JPH03277460A - カム形状の入力方法及び装置 - Google Patents
カム形状の入力方法及び装置Info
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- JPH03277460A JPH03277460A JP6949990A JP6949990A JPH03277460A JP H03277460 A JPH03277460 A JP H03277460A JP 6949990 A JP6949990 A JP 6949990A JP 6949990 A JP6949990 A JP 6949990A JP H03277460 A JPH03277460 A JP H03277460A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、リフトデータによりカム形状を創製するため
の入力方法及びその装置に関するものである。
の入力方法及びその装置に関するものである。
従来の技術
従来、カム形状はリフトデータを細かく入力するのが一
般的な方法であった。
般的な方法であった。
発明が解決しようとする課題
従来の技術で述べたカム形状の入力方法は、カムの仕上
がり形状をなめらかにするために、できるだけ多くの点
を入力する必要があり、このために多大な時間が必要で
あるという問題点ををしていた。
がり形状をなめらかにするために、できるだけ多くの点
を入力する必要があり、このために多大な時間が必要で
あるという問題点ををしていた。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、少ない
入力データでなめらかな仕上げができるカム形状の入力
方法及び装置を提供しようとするものである。
なされたものであり、その目的とするところは、少ない
入力データでなめらかな仕上げができるカム形状の入力
方法及び装置を提供しようとするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明におけるカム形状の
入力方法及び装置は、カムのリフトデータを荒いピッチ
で入力して演算により第１曲線補間して細かいピッチの
リフトデータを求め、入力されたカムフォロアの内容に
もとづくリフトデータの種類と加工工具の種類により前
記細かいピッチのリフトデータを工具切込軸のＮＣ位置
データに換算し、該ＮＣ位置データを演算により第２曲
線補間して所定の微小ピッチごとのＮＣ座標値を求めて
ＮＣ指令値とするものである。
入力方法及び装置は、カムのリフトデータを荒いピッチ
で入力して演算により第１曲線補間して細かいピッチの
リフトデータを求め、入力されたカムフォロアの内容に
もとづくリフトデータの種類と加工工具の種類により前
記細かいピッチのリフトデータを工具切込軸のＮＣ位置
データに換算し、該ＮＣ位置データを演算により第２曲
線補間して所定の微小ピッチごとのＮＣ座標値を求めて
ＮＣ指令値とするものである。
また荒いピッチで入力されたカムのリフトデータを細か
いピッチのリフトデータにする第１曲線補間手段と、入
力されたカムフォロアの内容にもとづくリフトデータの
種類と加工工具の種類に対応して前記細かいリフトデー
タを工具切込軸のＮＣ位置データに換算する変換手段と
、前記ＮＣ位置データを曲線補間して微小ピッチごとの
指令座標値を求める第２曲線補間及び指令座標値決定手
段とを含んでなるものである。
いピッチのリフトデータにする第１曲線補間手段と、入
力されたカムフォロアの内容にもとづくリフトデータの
種類と加工工具の種類に対応して前記細かいリフトデー
タを工具切込軸のＮＣ位置データに換算する変換手段と
、前記ＮＣ位置データを曲線補間して微小ピッチごとの
指令座標値を求める第２曲線補間及び指令座標値決定手
段とを含んでなるものである。
作用
荒いピッチで入力されたリフトデータを、曲線補間して
所定の細かいピッチのリフトデータにし、入力されたカ
ムフォロアの形状等の内容にもとづくカムフォロアの種
類と、例えば砥石等の加工工具の内容にもとづく加工工
具の種類より、工具切込軸のＮＣ位置データに換算し、
このＮＣ位置データを再び曲線補間して所定の微小ピッ
チ毎のＮＣ座標値を求めて、主軸回転角に対応するＮＣ
指令値とする。
所定の細かいピッチのリフトデータにし、入力されたカ
ムフォロアの形状等の内容にもとづくカムフォロアの種
類と、例えば砥石等の加工工具の内容にもとづく加工工
具の種類より、工具切込軸のＮＣ位置データに換算し、
このＮＣ位置データを再び曲線補間して所定の微小ピッ
チ毎のＮＣ座標値を求めて、主軸回転角に対応するＮＣ
指令値とする。
実施例
実施例について第１図〜第９図を参照して説明する。
公知のＮＣ円筒研削盤において、図示しないベツド上の
後側に刻設された前後（Ｘ軸）方向の案内上に、砥石台
１が移動可能に載置され、砥石台ｌはベツドに固着のＮ
Ｃ駆動のサーボモータ２によりボールねじ３を介して移
動位置決めされる。
後側に刻設された前後（Ｘ軸）方向の案内上に、砥石台
１が移動可能に載置され、砥石台ｌはベツドに固着のＮ
Ｃ駆動のサーボモータ２によりボールねじ３を介して移
動位置決めされる。
砥石台１に複数の軸受により砥石軸４が回転可能に軸承
されており、砥石軸４！こ砥石５が取付けられている。
されており、砥石軸４！こ砥石５が取付けられている。
ヘット′上の前側に削設された左右（Ｚ軸）方向の案内
上に、図示しないテーブルが移動可能に載置され、テー
ブル上にワーク主軸台６及び心押台７が位置移動可能に
載置されている。ワーク主軸台６には主軸８が回転可能
に軸承され、主軸８の先端にチャック９が嵌着されてお
り、主軸８はＮＣ駆動のサーボモータ１）により回転制
御される。心押台７には心押軸１２が主軸と同心に軸方
向移動可能に支持されており、心押軸１２の先端に心押
センタ１３が装着されている。工作物であるカム１４は
、回転中心線の両側に軸部１４ａを一体に有し、軸部の
一端がチャック９により把持され、他端が心押センタ１
３にて支持されている。
上に、図示しないテーブルが移動可能に載置され、テー
ブル上にワーク主軸台６及び心押台７が位置移動可能に
載置されている。ワーク主軸台６には主軸８が回転可能
に軸承され、主軸８の先端にチャック９が嵌着されてお
り、主軸８はＮＣ駆動のサーボモータ１）により回転制
御される。心押台７には心押軸１２が主軸と同心に軸方
向移動可能に支持されており、心押軸１２の先端に心押
センタ１３が装着されている。工作物であるカム１４は
、回転中心線の両側に軸部１４ａを一体に有し、軸部の
一端がチャック９により把持され、他端が心押センタ１
３にて支持されている。
第１図のブロック線図部分は、上記Ｘ軸サーボモータ２
及び主軸回転制御軸（以下Ｃ軸と呼ぶ）サーボモータ１
）を本発明方式により制御するサーボシステムの一例で
あり、Ａ部が本発明による部分で、他の部分は一般的な
サーボシステムである。 次にサーボシステムの内容を
説明する。
及び主軸回転制御軸（以下Ｃ軸と呼ぶ）サーボモータ１
）を本発明方式により制御するサーボシステムの一例で
あり、Ａ部が本発明による部分で、他の部分は一般的な
サーボシステムである。 次にサーボシステムの内容を
説明する。
プログラムメモリ１５は、入力されたプログラムを記憶
する部分、プログラム解釈部１６は、プログラムメモリ
からの信号を解釈して必要部所に仕分ける部分である。
する部分、プログラム解釈部１６は、プログラムメモリ
からの信号を解釈して必要部所に仕分ける部分である。
入力データ曲線補間部１７は、送られてきたカムのリフ
トデータからその人力点を必ず通る３次スプライン曲線
で所定ピッチに曲線補間する部分、補間曲線修正部１８
はこの補間された曲線をベーススプライン曲線により滑
らかな曲線に修正する部分、リフト−Ｘ軸位置変換部１
９は、この修正されたリフトデータをＣ軸の回転角に対
応するＸ軸の位置信号に変換する部分である。Ｘ軸位置
補間及び位置指令出力部２１は、変換された位置信号を
再度３次スプライン曲線により曲線補間して、例えば１
．６１） ｓｅｃごとの微小ピッチの位置信号値をＣ軸
の回転角に対応する指令値として出力する部分である。
トデータからその人力点を必ず通る３次スプライン曲線
で所定ピッチに曲線補間する部分、補間曲線修正部１８
はこの補間された曲線をベーススプライン曲線により滑
らかな曲線に修正する部分、リフト−Ｘ軸位置変換部１
９は、この修正されたリフトデータをＣ軸の回転角に対
応するＸ軸の位置信号に変換する部分である。Ｘ軸位置
補間及び位置指令出力部２１は、変換された位置信号を
再度３次スプライン曲線により曲線補間して、例えば１
．６１） ｓｅｃごとの微小ピッチの位置信号値をＣ軸
の回転角に対応する指令値として出力する部分である。
位置指令演算部２２は、０輪指令値にＸ軸指令値を同期
させるとともに、Ｘ軸サーボモータ２に固着の位置検出
器２５及びＣ軸サーボモータ１）に固着の位置検出器２
６が出力するＸ軸現在位置及びＣ軸現在位置と指令値と
を比較して現在位置が指令値と一致できるような信号を
出力する部分、速度指令演算部２３は、位１指令演算部
２２の出力信号から速度指令値を求め、位置−速度変換
部２７からの送られてくる現在速度値が速度指令値と一
致できるような信号を出力する部分、電流指令演算部２
４は、速度指令値を電流指令値に変換する部分である。
させるとともに、Ｘ軸サーボモータ２に固着の位置検出
器２５及びＣ軸サーボモータ１）に固着の位置検出器２
６が出力するＸ軸現在位置及びＣ軸現在位置と指令値と
を比較して現在位置が指令値と一致できるような信号を
出力する部分、速度指令演算部２３は、位１指令演算部
２２の出力信号から速度指令値を求め、位置−速度変換
部２７からの送られてくる現在速度値が速度指令値と一
致できるような信号を出力する部分、電流指令演算部２
４は、速度指令値を電流指令値に変換する部分である。
Ｘ軸パワー増幅部２８は、電流指令演算部２４からのＸ
軸電流指令値により、Ｘ軸サーボモータ２に電力を供給
する部分、Ｃ軸パワー増幅部２９は、電流指令演算部２
４からのＣ軸電流指令値によりＣ軸サーボモータ１）に
電力を供給する部分である。
軸電流指令値により、Ｘ軸サーボモータ２に電力を供給
する部分、Ｃ軸パワー増幅部２９は、電流指令演算部２
４からのＣ軸電流指令値によりＣ軸サーボモータ１）に
電力を供給する部分である。
続いて本実施例の作用を第２図のフローチャート図に従
って説明する。
って説明する。
ステップＳ１において、第３図〜第５図に示すようにカ
ムフォロア３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃのそれぞれの形状に
より回転角θに対するリフト量βＺ 、、Ｘ３がそれ
ぞれ異なるため、これを分類するためにリフトデータの
Ｎ類を指定するとともに、ＩＪソフトータを第６図に示
すような荒いピッチで入力する。ステップＳ２において
、この荒いピッチで入力されたリフトデータを、入力点
を必ず通る３次スプライン曲線で指定ピッチに自動補間
して第７図に示すような比較的細かいビ・ノチのリフト
データとする。ステップＳ３において、３次スプライン
曲線により指定ピッチに曲線補間された補間点をヘース
スプライン曲線により修正して８図に示すような滑らか
なカム曲線とする。
ムフォロア３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃのそれぞれの形状に
より回転角θに対するリフト量βＺ 、、Ｘ３がそれ
ぞれ異なるため、これを分類するためにリフトデータの
Ｎ類を指定するとともに、ＩＪソフトータを第６図に示
すような荒いピッチで入力する。ステップＳ２において
、この荒いピッチで入力されたリフトデータを、入力点
を必ず通る３次スプライン曲線で指定ピッチに自動補間
して第７図に示すような比較的細かいビ・ノチのリフト
データとする。ステップＳ３において、３次スプライン
曲線により指定ピッチに曲線補間された補間点をヘース
スプライン曲線により修正して８図に示すような滑らか
なカム曲線とする。
ステップＳ４において、与えられたリフトデータにて研
削砥石５によりカム形状を創成する場合、第９図に示す
ように、砥石径によって接触角Ｃが変わるため、リフト
量ｊ！＝ｆ （θ）をＸ軸上の位置、ｘ＝ｆ （ｃ
）に変換する必要があるので、リフ）−Ｘ軸位置変換部
１９にて、曲線補間されてピッチが細かくなったリフト
データの各点を、演算によりリフトデータの種類と砥石
径に対応させたＮＣのＸ軸位置に換算する。ステップＳ
５において、再度３次スプライン曲線によりＮＣ位置デ
ータを補間して、第１Ｏ図に示すような１．６ｓ ｓｅ
ｃごとの微小ピッチのＮＣＸ軸位！指令データを演算に
より求める。
削砥石５によりカム形状を創成する場合、第９図に示す
ように、砥石径によって接触角Ｃが変わるため、リフト
量ｊ！＝ｆ （θ）をＸ軸上の位置、ｘ＝ｆ （ｃ
）に変換する必要があるので、リフ）−Ｘ軸位置変換部
１９にて、曲線補間されてピッチが細かくなったリフト
データの各点を、演算によりリフトデータの種類と砥石
径に対応させたＮＣのＸ軸位置に換算する。ステップＳ
５において、再度３次スプライン曲線によりＮＣ位置デ
ータを補間して、第１Ｏ図に示すような１．６ｓ ｓｅ
ｃごとの微小ピッチのＮＣＸ軸位！指令データを演算に
より求める。
尚本実施例は、研削盤にてカム面を研削する場合である
が、旋盤等地の工作機械でカム面を切削する場合にも適
応可能なことは勿論である。
が、旋盤等地の工作機械でカム面を切削する場合にも適
応可能なことは勿論である。
発明の効果
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
荒いピッチで入力したリフトデータを、第１曲線補間に
より細かいリフトデータにしたうえでＮＣ座標値に換算
し、この座標値を更に第２曲線補間して微小ピッチのＮ
Ｃ座標値を求めて、カムの回転角に対応する工具切込軸
の位置指令値となしたので、少ないデータ入力で滑らか
なカム曲線の加工が可能となり、加ニブログラムが容易
となって能率が向上する。
より細かいリフトデータにしたうえでＮＣ座標値に換算
し、この座標値を更に第２曲線補間して微小ピッチのＮ
Ｃ座標値を求めて、カムの回転角に対応する工具切込軸
の位置指令値となしたので、少ないデータ入力で滑らか
なカム曲線の加工が可能となり、加ニブログラムが容易
となって能率が向上する。
第１図は本実施例の研削盤の部分斜視図を含むＮＣサー
ボシステムのブロック線図、第２図は本実施例の作用を
示すフローチャート図、第３図〜第４図はカムフォロア
の種類とリフト量の関係を表す説明図で、第３図は平型
の場合を表す図、第４図は球状の場合を表す図、第５図
は一線状の場合を表す図、第６図は荒いピッチの入力状
態説明用のリフトデータのグラフ図、第７図は細かいピ
ッチに曲線補間された状態のリフトデータのグラフ図、
第８図は第１補関された点を修正して滑らかになったカ
ム曲線を表す図、第９図は砥石径によって所望のカム曲
線を得るためのＸ軸位置が変わる状態の説明図、第１０
図は微小ピッチに曲線補間されたＮＣデータを表すグラ
フの部分図である。 ５・・砥石 １４・・カム １７・・入力データ曲線補間部 １８・・補間曲線修正部 １９・・リフ）−Ｘ軸位置変換部 ２１・・Ｘ軸位置補間及び位置指令出力部３１Ａ〜３１
Ｃ・・カムフオロア 第２図 寝ニ 第３図 瓜 １Ｃ 第４図 第６図 回転角→θ 第７図 第８図 第９図
ボシステムのブロック線図、第２図は本実施例の作用を
示すフローチャート図、第３図〜第４図はカムフォロア
の種類とリフト量の関係を表す説明図で、第３図は平型
の場合を表す図、第４図は球状の場合を表す図、第５図
は一線状の場合を表す図、第６図は荒いピッチの入力状
態説明用のリフトデータのグラフ図、第７図は細かいピ
ッチに曲線補間された状態のリフトデータのグラフ図、
第８図は第１補関された点を修正して滑らかになったカ
ム曲線を表す図、第９図は砥石径によって所望のカム曲
線を得るためのＸ軸位置が変わる状態の説明図、第１０
図は微小ピッチに曲線補間されたＮＣデータを表すグラ
フの部分図である。 ５・・砥石 １４・・カム １７・・入力データ曲線補間部 １８・・補間曲線修正部 １９・・リフ）−Ｘ軸位置変換部 ２１・・Ｘ軸位置補間及び位置指令出力部３１Ａ〜３１
Ｃ・・カムフオロア 第２図 寝ニ 第３図 瓜 １Ｃ 第４図 第６図 回転角→θ 第７図 第８図 第９図
Claims (2)
- （１）カムのリフトデータを荒いピッチで入力して演算
により第１曲線補間して細かいピッチのリフトデータを
求め、入力されたカムフォロアの内容にもとづくリフト
データの種類と加工工具の種類により前記細かいピッチ
のリフトデータを工具切込軸のＮＣ位置データに換算し
、該ＮＣ位置データを演算により第２曲線補間して所定
の微小ピッチごとのＮＣ座標値を求めてＮＣ指令値とす
ることを特徴とするカムの形状の入力方法。 - （２）荒いピッチで入力されたカムのリフトデータを細
かいピッチのリフトデータにする第１曲線補間手段と、
入力されたカムフォロアの内容にもとづくリフトデータ
の種類と加工工具の種類に対応して前記細かいリフトデ
ータを工具切込軸のＮＣ位置データに換算する変換手段
と、前記ＮＣ位置データを曲線補間して微小ピッチごと
の指令座標値を求める第２曲線補間及び指令座標値決定
手段とを含んでなるカム形状入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069499A JP2565789B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | カム形状の入力方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069499A JP2565789B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | カム形状の入力方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277460A true JPH03277460A (ja) | 1991-12-09 |
| JP2565789B2 JP2565789B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=13404475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2069499A Expired - Fee Related JP2565789B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | カム形状の入力方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565789B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001289147A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-19 | Coc:Kk | バルブの開閉駆動装置 |
| JP2008093750A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ツールホルダ装着状態検出方法及び装置、及び工作機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100606A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH01206406A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP2069499A patent/JP2565789B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100606A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH01206406A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001289147A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-19 | Coc:Kk | バルブの開閉駆動装置 |
| JP2008093750A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ツールホルダ装着状態検出方法及び装置、及び工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2565789B2 (ja) | 1996-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |