JPH03272919A - ゴム塊の移載装置 - Google Patents

ゴム塊の移載装置

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Publication number
JPH03272919A
JPH03272919A JP6969490A JP6969490A JPH03272919A JP H03272919 A JPH03272919 A JP H03272919A JP 6969490 A JP6969490 A JP 6969490A JP 6969490 A JP6969490 A JP 6969490A JP H03272919 A JPH03272919 A JP H03272919A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubber
lump
rubber lump
lumps
needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6969490A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshinobu Kato
加藤 善宣
Daizaburo Shingo
新郷 大三郎
Jirou Agawa
二郎 吾川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP6969490A priority Critical patent/JPH03272919A/ja
Publication of JPH03272919A publication Critical patent/JPH03272919A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ゴム製品の原料となる長方体状のゴム塊の解
梱及び混練ミキサへの搬送装置に関する。
〔従来の技術〕
従来は、シートを取り除くこと、ゴム塊を1つずつ取り
出してコンイアに移載することの全てを人間の作業によ
り行っていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
1段の材料は複数のブロック状のゴム塊により構成され
ている。
ゴム塊の大きさはほぼ定型であるが、配列が一様でない
為、1コずつを把持、移載する装置では配列を認識する
必要が生じ、従来は自動化f、されていf、かった。
本発明はゴム塊の解梱及びコンベアへの移載を自動化し
た装置を提供することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
ゴム塊が定型であることから、規則的に配置された抜き
差し可能な複数の針を使用し、−時に1段のゴム塊に針
を差して1段のゴム塊を取り出し、その後針を一定の順
序で抜いてゆくことにより。
1つずつのゴム塊が順次落ちてゆくようにする。
シートの巻き取り装置を備えで、シートの巻き取り、ゴ
ムの取り出しを自動化する。
〔作 用〕
ゴム塊の間に連続的に挿入され゛(いるシートをプーリ
に懸取り、プーリはdム塊の反対側に移動する。
台車から吊■げたテーブルの下面に針にゴム塊を突き刺
しテーブルごと吊り上げ、台車によりシュートの上方(
(搬送I22.ゴム塊から針を引き抜くことにより、所
定のdム塊を順次シュート内に落下させ、シュートから
搬出コンイアの上に載せ、混練ミキサに向は搬送する。
〔$!、線側〕
本発明の実施例を第1図乃至第5図について説明する。
本実施例においては、第1図(@面図)に示すように、
ゴム塊2は5段に積み重ねられ、台板1の上に置かれる
。この台板1を載せる架台は、台板1を出し入れする為
、その上面はコンイアとなっており、モータ8にて駆動
される。また架台用は公知の手段で昇降可能となってい
る。
上部には、針5及びその針5を抜き差し駆動する駆動装
置4を備えたテーブル21が備えられており、そのテー
ブル21は台車3から昇降可能に品り下げられている。
台車3はレール14上を車輪15により走行可能であり
1図示位置と2点鎖線6に示す位置を往復する。針5)
ま、第2図のa −1に示す位置に配置されても・る。
ゴムjJ2の各段を分けるシー)20は、第4図に示す
ようにジグザグにはさまっている。8はこのシートを巻
き取る駆動プ゛−りで、6は巻き取ったシートを切断す
る刃、 6aはこの刃6を駆動する七−タ、7は巻き取
りプーリ8を往復させるモータである。
差はシュート、23は搬出コンベアである。
次に本装置の作用を説明する。
ゴム塊2は6コが配列されて1段となっており(第2図
参照)、この各段の間にシート加をはさみ々から5段に
積み重ねられて、合板り上に置かれている。この状態の
材料が架台16上に設置されると、所定の位置まで上昇
させられる。作業者はシー)20の一端を巻き取りプー
リ81C巻き付ける。
この準備状態を第4図に示す。
この後、巻き取りプーリ8は自身矢印18の方向に回転
し7でシー)20を巻き取りながら、モータ7により駆
動されて矢印16の方向に進み、2点@線Uの位置で停
止する。このようにしてシー)20がはがされると、テ
ーブル21が下降して来て、ゴム塊の上に接する0次に
駆動装置4によりa−1までの位置にある針5がゴム塊
2に差し込まれる。
第6図或いは第7図に示すように、1つのゴム塊2には
2本の針が差し込まれている。この後、テーブル21は
上限位置まで持ち上げられるが、この時第1段目のゴム
塊2が同時に持ち上げられる。
持ち上げられたゴム塊は台車3によりシュー)22上に
搬送される。テーブル21は再び下降して次に^−41
の順に針を抜いてゆく、各ゴム塊2は、それに差さって
いる針が2本とも抜けると落下するので、針をa−+ 
A!の順に抜いでゆけば、第6図。
第7図例示するように■→■の順にゴム塊2が1つずつ
落下してゆく。このように、ゴム塊2コが如伺tLる配
列であっても、ゴム塊が1コずつシスート乙に落下して
ゆく。
シュー)22に落下したゴム塊はすべり落ちて搬出コン
ベア23に乗り、順次搬出される。
第1段目のゴムが取り去られた後、シート巻き取りプー
リ8は第5図に示す如く矢印19方向に回転してシー)
20を巻き取りむから矢印17方向に移動し、シート□
をはがして、第4図の8の位置に戻る。この後、前述と
同様にゴムを搬出する2、以降これを繰り返す。
巻き取りプーリ8にt!−きつL・たシー120は、1
回または数回の搬出の最終サイクルでカッタ6で切断さ
れ、取り除かれる。
〔発明の効果〕
本発明によるゴム塊の移載装置は、長方体状のゴム塊を
複数個並べて1段とした屯のを数段に積重ねたゴム塊の
ストックと、前記ゴム塊ストックに隣接して設けられた
ゴム塊搬出機構ε、前記ゴム塊ストックの上方とゴム塊
搬出機構の上方との間を移動する台車と、前記台車から
昇降可能に吊り下げられたテーブルと、前記テーブルの
下面に選択的に抜き差し可能に突設された複数個の針と
を具え、前記針でゴム塊を突き刺して同ゴム塊を前記テ
ーブル下面に保持し、ゴム塊搬出機構の上方に移送した
後で同ゴム塊をゴム塊搬出機構上に落下させるように構
成したことにより、次の効果を有する。
ゴム塊が如何なる配列となっていても、全く同シシーケ
ンスでゴム塊を1つずつシュートに落して搬出できる。
最初にシートをプーリに巻き付ける以外に作業員を必要
としない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係るゴム塊の移載装置の側面
図、第2図は第1図の平面図、第3図は第1図のA−A
断面図、第4図はシート巻き取りの開始段階の概略説明
図、第5図はシート巻き取りの最終段階の概略説明図、
第6図及び第7図はそれぞれゴム塊の配列例を示す平面
図である。 l・・・台板、    2・・・ゴム塊。 4・・・駆動装置、  5・・・針。 21・・・テーブル、22・・−シュート。 代 理 人

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  長方体状のゴム塊を複数個並べて1段としたものを数
    段に積重ねたゴム塊のストックと、前記ゴム塊ストック
    に隣接して設けられたゴム塊搬出機構と、前記ゴム塊ス
    トックの上方とゴム塊搬出機構の上方との間を移動する
    台車と、前記台車から昇降可能に吊り下げられたテーブ
    ルと、前記テーブルの下面に選択的に抜き差し可能に突
    設された複数個の針とを具え、前記針でゴム塊を突き刺
    して同ゴム塊を前記テーブル下面に保持し、ゴム塊搬出
    機構の上方に移送した後で同ゴム塊をゴム塊搬出機構上
    に落下させるように構成したことを特徴とするゴム塊の
    移載装置。
JP6969490A 1990-03-22 1990-03-22 ゴム塊の移載装置 Pending JPH03272919A (ja)

Priority Applications (1)

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JP6969490A JPH03272919A (ja) 1990-03-22 1990-03-22 ゴム塊の移載装置

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JP6969490A JPH03272919A (ja) 1990-03-22 1990-03-22 ゴム塊の移載装置

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Publication Number Publication Date
JPH03272919A true JPH03272919A (ja) 1991-12-04

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ID=13410235

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JP6969490A Pending JPH03272919A (ja) 1990-03-22 1990-03-22 ゴム塊の移載装置

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JP (1) JPH03272919A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010120751A (ja) * 2008-11-20 2010-06-03 Sumitomo Rubber Ind Ltd 弾性体の搬送装置および搬送方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010120751A (ja) * 2008-11-20 2010-06-03 Sumitomo Rubber Ind Ltd 弾性体の搬送装置および搬送方法

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