JPH03281162A

JPH03281162A - 相対角度調節式ベルト研摩機

Info

Publication number: JPH03281162A
Application number: JP8025390A
Authority: JP
Inventors: Masanao Asai; 浅井　正直; Yoshito Inoue; 義人井上
Original assignee: Noritake Co Ltd
Current assignee: Noritake Co Ltd
Priority date: 1990-03-27
Filing date: 1990-03-27
Publication date: 1991-12-11
Anticipated expiration: 2010-08-09
Also published as: JPH0773821B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、コイル状薄板素材等の巾方向中央部のクラ
ウン凸部をはじめ辺縁部の疵をも除去し巾方向に平坦に
研摩することが出来るコンタクトホイルとビリーロール
（バックアップロール）に交差角度を設けた相対角度調
節式ベルト研摩機に関するものである。

（従来の技術）従来からレジン研摩ベルトの優れた研削力を（６）利用したベルト研摩機の実施例が種々提示されているな
かでも特殊鋼のコイルやシートの表面手入用即ちコンデ
ィショニングのための研削加工により素材表面の中高（
クラウン）や波（ウェーブ）の表面形状に追従して表面
のスケール層や脱炭層を除去する、所謂仕上研摩による
商品価値の向上手段が利用されてきた。しかし、鉄鋼分
野のシートやコイル材の素材圧延工程において生ずるク
ラウンと呼ぶ中高形状を巾方向に平坦化するため効率化
された手段を有するベルト研摩機又コイル幅方向の辺縁
部の部分底を効率的に除去するベルト研摩機は提示され
ていなかった。

（発明が解決しようとする課題）この発明は上述の事情に鑑みてコイル状薄板素材等の圧
延工程において生ずるコイルの巾方向中央部のクラウン
を深く削って巾方向に平坦化することが出来る一方、巾
の辺縁部に生じて（７）いる疵をも除去出来る効果的な研摩ベルトによる研削手
段を開発することによりステンレス鋼等の薄板の生産性
と品質確保上の課題を解決することを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段）この発明は上述の目的を達成するため、コイル状薄板素
材等の表面手入用ベルト研摩機として、研摩ベルトを加
工表面に加圧するコンタクトホイルと上下中心線上に対
向して加工物を支承するビリーロールにより線接触に近
い状態で加工される研摩ベルトと加工物の関係に対して
、第４図及び第５図に示すように、コンタクトホイルと
ビリーロールの回転軸心に水平面上において何れか一方
にひねりを与え所定の交差角度を形成して取り付ける機
構を付設してコイル状薄板素材の巾方向中央部に点接触
に近い状態で当接したベルトの上下中心線に沿った研削
送りによって巾方向中央の中高部クラウンに逐次切（８
）り込み深（研削させ巾方向に平坦にする手段である。こ
の場合のコンタクトホイルは円筒形に形成されているが
、一方、巾方向の辺縁部の疵取りを主目的とする場合は
コンタクトホイルをつづみ形に形成し上下のホイルをひ
ねった状態で表面の辺縁部に研摩ベルトを当接させて研
削し、元に戻すと中央のベルトと素材間に隙間が生ずる
ように形成してもよい。以上の手段は上方のコンタクト
ホイルにひねりを与える場合であるが、一方、下方のビ
リーロールにひねりを与える場合については平行する二
本のコンタクトホイルに対向する下方のビリーロールを
二本一組として互いに反対方向にひねりを与え送り経路
上のコイル状薄板素材の送りが一例にひねりを与えただ
けでは一例にずれてゆくのを相殺するように構成した上
、同調させて所定の交差角度を変角自在に形成できる相
対角度調節式ベルト研摩機に関するものである。

（９）（作　用）この発明は上述の構成を有するのでコイル状薄板素材等
の表面手入れ用ベルト研摩機としてその圧延工程におい
て生ずる形状不同のなかで従来の効果的な除去手段が提
示されていなかった巾方向に生ずる中央部のクラウンを
平坦にすると共に、辺縁部の疵取りも可能で断面矩形状
コイル素材の優れた研削面を格段の生産性で得ることが
できるので課題を解決する作用効果を奏するものである
。

即ち、この発明の基本的構成はコンタクトホイルとビリ
ーロールに交差角度をつけることにより研摩ベルトの点
接触に近い状態で素材の中央部のクラウンに当接させて
深く研削しながら巾方向に平坦にする手段であり、一方
、辺縁部の疵取りをも中央部の仕上げ表面をそこなうこ
となくつづみ形のコンタクトホイルの利用によりコンデ
ィショニングを行うことができる。次（１０）に、所定の交差角度を得るために交差角度調節機構をベ
ルト研摩機に付設し　Ａ）コンタクトホイルとテンショ
ンホイルを同調させ角度調節する構成を有するもの及び
　Ｂ）ビリーロール２本１組を同調させ角度調節する構
成を有するものの２方式の何れを用いてもよい。これら
によって変角自在にコイル状薄板素材の表面手入れを可
能とする作用を行わせることができる。

（実施例）この発明の実施例を以下、図面に基づいて説明する。

第１図、第２図は、この発明の相対角度調節式ベルト研
摩機ｌの実施例１のコンタクトホイル変周式のコイル研
摩機を示すものである。

ステンレススチールの薄板コイル材Ｃの表面研摩手段に
は例えば、コイル状薄板素材Ｃの圧延工程に続いて搬入
された研摩流れ作業ラインにおいて研摩前工程として溶
接および剪断加工されたコイル材Ｃの表面を並設された
ベルト研摩機１に挿通され所要の粗取り用の重研削又は
表面手入れ研摩を行うレイアウトに配設されるものがあ
る。

第１図において、コイル状薄板素材ＣのパスラインＰ（
送り経路）に直交し送り方向に回転する研摩ベルト２を
広い巾−様に線接触に近い状態で素材Ｃの表面に上方か
ら加圧するコンタクトホイル３とベルト２の上下中心線
Ｘｘ上に対向して素材Ｃを下面から支承しながら転送す
るビリーロール４を設け、研削ヘッド５のパスラインＰ
の入口側ＰＩ及び出口側ＰＯにそれぞれ設けたブレーカ
−ロール６を介して張設されたコイル状素材Ｃを研摩ベ
ルト２とブレーカ−ロール６の間に挿通しビリーロール
上下機構７を設けて支承されたビリーロール４に対して
、研削ヘッド５の支持台８の巾方向の一例に設けた支持
部材９にパスラインＰに沿って出口側ＰＯに近接して設
けた支点部１０を入口側ＰＩに近接して設けた油圧作動
装置１１により昇降させてビリーロール４を上下中心線
ＸＸに沿って押圧し素材Ｃに研削送りをかけると共に、
支持部材９に軸着されたレバーアーム１２の水平側レバ
ー１３を油圧作動筒１４に連結し、垂直側アーム１５に
支承されたビリーロール４を矢印Ｒ方向に回動させるこ
とによってビリーロール４の素材Ｃ下部への押圧作用を
必要の場合に解除出来るように形成する。

次に、第３図〜第５図に示すように、素材Ｃの表面に例
えば中央部Ｍの中高のクラウンＣＲを生じている形状不
同のコイル状素材Ｃである場合、その表面中央部Ｍから
巾方向に逐次研削して平坦にするため上方から研摩ベル
ト２を加圧するコンタクトホイル３の回転軸心ＡＡをビ
リーロール４の回転軸心ＢＢに対してその巾の中心Ｏを
回転支点として水平面上にひねりを与え（１３）所定の交差角度αが付くように形成し研摩ベルト２が点
接触に近い状態で素材表面に加圧されるようにする。こ
の場合コンタクトホイル３は通常円筒形であるが、これ
をつづみ形のものとして研摩ベルト２の中央部Ｍが凹み
巾方向の両側がホイル３にひねりを与えた状態で点接触
に近い状態に研摩ベルト２を辺縁部１６において当接さ
せひねりを戻すことによって中央部１７の凹部によって
素材の中央部Ｍの平坦にされた表面の不必要な研摩加工
を避けることができる。

コンタクトホイル３にひねりを与える構成についてはコ
ンタクトホイル３にベルト２のテンションホイル１８を
同調させて研摩ベルト２を含む回転体が与えられた交差
角度αにある取付け位置において正確な研摩ベルト２の
変角に伴うトラッキング（ベルトの伝動平面上における
ベルトの移動軌跡）が維持されるようにコンタクトホイ
ルの交差角度調節機構１９ａを研削ヘラ（ｌ　４）ド５に付設する。第２図において、研削ヘッド５のｌ］
力方向両側の支持台８に支承されて研摩ベルト２の巾−
杯に架設された支持部材２０において、ベルト２の巾方
向中心線ＹＹに変角軸２１を垂設し、これを支点として
ビリーロール４の回転軸心ＢＢに対して、コンタクトホ
イル３とベルト２のテンションホイＪＬ７１８を同調す
せて、コンタクトホイル３の回転軸ＡＡを、その巾の中
心点０を回転支点として水平面上にひねりを加え変角で
きる変角及びトラッキング機構２２をテンションホイル
１８の回転軸心ＣＣ上に巾方向の両側支持台８に設ける
一方、所定の交差角度αに取り付け固定されるクランプ
シリンダー２３を変角軸２１の変角装置２４を付設して
変角自在にコイル状素材Ｃの表面手入れ研削を可能とす
る。このベルト研摩機１は据付床面Ｆに別個に設けた駆
動装置２５に連結するユニバーサルジヨイント２６を設
けてコンタクトホイル３を回転させ研摩ベルト２を駆動
する。

従って、上述のようにコンタクトホイル３に変角操作を
行って駆動軸２７が交差することになっても変角自在に
駆動力を伝達することができる。

次に、第６図、第７図はこの発明の相対角度調節式ベル
ト研摩機１の実施例２のビリーロールの変角式コイル研
摩機を示すものである。第６図において、コイル状薄板
素材ＣのパスラインＰに直交し送り方向に回転する研摩
ベルト２を設けた研削ヘッド５を支持台８ａに並設し、
それぞれに設けた平行するコンタクトホイル３に対向し
て並設されたビリーロール４を二本一組としてその回転
軸心ＢＢを同調させてコンタクトホイル３の平行する回
転軸心ＡＡに対してそれぞれ互いに反対する方向に巾の
中心Ｏを回転支点として水平面上にひねりを与え、所定
の交差角度αを形成して取り付けできるビリーロールの
交差角度調節機構１９ｂを設けである。

コイル状素材ＣのパスラインＰは入口側Ｐ１からブレー
カ−ロール６を介して張設された素材Ｃが第１の研削ベ
ツド５に挿通され出口側ＰＯに設けたブレーカ−ロール
６を経て第２の研削ヘッド５に再び挿通され出口側ＰＯ
のブレーカ−ロール６を経てベルト研摩機１から搬出さ
れる。第７図にも示すように、研削ヘッド５を並設した
支持台８ａは巾方向の両側に設けた支柱２８を介して支
承されるビリーロール４の回転軸心Ｂ−Ｂに水平方向の
ひねりを与えることができるビリーロールの交差角度調
節機構１９ｂが組み込まれている。第８図、第９図に示
すように、それぞれの研削ヘッド５を支持する両側支柱
２８に回動自在に枢着したクランクアーム２９を設け、
アームの先端部に軸着させ両側において支承されるビリ
ーロール４の回転軸心ＢＢが入口側Ｐ１の研削ヘッド５
においてはコンタクトホイ（１７）ル３の回転軸心ＡＡに対してその巾方向中心Ｏを支点と
して反時計方向ＡＣにひねりを与えられ、所定の交差角
度αに変角されるように両側支柱に設けたクランクアー
ム２９が互いに反対方向ＲＣに回転するリンク機構を形
成し一例のクランクアーム２９を回動するウオームギヤ
ー機構３０を設けて他側のクランクアーム２９を従動さ
せる。同様の構成を有する出口側ＰＯの研削ヘッド５の
ビリーロール４はコンタクトホイル３の回転軸心ＡＡに
対して前者とは別に時計方向吐にひねりを前者の回動と
同調させて与え所定の交差角度αに変角されるように両
側支柱２８に設けたクランクアーム２９が互いに反対方
向に回転するリンク機構でビリーロール４の変角方向が
前者と反対方向になるようなウオームギヤー機構３０を
設け、両者を連鎖チェーン３１を介して連結できるチェ
ーン歯車軸３２をウオームギヤー機構３０に延設し一側
の軸端部には偏（１８）角調節ハンドル３３を設けて変角自在に両方のビリーロ
ール４を同調させて互いに反対方向にひねり所定の交差
角度αに調節して取り付けることができる。なお、第７
図に示すようにベルト研摩機１の取付床面Ｆに設けたベ
ッド３４上番こけ両側支柱２８を昇降操作できる駆動モ
ーター３５に連結させた昇降装置３６を付設しビリーロ
ール４の昇降を可能とすると共に、側方のベツド３７上
に設けた駆動装置３８を介して変角することなしに研削
へラド５に支持され固定されている研摩ベルト２のコン
タクトホイル３に所要の駆動力を伝動させる。

（発明の効果）この発明は上述の構成を有するので、下記の利点がある
。

（１）コンタクトホイルとビリーロールに相対角度をつ
けて研摩ベルトを素材表面に押し付け、コイル状薄板素
材の圧延工程において生じた巾方向中央部の中高クラウ
ンを中央部から深く研削して平坦にすることができるこ
と。

（２）また、圧延工程で生じた素材の巾方向の辺縁部の
疵取りを研摩ベルトの中央部を素材に接触させず実施す
るためつづみ形のコンタクトホイルを用いれば容易に表
面手入れができること。

（３）上述のコンタクトホイルとビリーロールに相対角
度をつける手段としてコンタクトホイルの変角式及びビ
リーロールの変角式の二通りの交差角度調節機構を付設
したベルト研摩機があるので加圧すべきコイル状薄板素
材の特性に適合させてそれぞれの特徴を利する構成を用
いることができる。そのいずれにしても格段に優れた生
産性を所要の仕上げ研削による品質を確保できる効率化
された手段であること。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の相対角度調節式ベルト研摩機の実施
例１のコンタクトホイルの変角式のコイル研摩機の全体
組立要部説明側面図、第２図は全体組立要部説明正面図
、第３図はコンタクトホイルのビリーロールに対するひ
ねり状態説明平面図、第４図はコンタクトホイルに加圧
される研摩ベルトとコイル状素材を支承したビリーロー
ルのひねり状態説明正面図、第５図はひねり状態説明側
面図、第６図は実施例２のビリーロールの変角式のコイ
ル研摩機の全体組立要部説明側面図、第７図は全体組立
要部説明正面図、第８図はビリーロールの交差角度調節
機構要部作用説明平面略図、第９図はビリーロールの交
差角度説明平面図である。（主要部分の符号の説明） ■・・・相対角度調節式ベルト研摩機２・・・研摩ベルト３・・・コンタクトホイル４・・・ビリーロール（バックアップロール）５・・・
研削ヘッド（２１）６　・　・８　・　・１　Ｂ　・　・１９ａ　　・１９ｂ　　・２０　・　・２１　・　・２２　・　・２３　・　・２８　・　・２９　・　・３０　・　・３１　・　・３２　・　・３３　・　・Ｃ・　・Ｐ　・　・・ブレーカ−ロール・支持台・テンションホイル・・コンタクトホイルの交差角度調節機構・・ビリーロールの交差角度調節機構・支持部材・変角軸・変角及びトラッキング機構・クランプシリンダー・支　　柱・クランクアーム・ウオームギヤー機構・連鎖チェーン・チェーン歯車軸・偏角調整ハンドル・コイル状薄板素材・送り経路（パスライン）（２２）ｘＸ　・ＹＹ　・０　・ＡＡ　・ＢＢ　　・ α　伊・上下中心線・巾方向中心線・巾方向中心・コンタクトホイルの回転軸心・ビリーロールの回転軸心・交差角度（２３）特開平３２８１１６２（８）Ａ’）Ｑ−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工物の送り方向に回転する研摩ベルト（２）を
加工物の上面に加圧するコンタクトホイル（３）とベル
トの上下中心線（ＸＸ）上に対向して加工物を支承する
バックアップロール（４）を設けたベルト研摩機におい
て、研摩ベルト（２）のテンションホイル（１８）を同調さ
せてコンタクトホイル（３）の回転軸心（ＡＡ）をバッ
クアップロール（４）の回転軸心（ＢＢ）に対し、その
巾の中心（Ｏ）を回転支点とし水平面上にひねりを与え
所定の交差角度（α）を形成して取り付けできるコンタ
クトホイルの交差角度調節機構（１９ａ）を設けて変角
自在に加工物の表面の手入れ研削を可能としたコンタク
トホイルとバックアップロールの角度が調節出来る相対
角度調節式ベルト研摩機。
（２）加工物の送り方向に回転する研摩ベルト（２）を
加工物の上面に加圧するコンタクトホイル（３）とベル
トの上下中心線（ＸＸ）上に対向して加工物を支承する
バックアップロール（４）を設けたベルト研摩機におい
て、加工物の送り方向に並設した研削ヘッド（５）に夫々設
けた平行するコンタクトホイル（３）に対向して並設さ
れたバックアップロール（４）を二本一組とし、その回
転軸心（ＢＢ）を同調させて、コンタクトホイル（３）
の平行する回転軸心（ＡＡ）に対して、それぞれ互いに
反対する方向に巾の中心（Ｏ）を回転支点として水平面
上にひねりを与え所定の交差角度（α）を形成して取付
けできるバックアップロールの交差角度調節機構（１９
ｂ）を設けて変角自在に加工物の表面の手入れ研削を可
能としたコンタクトホイルとバックアップロールの角度
が調節出来る相対角度調節式ベルト研摩機。
（３）研削ヘッド（５）内に設けた研摩ベルト（２）の
巾方向中心線（ＹＹ）上において支持部材（２０）に垂
設される変角軸（２１）を支点とし、バックアップロー
ル（４）の回転軸心（ＢＢ）に対し、コンタクトホイル
（３）とベルト（２）のテンションホイル（１８）を同
調させて変角できる変角及びトラッキング機構（２２）
と所定の交差角度（α）に固定できるクランプシリンダ
ー（２３）を巾の両側に設けた支持台（８）に設けてな
るコンタクトホイルの交差角度調節機構（１９ａ）を有
することを特徴とする請求項（１）記載の相対角度調節
式研摩ベルト。
（４）研削ヘッド（５）を支持する両側支柱（２８）に
回動自在に枢着したクランクアーム（２９）を設け、ア
ーム（２９）の先端部に軸着させ支承される平行する一
組のバックアップロール（４）を加工物の送り方向に並
設し、その回転軸心（ＢＢ）の取り付け方向を同調させ
てコンタクトホイル（３）の平行する回転軸心（ＡＡ）
に対し水平面上においてロールの巾方向中心（Ｏ）を支
点としてそれぞれ互いに反対方向にひねりを与え所定の
交差角度（α）を互いに反対する方向に形成するウォー
ムギヤー機構（３０）を一側の支柱（２８）にそれぞれ
並設し、両者を連鎖チェーン（３１）を介して連結した
上、所定の変角自在に回動し調節できる偏角調節ハンド
ル（３３）を一側のチェーン歯車軸（３２）に設けてな
るバックアップロールの交差角度調節機構（１９ｂ）を
有することを特徴とする請求項（１）記載の相対角度調
節式研摩ベルト。
（５）素材の送り経路（Ｐ）にブレーカーロール（６）
を介して張設され研削ヘッド（５）に挿通された上、再
びコイル状に巻き取られるコイル状薄板素材（Ｃ）の表
面研削装置であって、研削ヘッド（５）内に設けた研摩ベルト（２）を素材（
Ｃ）の上面に加圧するコンタクトホイル（３）に対向し
ベルト（２）の上下中心線（ＸＸ）上で素材（Ｃ）を支
承するバックアップロール（４）が設けられ、その回転
軸心（ＢＢ）に対し、コンタクトホイル（３）の軸心を
研摩ベルト（１）のテンションホイル（１８）と同調さ
せて巾の中心（Ｏ）を支点として水平面上にひねりを与
え所定の交差角度（α）に取り付け出来る請求項（３）
記載のコンタクトホイルの交差角度調節機構（１９ａ）
を付設し変角自在に素材の表面の手入れ研削可能とした
ことを特徴とするコイル研摩機。
（６）素材の送り経路（Ｐ）にブレーカーロール（６）
を介して張設され送り方向に並設された研削ヘッド（５
）内に順次挿通された上、再びコイル状に巻き取られる
コイル状薄板素材（Ｃ）の表面研削装置であって、それぞれの研削ヘッド（５）内に設けた研摩ベルト（２
）を素材（Ｃ）の上面に加圧するコンタクトホイル（３
）に対向し、ベルト（２）の上下中心線（ＸＸ）上で素
材（Ｃ）を支承するバックアップロール（４）を２本１
組とし平行するコンタクトホイル（３）の回転軸心（Ａ
Ａ）に対し、それぞれ互いに対向する方向に同調させて
巾の中心（Ｏ）を支点として水平面上にひねりを与え所
定の交差角度（α）に取付け出来る請求項（４）記載の
バックアップロールの交差角度調節機構（１９ｂ）を付
設し変角自在に素材の表面の手入れ研削可能としたこと
を特徴とするコイル研摩機。