JPH03284540A - Work carrying device - Google Patents
Work carrying deviceInfo
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- JPH03284540A JPH03284540A JP2085389A JP8538990A JPH03284540A JP H03284540 A JPH03284540 A JP H03284540A JP 2085389 A JP2085389 A JP 2085389A JP 8538990 A JP8538990 A JP 8538990A JP H03284540 A JPH03284540 A JP H03284540A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はワーク搬送装置に関し、詳しくは水平方向およ
び上下方向に移動自在なワーク保持手段を備えるととも
に、ワーク保持手段と固定側部材との間に位置決め手段
を設けたワーク搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a workpiece conveying device, and more specifically, it includes a workpiece holding means that is movable in the horizontal direction and the vertical direction, and also has a workpiece holding means that is movable in the horizontal direction and the vertical direction. The present invention relates to a workpiece conveyance device equipped with a positioning means.
［従来の技術］
第２図は、この種のワーク搬送装置を採用した消失模型
製造装置を示している。[Prior Art] FIG. 2 shows a vanishing model manufacturing apparatus that employs this type of workpiece conveyance device.
鋳型を成形する際に用いられる消失模型は、それぞれ別
個に形成されたパーツ部品を、接着剤を用いて互いに結
合させることにより作られており、上記消失模型製造装
置は、上記パーツ部品同志の接着作業を行なうための装
置である。The vanishing model used when forming a mold is made by bonding separately formed parts to each other using an adhesive. It is a device for performing work.
上記消失模型製造装置Ａは、ワーク（パーツ部品）を保
持するためのワーク保持手段Ｂと、このワーク保持手段
Ｂを水平移動させるための水平移動手段Ｃとを有してい
る。The vanishing model manufacturing apparatus A has a workpiece holding means B for holding a workpiece (parts) and a horizontal movement means C for horizontally moving the workpiece holding means B.
上記水平移動手段Ｃは、ガイドレールＣ１と移動体Ｃ２
とから構成されており、この移動体Ｃ２にはワーク保持
手段Ｂを上下動させる上下移動手段としてのシリンダア
クチュエータＤが取り付けられている。The horizontal moving means C includes a guide rail C1 and a moving body C2.
A cylinder actuator D is attached to this moving body C2 as a vertical moving means for vertically moving the workpiece holding means B.
また、上記消失模型製造装置Ａは、上記ワーク保持手段
Ｂの水平移動方向に添って並設された吸着ステーション
Ｓ１、塗布ステーションＳ２、および接着ステーション
Ｓ３を具備している。Further, the vanishing model manufacturing apparatus A includes a suction station S1, a coating station S2, and a bonding station S3, which are arranged in parallel along the horizontal movement direction of the workpiece holding means B.
さらに、上記ワーク保持手段Ｂには、パイプ状のガイド
部材Ｅ１が設けられている一方、各ステーションＳ１、
Ｓ２、Ｓ３には、それぞれ上記ガイド部材Ｅ１と嵌合す
るガイドピンＥ２が立設されており、上記ガイド部材Ｅ
１と各ガイドピンＥ２とにより、各々位置決め手段が構
成されている。Further, the work holding means B is provided with a pipe-shaped guide member E1, while each station S1,
A guide pin E2 that fits with the guide member E1 is installed in each of S2 and S3, and the guide pin E2 is fitted with the guide member E1.
1 and each guide pin E2 constitute a positioning means.
上記ワーク保持手段Ｂは、吸着ステーションＳ１の上方
域から下降してワークＷ１を保持したのち、塗布ステー
ションＳ２の上方域に移送される。The work holding means B descends from the upper area of the suction station S1 to hold the work W1, and then is transferred to the upper area of the coating station S2.
塗布ステーションＳ２では、ホットメルトノくスＦ内の
接着剤Ｇに浸漬されていた接着剤転写プレー ｊ−Ｈ力
（、ホットメルトバスＦから引き上げられて待機してお
り、上記ワーク保持手段Ｂが下降してワークＷ１が接着
剤転写プレートＨに当接することにより、ワークＷ１に
接着剤が塗布される。At the coating station S2, the adhesive transfer plate J-H (which had been immersed in the adhesive G in the hot melt bath F) is pulled up from the hot melt bath F and is waiting, and the work holding means B is lowered. When the workpiece W1 comes into contact with the adhesive transfer plate H, the adhesive is applied to the workpiece W1.
次いで、ワーク保持手段Ｂは、塗布ステーションＳ２か
ら接着ステーションＳ３の上方域に移送されたのち下降
し、接着ステーションＳ３に載置されたワークＷ２に、
ワークＷ１を圧接する。Next, the workpiece holding means B is moved from the coating station S2 to the upper area of the bonding station S3, and then lowered to hold the workpiece W2 placed on the bonding station S3.
Press the work W1.
かくして、上記ワークＷ１、Ｗ２が互いに接着され、も
って消失模型が完成する。In this way, the works W1 and W2 are adhered to each other, thereby completing the disappearing model.
［発明が解決しようとする界題］
ところで上記消失模型製造装置Ａでは、ワーク保持手段
Ｂを各ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３の上方域から下降
させた際、位置決め手段を構成するガイド部材Ｅ１とガ
イドピンＥ２とを互いに嵌合させることによって、各ス
テーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３に対するワーク保持手段Ｂ
の位置決めを行なっている。[Problems to be Solved by the Invention] In the vanishing model manufacturing apparatus A, when the workpiece holding means B is lowered from the area above each station S1, S2, and S3, the guide member E1 constituting the positioning means and the guide The workpiece holding means B for each station S1, S2, S3 is fitted with the pin E2.
is being positioned.
しかし、水平移動手段Ｃの移動誤差等により、ワーク保
持装ＭＢが各ステーション上方域の正規の位置からずれ
る場合があり、このときガイド部材Ｅ１とガイドピンＥ
２との軸線は一致しない。However, due to a movement error of the horizontal moving means C, the workpiece holding device MB may deviate from its normal position in the upper area of each station, and in this case, the guide member E1 and the guide pin E
The axes of 2 and 2 do not match.
この状態でワーク保持手段Ｂを下降させ、ガイド部材Ｅ
１とガイドピンＥ２とを互いに嵌合させ場合、ワーク保
持手段Ｂの位置決めはできるものの、位置決め手段や水
平移動手段Ｃ等に無理な力が加わり、装置の損傷や破損
を招く虞れがある。In this state, the work holding means B is lowered and the guide member E is
1 and the guide pin E2, although the work holding means B can be positioned, an excessive force is applied to the positioning means, the horizontal moving means C, etc., and there is a risk of damage or breakage of the apparatus.
本発明は上記実状に鑑みて、構成部品の損傷や破損を招
くことなく、固定側部材に対するワーク保持手段の位置
決めを確実に行ない得るワーク搬送装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to provide a workpiece transfer device that can reliably position a workpiece holding means with respect to a stationary member without causing damage or breakage to the component parts.
［課題を解決するための手段］
そこで本発明では、ワーク保持手段と水平移動手段との
間に、上記水平移動手段とワーク保持手段との相対移動
を許容するジヨイントを介装することによって上記［１
的を達成した。[Means for Solving the Problems] Therefore, in the present invention, a joint is interposed between the work holding means and the horizontal moving means to allow relative movement between the horizontal moving means and the work holding means. 1
Achieved target.
［作用］
上記構成によれば、水平移動手段により移送されたワー
ク保持手段が、固定側部材上方域の正規の位置からずれ
た場合、この位置ずれは位置決め手段による位置決め動
作時に、上記ジヨイントによって吸収される。[Function] According to the above configuration, when the work holding means transferred by the horizontal moving means deviates from the normal position in the upper area of the fixed side member, this positional deviation is absorbed by the joint during the positioning operation by the positioning means. be done.
［実施例］
以下、一実施例を示す図面に話づいて本発明を詳Ｊｌｌ
＋に説明する。[Example] The present invention will be described in detail below with reference to drawings showing an example.
+ Explain.
第１図は、本発明に関わるワーク搬送装置を、鋳型の成
形に用いられる消失模型を製造する装置の、ワーク搬送
装置に適用した例を示している。FIG. 1 shows an example in which a workpiece conveyance device according to the present invention is applied to a workpiece conveyance device of an apparatus for manufacturing a vanishing model used for forming a mold.
消失模型製造装置１は、ワーク保持手段１０を備えてお
り、さらに上記ワーク保持手段１０を水平方向に移動さ
せるための水平移動手段２０と、上記ワーク保持手段１
０を上下動させるための上下移動手段３０とを備えてい
る。The disappearing model manufacturing apparatus 1 includes a workpiece holding means 10, and further includes a horizontal movement means 20 for horizontally moving the workpiece holding means 10, and a horizontal movement means 20 for moving the workpiece holding means 10 in the horizontal direction.
0 up and down.
上記ワーク保持手段１０のメインボディー１１には、エ
アシリンダ］２が下方に向けて取り付けられており、該
エアシリンダ１２の下端には、ワーク（パーツ部品）を
吸着して保持する１１ンド１３が設けられている。An air cylinder] 2 is attached to the main body 11 of the work holding means 10 facing downward, and at the lower end of the air cylinder 12 there is an 11 hand 13 for sucking and holding the work (parts). It is provided.
また、上記メインボディー１１には、位置決め手段を構
成する位置決め部材としての一対のガイドバイブ１４が
下方に向けて突設されている。Further, a pair of guide vibes 14 as positioning members constituting positioning means are provided on the main body 11 to protrude downward.
一方、上記水平移動手段２０は、図中左右方向に延びる
ガイドレール２１と、該ガイドレール２１に案内されて
移動する移動体２２とから構成されており、上記移動体
２２には上下移動手段としてのシリンダアクチュエータ
３０が取り付けられている。On the other hand, the horizontal moving means 20 is composed of a guide rail 21 extending in the left-right direction in the figure, and a moving body 22 that moves while being guided by the guide rail 21. The moving body 22 includes a vertical moving means. A cylinder actuator 30 is attached.
上記シリンダアクチュエータ３０におけるロッド３１と
、上記ワーク保持手段１０におけるメインボディー１１
とは、ユニバーサルジヨイント４０を介して互いに連結
されている。言い換えれば、上記水平移動手段２０とワ
ーク保持手段１０との間にユニバーサルジヨイント４０
が介装された格好となっている なお、シリンダアクチ
ュエータ３０とエアシリンダ１２とは、互いに同一の軸
線上に配設されている。The rod 31 in the cylinder actuator 30 and the main body 11 in the work holding means 10
are connected to each other via a universal joint 40. In other words, there is a universal joint 40 between the horizontal moving means 20 and the work holding means 10.
Note that the cylinder actuator 30 and the air cylinder 12 are arranged on the same axis.
また、上記消失模型製造装置Ａは、上記ワーク保持手段
１０の水平移動方向に添って並設された吸着ステーショ
ン５０、塗布ステーション６０、および接着ステーショ
ン７０を具備している。Further, the vanishing model manufacturing apparatus A includes a suction station 50, a coating station 60, and a bonding station 70, which are arranged in parallel along the horizontal movement direction of the workpiece holding means 10.
吸着ステーション５０は、ワーク（上方パーツ部品）Ｗ
ｌが搬入載置されるワーク載置台５］と、該ワーク載置
台５１に立設された一対のガイドピン５２とを備えてい
る。The suction station 50 is a workpiece (upper part) W.
1, and a pair of guide pins 52 erected on the workpiece mounting table 51.
塗布ステーション６０は、接着剤Ｃを溶融貯溜するホッ
トメルトバス６１と、接着剤転写プレート６２を上記ホ
ットメルトバス６１に投入、離脱させるべく上下動する
架台６３とを有しており、この架台６３には一対のガイ
ドピン６４が上方に向けて立設されている。The application station 60 has a hot melt bath 61 that melts and stores adhesive C, and a pedestal 63 that moves up and down to insert and remove an adhesive transfer plate 62 into and from the hot melt bath 61. A pair of guide pins 64 are erected upward.
接着ステーション７０は、ワーク（下方パーツ部品）Ｗ
２が搬入載置されるワーク載置台７１と、該ワーク載置
台７１に立設された一対のガイドピン７２とを倫えてい
る。The adhesion station 70 is a workpiece (lower part) W
2 is carried in and placed thereon, and a pair of guide pins 72 are erected on the workpiece placement table 71.
なお、各ステーションにおけるガイドピン５２．６４、
および７２と、上記ワーク保持手段１０におけるガイド
バイブ１４とによって、各々位置決め手段が構成されて
いる。In addition, the guide pins 52 and 64 at each station,
and 72, and the guide vibrator 14 in the work holding means 10, each constitute a positioning means.
以下では、上記袋Ｗ１１の動作を、順を追って説明する
。Below, the operation of the bag W11 will be explained step by step.
ワーク保持手段１０は、水平移動手段２０によって吸着
ステーション５０の上方域に移送されたのち、シリンダ
アクチュエータ３０によって下降され、ワーク載置台５
１上のワークＷ１をハンド１３によって吸着保持する。The workpiece holding means 10 is transferred to the upper area of the suction station 50 by the horizontal movement means 20, and then lowered by the cylinder actuator 30 and placed on the workpiece mounting table 5.
The workpiece W1 on the top of the workpiece W1 is held by suction by the hand 13.
このとき、ガイドピン５２にワーク保持手段１０のガイ
ドバイブ１４が嵌合することにより、吸着ステーション
５０に対するワーク保持手段１０の位置決めが成される
。At this time, the guide vibrator 14 of the workpiece holding means 10 fits into the guide pin 52, thereby positioning the workpiece holding means 10 with respect to the suction station 50.
ところで、ワーク保持手段１０が吸着ステーション５０
の上方域に移送された際、ガイドピン５２とガイドバイ
ブ１４との軸線がずれていても、ユニバーサルジヨイン
ト４０の働きによって上記位置ずれが吸収されるため、
ガイドバイブ１４はガイドピン５２にスムースに嵌入し
、各部に無理な力が加わることはない。By the way, the work holding means 10 is the suction station 50.
Even if the axes of the guide pin 52 and the guide vibe 14 are misaligned when they are transferred to the upper area, the positional misalignment is absorbed by the action of the universal joint 40.
The guide vibrator 14 fits smoothly into the guide pin 52, and no excessive force is applied to each part.
ワークＷ１を吸着保持したワーク保持手段１０は、吸着
ステーション５０から塗布ステーション６０の上方域に
移送される。The workpiece holding means 10 holding the workpiece W1 by suction is transferred from the suction station 50 to an area above the coating station 60.
塗布ステーション６０では、架台６３が上動し、ホット
メルトバス６１内の接着剤Ｃに浸漬されていた接着剤転
写プレート６２が引き上げられた状態で待機しており、
上記ワーク保持手段１０が下降してワークＷ１が接着剤
転写プレート６２に当接することにより、該接着剤転写
プレート６２に付着していた接着剤がワークＷ１に塗布
される。At the coating station 60, the pedestal 63 moves upward, and the adhesive transfer plate 62, which had been immersed in the adhesive C in the hot melt bath 61, is pulled up and waiting.
When the workpiece holding means 10 descends and the workpiece W1 comes into contact with the adhesive transfer plate 62, the adhesive adhering to the adhesive transfer plate 62 is applied to the workpiece W1.
このとき、ガイドピン６４にワーク保持手段１０のガイ
ドバイブ１４が嵌合することにより、塗布ステーション
５０に対するワーク保持手段１０の位置決めが成される
のであるが、ガイドピン６４とガイドバイブ１４との軸
線がずれていても、上述したように、ユニバーサルジヨ
イント４０の働きにより、ガイドバイブ１４はガイドピ
ン６４にスムースに嵌入する。At this time, the guide vibrator 14 of the workpiece holding means 10 fits into the guide pin 64, thereby positioning the workpiece holding means 10 with respect to the coating station 50. Even if the guide vibrator 14 is misaligned, the guide vibrator 14 is smoothly fitted into the guide pin 64 due to the action of the universal joint 40, as described above.
上記ワーク保持手段１０は、塗布ステーション６０から
接着ステーション７０の上方域に移送されたのち下降さ
れる。The work holding means 10 is transferred from the coating station 60 to an area above the bonding station 70 and then lowered.
上記ワーク保持手段１０の下降に伴ない、まず接着剤の
塗布されたワークＷ１が、ワーク載置台７１に搬入載置
されているワークＷ２に当接する。As the workpiece holding means 10 descends, the workpiece W1 coated with adhesive first comes into contact with the workpiece W2 that has been carried and placed on the workpiece mounting table 71.
次いで上記ワーク保持手段１０は、エアシリンダ１２を
圧縮しつつ、ガイドバイブ１４の下端がガイドピン７２
の基部大径部７２ａに当接する位置まで下降する。Next, while compressing the air cylinder 12, the work holding means 10 moves the lower end of the guide vibe 14 to the guide pin 72.
It descends to a position where it abuts the base large diameter portion 72a.
かくして、上記ワークＷ１は、エアシリンダ１２の反力
によってワークＷ２に圧接され、接着剤を介して互いに
結合される。また、ワークＷ１がエアシリンダ１２によ
って一定の圧力でワークＷ２に圧接されることにより、
製品毎の接着層の厚さが均一となり、製品の品質が向上
する。Thus, the workpiece W1 is pressed against the workpiece W2 by the reaction force of the air cylinder 12, and they are bonded to each other via the adhesive. Also, by pressing the workpiece W1 against the workpiece W2 with a constant pressure by the air cylinder 12,
The thickness of the adhesive layer for each product becomes uniform, improving product quality.
上記接着ステーション７０においても、ガイドピン７２
にワーク保持手段１０のガイドバイブ１４が嵌合するこ
とにより、ワーク保持手段１０の位置決めが成されるの
であるが、ガイドピン７２とガイドバイブ１４との軸線
がずれていた場合でも、上述したように、ユニノく一サ
ルジヨイント４０の働きにより、ガイドバイブ１４はガ
イドピン７２にスムースに嵌太し、各部に無理な力が加
わることはない。Also in the bonding station 70, the guide pin 72
The workpiece holding means 10 is positioned by fitting the guide vibrator 14 of the workpiece holding means 10 into the position of the workpiece holding means 10. However, even if the axes of the guide pin 72 and the guide vibe 14 are misaligned, as described above, In addition, due to the function of the joint 40, the guide vibrator 14 is smoothly fitted onto the guide pin 72, and no undue force is applied to each part.
上記ワークＷ１とワークＷ２とを接着したのち、ワーク
保持手段１０を上動させることにより、消失模型が取り
出される。After the work W1 and the work W2 are bonded together, the work holding means 10 is moved upward to take out the disappearing model.
なお本実施例では、ワーク保持手段とシリンダアクチュ
エータとを、ユニバーサルジヨイントを介して連結して
いるが、水平移動手段に対するワーク保持手段の移動を
許容するものであれば、例えばスプリングジヨイントな
ど、種々のジヨイントを採用できることは勿論である。In this embodiment, the workpiece holding means and the cylinder actuator are connected via a universal joint, but any material that allows movement of the workpiece holding means relative to the horizontal movement means, such as a spring joint, may be used. Of course, various joints can be used.
また、本発明に関わるワーク搬送装置は、消失模型製造
装置にのみ適用されるものではなく、各種工作機械や生
産設備などのワーク搬送装置としても広く適用し得るこ
とは言うまでもない。Further, it goes without saying that the workpiece conveyance device according to the present invention is not only applicable to a vanishing model manufacturing device, but can also be widely applied as a workpiece conveyance device for various machine tools, production equipment, and the like.
［発明の効果］
以上、詳述した如く、本発明に関わるワーク搬送装置で
は、ワーク保持手段と水平移動手段との間に、上記水平
移動手段とワーク保持手段との相対移動を許容するジヨ
イントを介装している。[Effects of the Invention] As described above in detail, the workpiece conveyance device according to the present invention includes a joint between the workpiece holding means and the horizontal movement means that allows relative movement between the horizontal movement means and the workpiece holding means. I am intervening.
上記構成によれば、水平移動手段により移送されたワー
ク保持手段が、固定側部材上方域の正規の位置からずれ
た場合でも、この位置ずれは位置決め手段による位置決
め動作時に上記ジヨイントによって吸収されるので、構
成部品の損傷や破損を招くことなく固定側部材に対する
ワーク保持手段の位置決めを確実に行なうことができる
。According to the above configuration, even if the workpiece holding means transferred by the horizontal moving means deviates from its normal position in the upper region of the fixed side member, this positional deviation is absorbed by the joint during the positioning operation by the positioning means. Therefore, the work holding means can be reliably positioned with respect to the stationary member without causing damage or breakage to the component parts.
３０・・・シリンダアクチュエータ（上下移動手段）４
０・・・ユニバーサルジヨイント、
５０・・・吸着ステーション、 ５２・・・ガイドピン
、６０・・・塗布ステーション、 ６４・・・ガイドピ
ン、７０・・・接着ステーション、 ７２・・・ガイ
ドピン、Ｗｌ・・・ワーク（上方パーツ部品）、Ｗ２・
・・ワーク（下方パーツ部品）。30...Cylinder actuator (vertical movement means) 4
0... Universal joint, 50... Adsorption station, 52... Guide pin, 60... Coating station, 64... Guide pin, 70... Adhesive station, 72... Guide pin, Wl...Work (upper parts), W2...
...Work (lower parts).
第１図は本発明に関わるワーク搬送装置を採用した消失
模型製造装置の全体概念図であり、第２図は従来のワー
ク搬送装置を採用した消失模型製造装置の全体概念図で
ある。FIG. 1 is an overall conceptual diagram of a vanishing model manufacturing apparatus that employs a workpiece conveyance apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an overall conceptual diagram of a vanishing model manufacturing apparatus that employs a conventional workpiece conveyance apparatus.
１・・・消失ｐＡ型製造装置、
１０・・・ワーク保持手段、
１４・・・ガイドバイブ（ガイド部材）、２０・・・水
平移動手段、
第２図
手続補正書
１゜
事件の表示
平成２年特許願第８５３８９号
２゜
発明の名称
ワ
ク搬送装置
４゜1...Disappearance pA type manufacturing device, 10...Work holding means, 14...Guide vibe (guide member), 20...Horizontal movement means, Figure 2 Procedural Amendment 1゜Representation of Incident 1990 Patent Application No. 85389 2゜Name of invention Workpiece conveying device 4゜
Claims (1)
と、 上記ワーク保持装置を上下方向に移動させる上下移動手
段と、 上記ワーク保持装置と固定側部材との間に設けられ、位
置決めピンと該位置決めピンの挿入されるガイド部材と
から成る位置決め手段とを備え、上記ワーク保持装置を
、上記水平移動手段により上記固定側部材の上方域に搬
送したのち上記上下移動手段により上記ワーク保持装置
を下降させ、上記位置決め手段により上記固定側部材の
所定位置に上記ワーク保持装置を占位させるよう構成し
たワーク搬送装置であって、 上記水平移動手段と上記ワーク保持手段との間に、上記
水平移動手段と上記ワーク保持手段との相対移動を許容
するジョイントを介装したことを特徴とするワーク搬送
装置。[Scope of Claims] Horizontal moving means for horizontally moving the work holding means; vertical moving means for moving the work holding device in the vertical direction; provided between the work holding device and the fixed side member; a positioning means consisting of a positioning pin and a guide member into which the positioning pin is inserted, the workpiece holding device is conveyed to an area above the stationary side member by the horizontal movement means, and then the workpiece is held by the vertical movement means. A workpiece conveyance device configured to lower the device and position the workpiece holding device at a predetermined position on the stationary side member by the positioning means, wherein the workpiece holding device is arranged between the horizontal movement means and the workpiece holding device. A workpiece conveyance device characterized by interposing a joint that allows relative movement between a horizontal movement means and the workpiece holding means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2085389A JPH03284540A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Work carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2085389A JPH03284540A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Work carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03284540A true JPH03284540A (en) | 1991-12-16 |
Family
ID=13857396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2085389A Pending JPH03284540A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Work carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03284540A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104670891A (en) * | 2015-03-23 | 2015-06-03 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | Feeding mechanism of condenser helium gas leakage detecting mechanism |
| CN107443146A (en) * | 2017-08-15 | 2017-12-08 | 合肥众望电气科技有限公司 | A kind of automatic hitch feed device of machine components |
| JP2019111614A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ファナック株式会社 | Work-piece inversion device and work-piece inversion method |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP2085389A patent/JPH03284540A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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