JPH03283423A - Charged beam drawing method - Google Patents

Charged beam drawing method

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JPH03283423A
JPH03283423A JP8134990A JP8134990A JPH03283423A JP H03283423 A JPH03283423 A JP H03283423A JP 8134990 A JP8134990 A JP 8134990A JP 8134990 A JP8134990 A JP 8134990A JP H03283423 A JPH03283423 A JP H03283423A
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JP
Japan
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data
pattern
graphic
pattern data
block
Prior art date
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JP8134990A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Ikenaga
修 池永
Kiyomi Koyama
清美 小山
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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  • Electron Beam Exposure (AREA)

Abstract

PURPOSE:To remarkably cut down the processing time for converting the design pattern data in stage layer structure to the picture drawing pattern data required for actual picture drawing processing by a method wherein the mutual overlap removal of figure pattern included in block regions and the figure processing as well as the figure division processing from the largest region capable of being deflected by a beam deflecting means to the limited unit picture drawing regions are integratedly performed. CONSTITUTION:The data on the conditions if the figure patterns included in the block constituting the design pattern data are overlapped with one another or not are checked and expanded by a host computer so as to be resultantly brought together into block data comprising figure patterns 60a-60h and the reference data on the other blocks 61, 62 furthermore the block data 61 including a figure 61a and the other block data 62 comprising figure patterns 62a, 62b are collected. Finally, the figure processing and the figure division processing such as mutual overlap removal and the white and black inversion etc., of the so far taken figure patterns included in respective blocks are performed.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、LSI等の半導体集積回路のパターンをマス
クや半導体ウェハ等の試料に高速・高精度に描画するた
めの荷電ビーム描画方法に係わり、特に装置に受容可能
な描画パターンデータを高速に生成することを可能とし
た荷電ビーム描画方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is directed to a charging method for drawing patterns of semiconductor integrated circuits such as LSIs on samples such as masks and semiconductor wafers at high speed and with high precision. The present invention relates to a beam lithography method, and particularly to a charged beam lithography method that enables high-speed generation of lithography pattern data acceptable to an apparatus.

(従来の技術) 近年、LSIのパターンは益々微細かつ複雑になってお
り、このようなパターンを形成する装置として電子ビー
ム描画装置が広く用いられている。この装置を用いて所
望のパターンを描画する場合、CADを始めとするLS
Iのパターン設計ツールを用いて作成される設計パター
ンデータを、そのままの形式で上記描画装置の描画パタ
ーンデータとして供給することはできない。即ち、設計
パターンデータで定義されているデータ体系は一般的に
非常に自由度の高いデータ体系として作成されているた
め、電子ビーム描画装置に受容可能なデータ体系とする
には、以下に示すような制限を満足させなければならな
い。
(Prior Art) In recent years, LSI patterns have become increasingly finer and more complex, and electron beam lithography devices are widely used as devices for forming such patterns. When drawing a desired pattern using this device, LS such as CAD
Design pattern data created using the pattern design tool I cannot be supplied as drawing pattern data to the above-mentioned drawing apparatus in its original format. In other words, the data system defined by the design pattern data is generally created as a data system with a very high degree of freedom, so in order to make the data system acceptable to the electron beam lithography system, the following is required. must satisfy certain restrictions.

■ 電子ビーム描画装置で受容可能な基本図形群(台形
や矩形等)のみで構成される図形体系で定義されること
■ Defined as a figure system consisting only of basic figures (trapezoids, rectangles, etc.) that can be accepted by electron beam lithography equipment.

■ 多重露光となってパター・ンの形成精度を低下させ
てしまう図形相互の重なりのないデータ体系で定義され
ること。
■ Must be defined in a data system that does not overlap each other, which would result in multiple exposures and reduce pattern formation accuracy.

■ 電子ビーム描画装置の描画方式に沿って所定の単位
描画領域毎に領域分割されたデータ体系で定義されてい
ること。
■ Defined in a data system divided into predetermined unit lithography areas according to the lithography method of the electron beam lithography system.

従って、上記設計パターンデータを例えば輪郭化処理と
いった手法を用いて多重露光領域の除去を行い、その後
ビームの偏向領域により決定する固有の単位描画領域(
フレーム領域、サブフィールド領域)毎の矩形1台形及
び三角形等の基本図形群に図形分割することにより、電
子ビーム描画装置にとって受容可能な図形データ体系と
する。そして、このような図形体系のデータを基に所望
とするLSIチップに係わる描画パターンデータを生成
し、該描画パターンデータを磁気ディスクに代表される
記憶媒体に記憶させて描画に供している。
Therefore, the multiple exposure area is removed using a method such as contouring processing from the above design pattern data, and then a unique unit drawing area (
By dividing the graphics into basic graphics groups such as rectangles, trapezoids, and triangles for each frame region and subfield region, a graphics data system acceptable to the electron beam lithography system is created. Then, drawing pattern data related to a desired LSI chip is generated based on data of such a graphic system, and the drawing pattern data is stored in a storage medium typified by a magnetic disk and used for drawing.

そして、描画処理工程では上記描画パターンデータを1
回のテーブル連続移動により描画し得る単位領域である
描画ストライブ領域(フレーム領域を所定の規則により
集めた領域)毎に読み出して、−時的にパターンメモリ
部に蓄積する。このパターンメモリに蓄積されたデータ
を解読し、ビーム成形手段により形成可能な描画単位図
形(図形サイズに制限を持った矩形と形状及びサイズに
制限を持った三角形)の集まりで所望パターンを構成す
べく図形分割を行う。
Then, in the drawing processing step, the above drawing pattern data is
Each drawing stripe area (an area where frame areas are collected according to a predetermined rule), which is a unit area that can be drawn by continuous movement of the table, is read out and temporally stored in the pattern memory section. The data stored in this pattern memory is decoded and a desired pattern is constructed from a collection of drawing unit figures (rectangles with limits on figure size and triangles with limits on shape and size) that can be formed by beam shaping means. The figure is divided as much as possible.

その結果得られた図形データを基にして、ビム位置及び
ビームの形状を制御すると共に、試料を載置したテーブ
ルをX方向若しくはY方向に連続的に移動し、描画スト
ライブ領域内に所望のパターンを描画する。
Based on the resulting graphical data, the beam position and beam shape are controlled, and the table on which the sample is placed is continuously moved in the X or Y direction to create a desired area within the drawing stripe area. Draw a pattern.

次いで、上記テーブルを連続移動方向と直交する方向に
描画ストライブ領域の幅だけステ・ノブ移動し、上記処
理を繰り返すことにより所望領域全体の描画処理が行わ
れる。なお、主偏向手段により副偏向位置を制御しなが
ら且つ副偏向手段により副偏向領域内に所望パターンを
描画する2段偏向方式では、単位描画領域(サブフィー
ルド)の集合体でフレーム領域を構成し、このフレーム
領域の集合体で描画ストライブ領域を構成しており、描
画ストライブの幅は上記主偏向手段と副偏向手段のビー
ム偏向幅で規定されている。
Next, the table is moved by the width of the drawing stripe area in a direction perpendicular to the direction of continuous movement, and the above process is repeated to perform the drawing process on the entire desired area. In addition, in a two-stage deflection method in which the main deflection means controls the sub-deflection position and the sub-deflection means draws a desired pattern in the sub-deflection area, the frame area is composed of a collection of unit drawing areas (sub-fields). A collection of these frame areas constitutes a writing stripe area, and the width of the writing stripe is defined by the beam deflection widths of the main deflection means and the sub-deflection means.

上述の如く描画処理に供される描画パターンデータを生
成するに際しては、LSIパターンの微細化及び高集積
化への対応策として、メモリセルのような繰り返し構造
を有するパターン領域については、繰り返しの種となる
図形パターン群とその繰り返し情報で描画パターンデー
タを構成することにより、描画パターンデータの圧縮を
はかっていた。その理由はパターン密度の微細化及び集
積度の伸長が激しいメモリデバイスのデータ変換処理に
あっては、上記繰り返し構造を利用したデータ圧縮を行
わないと計算機資源を著しく圧迫することと、データ変
換処理時間が長期化し実用的でなくなるといった観点か
ら、最早データ変換不能な状況となってしまうからであ
る。
As mentioned above, when generating the drawing pattern data to be used in the drawing process, as a countermeasure for the miniaturization and high integration of LSI patterns, it is necessary to Compression of the drawing pattern data was achieved by composing the drawing pattern data with a group of graphic patterns and their repetition information. The reason for this is that in the data conversion process of memory devices, where pattern density is becoming finer and the degree of integration is increasing rapidly, computer resources will be severely strained unless data compression using the above-mentioned repeating structure is performed. This is because data conversion is no longer possible from the viewpoint of taking a long time and making it impractical.

このような背景から実際のデータ変換処理においては、
繰り返しのないパターン領域のデ−夕変換処理において
は、該領域を所定のサブフィールドサイズを基にマトリ
ックス状に領域分割し、個々のサブフィールド領域毎に
その描画位置と該サブフィールド領域に包含される描画
図形パターン群を定義した描画パターンデータを生成す
る。そして、繰り返しのあるパターン領域については、
繰り返しの種となる領域が上記サブフィールドサイズよ
り大きいか否かを判定し、小さいか等しい場合には上記
繰り返しの種パターン領域に包含される描画図形パター
ンを示す図形データに繰り返し情報を付与した描画パタ
ーンデータとする。また、サブフィールド領域より大き
い場合には、繰り返しの種パターン領域を所定のサブフ
ィールドサイズで領域分割し、該サブフィールド領域毎
に繰り返し情報を付与した体系の描画パターンデータを
生成する。
Against this background, in actual data conversion processing,
In data conversion processing for a non-repetitive pattern area, the area is divided into areas in a matrix based on a predetermined subfield size, and for each subfield area, its drawing position and the area included in the subfield area are calculated. Generates drawing pattern data that defines a group of drawing figure patterns. And for pattern areas with repeats,
It is determined whether the area that becomes the repetition seed is larger than the above subfield size, and if it is smaller or equal to the above, drawing in which repetition information is added to the figure data indicating the drawn figure pattern included in the repetition seed pattern area. Use it as pattern data. If the area is larger than the subfield area, the repeated seed pattern area is divided into areas with a predetermined subfield size, and drawing pattern data of a system in which repetition information is added for each subfield area is generated.

そして、上記の処理工程により生成した描画パターンデ
ータを組み合わせて前記LSIチップの領域を構成する
1単位であるフレーム領域に係わる描画パターンデータ
(フレームデータ)を構築する。さらに、該フレームデ
ータの集合体としてチップデータを表現し、描画する際
には1回のテーブル連続移動により描画可能なフレーム
領域を集めた単位領域である描画ストライブ領域毎に描
画処理を繰り返して所望領域全体の描画処理を行ってい
た。
Then, by combining the drawing pattern data generated through the above processing steps, drawing pattern data (frame data) relating to a frame area, which is one unit constituting the area of the LSI chip, is constructed. Furthermore, chip data is expressed as a collection of frame data, and when drawing, the drawing process is repeated for each drawing stripe area, which is a unit area that collects frame areas that can be drawn by one continuous movement of the table. The entire desired area was drawn.

しかしながら、この種の方法にあっては次のような問題
があった。即ち、CADで作成された設計パターンデー
タから描画パターンデータにデータ変換する過程で、上
記ブロック領域内に包含される図形相互の重なり除去処
理及び図形のサブフィールド分割処理に多くの処理時間
を費やしており、これらがデータ変換時間の高速化を阻
害する大きな要因となっていた。
However, this type of method has the following problems. That is, in the process of data conversion from design pattern data created in CAD to drawing pattern data, a lot of processing time is spent on removing overlaps between figures included in the block area and dividing subfields of figures. These factors were a major factor hindering the speeding up of data conversion time.

このような状況から現在のデータ変換処理では、CAD
で作成される設計パターンデータから所望とする描画パ
ターンデータを高速にデータ生成するのに制限があり、
LSIの微細化及び高集積化が進む状況下にあってデー
タ変換時間の長期化を誘引しており、描画装置自体の描
画スループットが向上していくに伴って描画パターンデ
ータの供給が追い付かなくなる。つまり、データ変換処
理が描画スループットを制限してしまうという問題に発
展することも十分考えられ、計算機の性能向上及び拡張
が常に叫ばれることになる。
Due to this situation, the current data conversion process uses CAD
There is a limit to how quickly the desired drawing pattern data can be generated from the design pattern data created by
The progress in miniaturization and higher integration of LSIs has led to longer data conversion times, and as the writing throughput of the writing apparatus itself improves, the supply of writing pattern data cannot keep up. In other words, it is quite conceivable that the data conversion process will limit the drawing throughput, and there will always be a need to improve and expand the performance of computers.

そして、このような問題点は、電子ビーム描画装置の稼
動率を低下させると共に、LSIの生産性の低下を引き
起こすこととなり、今後LSIの急速な進歩でパターン
の微細化・集積度の向上により電子ビーム描画装置で描
画されたLSIパターンに対する信頼性及び装置の稼動
率を高める上で大きな問題となる。
These problems will reduce the operation rate of electron beam lithography equipment and cause a decline in LSI productivity.In the future, with the rapid progress of LSI, pattern miniaturization and increased integration will lead to electronic This poses a major problem in increasing the reliability of the LSI pattern written by the beam drawing device and the operating rate of the device.

(発明が解決しようとする課題) このように従来、ビーム偏向手段の組み合わせによりビ
ーム位置とビーム形状を制御して描画する方式の描画パ
ターンデータを、設計パターンデータ等からデータ変換
する処理工程においては、上記データ変換時間の高速化
を阻害していた図形相互の重なり除去や白黒反転処理時
間及び図形の領域分割処理に要する時間が、LSIパタ
ーンの大規模化に伴って長期化していた。このため、デ
ータ変換処理時間(実際に設計パターンデータを入力し
てから描画バタンデータが出力されるまでの時間)の長
期化を招き、これが描画スルーブツトの低下を招くとい
う問題に発展することが十分考えられる。
(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in the process of converting the drawing pattern data from the design pattern data etc. in the conventional drawing method using a combination of beam deflection means to control the beam position and beam shape, As the scale of LSI patterns increases, the time required for removing overlaps between figures, reversing black and white, and dividing the figures into areas, which impedes the speeding up of the data conversion time, has become longer. For this reason, the data conversion processing time (the time from when design pattern data is actually input until the drawing pattern data is output) becomes longer, which can lead to problems such as a decrease in drawing throughput. Conceivable.

なお、上記問題は電子ビーム描画方法に限ったものでは
なく、イオンビームを用いたイオンビーム描画方法やレ
ーザによるレーザ描画方法についても同様に言えること
である。
Note that the above-mentioned problem is not limited to the electron beam drawing method, but also applies to the ion beam drawing method using an ion beam and the laser drawing method using a laser.

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目
的とするところは、データ変換処理工程の中で比率の高
い図形演算処理(図形の重なり除去や白黒反転処理)及
び図形分割処理の高速化を行うことかでき、データ変換
時間の短縮及び描画スルーブツトの向上をはかり得る荷
電ビーム描画方法を提供することにある。
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to eliminate graphic arithmetic processing (removal of graphic overlaps and black and white inversion processing) and graphic division processing, which have a high proportion in the data conversion processing process. It is an object of the present invention to provide a charged beam lithography method that can increase the speed, shorten data conversion time, and improve lithography throughput.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明の骨子は、LSIの図形パターンを表現している
設計パターンデータ若しくは異なる描画方式のなかから
、ビームの形状及びビーム位置を制御してマスクやウェ
ハ等の試料に所望のLSIパターンを描画処理するため
の描画パターンデータを生成するに際して、図形パター
ン相互の図形演算処理及び図形分割処理を高速化するこ
とにより、データ変換時間全体の大幅な短縮化を行うこ
とにある。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The gist of the present invention is to control the beam shape and beam position from design pattern data expressing the graphic pattern of an LSI or from different drawing methods. When generating drawing pattern data for drawing a desired LSI pattern on a sample such as a mask or wafer, the overall data conversion time can be significantly reduced by speeding up the graphic calculation processing and graphic division processing between graphic patterns. The goal is to shorten the time.

即ち本発明は、描画すべき図形パターン情報及び他のブ
ロックの参照情報から構成されるブロックデータの集合
として表現されるLSIチップの設計パターンデータ、
又は描画方式の異なる描画パターンデータから、荷電ビ
ームの形状及び描画位置を制御して試料上に描画すべき
所望パターンを表現する描画パターンデータを生成し、
該描画パターンデータを基にして所望パターンを描画処
理する荷電ビーム描画方法において、前記設計パターン
データを構成しているブロック内の図形パターンに対し
て所定の演算(図形パターン相互の重なり除去処理又は
白黒反転処理)を実行する図形演算処理及び該図形パタ
ーンを所定の領域毎に分割する図形分割処理を行うに際
して、ブロック内に包含される図形パターン群の頂点を
通過するX方向若しくはY方向に平行な線分と前記分割
すべき倣域毎のX平行線分及びY平行線分の3種の線分
により前記ブロック領域を分割し、該分割されたスリッ
ト領域毎に前記図形演算処理を行って前記描画パターン
データを生成するようにした方法である。
That is, the present invention provides LSI chip design pattern data expressed as a set of block data consisting of figure pattern information to be drawn and reference information of other blocks;
or generating drawing pattern data expressing a desired pattern to be drawn on the sample by controlling the shape and drawing position of the charged beam from drawing pattern data of different drawing methods;
In a charged beam drawing method in which a desired pattern is drawn based on the drawing pattern data, a predetermined operation (such as mutual overlap removal processing or black-and-white When performing graphic arithmetic processing (inversion processing) and graphic division processing (dividing the graphic pattern into predetermined areas), a The block area is divided into three types of line segments, an X parallel line segment and a Y parallel line segment for each of the scanning areas to be divided, and the graphic calculation process is performed for each divided slit area. This method generates drawing pattern data.

(作用) 本発明によれば、階層構造を有効利用して作成されたL
SIの設計パターンデータから、ビームの形状及びビー
ム位置を制御して試料上に所望パターンを描画処理する
ための描画パターンデータを生成するに際して、それぞ
れのブロック領域に包含されている図形パターン相互の
重なり除去及び白黒反転処理に代表される図形演算処理
と、ビーム偏向手段により偏向可能な最大領域から制限
される単位描画領域への図形分割処理とを、一体化して
行うことによりこれらの処理に要する時間の短縮をはか
ることができ、データ変換の大幅な高速化をはかること
ができる。
(Operation) According to the present invention, L created by effectively utilizing the hierarchical structure
When generating drawing pattern data for drawing a desired pattern on a sample by controlling the beam shape and beam position from the SI design pattern data, the mutual overlap of graphic patterns included in each block area is determined. The time required for these processes can be reduced by integrating graphic calculation processing, typified by removal and black-and-white inversion processing, and graphic division processing into unit drawing areas limited from the maximum area that can be deflected by the beam deflection means. It is possible to reduce the time required, and it is possible to significantly speed up data conversion.

上述したように本発明方法は、階層構造を有する設計パ
ターンデータから実際の描画処理に必要な描画パターン
データをデータ変換するだめの処理時間を大幅に短縮す
ることが可能となり、その結果として荷電ビーム描画装
置の稼働率を高めると共にLSIの生産性を高めること
ができる。また、上記荷電ビーム描画装置のデータ変換
方法は、今後パターンの微細化及び高集積化が進む状況
下にあって、描画マスクの短納期化が叫ばれる中より有
効な効果を発揮すると期待される。
As described above, the method of the present invention makes it possible to significantly shorten the processing time required for data conversion from hierarchically structured design pattern data to drawing pattern data necessary for actual writing processing, and as a result, It is possible to increase the operating rate of the drawing device and to improve the productivity of LSI. In addition, the data conversion method of the charged beam lithography system described above is expected to be more effective in the future as patterns become smaller and more highly integrated, and there is a demand for shorter delivery times for lithography masks. .

(実施例) 以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明する。(Example) Hereinafter, details of the present invention will be explained with reference to illustrated embodiments.

第1図は、本発明の一実施例方法に使用した電子ビーム
描画装置を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an electron beam lithography system used in a method according to an embodiment of the present invention.

図中10は試料室であり、この試料室10内にはガラス
マスク或いは半導体ウェハ等の試料11を載置したテー
ブル12が収容されている。テーブル12は、テーブル
駆動回路13によりX方向(紙面左右方向)及びY方向
(紙面表裏方向)に駆動される。そして、テーブル12
の移動位置はレーザー測長針等を用いた位置回路14に
より測定されるものとなっている。
In the figure, reference numeral 10 denotes a sample chamber, and a table 12 on which a sample 11 such as a glass mask or a semiconductor wafer is placed is accommodated in the sample chamber 10. The table 12 is driven by a table drive circuit 13 in the X direction (left and right directions on the paper) and the Y direction (front and back directions on the paper). And table 12
The moving position of is measured by a position circuit 14 using a laser length measuring needle or the like.

試料室10の上方には電子ビーム光学系20が配置され
ている。この光学系20は、電子銃21、各種レンズ2
2〜26、ブランキング用偏向器31.ビーム寸法可変
用偏向器32.ビーム走査用の主偏向器33.ビーム走
査用の副偏向器34及びビーム成形アパーチャ35.3
6等から構成されている。そして、主偏向器33により
所定の単位描画領域(サブフィールド)に位置決めし、
副偏向器34によりサブフィールド内での図形描画位置
の位置決めを行うと共に、ビーム寸法可変用偏向器32
及び成形アパーチャ35.36によりビーム形状を制御
し、テーブル12を一方向に連続移動しながらLSIチ
ップパターン領域を1回のテーブル連続移動により描画
可能な範囲内で集めた描画ストライプ領域を描画処理す
る。つまり、LSIチップパターン領域をビームの偏向
幅に応じて短冊状に分割したフレーム領域を集めた描画
ストライブ領域を描画処理する。さらに、テーブル12
を連続移動方向に直交する方向にステップ移動し、上記
処理を繰り返して各描画ストライプ領域を順次描画する
ものとなっている。
An electron beam optical system 20 is arranged above the sample chamber 10. This optical system 20 includes an electron gun 21, various lenses 2
2-26, blanking deflector 31. Beam dimension variable deflector 32. Main deflector 33 for beam scanning. Sub deflector 34 and beam shaping aperture 35.3 for beam scanning
It consists of 6 mag. Then, it is positioned in a predetermined unit drawing area (subfield) by the main deflector 33,
The sub-deflector 34 positions the figure drawing position within the sub-field, and the beam dimension variable deflector 32
The beam shape is controlled by the shaping apertures 35 and 36, and while the table 12 is continuously moved in one direction, the LSI chip pattern area is drawn in a drawing stripe area that is collected within the range that can be drawn by one continuous movement of the table. . In other words, a writing stripe area is written, which is a collection of frame areas obtained by dividing the LSI chip pattern area into strips according to the deflection width of the beam. Furthermore, table 12
is moved stepwise in a direction perpendicular to the direction of continuous movement, and the above process is repeated to sequentially draw each drawing stripe area.

一方、制御計算機40には磁気ディスク(記憶媒体)4
1が接続されており、このディスク41にLSIチップ
の描画パターンデータが格納されている。磁気ディスク
41から読み出されたLSIチップの描画パターンデー
タは、前記描画ストライプ領域毎にパターンメモリ(デ
ータバッファ部)42に一時的に格納される。
On the other hand, the control computer 40 has a magnetic disk (storage medium) 4.
1 is connected, and the drawing pattern data of the LSI chip is stored in this disk 41. The drawing pattern data of the LSI chip read from the magnetic disk 41 is temporarily stored in a pattern memory (data buffer section) 42 for each drawing stripe area.

パターンメモリ42に格納された描画ストライプ毎の描
画パターンデータ、つまり描画位置及び基本図形データ
等で構成される描画ストライプ情報は、データ解読部で
あるパターンデータデコーダ43及び描画データデコー
ダ44により解読され、ブランキング回路45、ビーム
成形器ドライバ46、主偏向器ドライバ47及び副偏向
器ドライバ48に送られる。
The drawing pattern data for each drawing stripe stored in the pattern memory 42, that is, the drawing stripe information composed of drawing positions, basic figure data, etc., is decoded by a pattern data decoder 43 and a drawing data decoder 44, which are data decoding units. It is sent to a blanking circuit 45 , a beamformer driver 46 , a main deflector driver 47 and a sub-deflector driver 48 .

即ち、パターンデータデコーダ43では上記描画ストラ
イプ領域毎の描画パターンデータを入力し、描画ストラ
イプデータとして定義されているパターンの繰り返し情
報を元に圧縮された描画図形データを展開すると共に、
該描画ストライプ領域の描画処理において描画すべき領
域か否か及び次に描画すべき領域についてサブフィール
ド毎に判断及び解読しながら、前記描画パターンデータ
に定義された描画図形データを前記成形成形アパーチャ
35.36の組み合わせにより形成可能な描画単位図形
群に図形分割して、このデータに基づいてビーム制御デ
ータが作成されブランキング回路45に送られる。
That is, the pattern data decoder 43 inputs the drawing pattern data for each drawing stripe area, expands the compressed drawing figure data based on the pattern repetition information defined as the drawing stripe data, and
In the drawing process of the drawing stripe area, the drawing figure data defined in the drawing pattern data is transferred to the forming forming aperture 35 while determining and decoding for each subfield whether or not it is an area to be drawn and the area to be drawn next. The beam control data is created based on this data and sent to the blanking circuit 45.

そして、さらに希望するビーム寸法データが作成され、
このビーム成形のための制御データがビーム成形器ドラ
イバ46に送られる。次に、ビーム成形器ドライバ46
から前記光学系20のビーム寸法可変用偏向器32に所
定の偏向信号か印加され、これにより電子ビームの寸法
か制御されるものとなっている。
Then, the desired beam dimension data is created,
Control data for this beamforming is sent to beamformer driver 46. Next, the beamformer driver 46
A predetermined deflection signal is applied to the beam size variable deflector 32 of the optical system 20, thereby controlling the size of the electron beam.

また、描画データデコーダ44では、上記描画ストライ
プデータに基づいてサブフィールドの位置決めデータを
解読〜作成し、主偏向器ドライバ47に送られる。そし
て、主偏向器ドライバ47から前記光学系20の主偏向
器33に所定の信号が印加され、これにより電子ビーム
は指定のサブフィールド位置に偏向走査される。
Further, the drawing data decoder 44 decodes and creates subfield positioning data based on the drawing stripe data, and sends it to the main deflector driver 47. Then, a predetermined signal is applied from the main deflector driver 47 to the main deflector 33 of the optical system 20, whereby the electron beam is deflected and scanned to a designated subfield position.

さらに、描画データデコーダ44では副偏向器走査のコ
ントロール信号を発生し、この信号が副偏向器ドライバ
48に送られる。そして、副偏向器ドライバ48から副
偏向器34に所定の副偏向信号が印加され、これにより
サブフィールド毎の描画処理か行われるものとなってい
る。
Further, the drawing data decoder 44 generates a control signal for scanning the sub-deflector, and this signal is sent to the sub-deflector driver 48. A predetermined sub-deflection signal is applied from the sub-deflector driver 48 to the sub-deflector 34, thereby performing drawing processing for each sub-field.

次に、上記構成された装置を用いた電子ビーム描画方法
について説明する。描画処理を行うためのデータの生成
工程を示したのが第2図である。LSIのパターンは、
CADシステムにより設計〜パターン作成(ディジタイ
ズ処理)され、その設計パターンデータは大型計算機を
始めとする処理能力の高いホスト計算機により、前記電
子ビーム描画装置の描画方式に依存した装置固有の描画
パターンにデータ変換される。
Next, an electron beam lithography method using the apparatus configured as described above will be explained. FIG. 2 shows the process of generating data for performing the drawing process. The LSI pattern is
Design and pattern creation (digitization processing) is performed using a CAD system, and the design pattern data is converted into a device-specific drawing pattern depending on the drawing method of the electron beam drawing device using a host computer with high processing power, including a large computer. converted.

そして、この描画パターンデータを基にして電子ビーム
の位置決め及びビーム形状を制御して一連の描画処理が
行われることとなる。
Based on this drawing pattern data, the positioning and beam shape of the electron beam are controlled to perform a series of drawing processes.

ここで、CADシステムによりパターン作成される設計
パターンデータは、例えば描画対象となる試料がマスク
の場合、第3図に示すように描画マスク50を構成する
LSIチップ51〜55毎に独立したデータ体系となっ
ており、それぞれのLSIチップに係わる設計パターン
データは、第4図に示すように幾つかのプロソりに分散
して図形データが格納されている階層構造を有するデー
タ体系となっている。
Here, the design pattern data created by the CAD system is an independent data system for each LSI chip 51 to 55 constituting the drawing mask 50, as shown in FIG. 3, if the sample to be drawn is a mask, for example. As shown in FIG. 4, the design pattern data related to each LSI chip is a data system having a hierarchical structure in which graphic data is stored distributed among several processors.

具体的には、LSIチップ全体を示すブロック60には
第4図(a)に示す如(子ブロック61と62が配置さ
れており、ブロック参照情報としては同図(b)に示す
ような子ブロック61のアレイ配置情報と同図(C)に
示すような子ブロック62のアレイ配置情報でブロック
配置情報が構成されている。さらに、60〜62の個々
のブロックは第4図(d)〜(f)に示す如く図形パタ
ーンが定義されるデータ体系となっていて、その結果と
して同図(g)に示すようなLSIチップが表現されて
いる。
Specifically, a block 60 representing the entire LSI chip has child blocks 61 and 62 arranged as shown in FIG. 4(a), and block reference information includes child blocks 61 and 62 as shown in FIG. The block arrangement information is composed of the array arrangement information of the block 61 and the array arrangement information of the child block 62 as shown in FIG. As shown in (f), the data system defines graphic patterns, and as a result, an LSI chip as shown in (g) of the same figure is expressed.

このような形式のLSIパターンデータを電子ビーム描
画装置で受容可能な図形データ体系とするため、ホスト
計算機で上記設計パターンデータを構成するブロックに
包含される図形パターンが互いに重畳するか否かについ
て検査及び展開処理を(例えば、特願昭62−3271
9号に開示された方法により)行い、結果として第5図
(a)に示す如く図形パターン60 a c−60hと
、同図(b)に示す如くブロック61.62の参照情報
で構成されるブロックデータとし、さらに図形パターン
61aを包含するブロックデータ61と、図形パターン
62a、62bで構成されるブロックデータ62を得る
In order to convert LSI pattern data in this format into a graphic data system that can be accepted by an electron beam lithography system, a host computer checks whether the graphic patterns included in the blocks constituting the design pattern data overlap each other. and expansion processing (for example, Japanese Patent Application No. 62-3271
According to the method disclosed in No. 9), the result is a graphic pattern 60 a c - 60h as shown in FIG. 5(a) and reference information of blocks 61 and 62 as shown in FIG. As block data, block data 61 including a graphic pattern 61a and block data 62 composed of graphic patterns 62a and 62b are obtained.

かくして得られたそれぞれのブロックに包含されている
図形パターン相互の重なり除去や白黒反転といった図形
演算及び図形分割処理を行う。この図形演算及び図形分
割処理について、以下に説明する。
Graphic operations and graphic division processing, such as removing mutual overlap between graphic patterns included in each block thus obtained and inverting black and white, are performed. This graphic calculation and graphic division processing will be explained below.

第6図(a)は、ブロック領域80に包含される図形パ
ターン群を示しており、図形パターン81〜85で構成
されており、それぞれの図形パターン群は斜線で示すよ
うなパターン間の重なりを有している。このような図形
パターン群の重なり除去や白黒反転と図形のサブフィー
ルド分割処理を行う処理工程を順次説明する。
FIG. 6(a) shows a graphic pattern group included in the block area 80, which is composed of graphic patterns 81 to 85, and each graphic pattern group has overlapping patterns as shown by diagonal lines. have. Processing steps for removing overlaps between graphic pattern groups, reversing black and white, and dividing graphics into subfields will be sequentially explained.

最初に、第6図(b)に示すように図形パターン81〜
85の各頂点を通過するY軸平行線分90a〜90iを
定義しておき、次に同図(C)に示す如く上記サブフィ
ールド領域への分割線分91aを追加定義して上記ブロ
ック領域80をスリット分割する。そして、該スリット
領域毎に第6図(d)に示すような図形の辺ベクトルを
各図形パターンの左上頂点を基準点として定義しておき
、スリット領域の下のベクトルから右向きのベクトルの
場合には+1し、左向きのベクトルの場合には−1する
という処理を行うことにより、図形相互の重なり部が結
果的に除去される。なお、この場合の重なり部の検出で
は、+2となったベクトルから次の+1となるベクトル
までが重なり部として求められる。
First, as shown in FIG. 6(b), the graphic patterns 81 to
Y-axis parallel line segments 90a to 90i passing through each vertex of the block area 85 are defined, and then, as shown in FIG. Divide into slits. Then, for each slit area, the side vector of the figure as shown in FIG. 6(d) is defined using the upper left vertex of each figure pattern as the reference point, and if By incrementing the vector by +1 and -1 in the case of a leftward vector, the overlapping portions of the figures are removed as a result. Note that in detecting the overlapped portion in this case, the overlapped portion is determined from the vector that becomes +2 to the next vector that becomes +1.

さらに、上記図形の重なり除去処理においては、第6図
(e)に示したサブフィールド分割線分91bをスリッ
ト内に定義しておき、該線分により強制的に図形を閉図
形とすることにより図形の重なり除去並びにサブフィー
ルド分割された同図(「)に示すような図形パターンを
得ることができる。
Furthermore, in the above figure overlap removal process, the subfield dividing line segment 91b shown in FIG. It is possible to obtain a graphic pattern as shown in the figure () in which overlapping figures are removed and subfields are divided.

また、白黒反転処理についても第6図(e)に示すよう
に図形の辺ベクトルに対する解釈を変えてスリット下部
から上記ベクトルを解釈していき最初のベクトルが右向
きの場合及び最終ベクトルか左向きの場合にそれぞれ1
つの閉図形を定義する。この場合にも、サブフィールド
分割線分91bにて図形を強制的に閉図形とする(この
例では分割されていない)ことにより第6図(g)に示
すような図形パターンを得る。
Regarding the black and white reversal process, as shown in Figure 6(e), the above vectors are interpreted from the bottom of the slit by changing the interpretation of the side vectors of the figure, and when the first vector is rightward, and when the final vector is leftward, 1 each
Define two closed shapes. In this case as well, by forcibly making the figure a closed figure (not divided in this example) at the subfield dividing line segment 91b, a figure pattern as shown in FIG. 6(g) is obtained.

そして、上述の処理を全てのスリット領域に対して行う
ことにより第6図(h)に示すような図形相互に重なり
がなく且つサブフィールド領域に分割された図形体系と
することがてき、更にこの図形パターン群を図形数の低
減及びデータ量の低減を目的として、個々の図形のX方
向の隣接図形との融合処理を行って第6図(1)に示す
図形パターン群とする。また、第6図(j)は白黒反転
処理及びサブフィールド分割処理を行って得た図形パタ
ーン群を示している。
By performing the above-mentioned processing on all the slit areas, it is possible to create a graphic system in which the figures do not overlap each other and are divided into sub-field areas as shown in FIG. 6(h). For the purpose of reducing the number of figures and the amount of data in the figure pattern group, each figure is merged with adjacent figures in the X direction to form the figure pattern group shown in FIG. 6(1). Further, FIG. 6(j) shows a graphic pattern group obtained by performing black-and-white inversion processing and subfield division processing.

このようにして上記図形パターン群をプロツり単位に磁
気ディスクに格納していくという処理を繰り返してLS
Iの設計パターンデータを構成している全てのブロック
に包含される図形パターンに対する図形演算及び図形分
割処理を行っていく。
In this way, the process of storing the above graphic pattern group on the magnetic disk in units of blocks is repeated, and the LS
Graphic operations and graphic division processing are performed on the graphic patterns included in all the blocks constituting the design pattern data of I.

そして、上述の処理工程を経て得られたブロック単位の
図形パターン群は、ブロックの参照情報がLSIチップ
全体を示すブロック60以外にはブロック参照がないよ
うにパターンの階層構造をルベルに制限するための展開
処理を行って(本実施例では元のデータにおいてルベル
のデータ構造となっている)、第7図に示すようにLS
Iチップの全体領域をビームの主偏向幅により決定され
る暫定的なフレーム領域(71〜76)に領域分割する
。第7図において、テーブル連続移動方向は紙面左右方
向であり、テーブルステップ移動方向は紙面上下方向と
する。
The block-by-block graphic pattern group obtained through the above-mentioned processing steps has the hierarchical structure of the pattern restricted to a level so that there is no block reference other than block 60, which indicates the entire LSI chip. (in this example, the original data has a Lebel data structure), and as shown in Figure 7, the LS
The entire area of the I-chip is divided into temporary frame areas (71 to 76) determined by the main deflection width of the beam. In FIG. 7, the continuous movement direction of the table is the horizontal direction in the paper, and the table step movement direction is the vertical direction in the paper.

次に、上記フレーム処理毎に行うデータ変換処理につい
て説明する。上記暫定的に分割されたフレーム領域71
〜76(以下仮想フレーム領域と呼ぶ)に一部でも含ま
れるブロック領域について、該ブロック領域の描画位置
を上記仮想フレーム領域の基準位置からの相対位置によ
り定義した位置データと、アレイ属性情報から構成され
るブロック配置データと、該ブロック領域内の描画図形
を前記副偏向手段により偏向可能なサブフィールド領域
毎にグループ分けされた第8図に示すようなブロック図
形データから構成されるブロック描画データの集合体と
、該ブロック領域の描画位置データにて構成するフレー
ムデータを生成する。
Next, the data conversion process performed for each frame process will be explained. The above provisionally divided frame area 71
76 (hereinafter referred to as a virtual frame area), the block area is composed of position data that defines the drawing position of the block area based on the relative position from the reference position of the virtual frame area, and array attribute information. The block drawing data consists of the block arrangement data to be drawn, and the block figure data as shown in FIG. Frame data consisting of the aggregate and the drawing position data of the block area is generated.

このようにして得たフレームデータ群は磁気ディスクに
格納される。そして、上記磁気ディスクに格納された描
画パターンデータを基にして、例えば特願平1−150
188号に開示された方法により描画処理することによ
り、高速、高精度な描画を実現することができる。
The frame data group obtained in this way is stored on a magnetic disk. Then, based on the drawing pattern data stored in the magnetic disk, for example,
By performing the drawing process using the method disclosed in No. 188, high-speed and highly accurate drawing can be realized.

かくして本実施例方法によれば、CADシステムで作成
される設計パターンデータと整合性の高い描画パターン
データを高速にデータ変換することができる。本発明者
らが実験した結果では、略2倍の高速化を達成すること
ができた。
Thus, according to the method of this embodiment, it is possible to rapidly convert drawing pattern data that is highly consistent with design pattern data created by a CAD system. According to the results of experiments conducted by the present inventors, it was possible to achieve approximately twice the speed.

従って本実施例方法によれば、階層構造を有する設計パ
ターンデータから実際の描画処理に必要な描画パターン
データをデータ変換する処理時間を大幅に短縮すること
が可能となり、その結果として荷電ビーム描画装置の稼
働率を高めると共に、LSIの生産性を高めることがで
きる。
Therefore, according to the method of this embodiment, it is possible to significantly reduce the processing time for data conversion from design pattern data having a hierarchical structure to drawing pattern data necessary for actual drawing processing, and as a result, the charged beam drawing device In addition to increasing the operating rate of the LSI, it is also possible to increase the productivity of the LSI.

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば、前記描画パターンデータを格納する手段と
しては、磁気ディスクに限るものではなく磁気テープや
半導体メモリ等のその他の記憶媒体を用いることができ
る。また、電子ビーム描画装置の構成は第1図に同等限
定されるものではなく、適宜変更可能である。実施例で
は電子ビームを例にとり説明したか、電子ビームに限定
されることなくイオンビームやレーザービーム等に対し
適用可能であり、描画方式についても主・副偏向を組み
合わせた2段偏向方式の他、1段偏向方式や3段以上の
偏向方式でもよい。さらに、可変成形ビームを用いたシ
ョット方式の他、楕円形ビームを用いたベクタ若しくは
ラスク方式の装置についても適用可能である。また、記
憶媒体に蓄積される描画パターンデータの図形体系は矩
形や台形等の基本図形でなく描画単位図形や多角形図形
でもよく、このような図形体系のデータについても適用
可能である。
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the means for storing the drawing pattern data is not limited to a magnetic disk, but other storage media such as a magnetic tape or a semiconductor memory can be used. Further, the configuration of the electron beam lithography apparatus is not limited to the same as that shown in FIG. 1, but can be modified as appropriate. Although the embodiments have been explained using an electron beam as an example, the application is not limited to electron beams, but can be applied to ion beams, laser beams, etc., and the drawing method may include a two-stage deflection method that combines main and sub-deflection. , a one-stage deflection method or a three-stage or more deflection method may be used. Furthermore, in addition to the shot method using a variable shaped beam, it is also applicable to a vector or rask method using an elliptical beam. Furthermore, the graphic system of the drawing pattern data stored in the storage medium may be not only basic figures such as rectangles and trapezoids but also drawing unit figures and polygonal figures, and the present invention is also applicable to data of such a graphic system.

また、変換対象となる入力データについても階層構造を
有する設計パターンデータに限定されることなく、描画
方式の異なる装置にデータ供給する描画パターンデータ
であってもよい。
Furthermore, input data to be converted is not limited to design pattern data having a hierarchical structure, and may be drawing pattern data that is supplied to devices with different drawing methods.

具体的には、第9図に示すような円形ビームを用いたラ
スク走査方式の描画装置では通常、描画パターンデータ
自体の描画図形には重なりを許容しており、描画処理す
る直前に該描画図形をドツト展開する処理工程で図形の
重なり除去及び白黒反転処理を行っている。このように
、入力データに対して上記図形演算処理及び図形分割処
理を必要とするデータに対して上述の処理が有効である
。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施することができる。
Specifically, in a rask scanning type drawing apparatus using a circular beam as shown in FIG. 9, the drawing pattern data itself usually allows overlap in the drawing figures, and the drawing figures are In the process of developing dots, the overlap of figures is removed and black and white is inverted. In this way, the above-described processing is effective for data that requires the above-described graphic calculation processing and graphic division processing for input data. In addition, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

[発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、階層構造を有する
LSIの設計パターンデータ若しくは描画方式の異なる
描画パターンデータからビームの形状及びビームの描画
位置を制御して所望パターンを描画処理するための描画
パターンデータを生成するに際して、変換処理時間の中
のかなりの比率を占める図形相互の重なり除去や白黒反
転処理といった図形演算処理と図形分割処理に要する処
理時間を高速化することができ、これによりデータ変換
の大幅な高速化をはかることが可能となる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, a desired pattern can be created by controlling the beam shape and beam writing position from LSI design pattern data having a hierarchical structure or writing pattern data using different writing methods. To speed up the processing time required for figure calculation processing and figure division processing, such as mutual overlap removal of figures and black and white inversion processing, which occupy a considerable proportion of the conversion processing time when generating drawing pattern data for drawing processing. This makes it possible to significantly speed up data conversion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例方法に使用した電子ビーム描
画装置を示す概略構成図、第2図は描画パターンデータ
の生成工程を示す模式図、第3図は描画試料に配置され
るLSIチップのデータ体系を示す模式図、第4図は設
計パターンデータのデータ構造を示す模式図、第5図は
ブロックのデータ体系を示す模式図、第6図は図形処理
体系を示す模式図、第7図はフレーム領域への仮想的な
分割を示す模式図、第8図は描画パターンデータの構造
を示す模式図、第9図は円形ビームを用いたラスク走査
方式の描画方式を示す模式図である。 10・・・試料室、 11・・・試料、12・・・テー
ブル、20・・電子光学系、21・・・電子銃、 22
〜26・・・レンズ、31〜34・・・偏向器、 35.36・・・ビーム成形アパーチャ、40・・・制
御計算機、 41・・・磁気ディスク(記憶媒体)、42・・・パタ
ーンメモリ、 43・・・パターンデータデコーダ、 44・・・描画データデコーダ、 45・・・ブランキング回路、 46〜48・・・偏向器ドライバ、 51〜55・・・LSIチップ、 60・・・ブロック、 61.62・・・子ブロック領域、 60a〜60h・・・図形パターン、 71〜76・・・フレーム領域、 80・・・ブロック領域、 81〜85・・図形パターン、 902〜90i・・・Y軸方向線分、 91a、91b・・・サブフィールド分割線分。
Fig. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an electron beam lithography system used in a method according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing the process of generating drawing pattern data, and Fig. 3 is an LSI arranged on a drawing sample. FIG. 4 is a schematic diagram showing the data structure of the chip; FIG. 4 is a schematic diagram showing the data structure of design pattern data; FIG. 5 is a schematic diagram showing the block data system; FIG. 6 is a schematic diagram showing the graphic processing system. Figure 7 is a schematic diagram showing virtual division into frame areas, Figure 8 is a schematic diagram showing the structure of drawing pattern data, and Figure 9 is a schematic diagram showing a rask scanning writing method using a circular beam. be. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Sample chamber, 11... Sample, 12... Table, 20... Electron optical system, 21... Electron gun, 22
~26...Lens, 31-34...Deflector, 35.36...Beam shaping aperture, 40...Control computer, 41...Magnetic disk (storage medium), 42...Pattern memory , 43... Pattern data decoder, 44... Drawing data decoder, 45... Blanking circuit, 46-48... Deflector driver, 51-55... LSI chip, 60... Block, 61.62...Child block area, 60a-60h...Graphic pattern, 71-76...Frame area, 80...Block area, 81-85...Graphic pattern, 902-90i...Y Axial line segments, 91a, 91b...subfield dividing line segments.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)描画すべき図形パターン情報及び他のブロックの
参照情報から構成されるブロックデータの集合として表
現されるLSIチップの設計パターンデータ、又は描画
方式の異なる描画パターンデータから、荷電ビームの形
状及び描画位置を制御して試料上に描画すべき所望パタ
ーンを表現する描画パターンデータを生成し、該描画パ
ターンデータを基にして所望パターンを描画処理する荷
電ビーム描画方法において、 前記設計パターンデータを構成しているブロック内の図
形パターンに対して所定の演算を実行する図形演算処理
及び該図形パターンを所定の領域毎に分割する図形分割
処理を行うに際して、ブロック内に包含される図形パタ
ーン群の頂点を通過するX方向若しくはY方向に平行な
線分と前記分割すべき領域毎のX方向分割及びY方向分
割線分の3種の線分により前記ブロック領域を分割し、
該分割されたスリット領域毎に前記図形演算処理を行っ
て前記描画パターンデータを生成することを特徴とする
荷電ビーム描画方法。
(1) From LSI chip design pattern data expressed as a set of block data consisting of figure pattern information to be drawn and reference information of other blocks, or drawing pattern data of different drawing methods, the shape of the charged beam and In a charged beam drawing method, the drawing pattern data is generated by controlling a drawing position to express a desired pattern to be drawn on a sample, and the desired pattern is written based on the drawing pattern data, wherein the design pattern data is configured. When performing a graphic calculation process in which a predetermined operation is performed on a graphic pattern in a block, and a graphic division process in which the graphic pattern is divided into predetermined areas, the vertices of a group of graphic patterns included in the block are dividing the block area by three types of line segments: a line segment parallel to the X direction or Y direction passing through the area, and an X direction dividing line segment and a Y direction dividing line segment for each area to be divided;
A charged beam drawing method, characterized in that the graphic calculation process is performed for each of the divided slit areas to generate the drawing pattern data.
(2)前記図形演算処理として、前記設計パターンデー
タを構成しているブロック内の図形パターン相互の重な
り除去、又は白黒反転処理を行うことを特徴とする請求
項1記載の荷電ビーム描画方法。
(2) The charged beam drawing method according to claim 1, wherein the graphic calculation process includes removing mutual overlap between graphic patterns in blocks constituting the design pattern data, or performing black and white inversion processing.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002057086A (en) * 2000-08-09 2002-02-22 Fujitsu Ltd Lithographic data generating method and apparatus
JP2007199385A (en) * 2006-01-26 2007-08-09 Hitachi Via Mechanics Ltd Drawing device for printed circuit board
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