧力や定量吐出装置の吐出時
間等の制御因子を自動的に補正することができ、吐出量
を安定させつつ、定量吐出を果たすことができる。
第１〜４図はこの発明の第１実施例を示し、第１図は圧
力センサの取付位置を示す概略図、第２図はディスペン
ス制御装置の概略ブロック図、第３図は定量吐出装置と
ディスペンス制御装置との概略構成図、第４図は時間と
圧力とにおける吐出状態と測定状態との関係を示す図で
ある。 第５〜８図はこの発明の第２実施例を示し、第５図は圧
力センサの取付位置を示す概略図、第６図は容器部分の
概略拡大図、第７図は時間Ｔと圧力Ｐとの関係を示す図
、第８図は時間と圧力とにおける吐出状態と測定状態と
の関係を示す図である。 第９〜（１図はこの発明の第３実施例を示し、第９図は
圧力センサの取付位置を示す概略図、第１０図は容器部
分の概略拡大図、第１１図は時間と圧力とにおける吐出
状態と測定状態との関係を示す図である。 図において、２は定量吐出装置、４は容器、６はニード
ル部、８は接続部、１０は圧力変更型吐出量安定用のデ
ィスペンス制御装置、１２はキーボード、１４はマイク
ロコンピュータ、１６はインターフェース、１８は電空
レギュレータ、２０はソレノイドバルブ、２２は圧力セ
ンサ、２４はＤ／Ａ変換部、２６はＡ／Ｄ変換部、２８
はソレノイドバルブドライバ、３０は第１空気通路、３
２はニジフタ、３４は第２空気通路、３６は第３空気通
路である。
力センサの取付位置を示す概略図、第２図はディスペン
ス制御装置の概略ブロック図、第３図は定量吐出装置と
ディスペンス制御装置との概略構成図、第４図は時間と
圧力とにおける吐出状態と測定状態との関係を示す図で
ある。 第５〜８図はこの発明の第２実施例を示し、第５図は圧
力センサの取付位置を示す概略図、第６図は容器部分の
概略拡大図、第７図は時間Ｔと圧力Ｐとの関係を示す図
、第８図は時間と圧力とにおける吐出状態と測定状態と
の関係を示す図である。 第９〜（１図はこの発明の第３実施例を示し、第９図は
圧力センサの取付位置を示す概略図、第１０図は容器部
分の概略拡大図、第１１図は時間と圧力とにおける吐出
状態と測定状態との関係を示す図である。 図において、２は定量吐出装置、４は容器、６はニード
ル部、８は接続部、１０は圧力変更型吐出量安定用のデ
ィスペンス制御装置、１２はキーボード、１４はマイク
ロコンピュータ、１６はインターフェース、１８は電空
レギュレータ、２０はソレノイドバルブ、２２は圧力セ
ンサ、２４はＤ／Ａ変換部、２６はＡ／Ｄ変換部、２８
はソレノイドバルブドライバ、３０は第１空気通路、３
２はニジフタ、３４は第２空気通路、３６は第３空気通
路である。
Claims (1)
- １、容器内の流体を加圧しこの流体を吐出側から所定量
ずつ吐出する定量吐出装置において、初期設定や吐出信
号入力用キーボードと、このキーボードからの設定入力
信号を入力するマイクロコンピュータと、マイクロコン
ピュータからデジタルの圧力指示信号を入力するインタ
ーフェースと、インターフェースからのアナログの圧力
指示信号を入力する電空レギュレータと、電空レギュレ
ータの気体通路途中に設けたソレノイドバルブと、流体
の吐出圧力を検出する圧力センサとにより圧力変更型吐
出量安定ディスペンス制御装置を構成し、前記圧力セン
サを前記定量吐出装置からの流体吐出時の圧力を検出で
きる箇所に設けたことを特徴とする圧力センサを有する
定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092723A JPH03290715A (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 圧力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置 |
| US07/677,771 US5188258A (en) | 1990-04-07 | 1991-03-29 | Apparatus reponsive to pressure of a medium which effects fluid discharge for controlling the pressure of the medium and the time the medium acts on the fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092723A JPH03290715A (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 圧力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03290715A true JPH03290715A (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=14062368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2092723A Pending JPH03290715A (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 圧力センサを有する定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5188258A (ja) |
| JP (1) | JPH03290715A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4092642C1 (de) * | 1990-07-10 | 1995-11-23 | Musashi Engineering Inc | Flüssigkeitsausgabevorrichtung |
| FR2713362B1 (fr) * | 1993-12-03 | 1996-03-01 | Helispire Sarl | Dispositif pour doser un fluide de manière contrôlée. |
| US5865224A (en) * | 1996-12-20 | 1999-02-02 | Life Technologies, Inc. | Method and apparatus for automated dispensing |
| JP3985899B2 (ja) * | 2002-03-28 | 2007-10-03 | 株式会社日立国際電気 | 基板処理装置 |
| US7008403B1 (en) * | 2002-07-19 | 2006-03-07 | Cognitive Ventures Corporation | Infusion pump and method for use |
| US6746966B1 (en) * | 2003-01-28 | 2004-06-08 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company | Method to solve alignment mark blinded issues and a technology for application of semiconductor etching at a tiny area |
| WO2005036294A1 (en) * | 2003-10-06 | 2005-04-21 | Nordson Corporation | Compensating pressure controller for fluid dispenser and method |
| US8986253B2 (en) | 2008-01-25 | 2015-03-24 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Two chamber pumps and related methods |
| US8408421B2 (en) * | 2008-09-16 | 2013-04-02 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Flow regulating stopcocks and related methods |
| US8464902B2 (en) * | 2009-01-09 | 2013-06-18 | Nordson Corporation | Apparatus and method for pulsed dispensing of liquid |
| CA2921304C (en) | 2009-07-30 | 2018-06-05 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Infusion pump system with disposable cartridge having pressure venting and pressure feedback |
| US8608025B2 (en) | 2010-11-02 | 2013-12-17 | Nordson Corporation | Pneumatic liquid dispensing apparatus and method |
| US9180242B2 (en) | 2012-05-17 | 2015-11-10 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Methods and devices for multiple fluid transfer |
| US9555186B2 (en) | 2012-06-05 | 2017-01-31 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Infusion pump system with disposable cartridge having pressure venting and pressure feedback |
| US9847265B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-19 | Nordson Corporation | Flow metering for dispense monitoring and control |
| US9393586B2 (en) | 2012-11-21 | 2016-07-19 | Nordson Corporation | Dispenser and method of dispensing and controlling with a flow meter |
| US9173998B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-11-03 | Tandem Diabetes Care, Inc. | System and method for detecting occlusions in an infusion pump |
| US9579678B2 (en) | 2015-01-07 | 2017-02-28 | Nordson Corporation | Dispenser and method of dispensing and controlling with a flow meter |
| DE102015206760A1 (de) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Vorrichtung und Verfahren zur dosierten Abgabe von einer Flüssigkeit |
| JP6541489B2 (ja) * | 2015-07-24 | 2019-07-10 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 液体材料吐出装置 |
| CN109701822B (zh) * | 2019-03-07 | 2020-10-09 | 业成科技（成都）有限公司 | 点胶装置及点胶方法 |
| DE102019109208B3 (de) * | 2019-04-08 | 2020-10-01 | Dürr Systems Ag | Applikationseinrichtung und entsprechendes Applikationsverfahren |
Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
| US3347418A (en) * | 1965-10-23 | 1967-10-17 | Polaroid Corp | Liquid dispenser utilizing controlled gas pressure |
| US3666143A (en) * | 1970-06-22 | 1972-05-30 | Murray Weston | Automatic fluid dispensing apparatus with manual override |
| US3804299A (en) * | 1973-01-08 | 1974-04-16 | P Kain | Automatic shampoo mixing and dispensing system |
| JPS53122086A (en) * | 1977-04-01 | 1978-10-25 | Agency Of Ind Science & Technol | Uniform-speed controlling system using capillary tube |
| SU1239520A1 (ru) * | 1978-07-13 | 1986-06-23 | Киевское Опытно-Конструкторское Бюро Торгового Машиностроения | Устройство дл дозированного отпуска жидкости |
| JPS63177530A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Toshiba Corp | ダイボンデイング方法とその装置 |
| JP2822048B2 (ja) * | 1989-01-27 | 1998-11-05 | 岩下エンジニアリング株式会社 | 定量吐出装置の圧力変更型吐出量安定ディスペンス制御装置 |
-
1990
- 1990-04-07 JP JP2092723A patent/JPH03290715A/ja active Pending
-
1991
- 1991-03-29 US US07/677,771 patent/US5188258A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5188258A (en) | 1993-02-23 |
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