JPH03274746A - Multi-chamber device - Google Patents

Multi-chamber device

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JPH03274746A
JPH03274746A JP2074938A JP7493890A JPH03274746A JP H03274746 A JPH03274746 A JP H03274746A JP 2074938 A JP2074938 A JP 2074938A JP 7493890 A JP7493890 A JP 7493890A JP H03274746 A JPH03274746 A JP H03274746A
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JP
Japan
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chamber
chambers
transfer
wafer
chamber device
Prior art date
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Application number
JP2074938A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukiyasu Sugano
菅野 幸保
Shinji Minegishi
慎治 峰岸
Hirobumi Sumi
博文 角
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

PURPOSE:To execute a large number of treatment without widening an occupying area by installing a structure section in which a plurality of chambers or a plurality of treating sections are arranged in different height. CONSTITUTION:In a multi-chamber device, process chambers 8 are connected to each of the three side faces of a transfer chamber 5 having a approximately square-shaped plane shape through six gate valves 4 in total at every two stage vertically, and a load lock chamber 1 is mounted on residual one side face. Cryopumps 10 conducting discharge to upper sections are set up to the process chambers at an upper stage and a cryopump 10 performing discharge to a lower section to the process pump at a lower stage respectively in each process chamber 8, 8,.... A wafer transfer mechanism 9 can lift and lower an arm 6 and a fork 7 as a whole so as to be able to transfer semiconductor wafers 3 among the chambers 8 at the upper stage and the chamber 8 at the lower stage. Accordingly, the kinds of treatment or throughput capable of being conducted by the multi-chamber device can be increased without approximately widening the occupied area.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序に従って本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be described in the following order.

A、産業上の利用分野 B0発明の概要 C3従来技術[第13図] D、発明が解決しようとする問題点 E4問題点を解決するための手段 10作用 G、実施例〔第1図乃至第12図コ ミ2第1の実施例[第1図、第2図] b、第2の実施例[第3図乃至第5図]C9第3の実施
例[第6図] d、第4の実施例[第7図乃至第10図]e、第5の実
施例[第11図] f、第6の実施例[第12図] H1発明の効果 (A、産業上の利用分野) 本発明はマルチチャンバ装置、即ち、ウェハに対して複
数種の処理を大気に曝すことなくウェハを各別のチャン
バ間で移動させて行うことができるマルチチャンバ装置
に関する。
A. Industrial field of application B0 Overview of the invention C3 Prior art [Fig. 13] D. Problems to be solved by the invention E4 Means for solving the problems 10 Effects G. Examples [Figs. 12 Figure 2 First embodiment [Figures 1 and 2] b, Second embodiment [Figures 3 to 5] C9 Third embodiment [Figure 6] d, Fourth embodiment Embodiment [Figures 7 to 10] e, Fifth embodiment [Figure 11] f, Sixth embodiment [Figure 12] H1 Effects of the invention (A, industrial application field) The present invention The present invention relates to a multi-chamber apparatus, that is, a multi-chamber apparatus capable of performing a plurality of types of processing on a wafer by moving the wafer between different chambers without exposing the wafer to the atmosphere.

(B、発明の概要) 本発明は、マルチチャンバ装置において、占有面積を延
らに広くすることなく多くの処理を為し得るようにする
ため、 複数のチャンバをあるいは複数の処理部を異なる高さに
配置した構造部分を設け、あるいは、連の処理を行う複
数のチャンバの組を複数組設けるようにし、 また、スループットの向上を図るため、時間のかかる処
理を行うチャンバについては複数個を設け、 あるいは、複数のチャンバを複数のグループに分割し、
異なるグループ間に搬送チャンバを介在させるようにし
、 あるいは、ウェハな反転する機能の付いたウェハ搬送機
構を設けたものである。
(B. Summary of the Invention) The present invention provides a multi-chamber device in which multiple chambers or multiple processing sections are arranged at different heights in order to be able to perform many treatments without increasing the occupied area. In addition, in order to improve throughput, multiple chambers should be installed for time-consuming processing. , or alternatively, divide multiple chambers into multiple groups,
A transfer chamber is interposed between the different groups, or a wafer transfer mechanism with a wafer reversal function is provided.

(C,従来技術)[第13図] 半導体製造プロセス技術が半導体素子の微細化、高精度
化の要求に応えるには1つのチャンバでの工程を終えて
他のチャンバでの工程に移行するとき半導体基板表面部
に変質が生じないようにすることが必要である。しかし
、実際のプロセスにおいては、1つのチャンバでの工程
(例えばエツチング)を終えて他のチャンバで次の工程
(例えばCVD)を行う場合、半導体ウェハな大気に曝
すので例えば配線膜のスルーホールに露出する部分に自
然酸化膜が生じるというような問題が生じる。かかる自
然酸化膜の存在はコンタクト抵抗の増大を招くのでそれ
を除去す、る必要性が生じる場合が多い。そして、自然
酸化膜の除去は半導体ウェハのエツチング液への浸漬、
更にはそのエツチング液の水洗い等を必要とし、工程を
著しく増やす原因となり、スルーブツトを低下させる原
因となる。
(C, Prior Art) [Figure 13] For semiconductor manufacturing process technology to meet the demands for miniaturization and higher precision of semiconductor elements, it is necessary to complete the process in one chamber and move on to the process in another chamber. It is necessary to prevent deterioration of the surface portion of the semiconductor substrate. However, in actual processes, when a process (e.g. etching) is completed in one chamber and the next process (e.g. CVD) is performed in another chamber, the semiconductor wafer is exposed to the atmosphere, so for example, through-holes in the wiring film are exposed. A problem arises in that a natural oxide film is formed on the exposed portion. Since the presence of such a native oxide film causes an increase in contact resistance, it is often necessary to remove it. The natural oxide film is removed by dipping the semiconductor wafer in an etching solution.
Furthermore, it is necessary to wash the etching solution with water, which causes a significant increase in the number of steps and reduces the throughput.

そのため、複数のチャンバをゲートバルブを介して一体
化したマルチチャンバ装置なるものが開発され、たとえ
ばNIKKEI  MICRODEVICES  19
89年10月号34〜39頁等により紹介されている。
Therefore, multi-chamber devices that integrate multiple chambers via gate valves have been developed, such as the NIKKEI MICRO DEVICES 19
It is introduced in the October 1989 issue, pages 34-39.

第13図(A)、(B)はそのようなマルチチャンバ装
置の一例を示すもので、同図(A)は平面図、同図(B
)は断面図である。
FIGS. 13(A) and 13(B) show an example of such a multi-chamber device, with FIG. 13(A) being a plan view and FIG.
) is a cross-sectional view.

図面において、1はロードロックチャンバで、これから
処理を施そうとする半導体ウェハ3を待機させるチャン
バである。2は半導体ウェハ3を収納するウェハカセッ
トである。該ロードロックチャンバ1はゲートバルブ4
を介して搬送チャンバ5に連結されている。6は搬送チ
ャンバ5内に設けられた搬送アームで、フォーク7にて
半導体ウェハ3を上記ロードロックチャンバ1及びプロ
セスチャンバ8.8、・・・の間で搬送する。9は搬送
アーム6を駆動するウェハ搬送機構、10゜10、・・
・は搬送チャンバ5及び各プロセスチャンバ8.8、・
・・に設けられた真空ポンプである。
In the drawings, reference numeral 1 denotes a load lock chamber, which is a chamber in which a semiconductor wafer 3 to be processed is placed on standby. 2 is a wafer cassette that stores the semiconductor wafer 3; The load lock chamber 1 has a gate valve 4
It is connected to the transfer chamber 5 via. Reference numeral 6 denotes a transfer arm provided in the transfer chamber 5, which uses a fork 7 to transfer the semiconductor wafer 3 between the load lock chamber 1 and the process chambers 8, 8, . 9 is a wafer transport mechanism that drives the transport arm 6, 10° 10...
- Transfer chamber 5 and each process chamber 8.8, -
It is a vacuum pump installed in...

このようなマルチチャンバ装置によれば、1つのチャン
バで成る一つの工程を終えた半導体ウェハ3をゲートバ
ルブを通して別のチャンバに大気に曝すことなく移動し
て次の工程を行うことができる。即ち、二辺上の工程を
半導体ウェハ3を大気に曝すことなく連続的に行うこと
ができるのである。その点で優れているといえる。
According to such a multi-chamber apparatus, the semiconductor wafer 3 that has completed one process in one chamber can be moved to another chamber through a gate valve to perform the next process without being exposed to the atmosphere. That is, processes on two sides can be performed continuously without exposing the semiconductor wafer 3 to the atmosphere. It can be said that it is excellent in that respect.

(D、発明が解決しようとする問題点)ところで、マル
チチャンバ装置には一般に下記の問題があった。
(D. Problems to be Solved by the Invention) However, multi-chamber devices generally have the following problems.

先ず、マルチチャンバ装置は複数のチャンバを平面方向
のみに並べて一体化していたのでマルチチャンバ装置の
占有面積が大きくなるという問題があった。
First, the multi-chamber device has a problem in that the occupied area of the multi-chamber device becomes large because a plurality of chambers are arranged and integrated only in the plane direction.

また、一般にマルチチャンバ装置には必ず最低一つの搬
送チャンバ5が必要であるが、マルチチャンバ装置に占
める搬送チャンバ5の占有面積の割合が無視できない程
大きい。従って、マルチチャンバ装置の為し得る仕事の
量に対するマルチチャンバ装置の占有面積の比(これは
工場の面積を有効に利用する利用率に拘わってくる)を
大きくすることが難しかった。
Furthermore, although a multi-chamber device generally requires at least one transfer chamber 5, the proportion of the area occupied by the transfer chamber 5 in the multi-chamber device is so large that it cannot be ignored. Therefore, it has been difficult to increase the ratio of the area occupied by the multi-chamber device to the amount of work that the multi-chamber device can do (this is related to the utilization rate for effectively utilizing the area of the factory).

また、従来のマルチチャンバ装置にはスループットをよ
り向上させるための工夫が充分に為されているとはいい
難い面があった。この点について説明すると次のとおり
である。
Furthermore, it is difficult to say that the conventional multi-chamber apparatus has been sufficiently designed to further improve throughput. This point will be explained as follows.

第1に、マルチチャンバ装置の各チャンバで行う処理に
要する時間が均一ではなく、マルチチャンバ装置を流れ
る半導体ウェハの平均スピードは最も遅い処理のスピー
ドによって規定(これを「律速」という)されてしまい
、その結果、スループットの向上が著しく難しくなる。
First, the time required for processing in each chamber of a multi-chamber device is not uniform, and the average speed of semiconductor wafers flowing through a multi-chamber device is determined by the speed of the slowest process (this is called "rate-limiting"). As a result, it becomes extremely difficult to improve throughput.

第2に、マルチチャンバ装置においては一般に搬送チャ
ンバ5とプロセスチャンバ8.8、・・・どの間のゲー
トバルブ4を同時に複数個開かないルールが支配してい
るが、このことがスルーブツトの向上を阻む要因となる
。というのは、各チャンバ5.8.8、・・・間が相互
汚染(クロスコンタミネーション)するのを完全に防止
するため、ゲートバルブ4を同時に2個以上開かないよ
うにする必要がある。しかしながら、一部のプロセスチ
ャンバ8.8のなかには、互いに連通してち全く相互汚
染が生じないものがある場合がある。にも拘らず、マル
チチャンバ装置全体のなかで同時にゲートバルブ4を2
個以上開かないようにするというルールを守らなければ
ならないため、スルーブツトの向上が阻害されてしまっ
ていたのである。
Second, in multi-chamber devices, there is generally a rule that multiple gate valves 4 between the transfer chamber 5 and the process chambers 8, 8, etc. are not opened at the same time, which improves throughput. It becomes a hindering factor. This is because, in order to completely prevent cross-contamination between the chambers 5, 8, 8, . . . , it is necessary to prevent two or more gate valves 4 from being opened at the same time. However, some process chambers 8.8 may communicate with each other without any cross-contamination. Nevertheless, two gate valves 4 can be operated at the same time in the entire multi-chamber device.
Because the rule of not opening more than 300 mm had to be followed, improvements in throughput were hindered.

第3に、プロセスチャンバ8で行う処理には半導体ウェ
ハなフェースアップの状態で行うものが多いので、マル
チチャンバ装置においても半導体ウェハ3の搬送はフェ
ースアップの状態で行うようになっているのが一般的で
あるが、しかし、処理にはタングステンの選択CVDの
ようにフェイスダウン状態で行うものもある。そのため
、マルチチャンバ装置の一部のプロセスチャンバ8内で
タングステンの選択CVD等フェイスダウン状態での処
理を行う場合には、そのプロセスチャンバ8と搬送チャ
ンバ5の間に半導体ウェハ3の反転のみを行うチャンバ
である反転チャンバを設けなければならなかった。従っ
て、搬送チャンバからそのプロセスチャンバに半導体ウ
ェハを搬送する場合には、搬送チャンバから反転チャン
バへ半導体ウェハを搬送し、該反転チャンバでその半導
体ウェハを反転し、その後反転チャンバからプロセスチ
ャンバへ搬送しなければならなかったのである。また、
プロセスチャンバから搬送チャンバへ戻すときも同様で
あった。
Thirdly, since many of the processes performed in the process chamber 8 are carried out with the semiconductor wafer in a face-up state, it is preferable that the semiconductor wafer 3 is transported in a face-up state even in a multi-chamber device. Commonly, however, some processes are performed face-down, such as selective CVD of tungsten. Therefore, when performing face-down processing such as selective CVD of tungsten in some process chambers 8 of a multi-chamber apparatus, only the semiconductor wafer 3 is inverted between the process chamber 8 and the transfer chamber 5. A chamber, an inversion chamber, had to be provided. Therefore, when transferring a semiconductor wafer from a transfer chamber to its process chamber, the semiconductor wafer is transferred from the transfer chamber to an inversion chamber, inverted in the inversion chamber, and then transferred from the inversion chamber to the process chamber. It had to be done. Also,
The same was true when returning from the process chamber to the transfer chamber.

従って、搬送に要する時間が無視できない程長くなった
。これもスルーブツトの向上を阻む要因であった。また
、これは、反転チャンバを必要とするのでマルチチャン
バ装置の占有面積を大きくする要因ともなっていたので
ある。
Therefore, the time required for transportation has become so long that it cannot be ignored. This was also a factor that hindered the improvement of throughput. Furthermore, since an inversion chamber is required, this also increases the area occupied by the multi-chamber device.

本発明はこのような問題点を解決すべく為されたもので
あり、マルチチャンバ装置の占有面積を徒らに広くする
ことなく多くの種類、量の処理を為し得るようにし、ま
た、スルーブツトの向上を図ることを目的とする。
The present invention has been made to solve these problems, and enables processing of many types and amounts without unnecessarily increasing the occupied area of a multi-chamber device, and also enables throughput. The purpose is to improve the

(E、問題点を解決するための手段) 本発明マルチチャンバ装置の第1のものは、複数のチャ
ンバ又は処理部を高さが異なるように配置した構造部分
を有することを特徴とする。
(E. Means for Solving Problems) A first multi-chamber device of the present invention is characterized by having a structural part in which a plurality of chambers or processing sections are arranged at different heights.

本発明マルチチャンバ装置の第2のものは、連の処理を
行う複数のチャンバの組を複数組設けるようにしたこと
を特徴とする。
A second multi-chamber device of the present invention is characterized in that a plurality of sets of a plurality of chambers are provided for performing continuous processing.

本発明マルチチャンバ装置の第3のものは、時間のかか
る処理を行うチャンバの数を複数にしたことを特徴とす
る。
A third multi-chamber device of the present invention is characterized by having a plurality of chambers for performing time-consuming processing.

本発明マルチチャンバ装置の第4のものは、複数のチャ
ンバを複数のグループに分割し、グループ間に搬送チャ
ンバを介在させたことを特徴とする。
A fourth multi-chamber device of the present invention is characterized in that a plurality of chambers are divided into a plurality of groups, and a transfer chamber is interposed between the groups.

本発明マルチチャンバ装置の第5のものは、ウェハを反
転することのできるウェハ反転機能を有するウェハ搬送
機構を有することを特徴とする。
A fifth multi-chamber apparatus of the present invention is characterized by having a wafer transport mechanism having a wafer reversing function capable of reversing a wafer.

(F、作用) 本発明マルチチャンバ装置の第1のものによれば、垂直
方向に積み重ねたチャンバあるいは処理部を高さを異な
らせて配置したチャンバについては占有面積の増大をほ
とんど伴うことなく為し得る処理の種類あるいは処理量
を増大させることができる。
(F. Effect) According to the first multi-chamber device of the present invention, chambers stacked vertically or chambers in which processing sections are arranged at different heights can be operated with almost no increase in occupied area. The types of processing that can be performed or the amount of processing that can be performed can be increased.

従って、マルチチャンバ装置の占有面積の増大を伴うこ
となく処理の種類、量の増大を図ることができる。
Therefore, it is possible to increase the types and amounts of processing without increasing the area occupied by the multi-chamber device.

本発明マルチチャンバ装置の第2のちのによれば、一連
の処理を行う複数のチャンバの組を複数組設けるので、
複数組分で1つの搬送チャンバを共有することができる
。従って、マルチチャンバ装置全体で為し得る仕事に対
するマルチチャンバ装置の占有面積の比を小さくするこ
とができる。
According to the second aspect of the multi-chamber apparatus of the present invention, a plurality of sets of a plurality of chambers for performing a series of processes are provided;
One transfer chamber can be shared by multiple sets. Therefore, the ratio of the area occupied by the multi-chamber device to the work that can be done by the entire multi-chamber device can be reduced.

これは、無駄にすることを許されないIC製造工場の有
効利用につながる。
This leads to effective use of IC manufacturing plants that cannot be allowed to go to waste.

本発明マルチチャンバ装置の第3のものによれば、時間
のかかる処理を行うチャンバの数を複数にしたので、時
間のかかる処理については複数のチャンバで異なる半導
体ウェハに対して同時に処理を行うことができ、マルチ
チャンバ装置全体のスルーブツトの向上を図ることがで
きる。例えば、他の処理よりも時間が例えば2倍以上か
かる処理がある場合、その時間かかる処理を行うチャン
バを例えば2個にすると、その処理がマルチチャンバ装
置のスルーブツトを低くする要因にならなくなる。即ち
、律速にならなくなるのである。
According to the third multi-chamber apparatus of the present invention, since there are a plurality of chambers for performing time-consuming processing, the time-consuming processing can be performed simultaneously on different semiconductor wafers in the plurality of chambers. This makes it possible to improve the throughput of the entire multi-chamber device. For example, if there is a process that takes more than twice as long as other processes, by setting the number of chambers for that process to two, for example, the process will not become a factor in lowering the throughput of the multi-chamber device. In other words, it is no longer rate-limiting.

本発明マルチチャンバ装置の第4のものによれば、互い
に相互汚染を生じないチャンバどうしでグループを組む
こととすれば、各グループ内においてはチャンバ間の相
互汚染の虞れがないのでゲートバルブを複数同時に開く
ことが許容される。従って、スルーブツトの向上を図る
ことができる。
According to the fourth multi-chamber device of the present invention, if chambers that do not cause mutual contamination are grouped together, there is no risk of mutual contamination between the chambers within each group, so the gate valve is Multiple openings are allowed at the same time. Therefore, throughput can be improved.

本発明マルチチャンバ装置の第5のものによれば、ウェ
ハ搬送機構が半導体ウェハを反転して搬送できるので、
搬送チャンバとプロセスチャンバとの間に反転チャンバ
を介在させることなく直接半導体ウェハを搬送チャンバ
から目的のプロセスチャンバへ反転して搬送することが
できる。
According to the fifth multi-chamber device of the present invention, since the wafer transport mechanism can reverse and transport the semiconductor wafer,
The semiconductor wafer can be directly inverted and transferred from the transfer chamber to a target process chamber without interposing an inversion chamber between the transfer chamber and the process chamber.

(G、実施例)[第1図乃至第12図コ以下、本発明マ
ルチチャンバ装置を図示実施例に従って詳細に説明する
(G. Embodiment) [FIGS. 1 to 12] The multi-chamber apparatus of the present invention will be explained in detail according to the illustrated embodiment.

(a、第1の実施例)[第1図、第2図〕第1図(A)
、(B)は本発明マルチチャンバ装置の第1の実施例を
示すものであり、同図(A)は平面断面図、同図(B)
は縦断面図である。
(a, 1st embodiment) [Fig. 1, Fig. 2] Fig. 1 (A)
, (B) show the first embodiment of the multi-chamber device of the present invention, (A) is a plan cross-sectional view, and (B) is a cross-sectional plan view.
is a vertical sectional view.

本マルチチャンバ装置は平面形状が略正方形の搬送チャ
ンバ5の三つの側面それぞれにプロセスチャンバ8を上
下に2段ずつ合計6個ゲートバルブ4を介して連結し、
残りの一つの側面にロードロックチャンバlを設けたも
のである。各プロセスチャンバ8.8、・・・のうち上
段のものには上方に排気するクライオポンプlOを、下
段のものには下方に排気するクライオポンプ10をそれ
ぞれ設けている。
In this multi-chamber device, a total of six process chambers 8 are connected to each of three sides of a transfer chamber 5, which has a substantially square planar shape, through gate valves 4, with two stages above and below.
A load lock chamber l is provided on the remaining side. Among the process chambers 8, 8, . . . , the upper stage is provided with a cryopump 10 for evacuation upward, and the lower stage is provided with a cryopump 10 for evacuation downward.

そして、ウェハ搬送機構9は上段のチャンバ8と下段の
チャンバ8との間で半導体ウェハ3の搬送ができるよう
にアーム6及びフォーク7を全体的に昇降させることが
できるようになっている。
The wafer transport mechanism 9 is capable of raising and lowering the arm 6 and fork 7 as a whole so that the semiconductor wafer 3 can be transported between the upper chamber 8 and the lower chamber 8.

このようなマルチチャンバ装置によれば、占有面積の増
大を伴うことなくプロセスチャンバ8の数を増すことが
できる。また、プロセスチャンバ8の数が同じならばマ
ルチチャンバ装置の占有面積を狭くすることができる。
According to such a multi-chamber device, the number of process chambers 8 can be increased without increasing the occupied area. Furthermore, if the number of process chambers 8 is the same, the area occupied by the multi-chamber device can be reduced.

第2図(A)、(B)は第1図に示したマルチチャンバ
装置の変形例を示し、同図(A)は平面断面図、同図(
B)は縦断面図である。
FIGS. 2(A) and 2(B) show a modification of the multi-chamber device shown in FIG.
B) is a longitudinal sectional view.

本マルチチャンバ装置は、第1図のマルチチャンバ装置
と各チャンバl、5.8.8.・・・の配置が同じであ
るが、昇降可能なウェハ搬送機構9を2個を有しており
、2個の搬送機構9.9を用17)て半導体ウェハ3を
搬送することができるので、スルーブツトをより向上さ
せることができるとし)う点で異なっている。
This multi-chamber device includes the multi-chamber device shown in FIG. 1 and each chamber l, 5.8.8. ... have the same arrangement, but it has two wafer transport mechanisms 9 that can be raised and lowered, and the semiconductor wafer 3 can be transported using the two transport mechanisms 9.9. The difference is that the throughput can be further improved.

(b、第2の実施例)[第3図乃至第5図1第3図(A
)乃至(C)は本発明マルチチャンバ装置の第2の実施
例を示すもので、同図(A)はマルチチャンバ装置の縦
断面図、同図(B)は平面図、同図(C)は同図(A)
のC−C線に沿う断面図である。
(b, Second embodiment) [Figures 3 to 5 1 Figure 3 (A
) to (C) show a second embodiment of the multi-chamber device of the present invention, where (A) is a longitudinal sectional view of the multi-chamber device, (B) is a plan view, and (C) is a plan view of the multi-chamber device. is the same figure (A)
FIG. 2 is a sectional view taken along line CC of FIG.

本マルチチャンバ装置は、1つのチャンバ8aにおいて
三種類のスパッタを行うようにしたもので、Llaはチ
タンのスパッタを行うスパッタカソード、llbはアル
ミニウムのスパッタを行うスパッタカソード、llcは
チタンのスパッタを行うスパッタカソードであり、ll
bは11a、llcよりも高いところに位置している。
This multi-chamber device performs three types of sputtering in one chamber 8a, where Lla is a sputtering cathode that sputters titanium, llb is a sputtering cathode that sputters aluminum, and llc is a sputtering cathode that sputters titanium. Sputter cathode, ll
b is located higher than 11a and llc.

12は円盤状のホルダープレートで、4個所にウェハ保
持孔13.13.13.13が形成されており、中心部
がモータ14の回転軸に固定され、モータ14によって
回転されて半導体ウェハ3.3.3,3を順次各スパッ
タカソード11a、llb、llcと対応するところに
位置させる。尚、該チャンバ8aの最下部はホルダープ
レート12と搬送チャンバ5との間の半導体ウェハ3の
中継を行う場所として用いられる。
Reference numeral 12 denotes a disk-shaped holder plate, which has wafer holding holes 13, 13, 13, and 13 formed at four locations, and its center portion is fixed to the rotating shaft of a motor 14, and is rotated by the motor 14 to hold the semiconductor wafer 3. 3. 3 and 3 are sequentially located at locations corresponding to each sputtering cathode 11a, llb, and llc. Note that the lowest part of the chamber 8a is used as a place where the semiconductor wafer 3 is transferred between the holder plate 12 and the transfer chamber 5.

本マルチチャンバ装置によれば1.1つのプロセスチャ
ンバ8a内において3個所でそれぞれ別個にスパッタを
行うことができる。そして、スパッタを行う場所は立体
的に配置されているので、マルチチャンバ装置の占有面
積をさほど増大することなく処理の種類、処理量を増や
すことができる。
According to this multi-chamber apparatus, 1. Sputtering can be performed separately at three locations within one process chamber 8a. Furthermore, since the locations where sputtering is performed are arranged three-dimensionally, the types of processing and the amount of processing can be increased without significantly increasing the area occupied by the multi-chamber device.

また、1つのスパッタ箇所から次のスパッタ箇所への半
導体ウェハの搬送は単にモータ14を90度回転させる
ことだけによって行うことができ、延いてはスルーブツ
トの向上を図ることも可能になる。
In addition, the semiconductor wafer can be transferred from one sputtering location to the next by simply rotating the motor 14 by 90 degrees, thereby making it possible to improve the throughput.

尚、本マルチチャンバ装置において、ホルダープレート
12が90度回転する毎に各スパッタカソードlla〜
llcをそれぞれ他の部分から隔離した密閉状態にする
ような構成にしても良い。
In addition, in this multi-chamber apparatus, each sputter cathode lla~ every time the holder plate 12 rotates 90 degrees.
It is also possible to adopt a configuration in which each llc is isolated from other parts and placed in a sealed state.

第4図(A)、(B)は第3図に示したマルチチャンバ
装置の変形例を示すもので、同図(A)はマルチチャン
バ装置の斜視図、同図(B)はスパッタを行うプロセス
チャレバ内のウェハホルダを示す拡大斜視図である。
4(A) and 4(B) show a modification of the multi-chamber device shown in FIG. 3, with FIG. 4(A) being a perspective view of the multi-chamber device, and FIG. 4(B) showing sputtering. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a wafer holder in the process chamber.

本マルチチャンバ装置は図示しないロード室からゲート
バルブ4を通して半導体ウェハ3が搬送チャンバ5へ搬
送されると各プロセスチャンバ8.8、・・・で処理が
行われるが、そのうちの1つのプロセスチャンバ8aは
複数のスパッタカソードlla〜lieを有し各部で同
時にスパッタができる。そして、プロセスチャンバ8a
の中央部に八角柱状のウェハホルダ15が配置されてい
る。16はウェハホルダ15を回転させる回転軸である
In this multi-chamber apparatus, when a semiconductor wafer 3 is transferred from a load chamber (not shown) to a transfer chamber 5 through a gate valve 4, processing is performed in each process chamber 8, 8, . has a plurality of sputtering cathodes lla to lie, and sputtering can be performed simultaneously at each part. And process chamber 8a
An octagonal column-shaped wafer holder 15 is arranged at the center of the wafer holder 15 . 16 is a rotation shaft for rotating the wafer holder 15.

上記ウェハホルダ15はその各側面に半導体ウェハ3.
3、・・・を保持して各半導体ウェハ3゜3、・・・を
スパッタカソードlla〜11eに対向させることがで
きるようになっている。
The wafer holder 15 has semiconductor wafers 3 on each side thereof.
3, . . . can be held so that each semiconductor wafer 3° 3, .

このようなマルチチャンバ装置によれば、処理の種類を
装置の占有面積を徒らに広くすることなく増やすことが
でき、スループットの向上を図ることができる。
According to such a multi-chamber device, the types of processing can be increased without unnecessarily increasing the area occupied by the device, and throughput can be improved.

スルーブツトの向上という面について詳しく説明すると
次の通りである。
A detailed explanation of the aspect of improving throughput is as follows.

AI2とシリコン基板の相互シンター防止等のためにバ
リアメタルを設ける必要性があり、そのため、例えばA
j2 (500nm)/TiN (100nm)/Ti
 (50nm)というような多層構造の膜をスパッタリ
ングにより形成する必要性がある。この場合%AI2に
ついてはArガスを流し放しにし、すぐ成膜プロセスに
入るとすると、Arガスが0.4Pa、パワーが約12
W/cm”という条件例だと15nm/秒のレートにな
り、約33秒で500nmの膜厚のA4膜を形成するこ
とができる。また、基板加熱をしたとしてもそれより1
0秒程度余計に時間がかかる程度のことで済む。
It is necessary to provide a barrier metal to prevent mutual sintering between AI2 and the silicon substrate.
j2 (500nm)/TiN (100nm)/Ti
There is a need to form a film with a multilayer structure (50 nm) by sputtering. In this case, for %AI2, if we leave the Ar gas flowing and start the film formation process immediately, the Ar gas is 0.4 Pa and the power is about 12
W/cm'', the rate is 15 nm/sec, and an A4 film with a thickness of 500 nm can be formed in about 33 seconds.Also, even if the substrate is heated, the rate is 15 nm/sec.
It only takes about 0 seconds extra time.

しかるに、TiN111を形成するときは、N2゜02
ガスを使用した反応性スパッタリング法の場合、従来の
マルチチャンバ装置によればAn膜、Ti膜形成用チャ
ンバへの形響を防ぐためスパッタ1回毎にNx、Oxガ
スを排気してから搬送を行う必要がある。従って、プロ
セスチャンバに半導体ウェハをセットした後Art N
x 、Ox等のガスを導入し、例えば20秒程度の時間
をがけて安定化し、ガス圧0.5Pa、パワー約6W/
cm”の条件でスパッタを行えば、レートが1 nm7
秒にしかならないのでTiNを1100n形成するのに
約100秒要する。更にガス導入の停止、排気を必要と
し、これに30秒程度かかる。したがって、TiN膜の
形成に約150秒、成膜の前後に加熱を10秒行えば1
60秒もかかることになる。
However, when forming TiN111, N2゜02
In the case of the reactive sputtering method using gas, conventional multi-chamber equipment requires exhausting the Nx and Ox gases after each sputtering process before transporting them, in order to prevent negative effects on the chambers for forming An and Ti films. There is a need to do. Therefore, after setting the semiconductor wafer in the process chamber, Art N
Introduce a gas such as Ox, Ox, etc., stabilize it for about 20 seconds, and then set the gas pressure to 0.5 Pa and the power to about 6 W/
If sputtering is performed under conditions of 1 nm7, the rate will be 1 nm7.
It takes about 100 seconds to form 1100 nm of TiN. Furthermore, it is necessary to stop the gas introduction and exhaust the gas, which takes about 30 seconds. Therefore, if it takes about 150 seconds to form a TiN film and heats for 10 seconds before and after film formation,
It will take 60 seconds.

更に、使用するチャンバの数を減らすために第1層目の
Ti膜(50nm)と、第2層目のTfNIl!(10
0nm)を同じプロセスチャンバで連続的に形成するこ
ととすると次のようなシーケンス(1)〜(6)になる
。尚、TiはArガス014Pa中でパワー約3W/c
m”の条件でスパッタし、そのレートが2nm/sec
であるとする。
Furthermore, in order to reduce the number of chambers used, the first layer of Ti film (50 nm) and the second layer of TfNIl! (10
0 nm) in the same process chamber, the following sequences (1) to (6) will be obtained. In addition, Ti has a power of about 3 W/c in Ar gas 014 Pa.
sputtering under conditions of 2 nm/sec.
Suppose that

(1)Arガス導入(20秒)、(2)Ti膜50nm
形成(25秒)、(3)Arガス排気(30秒)、(4
)Ar、N−,02ガス導入(20秒)、(5)TiN
膜1100n形成(100秒)、(6)Ar、N−、O
xガス排気(30秒) 従って、成膜の前後に加熱を行わないとしても約225
秒要する。であるから、]IIのチャンバをAn成膜に
利用したマルチチャンバ装置についてAnの1μmあた
りめスルーブツトが40〜50 s / h rとする
メーカー側の公称値も、例に挙げたAj2 (500n
m)/TiN (100n)/Ti(50nm)の構造
の場合だとA、9、TiN、Tiを別のチャンバで形成
すれば実際上せいぜい20〜25 s / h rにし
かならないといえる。というのは、マルチチャンバ装置
のスルーブツトは最も時間のかかる律速プロセスによっ
て決定されてしまうからである。
(1) Ar gas introduction (20 seconds), (2) Ti film 50 nm
Formation (25 seconds), (3) Ar gas exhaust (30 seconds), (4
) Ar, N-, 02 gas introduction (20 seconds), (5) TiN
Formation of film 1100n (100 seconds), (6) Ar, N-, O
x gas exhaust (30 seconds) Therefore, even if heating is not performed before and after film formation, the
It takes seconds. Therefore, the manufacturer's nominal value of 40 to 50 s/hr of throughput per 1 μm of An for a multi-chamber device using chamber ]II for An film formation is also the same as the Aj2 (500 n
In the case of a structure of (m)/TiN (100n)/Ti (50nm), if A, 9, TiN, and Ti are formed in separate chambers, the actual speed can be said to be only 20 to 25 s/hr at most. This is because the throughput of a multi-chamber device is determined by the most time-consuming rate-limiting process.

しかるに、第4図に示すようなマルチチャンバ装置(あ
るいは第3図に示すようなマルチチャンバ装置)によれ
ば、−度に複数枚の半導体ウェハ3.3、・・・に対し
て各別のスパッタカソード11a〜lieによってスパ
ッタをすることができるので、著しくスルーブツトの向
上を図ることができる。
However, according to a multi-chamber device as shown in FIG. 4 (or a multi-chamber device as shown in FIG. 3), a plurality of semiconductor wafers 3.3, . Since sputtering can be performed by the sputtering cathodes 11a-lie, throughput can be significantly improved.

第5図はスパッタを行うチャンバの別の例を示す斜視図
である。本チャンバは八角柱状のウェハホルダ15の回
転軸16をチャンバ8aと搬送チャンバ5との隔壁5a
に対して垂直にしたものであり、第4図に示すマルチチ
ャンバ装置のようにウェハホルダ15の回転軸16を隔
壁5aに対して平行に設けても良いが、第5図に示す本
プロセスチャンバのように垂直にしても良いのである。
FIG. 5 is a perspective view showing another example of a chamber for performing sputtering. In this chamber, the rotation shaft 16 of the octagonal prism-shaped wafer holder 15 is connected to the partition wall 5a between the chamber 8a and the transfer chamber 5.
The rotation axis 16 of the wafer holder 15 may be set parallel to the partition wall 5a as in the multi-chamber apparatus shown in FIG. 4, but in the present process chamber shown in FIG. You can also make it vertical like this.

尚、第4図、第5図においてウェハホルダ15を回転す
る回転駆動機構の図示は省略した。
In addition, illustration of the rotational drive mechanism for rotating the wafer holder 15 is omitted in FIGS. 4 and 5.

(c、第3の実施例)[第6図] 第6図は本発明マルチチャンバ装置の第3の実施例を示
す平面断面図である。本図においてはゲートバルブ等を
本マルチチャンバ装置の特徴と関係しない部分を省略し
、特徴的部分だけを模式%式% 本マルチチャンバ装置は、三つの処理A、B、Cからな
る一連の工程を順次行うプロセスチャンバ8A、8B、
8Cの組み合せを2組有し、この2組6個のチャンバ8
A、8B、8C18A、8B、8Cが1つの搬送チャン
バ5及び1つのロードアンドロード室17を共有してい
ることを特徴としている。破線は半導体ウェハ3の流れ
を示している。
(c, Third Embodiment) [FIG. 6] FIG. 6 is a plan sectional view showing a third embodiment of the multi-chamber apparatus of the present invention. In this figure, gate valves and other parts that are not related to the characteristics of this multi-chamber apparatus are omitted, and only the characteristic parts are shown schematically. Process chambers 8A, 8B,
It has two sets of 8C combinations, and these two sets have six chambers 8.
A, 8B, 8C 18A, 8B, 8C share one transfer chamber 5 and one load and load chamber 17. The broken line shows the flow of the semiconductor wafer 3.

8A、8Aは共にTiスパッタを行うプロセスチャンバ
、8B、8BはTiNスパッタを行うプロセスチャンバ
、8C18CはAJ2S iスパッタを行うプロセスチ
ャンバである。そして、三つの処理A、B、Cからなる
工程は破線で示した2つの経路で同時に行うことができ
る。即ち、本マルチチャンバ装置は3つのプロセスチャ
ンバ8からなるマルチチャンバ装置の2台分の働きを行
う・それでいて搬送チャンバ5、その内部のウェハ搬送
機構及びロードアンドロード室17は1つずつで済む。
8A and 8A are process chambers that perform Ti sputtering, 8B and 8B are process chambers that perform TiN sputtering, and 8C18C is a process chamber that performs AJ2Si sputtering. The steps consisting of the three treatments A, B, and C can be performed simultaneously through two routes indicated by broken lines. That is, this multi-chamber device performs the functions of two multi-chamber devices each consisting of three process chambers 8. However, only one transfer chamber 5, one wafer transfer mechanism therein, and one load-and-load chamber 17 are required.

従って、マルチチャンバ装置の為し得る仕事の量に比し
て占有面積を狭くすることができ、また、所要エネルギ
ーの低減も図ることができるのである。
Therefore, the area occupied can be reduced compared to the amount of work that can be done by a multi-chamber device, and the required energy can also be reduced.

また、1つのプロセスチャンバ、例えば第6図における
左側の方のプロセスチャンバ8Aに例えばターゲット交
換等のメンテナンスを施す場合には、残りのプロセスチ
ャンバ8Aを過渡的に上記2つの経路のA12Siスパ
ツタ処理に共用して成膜することができる。従って、ト
ラブルに対して対応の自由度が高まり、トラブルが起き
てもマルチチャンバ装置のスルーブツトを著しく下げな
くて済む。
In addition, when performing maintenance such as replacing a target on one process chamber, for example, the process chamber 8A on the left side in FIG. It can be shared to form a film. Therefore, the degree of freedom in responding to trouble is increased, and even if trouble occurs, there is no need to significantly lower the throughput of the multi-chamber device.

尚、複数の処理からなる一連の工程を順次行うプロセス
チャンバの組み合せを複数組有するようにするという技
術的思想は、スパッタリングを行うマルチチャンバ装置
に限らずCVD、  ドライエツチング等の他の一連の
処理を行うマルチチャンバ装置にも適用することができ
ることはいうまでもない。
The technical idea of having multiple process chamber combinations that sequentially perform a series of processes consisting of multiple processes is not limited to multi-chamber equipment that performs sputtering, but can also be applied to other series of processes such as CVD and dry etching. Needless to say, the method can also be applied to a multi-chamber device that performs.

(d、第4の実施例)[第7図乃至第10図]第7図は
本発明マルチチャンバ装置の第4の実施例を示す平面断
面図である。
(d, Fourth Embodiment) [FIGS. 7 to 10] FIG. 7 is a plan sectional view showing a fourth embodiment of the multi-chamber apparatus of the present invention.

同図において、1はロード室、8A、8AはTi/Ti
N/Ti膜をスパッタにより形成するプロセスチャンバ
、8BはA11膜を形成プロセスチャンバ、8CはTi
N膜を形成するプロセスチャンバ、18はロード室、1
9Aはプロセスチャンバ8A内にセットされたターゲッ
ト、19Bはプロセスチャンバ8B内にセットされたタ
ーゲット、19cはプロセスチャンバ9C内にセットさ
れたターゲットである。
In the same figure, 1 is a load chamber, 8A, 8A is a Ti/Ti
A process chamber for forming an N/Ti film by sputtering; 8B is a process chamber for forming an A11 film; 8C is a process chamber for forming a Ti film.
A process chamber for forming an N film, 18 a load chamber, 1
9A is a target set in the process chamber 8A, 19B is a target set in the process chamber 8B, and 19c is a target set in the process chamber 9C.

本マルチチャンバ装置はT i/T i N/T i膜
をスパッタにより形成するプロセスチャンバ8Aを2個
有していることに特徴がある。プロセスチャンバ8Aが
2個あるのはそこで行うTi/T i N / T i
膜の形成に要する時間が他のプロセスチャンバ8B、8
Cで行うA11膜、TiN膜の形成に要する時間に比較
して2倍以上長いからである。換言すれば、プロセスチ
ャンバ8Aが律速チャンバだからである。
This multi-chamber apparatus is characterized in that it has two process chambers 8A for forming Ti/TiN/Ti films by sputtering. The reason why there are two process chambers 8A is that Ti/T i N/T i is performed there.
The time required to form a film is different from that of other process chambers 8B and 8
This is because the time required for forming an A11 film and a TiN film using C is more than twice as long. In other words, the process chamber 8A is the rate-limiting chamber.

即ち、Afflliを形成する場合、その下層膜として
シリコン半導体基板との相互シンターを防止するために
例えばT i / T i N / T i膜がバリア
メタルとして必要となる。また、上層膜として露光の際
に反射を防止する反射防止膜として例えばTiN膜が必
要となる。そして、Ti/TiN/Ti膜をスパッタに
より形成する場合140秒程程度る。その内訳は、Ar
ガス導入及び安定化に10秒、Ti膜(50nm)形成
に15秒、N2.0□ガス導入安定化に10秒、TiN
膜(100nm)形成に60秒、Nz、Osガス排気に
10秒、Ti膜(50nm)形成に15秒、Arガス排
気に20秒かかる。
That is, when forming AfflI, for example, a Ti/TiN/Ti film is required as a barrier metal as a lower layer film to prevent mutual sintering with the silicon semiconductor substrate. Further, as an upper layer film, a TiN film, for example, is required as an antireflection film that prevents reflection during exposure. When forming a Ti/TiN/Ti film by sputtering, it takes about 140 seconds. The breakdown is: Ar
10 seconds for gas introduction and stabilization, 15 seconds for Ti film (50 nm) formation, 10 seconds for N2.0□ gas introduction stabilization, TiN
It takes 60 seconds to form a film (100 nm), 10 seconds to exhaust Nz and Os gases, 15 seconds to form a Ti film (50 nm), and 20 seconds to exhaust Ar gas.

それに対して、A12膜を形成する場合はArガスを流
し放しで済み、500nmのA11の形成に要する時間
は30秒程度である。もし、Arガス導入(10秒)、
排気(20秒)を行ったとして660秒で済む。
On the other hand, when forming an A12 film, it is sufficient to allow the Ar gas to flow, and the time required to form an A11 film of 500 nm is about 30 seconds. If Ar gas is introduced (10 seconds),
Even if exhaustion (20 seconds) is performed, it will take 660 seconds.

また、TiN膜を形成する場合はAr、Nz、02ガス
導入、安定化に10秒、TiN膜(20nm)形成に1
2秒、ガスの排気に20秒と、42秒で済む。
In addition, when forming a TiN film, Ar, Nz, and O2 gases are introduced and stabilized for 10 seconds, and for forming a TiN film (20 nm), it is 10 seconds.
It takes 2 seconds, 20 seconds to exhaust the gas, and 42 seconds.

従って、Ti/TiN/Ti膜の形成を行うプロセスチ
ャンバ8Aが1個しかない場合、プロセスチャンバ8A
が律速チャンバとなってマルチチャンバ装置のスルーブ
ツトを決定し、他のプロセスチャンバ8B、8Cの待ち
時間(遊び時間)が長くなる。
Therefore, if there is only one process chamber 8A for forming a Ti/TiN/Ti film, the process chamber 8A
becomes a rate-limiting chamber and determines the throughput of the multi-chamber apparatus, and the waiting time (idle time) of the other process chambers 8B and 8C becomes longer.

そこで、本マルチチャンバ装置においては搬送チャンバ
8Aを2個設け、2個の搬送チャンバ8A、8A内にお
いて同時にTi/TiN/Ti膜の形成を行うので、他
のプロセスチャンバ8B、8Cの待ち時間が短くなり、
スルーブツトの向上を図ることができる。すなわち、ロ
ード室1内の図示しない半導体ウェハは、あるものが−
方のプロセスチャンバ8Aに送られそこでスパッタされ
、他のものが他方のプロセスチャンバ8Aに送られそこ
でスパッタされる。そして、プロセスチャンバ8A、8
Aでスパッタを終えたものはすべてプロセスチャンバ8
B、プロセスチャンバ8Cで順次スパッタされ、アンロ
ード室18に送られることになる。破線は半導体ウェハ
の流れを示す。
Therefore, in this multi-chamber apparatus, two transfer chambers 8A are provided, and Ti/TiN/Ti films are formed simultaneously in the two transfer chambers 8A and 8A, so that the waiting time of the other process chambers 8B and 8C is reduced. becomes shorter,
Throughput can be improved. That is, some of the semiconductor wafers (not shown) in the load chamber 1 are -
The other one is sent to one process chamber 8A and sputtered there, and the other one is sent to the other process chamber 8A and sputtered there. And process chambers 8A, 8
Everything that has been sputtered in A is placed in process chamber 8.
B, the sputtering is performed in sequence in the process chamber 8C and sent to the unloading chamber 18. The dashed line indicates the flow of semiconductor wafers.

第8図は第7図に示したマルチチャンバ装置の変形例で
ある。
FIG. 8 shows a modification of the multi-chamber device shown in FIG. 7.

本マルチチャンバ装置は、第7図に示したマルチチャン
バ装置が一方通行タイブのマルチチャンバ装置に本発明
を適用したものであるのに対して、搬送チャンバを中心
にそのまわりにプロセスチャンバを配置したランダムア
クセスタイプのマルチチャンバ装置に本発明を適用した
ものであり1.その点で相違するが、それ以外の点では
共通する。即ち、律速となるプロセスチャンバ8Aの数
だけが2個となり、他のプロセスチャンバ8B、8Cは
1個ずつとなっている。
The multi-chamber device shown in Fig. 7 is a one-way type multi-chamber device to which the present invention is applied, whereas the present multi-chamber device has a transfer chamber in the center and process chambers arranged around it. The present invention is applied to a random access type multi-chamber device.1. They are different in that respect, but they are similar in other respects. That is, only the number of process chambers 8A that determines the rate is two, and the other process chambers 8B and 8C are one each.

尚、第7図、第8図において、ウェハ搬送機構、真空ポ
ンプ等本マルチチャンバ装置の特徴に関係しないところ
は省略した。
In FIGS. 7 and 8, parts not related to the features of the multi-chamber apparatus, such as the wafer transfer mechanism and vacuum pump, are omitted.

尚、本実施例のマルチチャンバ装置に存在するところの
律速となるプロセスチャンバの数を多くするという技術
的思想は、TiN/Aβ/ T i /TiN/Ti積
層膜を形成するマルチチャンバ装置だけでなく、CVD
、ドライエツチング等の他の一連の処理を行うマルチチ
ャンバ装置にも適用できる。即ち、律速となるプロセス
チャンバを有するマルチチャンバ装置にはすべて適用が
可能である。
The technical idea of increasing the number of rate-determining process chambers present in the multi-chamber apparatus of this embodiment is applicable only to the multi-chamber apparatus for forming the TiN/Aβ/T i /TiN/Ti laminated film. Not CVD
The present invention can also be applied to a multi-chamber apparatus that performs a series of other processes such as etching, dry etching, etc. That is, the present invention can be applied to any multi-chamber device having a rate-determining process chamber.

第9図、第10図は更に別の変形例を説明するものであ
り、第9図は平面断面図、第1O図(A)乃至(H)は
プロセスシーケンス図である。
FIGS. 9 and 10 illustrate still another modification, with FIG. 9 being a plan sectional view and FIGS. 10(A) to 10(H) being process sequence diagrams.

本マルチチャンバ装置は律速プロセスを含む一連の処理
と律速プロセスを含まない一連の処理の両方を行うよう
にしたものである。
This multi-chamber apparatus is designed to perform both a series of processes including a rate-limiting process and a series of processes not including a rate-limiting process.

同図において、17はロードアンロード室、8aはプラ
ズマエツチングを行うプロセスチャンバで、そのエツチ
ングに要する時間は1分間、8bはW(タングステン)
の選択CVDを行うプロセスチャンバで、その選択CV
Dに要する時間は5分間、8cはTi/TiN/Ti積
層膜のスパッタを行うプロセスチャンバで、そのスパッ
タに要する時間は50秒、8dはAβ5iliのスタン
バによる形成を行うプロセスチャンバで、そのスパッタ
に要する時間は40秒である。5はこれ等のプロセスチ
ャンバ88〜8d及びロードアンロード室17に囲まれ
た中央部に位置する搬送チャンバである。尚、第9図及
びプロセスシーケンス図である第10図(A)〜(H)
において、ゲートバルブ、ウェハ搬送機構等マルチチャ
ンバ装置の特徴と直接関係のない部分は省略した。
In the figure, 17 is a load-unload chamber, 8a is a process chamber for plasma etching, and the etching time is 1 minute, and 8b is W (tungsten).
In a process chamber where selective CVD is performed, the selective CVD
The time required for D is 5 minutes, 8c is a process chamber for sputtering a Ti/TiN/Ti multilayer film, and the time required for that sputtering is 50 seconds, 8d is a process chamber for forming Aβ5ili in a standby, and for that sputtering. The time required is 40 seconds. 5 is a transfer chamber located in the center surrounded by these process chambers 88 to 8d and the load/unload chamber 17. In addition, FIG. 9 and FIGS. 10 (A) to (H) which are process sequence diagrams
In this figure, parts not directly related to the features of the multi-chamber apparatus, such as gate valves and wafer transfer mechanisms, have been omitted.

本マルチチャンバ装置によって一連の処理を二種行う。This multi-chamber device performs two types of processing.

第1の一連の処理は、 (1)プロセスチャンバ8aにおいてのエツチング(前
処理)、 (2)プロセスチャンバ8bにおいてのWの選択CVD
、 (3)プロセスチャンバ8cにおいてのTi/TiN/
Ti積層膜のスパッタ、 (4)プロセスチャンバ8dにおいてのAβSiのスパ
ッタを、 行うものである。
The first series of treatments includes (1) etching (pretreatment) in the process chamber 8a, (2) selective CVD of W in the process chamber 8b.
, (3) Ti/TiN/ in the process chamber 8c
Sputtering of a Ti laminated film; and (4) sputtering of AβSi in the process chamber 8d.

また、第2の一連の処理は、 (1)プロセスチャンバ8aにおいてのエツチング(前
処理)、 (2)プロセスチャンバ8CにおいてのTi/TiN/
Ti積層膜のスパッタ、 (3)プロセスチャンバ8dにおいてのAnSiのスパ
ッタを、 行うものである。
Further, the second series of treatments includes (1) etching (pretreatment) in the process chamber 8a, (2) Ti/TiN/etching in the process chamber 8C.
(3) sputtering of Ti laminated film; and (3) sputtering of AnSi in the process chamber 8d.

第9図はこの場合のプロセスシーケンスを示すものであ
り、38.3□、・・・はロードアンドロード室17へ
供給された半導体ウェハで、符号3に付された小さい番
号1.2、・・・は半導体ウェハ3のロードアンドロー
ド室17へ供給された順序を示している。そして、第1
番目、第6番目、第11番目、・・・の半導体ウェハ3
..3..3.、。
FIG. 9 shows the process sequence in this case, and 38.3□, . . . are the semiconductor wafers supplied to the load-and-load chamber 17, and the small numbers 1.2, . . . . indicates the order in which the semiconductor wafers 3 are supplied to the load-and-load chamber 17. And the first
th, 6th, 11th, etc. semiconductor wafer 3
.. .. 3. .. 3. ,.

・・・とじて、即ち5枚おきの半導体ウェハとして上記
第1番目の一連の処理を行うものを供給し、他のウェハ
3□、3..3..3..3..3.。
. . . In other words, every fifth semiconductor wafer is supplied to undergo the first series of processing, and the other wafers 3□, 3. .. 3. .. 3. .. 3. .. 3. .

3e、3+。、3□、3°、31.34.31?、・・
・とじて第2番目の一連の処理を行うものを供給する。
3e, 3+. , 3□, 3°, 31.34.31? ,...
・Provide one that performs the second series of processing.

すると、各チャンバ88〜8dはほとんど遊び(待ち)
時間ができず、マルチチャンバ装置で行う仕事量を増大
させることができる。
Then, each chamber 88 to 8d is mostly idle (waiting).
If you don't have the time, you can increase the amount of work you can do with a multi-chamber device.

尚、アームによる搬送時間を無視すると5枚おきに第1
の一連の処理用の半導体ウェハ3を供給すれば良いとい
う計算になるが、搬送時間を考慮すると4枚おきに第1
の一連の処理用の半導体ウェハ3を供給し、残りの半導
体ウェハ3として第2の一連の処理を行うものを供給す
れば良いということになると思われる。
If you ignore the transfer time by the arm, every 5th sheet will be
It is calculated that it is sufficient to supply semiconductor wafers 3 for a series of processing, but considering the transportation time, the first
It seems that it would be sufficient to supply the semiconductor wafers 3 for the first series of processes, and then supply the remaining semiconductor wafers 3 for the second series of processes.

尚、実用にあたっては、最ら効率的にマルチチャンバ装
置を稼動できる二種の処理用のシーケンスをコンピュー
タにより厳格に演算し、その結果に基づいてマルチチャ
ンバ装置各部をコントロールするようにすると良い。
In addition, in practical use, it is preferable to strictly calculate two types of processing sequences that can operate the multi-chamber apparatus most efficiently using a computer, and to control each part of the multi-chamber apparatus based on the results.

(e、第5の実施例)[第11図] 第11図は本発明マルチチャンバ装置の第5の実施例を
示す平面断面図である。
(e, Fifth Embodiment) [FIG. 11] FIG. 11 is a plan sectional view showing a fifth embodiment of the multi-chamber apparatus of the present invention.

同図において、8alはランプアニールを行うプロセス
チャンバ、1はロードロックチャンバ58a2はAfl
スパッタを行うプロセスチャンバで、これ等は第2の搬
送チャンバ5aの三つの側面にゲートバルブ4.4.4
を介して連結されており、該第1の搬送チャンバ5bの
側面にゲートバルブ4.4を介して連結された上記プロ
セスチャンバ8alと8a2によって第1のグループを
構成している。こうするのは、Aj2スパッタ、ランプ
アニールは共に、Ar系の不活性ガスを用いて処理を行
うので、相互汚染する可能性がないからである。
In the figure, 8al is a process chamber that performs lamp annealing, 1 is a load lock chamber 58a2 is Afl
Process chambers for sputtering, these include gate valves 4.4.4 on three sides of the second transfer chamber 5a.
The process chambers 8al and 8a2, which are connected to the side surface of the first transfer chamber 5b via a gate valve 4.4, form a first group. This is because both Aj2 sputtering and lamp annealing are performed using an Ar-based inert gas, so there is no possibility of mutual contamination.

5bは第3の搬送チャンバで、第1の搬送チャンバ5a
とゲートバルブ4abを介して一側面にて連結されてい
る。8bl、8b2.8b3は第2のグループを構成す
るプロセスチャンバである。そして、8blがドライエ
ツチングを行うプロセスチャンバ、8b2が層間絶縁膜
CVDを行うプロセスチャンバ、8b3がメタルCVD
を行うプロセスチャンバであり、共にゲートバルブ4.
4.4を介して第2の搬送チャンバ5bの三つの側面に
連結されている。
5b is the third transfer chamber, and the first transfer chamber 5a
and is connected at one side via a gate valve 4ab. 8bl, 8b2, and 8b3 are process chambers forming the second group. 8bl is a process chamber for dry etching, 8b2 is a process chamber for interlayer insulating film CVD, and 8b3 is a metal CVD process chamber.
It is a process chamber in which the gate valve 4.
4.4 to the three sides of the second transfer chamber 5b.

これ等8bl、8b2.8b3が第2のグループを構成
するのは、これ等はすべてフッ素系のガスを使用し、そ
の間では相互汚染の虞れがないからである。
The reason why 8bl, 8b2, and 8b3 constitute the second group is because they all use fluorine-based gas, and there is no risk of mutual contamination between them.

但し、第1のグループのプロセスチャンバ8aと第2の
グループのプロセスチャンバ8bとの間には使用するガ
スが全く異なることによる相互汚染の可能性があるので
ある。
However, there is a possibility of mutual contamination between the first group of process chambers 8a and the second group of process chambers 8b because the gases used are completely different.

そして、第1のグループ内において、即ち、プロセスチ
ャンバ8al、8e2間で搬送する場合、そして、第2
のグループ内において即ち、プロセスチャンバ8bl、
8b2.8b3間で搬送する場合には、ゲートバルブ4
を複数同時に開くことが許される。つまり、同時に複数
のゲートバルブ4.4を開いてはならないというルール
はグループ内においては適用しなくても済む。従って、
半導体ウェハの搬送に要する時間がきわめて短縮される
のである。
In the case of transporting within the first group, that is, between the process chambers 8al and 8e2, and the second
in the group of process chambers 8bl,
When transporting between 8b2 and 8b3, gate valve 4
It is allowed to have multiple open at the same time. In other words, the rule that multiple gate valves 4.4 must not be opened at the same time does not need to be applied within the group. Therefore,
The time required for transporting semiconductor wafers is greatly reduced.

尚、第1のグループと第2のグループの間に存在するゲ
ートバルブ4abは他のゲートバルブ4.4、・・・が
開いているときは開かないというルールの適用を受け、
開閉が厳格に行われる。
Note that the gate valve 4ab existing between the first group and the second group is subject to the rule that it does not open when the other gate valves 4.4, . . . are open.
Opening and closing are strictly performed.

(f、第6の実施例)[第12図] 第12図は本発明マルチチャンバ装置の第6の実施例の
要部であるウェハ搬送機構を示す縦断面図である。
(f, Sixth Embodiment) [FIG. 12] FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a wafer transport mechanism which is a main part of a sixth embodiment of the multi-chamber apparatus of the present invention.

同図において、5は搬送チャンバ、6は伸縮することに
より半導体ウェハ3を搬送する搬送アームで、伸縮軸を
中心として回転することができるようにされている。7
aは搬送アーム6の先端部に取り付けられたウェハホル
ダで、保持した半導体ウェハ3を落下させないように固
定するビン20が設けられている。尚、静電チャックに
より半導体ウェハ3を保持するようにしても良い。
In the figure, 5 is a transfer chamber, and 6 is a transfer arm that transfers the semiconductor wafer 3 by expanding and contracting, and is configured to be able to rotate around an expansion and contraction axis. 7
A is a wafer holder attached to the tip of the transfer arm 6, and is provided with a bin 20 for fixing the held semiconductor wafer 3 so that it does not fall. Note that the semiconductor wafer 3 may be held by an electrostatic chuck.

8はWの選択CVDを行うプロセスチャンバで、下側に
反応電極21を有している。該反応電極21上に半導体
ウェハ3を置かないと選択CVDを行うことができない
ので該プロセスチャンバ8内では半導体ウェハ3をフェ
イスダウンさせる必要がある。
8 is a process chamber in which selective CVD of W is performed, and has a reaction electrode 21 on the lower side. Since selective CVD cannot be performed unless the semiconductor wafer 3 is placed on the reaction electrode 21, the semiconductor wafer 3 must be placed face down in the process chamber 8.

4aは上記プロセスチャンバ8と搬送チャンバ5との間
に配置された真空バルブである。
4a is a vacuum valve disposed between the process chamber 8 and the transfer chamber 5.

処理は一般に半導体ウェハ3をフェイスアップの状態で
行う場合が多いが、しかし、フェイスダウンの状態で行
う場合もある。そこで、本マルチチャンバ装置において
はウェハ搬送機構に半導体ウェハ3を反転する機能を与
えたのである。
Processing is generally performed with the semiconductor wafer 3 face up, but may also be performed with the semiconductor wafer 3 face down. Therefore, in this multi-chamber apparatus, the wafer transport mechanism is provided with the function of reversing the semiconductor wafer 3.

ここで、半導体ウェハの搬送方法について説明する。Here, a method of transporting a semiconductor wafer will be explained.

先ず、図示しないロードロツタチャンバを真空排気した
後、搬送アーム6のウェハホルダ7aに半導体ウェハ3
をフェイスアップの状態で載せる。そして、ビン20に
よって半導体ウェハ3を固定する。
First, after evacuating a load rotor chamber (not shown), the semiconductor wafer 3 is placed on the wafer holder 7a of the transfer arm 6.
Posted face-up. Then, the semiconductor wafer 3 is fixed by the bin 20.

次に、搬送チャンバ5内において搬送アーム6が180
度回紙回転上向きだった半導体ウェハ3が下向きになる
。その状態でアーム6が伸びてウェハホルダ7aがプロ
セスチャンバs内に入り、反応電極21上に位置する。
Next, within the transfer chamber 5, the transfer arm 6
Once the paper rotates, the semiconductor wafer 3, which was facing upward, now faces downward. In this state, the arm 6 is extended and the wafer holder 7a enters the process chamber s and is positioned above the reaction electrode 21.

次に、固定ビン20が外れ、半導体ウェハ3が反応電極
21上に置かれる。すると、アーム6が縮み、搬送チャ
ンバ5内に納まった状態になる。
Next, the fixing bottle 20 is removed and the semiconductor wafer 3 is placed on the reaction electrode 21. Then, the arm 6 is contracted and is housed within the transfer chamber 5.

次に、真空バルブ4aが閉じ、プロセスチャンバ8内で
Wの選択CVDが開始される。
Next, the vacuum valve 4a is closed, and selective CVD of W is started within the process chamber 8.

Wの選択CVDが終了すると、アーム6によって半導体
ウェハ3が搬送チャンバ5内にフェイスダウンのまま収
容される。この後、その半導体ウェハ3は別の図示しな
いチャンバに送られることになるがそのチャンバのプロ
セスがフェイスダウンプロセスである場合にはそのフェ
イスダウンのまま搬送する。逆にそのチャンバのプロセ
スがフェイスアッププロセスである場合には再度アーム
6を180度回紙回転て搬送する。
When the W selection CVD is completed, the semiconductor wafer 3 is accommodated face down in the transfer chamber 5 by the arm 6. Thereafter, the semiconductor wafer 3 is transferred to another chamber (not shown), but if the process in that chamber is a face-down process, the semiconductor wafer 3 is transferred face-down. Conversely, if the process in that chamber is a face-up process, the arm 6 is rotated 180 degrees again and the paper is conveyed.

このようなマルチチャンバ装置によれば、反転チャンバ
を要することなく半導体ウェハ3の反転ができ、マルチ
チャンバ装置の占有面積を狭くできる。また、搬送チャ
ンバ5から直接プロセスチャンバ8に搬送する過程で半
導体ウェハ3を反転できるのでスルーブツトの向上を図
ることができる。
According to such a multi-chamber device, the semiconductor wafer 3 can be inverted without requiring an inversion chamber, and the area occupied by the multi-chamber device can be reduced. Further, since the semiconductor wafer 3 can be reversed during the process of directly transporting it from the transport chamber 5 to the process chamber 8, throughput can be improved.

(H,発明の効果) 以上に述べたように、本発明マルチチャンバ装置の第1
のものは、複数のチャンバあるいは複数の処理部を異な
る高さに配置した構造部分を少なくとも有することを特
徴とするものである。
(H, Effect of the invention) As described above, the first aspect of the multi-chamber device of the present invention
The device is characterized by having at least a structural part in which a plurality of chambers or a plurality of processing sections are arranged at different heights.

従って、本発明マルチチャンバ装置の第1のものによれ
ば、チャンバ、処理部の高さを異ならせて配置したので
占有面積の増大をほとんど伴うことなくマルチチャンバ
装置により為し得る処理の種類あるいは処理量を増大さ
せることができる。
Therefore, according to the first multi-chamber apparatus of the present invention, since the chambers and processing sections are arranged at different heights, the types of processing that can be performed by the multi-chamber apparatus without substantially increasing the occupied area or Throughput can be increased.

本発明マルチチャンバ装置の第2のものは、連の処理を
行う複数のチャンバの組を複数組質することを特徴とす
るものである。
A second multi-chamber device of the present invention is characterized in that it includes a plurality of sets of a plurality of chambers that perform continuous processing.

従って、本発明マルチチャンバ装置の第2のものによれ
ば、一連の処理を行う複数のチャンバの組を複数組設け
るので、複数組性で1つの搬送チャンバを共有すること
ができる。従って、マルチチャンバ装置全体で為し得る
仕事に対するマルチチャンバ装置の占有面積の比を小さ
くすることができる。これは、無駄にすることを許され
ない工場の有効利用につながる。
Therefore, according to the second multi-chamber apparatus of the present invention, a plurality of sets of a plurality of chambers that perform a series of processes are provided, so that a single transfer chamber can be shared by multiple sets. Therefore, the ratio of the area occupied by the multi-chamber device to the work that can be done by the entire multi-chamber device can be reduced. This leads to effective use of factories that cannot be allowed to go to waste.

本発明マルチチャンバ装置の第3のものは、運の処理を
各別のチャンバで行うマルチチャンバ装置であって、時
間のかかる処理を行うチャンバを複数個設けてなること
を特徴とするものである。
A third multi-chamber device of the present invention is a multi-chamber device in which each process is performed in a separate chamber, and is characterized by having a plurality of chambers in which time-consuming processes are performed. .

従って、本発明マルチチャンバ装置の第3のちのによれ
ば、時間のかかる処理を行うチャンバの数を複数にした
ので、時間のかかる処理については複数のチャンバで異
なる半導体ウェハに対して同時に処理を行うことができ
、マルチチャンバ装置全体のスルーブツトの向上を図る
ことができる。
Therefore, according to the third aspect of the multi-chamber apparatus of the present invention, since the number of chambers for performing time-consuming processing is made plural, different semiconductor wafers can be processed simultaneously in the plurality of chambers for time-consuming processing. It is possible to improve the throughput of the entire multi-chamber device.

本発明マルチチャンバ装置の第4のものは、複数のチャ
ンバを複数のグループに分割し、グループ間には搬送チ
ャンバを介在させたことを特徴とするものである。
A fourth multi-chamber device of the present invention is characterized in that a plurality of chambers are divided into a plurality of groups, and a transfer chamber is interposed between the groups.

従って、本発明マルチチャンバ装置の第4のものによれ
ば、互いに相互汚染を生じないチャンバどうしでグルー
プを組むこととすることにより、各グループ内チャンバ
に関しては相互汚染の虞れがないのでゲートバルブを複
数同時に開くことが許容されるようにすることができる
。従って、スルーブツトの向上を図ることができる。そ
して、グループ間の相互汚染はその間の搬送チャンバに
よって防止できる。
Therefore, according to the fourth multi-chamber device of the present invention, by forming groups of chambers that do not cause mutual contamination, there is no risk of mutual contamination with respect to the chambers in each group. It is possible to allow more than one to be open at the same time. Therefore, throughput can be improved. And cross-contamination between groups can be prevented by a transfer chamber between them.

本発明マルチチャンバ装置の第5のものは、ウェハホル
ダにてウェハを保持する搬送アームが回転してウェハな
反転することのできるウェハ搬送機構を有することを特
徴とするものである。
A fifth multi-chamber apparatus of the present invention is characterized by having a wafer transfer mechanism in which a transfer arm that holds a wafer in a wafer holder can rotate and invert the wafer.

従って、本発明マルチチャンバ装置の第5のものによれ
ば、ウェハ搬送機構が半導体ウェハを反転して搬送でき
るので、搬送チャンバとプロセスチャンバとの間に反転
チャンバを介在させることなく直接半導体ウェハを搬送
チャンバから目的のプロセスチャンバへ反転して搬送す
ることができる。従って、スループットの向上を図るこ
とができる。
Therefore, according to the fifth multi-chamber apparatus of the present invention, since the wafer transfer mechanism can invert and transfer the semiconductor wafer, the semiconductor wafer can be directly transferred without interposing an inversion chamber between the transfer chamber and the process chamber. It can be inverted and transported from the transport chamber to the target process chamber. Therefore, throughput can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(A)、(B)は本発明マルチチャンバ装置の第
1の実施例を示すもので、同図(A)は平面断面図、同
図(B)は縦断面図、第2図(A)、(B)は変形例を
示すもので、同図(A)は平面断面図、同図(B)は縦
断面図、第3図(A)乃至(C)は本発明マルチチャン
バ装置の第2の実施例を示すもので、同図(A)は平面
断面図、同図(B)は縦断面図、同図(C)は同図(A
)のC−C線に沿う断面図、第4図(A>、(B)は変
形例を示すもので、同図(A)は斜視図、同図(B)は
ウェハホルダの拡大斜視図、第5図はスパッタを行うチ
ャンバの別の例を示す斜視図、第6図は本発明マルチチ
ャンバ装置の第3の実施例を示す平面断面図、第7図は
本発明マルチチャンバ装置の第4の実施例を示す平面断
面図、第8図は変形例を示す平面断面図、第9図及び第
10図は別の変形例を説明するためのもので、第9図は
構成を示す平面断面図、第10図(A)乃至(H)はプ
ロセスシーケンスを示す図、第11図は本発明マルチチ
ャンバ装置の第5の実施例を示す平面断面図、第12図
は本発明マルチチャンバ装置の第6の実施例の要部を示
す縦断面図、第13図(A)、(B)は従来例を示すも
ので、同図(A)は平面断面図、同図(B)は縦断面図
である。 3 ・ 5 ・ 6 ・  a 9 ・ a ウェハ、4・・・ゲートバルブ、 搬送チャンバ、 搬送アーム、 ・ウェハホルダ、8・・・チャンバ、 ウェハ搬送機構、 ・反転機能付きウェハ搬送機構。 符号の説明 第 3 図 平面断面図 (A) CB) 従来例 第13図 〜す %/−ン wpよ
FIGS. 1(A) and 1(B) show a first embodiment of the multi-chamber device of the present invention, in which FIG. 1(A) is a plan sectional view, FIG. 1(B) is a longitudinal sectional view, and FIG. (A) and (B) show modified examples, where (A) is a plan sectional view, (B) is a longitudinal sectional view, and FIGS. This figure shows a second embodiment of the device, in which figure (A) is a plan sectional view, figure (B) is a longitudinal sectional view, and figure (C) is the figure (A).
), FIG. 4 (A>, (B) shows a modified example, FIG. 4 (A) is a perspective view, FIG. 4 (B) is an enlarged perspective view of the wafer holder, FIG. 5 is a perspective view showing another example of a chamber for performing sputtering, FIG. 6 is a plan sectional view showing a third embodiment of the multi-chamber apparatus of the present invention, and FIG. 7 is a fourth embodiment of the multi-chamber apparatus of the present invention. 8 is a plan sectional view showing a modified example, FIGS. 9 and 10 are for explaining another modified example, and FIG. 9 is a plan sectional view showing the configuration. 10(A) to (H) are diagrams showing the process sequence, FIG. 11 is a plan cross-sectional view showing the fifth embodiment of the multi-chamber device of the present invention, and FIG. 12 is a diagram showing the multi-chamber device of the present invention. 13(A) and 13(B) show a conventional example; FIG. 13(A) is a plan sectional view, and FIG. 13(B) is a vertical sectional view. 3. 5. 6. a 9. a Wafer, 4... Gate valve, Transfer chamber, Transfer arm, - Wafer holder, 8... Chamber, Wafer transfer mechanism, - Wafer transfer mechanism with reversing function. Explanation of symbols No. 3 Plane sectional view (A) CB) Conventional example No. 13 - %/-n wp

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のチャンバあるいは複数の処理部を異なる高
さに配置した構造部分を少なくとも有することを特徴と
するマルチチャンバ装置
(1) A multi-chamber device characterized by having at least a structural part in which a plurality of chambers or a plurality of processing sections are arranged at different heights.
(2)一連の処理を行う複数のチャンバの組を複数組有
することを特徴とするマルチチャンバ装置
(2) A multi-chamber device characterized by having multiple sets of multiple chambers that perform a series of treatments
(3)一連の処理を各別のチャンバで行うマルチチャン
バ装置であって、時間のかかる処理を行うチャンバを複
数個設けてなることを特徴とするマルチチャンバ装置
(3) A multi-chamber device that performs a series of processes in separate chambers, the multi-chamber device comprising a plurality of chambers that perform time-consuming processes.
(4)複数のチャンバを複数のグループに分割し、グル
ープ間には搬送チャンバを介在させたことを特徴とする
マルチチャンバ装置
(4) A multi-chamber device characterized by dividing a plurality of chambers into a plurality of groups and interposing a transfer chamber between the groups.
(5)ウェハホルダにてウェハを保持する搬送アームが
回転してウェハを反転することのできるウェハ搬送機構
を有することを特徴とするマルチチャンバ装置
(5) A multi-chamber device characterized by having a wafer transfer mechanism that allows a transfer arm that holds a wafer in a wafer holder to rotate and reverse the wafer.
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