JPH03280942A

JPH03280942A - 治療用アプリケータ

Info

Publication number: JPH03280942A
Application number: JP2078822A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Aida; 聡相田; Naomasa Ioriya; 庵谷　尚正
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は患者の体に接触させ、超音波診断装置を用い
て位置合わせをし、治療エネルギを患部に投与する治療
用アプリケータに関するものである。

（従来の技術）近年、体外で発生させた衝撃波を体内の結石に集束させ
無侵襲的に破砕治療する方法や、同様に体外で発生させ
た超音波を体内の癌に集束させ熱で治療するハイパーサ
ーミアなどの治療法が用いられるようになってきた。こ
の様な治療において治療対象である部位と治療エネルギ
の焦点の位置関係を正しく把握することが治療の安全上
及び効率の向上を図る上で重要になっている。

ここでは従来としてピエゾ素子を用いた結石破砕装置を
示す。

第２図は特開昭６０−１９１２５０に示された結石破砕
装置用のアプリケータである。衝撃波源であるピエゾ素
子群２１は焦点２２を中心とする球の１部を成すように
形成されており、その中心に位置決め用超音波プローブ
２３が設けられている。この超音波プローブ２３は体内
にある結石を見付けやすいように前後・回転移動ができ
る。

（発明が解決しようとする課題）実際の使用状況を考えると、第３図（ａ）に示すように
、結石３１のすぐ手前に肋骨３２があるケースも多く、
超音波画像上で結石３１は肋骨３２のアコースティック
シャドウ３３に隠れて見えなくなってしまう。このため
操作者はアプリケータ全体または患者の体を傾け、（ｂ
）に示すような斜め入射を余儀なくされる。これにより
結石は見えるようになるが、位置決めに要する時間は長
くなり、極端な角度を付けた場合には、体表での屈折に
より焦点ずれや焦点のぼけによるピーク圧力の低下が心
配される。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）音響的エネルギを放射する手段と治療位置を決める為の
超音波画像描出用プローブを有する治療用アプリケータ
において、該超音波画像描出用プローブが該音響的エネ
ルギの通過経路内に形成され、該超音波画像描出用プロ
ーブの中心軸が該音響的エネルギの焦点と一致し且つ該
音響的エネルギを放射する手段の中心軸とある角度を有
し、さらに該超音波画像描出用プローブが音響的エネル
ギを放射する手段との相対位置を可変に出来るように保
持されている事を特徴とする。

（作　用）本構成では従来例と同様に超音波画像描出用プローブの
中心軸が該音響的エネルギの焦点と一致しているため、
常に焦点が超音波画像の中心に存在する。しかし、超音
波画像描出用プローブの中心軸が音響的エネルギを放射
する手段の中心軸とある角度を有し且つ相対位置を可変
に出来るように保持されているため、（発明が解決しよ
うとする課題）にて指摘したように治療対象と肋骨のよ
うな音響的な妨害物が音響的エネルギを放射する手段の
中心軸上にあっても、超音波画像描出用プローブの中心
軸がこれとある角度を有しておりしかも位置を変えるこ
とで音響的エネルギを放射する手段の角度を動かすこと
無く治療対象を描出することが可能で、迅速な位置決め
が出来る。

（実施例）本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。

ここではピエゾ素子を用いた結石破砕用アプリケータに
ついて説明する。

強力な衝撃波を照射するピエゾ素子群１は焦点２を中心
とする球の一部を成すように構成されている。超音波画
像描出用プローブ３はその中心軸４が焦点２を通過し且
つピエゾ素子群１の中心軸５と約１０度を成すように保
持アーム６に固定されている。またこの保持アーム６は
ピエゾ素子群１の中心軸５を中心に回転させることがで
きる。さらに、超音波画像描出用プローブ３はその中心
軸４を中心に回転ができ且つ前後動が可能である。

このような動きを可能とする保持アーム６部の詳細な構
造を第４図に示す。

先ず保持アーム６の回転については、保持アーム６はＯ
リング４１により水密をとりながら回転可能にピエゾ素
子群１に固定しである。保持アーム６の軸の周りには歯
車４２が取り付けられており、ツマミ４３と同軸に固定
されている歯車４４と噛み合っている。したがって操作
者がツマミ４３を回すと保持アーム６か回転する。

次に超音波画像描出用プローブ３の回転は、保持アーム
６内のギアとベルトの組み合わせにより実現される。超
音波画像描出用プローブ３はＯリング４０により回転・
前後動で水密か保たれるように保持アーム６に固定され
ており、その回転軸４５にはギアが取り付けられている
。また保持アーム６の回転中心には保持アーム６と独立
して回転する軸４７とこれに取り付けられたツマミ４８
とギア４９がある。ギア４６とギア４９はベルト４１０
で結合されている。よって操作者がツマミ４８を回すと
超音波画像描出用プローブ３が回転する。ここで２つの
回転軸４５．４７の回転比が同じになるようにギア４Ｂ
、４９が作られているならば、ツマミ４３により保持ア
ーム６を回転させるときツマミ４８を固定しておけば、
超音波画像描出用プローブ３の断層面の方向は平行のま
ま回転移動することが可能となる。この動きは超音波画
像の左右方向をむやみに変化させないため実用上非常に
使い良くなる。

次に超音波画像描出用プローブ３の前後動について第５
図に説明する。超音波画像描出用プローブ３の回転軸４
５はじつは２重になっていて、前記のように４５ａが内
側でギア４Ｂが付いている。外側の軸４５ｂは超音波画
像描出用プローブ３に固定されていてスリット５１があ
り、内側の軸４５ａの突起５２と組み合わせるようにな
っている。このため内外は前後方向にスライドできるが
、回転方向にはずれない構造になっている。この外側の
軸４５ｂには平坦なギア５３が取り付けられていて歯車
５４と組み合わされる。この歯車５４はベルト５５で駆
動され、このベルト５５は途中、ギア５６．５７により
中継され歯車５８に繋がっている。この歯車５８はツマ
ミ５１０に取り付けられたウオームギア５９と噛み合っ
ているため、操作者がツマミ５１０を回すと超音波画像
描出用プローブ３が前後動することになる。ここで第５
図と重複する部分については図示しなかった。また超音
波画像描出用プローブ３の信号ケーブルについても図示
しなかった。

第２の実施例を第６図に示す。（ａ）は横断面図、（ｂ
）は上から見た図で、構成自体は第１の実施例と同じで
ある。たた保持アーム６はピエゾ素子群１の裏側にあり
、超音波画像描出用プローブ３はピエゾ素子群１に構成
された円状のスリット６１から突き出す構造になってい
る。

またこの他にも、第７図に示すようにピエゾ素子群１の
中央にスリット７１があり、この中を移動するタイプも
考えられる。

以上ピエゾ素子を用いた結石破砕用アプリケータについ
て述べてきたか、これ以外にも放電式や電磁誘導式の結
石破砕装置にも利用が可能であり、また超音波を用いた
ハイパーサーミアにも用いることが可能である。

［発明の効果］治療対象と音響的な妨害物が音響的エネルギを放射する
手段の中心軸上にあっても、超音波画像描出用プローブ
の位置を変えることで音響的エネルギを放射する手段の
角度を動かすこと無く焦点と治療対象の位置関係を確認
でき、決めが出来る。

迅速な位置１．２１・・・ピエゾ素子群　２．２２・・・焦点３．
２３・・・超音波画像描出用プローブ４．５・・・中心
軸　　　　６・・・保持アーム３１・・・結石　　　　
　　　３２・・・肋骨３３・・・アコースティックシャ
ドウ４０、４１・・・０リング４２．４４．５４．５８・・・歯車４６．４９．５６．５７・・・ギア４３．４８．５１０・・・ツマミ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）音響的エネルギを放射する手段と治療位置を決め
る為の超音波画像描出用プローブを有する治療用アプリ
ケータにおいて、該超音波画像描出用プローブが該音響
的エネルギの通過経路内に形成され、該超音波画像描出
用プローブの中心軸が該音響的エネルギの焦点と一致し
且つ該音響的エネルギを放射する手段の中心軸とある角
度を有し、さらに該超音波画像描出用プローブが音響的
エネルギを放射する手段との相対位置を可変に出来るよ
うに保持されている事を特徴とする治療用アプリケータ
。
（２）該超音波画像描出用プローブの回転・前後動が可
能である事を特徴とする請求項１記載の治療用アプリケ
ータ。