JPH03271767A - デジタル画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、反転現像系電子写真プロセスを有するデジタ
ル画像形成装置（デジタルプリンタ、デジタル複写機な
ど）に関する。

（従来の技術） 反転現像系電子写真プロセスにおいて、複写機の各種特
性のばらつきや原稿のばらつきに対応して最適な複写を
行うために自動濃度制御や階調補正などが行われている
。

複写される像の濃度は、帯電チャージャのグリッド電位
Ｖ６と現像器のバイアス電位■、を制御して調節できる
。グリッド電位ＶＣ，は、帯電チャージャにより感光体
表面に現れる電荷の表面電位ｖ０を決定し、従って、露
光により感光体上に形成される静電潜像の減衰電位Ｖ１
に影響する。また、バイアス電位Ｖ８は、現像電圧１ｖ
、ｖ＋Ｉを通して現像器表面から静電潜像上に運ばれる
トナーの付着量に影響する。

そこで、所定のグリッド電位とバイアス電位の下で感光
体を所定光量で照射して作像される中間濃度の基準トナ
ー像の反射光を測定するセンサを設けて、センサの測定
値から基準トナー像のトナー付着量を求め、この検出値
に対応して複写された像の濃度の最大値が一定になるよ
うにグリッド電位とバイアス電位を自動的に制御する自
動濃度制御が行われている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、グリッド電位とバイアス電位を変化して濃度
を自動的に制御する場合、他にも考慮すべき点がある。

中間調画量の複写の場合、階調補正（いわゆるγ特性）
への影響を考慮しなければならない。

般に、感光体の感光特性、トナーの特性、使用環＋ｊ！
（湿度、温度など）などにより、再現すべき原稿画像の
濃度と複写により再現された画像の濃度とは比例しない
。従って、画像再現の忠実度が上るように読取濃度デー
タを補正して発光レベルに変換する階調補正が必要であ
る。

さらに、デジタル画像形成装置、特にフルカラーのデジ
タル画像形成装置ｌこおいては、かぶりは重大課題であ
る。従って、かぶりを除去するためにもグリッド電位、
バイアス電位などを変化させればよい。しかし、かぶり
除去は、自動濃度制御に影響しないようにしなければな
らない。

そこで、本出願人は、ヌ１１の出願において、選択され
うるグリッド電位とバイアス電位の組ごとに階調補正デ
ータをメモリに記憶しておき、帯電チャージャのグリッ
ド電位と現像器のバイアス電位を変化させて、自動濃度
制御、かぶり除去および階調補正を総合的におこなうこ
とができるデジタル画像形成装置を提案した。

しかし、自動濃度制御とかぶり除去のためにグリッド電
位とバイアス電位を変化させる場合、階調補正特性もこ
れに対応して変化するので、画像再現の忠実度が低下し
てしまう。従って、このようなデジタル画像形成装置に
おいてはグリッド電位とバイアス電位が変わる毎に異な
っｔ；階調補正データを用意しておかなければならない
。

階調補正データは、たとえば読取入力データ０〜２５５
（８ビツト）に変換するｉｓ補正テーブルとしてメモリ
に記憶されている。ところで設定されるグリッド電位と
バイアス電位の組の数は、自動濃度制御とかぶり除去を
精度良くするためには、多くした方が良い。このため、
選択しうるグリッド電位とバイアス電位の組ごとに１ｉ
ｌｆｊｌ補正データを記憶しておくと階調補正用データ
のためのメモリ容量は非常に大きくなってしまう。

本発明の目的は、反転現像系電子写真プロセスにおいて
グリッド電位とバイアス電位を変化させて、自動濃度制
御、および階調補正を統一的に行う際に、階調補正デー
タの記憶容量を小さくできるデジタル画像形成装置を提
供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る第１のデジタル画像形成装置は、反転現像
系電子写真プロセスを有するデジタル画像形成装置にお
いて、所定の帯電チャージャのグリッド電位と現像器の
バイアス電位の下に感光体上に形成した基準トナー像の
トナー付着量を検出する濃度検出手段と、濃度検出手段
の検出値に対応して、濃度を一定に保つように帯電チャ
ージャのグリッド電位と現像器のバイアス電位との組が
あらかじめ定めてあり、濃度検出手段の検出する検出値
に対応してグリッド電位とバイアス電位を選択する選択
手段と、選択されうるグリッド電位とバイアス電位の組
にそれぞれ対応する階調補正曲線を近似するための近似
式に関するデータを記憶する階調補正用データ記憶手段
と、選択手段により選択されたグリッド電位とバイアス
電位とに対応しに階調補正曲線の近似式に関するデータ
を階調補正データ記憶手段から読み出して、近似の階調
補正データを作成し、このデータに基づいて発光レベル
の補正を行う階調補正手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る第２のデジタル画像形成装置は、この第１
のデジタル画像形成装置において、上記の補正データ記
憶手段は、入力画像濃度データを発光レベルに変換する
階調補正曲線を、入力画像濃度データの全範囲を３つ以
上の区間に分け各区間を直線ｙ−ａ−ｘ＋ｂで表す折れ
線近似を用い、入力画像データを出力発光レベルｙに変
換することを特徴とする。

本発明に係る第３のデジタル画像形成装置は、この第１
のデジタル画像形成装置において、かぶり除去レベルを
設定するかぶり除去レベル入力手段を備え、上記の選択
手段は、濃度検出手段の検出値とかぶり除去レベルに対
応して、濃度を一定に保ち且つかぶりを除去するように
帯電チャージャのグリッド電位と現像器のバイアス電位
との組があらかじめ定めてあり、濃度検出手段の検出す
る検出値と、かぶり除去レベル入力手段により設定され
たかぶり除去レベルに対応してグリッド電位とバイアス
電位を選択することを特徴とする。

（作用） 階調補正データ記憶手段ｌこ記憶するＮ＃ｌ補正データ
として、入力画像濃度データＸを発光出力レベルｙに変
換する階調補正曲線を近似式ｙ＝ｆ（ｘ）で表し、その
近似式を表すデータを階調補正データとして階調補正デ
ータ記憶手段に記憶する。

近似式として、少ない係数で表すことができるものを選
ぶことにより、階調補正データ記憶手段の記憶容量を少
なくできる。

好ましくは、入力画像濃度データＸを発光出力レベルｙ
に変換する階調補正曲線を３つ以上の区間に分け、各区
間別に折れ線ｙ＝ａ−ｘ＋ｂで近似する。従って、各区
間Ｎの境界値と折れ線の係数ａ（Ｎ）、ｂ（Ｎ）を記憶
しておけば、入力画像濃度データＸを近似式ｙ＝ａ（Ｎ
）・ｘ十ｂ（Ｎ）より出力発光レベルに変換できるので
、階調補正データの記憶容量を少なくできる。

３つ以上の区間に分けるのは、階調補正曲線が、少なく
とも、急に変化する中間濃度部とその両側の低濃度部と
高濃度部に分けられるので、少なくとも３つｌこ区分け
する方が曲線を忠実に表せるからである。

さらに、かぶり除去レベルを使用者が設定すると、その
かぶり除去レベルに対応して、グリッド電位とバイアス
電位が選択され、かぶり除去と自動濃度制御が行われる
。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を以下の順
序で説明する。

（ａ）デジタルカラー複写機の構成 （ｂ）画像信号処理 （Ｃ）反転現像系電子写真プロセスにおける自動濃度制
御とかぶり除去の統合 （ｄ）階調補正との統合 （ｄ−１＞階調補正 （ａ　−２＞かぶり除去と階調補正との統合（ｄ　−３
＞折れ線近似 ＜ｄ−４＞かぶり除去レベルに対応した最終補正加算を
用いる階調補正 （ｄ−５＞βコードによる階調補正データの選択 （ｄ−６＞パルス幅変調方式における階調補正 （ｅ）半導体レーザパワー制御 ＜ｅ−１＞温度変動と最大光量補正 ＜ｅ−２＞かぶり除去と階調制御 （ｆ）プリンタ制御の７０− （ｇ）自動かぶり除去 本発明が特に関連するのは、（ｃ）節および（ｄ）節（
特に＜ｄ−３＞）である。

以下余白 （ａ）デジタルカラー複写機の構成 第１図は、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機
の全体構成を示す断面図である。デジタルカラー複写機
は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イ
メージリーダ部で読み取った画像を再現する複写部２０
０とに大きく分けられる。

イメージリーダ部１００において、スキャナ１０は、原
稿を照射する露光ランプ１２と、原稿からの反射光を集
光するロッドレンズアレー１３、及び集光された光を電
気信号に変換する密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ
１４を備えている。

スキャナＩＯは、原稿読取時にはモータ１１により駆動
されて、矢印の方向（副走査方向）に移動し、プラテン
１５上に載置された原稿を走査する。露光ランプ１２で
照射された原稿面の画像は、イメージセンサ１４で光電
変換される。イメージセンサ１４により得られたＲ、（
、、Ｂの３色の多値電気信号は、読取信号処理部２０に
より、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
、ブラック（Ｋ）のいずれかの８ビツトの階調データに
変換され、同期用バッファメモリ３０に記憶される。

次いで、複写部２００において、プリントヘッド部３１
は、入力される階調データに対して感光体の階調特性に
応じた階調補正（γ補正）を行った後、補正後の画像デ
ータをＤ／Ａ変換してレーザダイオード駆動信号を生皮
して、この駆動信号により半導体レーザを発光させる（
第４図参照）。

階調データに対応してプリントヘッド部３１から発生さ
れるレーザビームは、反射鏡３７を介して、回転駆動さ
れる感光体ドラム４１を露光する。

感光体ドラム４１は、ｌ複写ごとに露光を受ける前にイ
レーザランプ４２で照射され、帯電チャージャ４３によ
り一様に帯電されている。この状態で露光をうけると、
感光体ドラム４１上に原稿の静電潜像が形成される。シ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナー現像器４
５ａ〜４５ｄのうちいずれか一つだけが選択され、感光
体ドラム４１上の静電潜像を現像する。現像されたトナ
ー像は、転写チャージャ４６により転写ドラム５１上に
巻きつけられた複写紙に転写される。また、感光体上の
所定領域に所定光量で露光をうけて現像された基準トナ
ー像のトナー付着量は、ＡＩＤＣセンサ２１０により光
学的に検知される。すなわち、基準トナー像に斜めから
光が入射され、基準トナー像からの反射光が検出される
。トナー付着量はトナー像からの反射光強度によりもと
められる。

上記印字過程は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色について繰り返し
て行われる。このとき、感光体ドラム４１と転写ドラム
５１の動作に同期してスキャナｌＯはスキャン動作を繰
り返す。その後、複写紙は、分離爪４７を作動させるこ
とによって転写ドラム５１から分離され、定着装置４８
を通って定着され、排紙トレー４９に排紙される。なお
、複写紙は用紙カセット５０より給紙され、転写ドラム
５１上のチャッキング機構５２によりその先端がチャッ
キングされ、転写時に位置ずれが生じないようにしてい
る。

第２図は、実施例に係るデジタルカラー複写機の制御系
の全体ブロック図を示す。

イメージリーダ部１００はイメージリーダ制御部１０１
により制御される。イメージリーダ制御部１０１は、プ
ラテン１５上の原稿の位置を示す位置検出スイッチ１０
２からの位置信号によって、ドライブ１１０１０３を介
して露光ランプ１２を制御し、また、ドライブ１１０１
０３およびパラレル１１０１０４を介してスキャンモー
タドライバ１０５を制御する。スキャンモータ１１はス
キャンモータドライバ１０５により駆動される。

一方、イメージリーダ制御部１０１は、画像制御部１０
６とバスにより結ばれている。画像制御部１０６はＣＣ
Ｄカラーイメージセンサ１４および画像信号処理部２０
のそれぞれとバスで互いに接続されている。イメージセ
ンサ１４からの画像信号は、画像信号処理部２０に入力
されて処理される。

複写部２００には、複写動作一般の制御を行うプリンタ
制御部２０１が備えられる。

ＣＰＵを備えるプリンタ制御部２０１には、制御用のプ
ログラムが格納された制御ＲＯＭ２０２と各種データ（
γ補正データなど）が格納されたデータＲＯＭ２０３と
が接続される。プリンタ制御部２０１は、これらＲＯＭ
のデータによってプリント動作の制御を行う。

プリンタ制御部２０１は、感光体ドラム４１の表面電位
ｖ０を検知するＶ。センサ４４、感光体ドラム４１の表
面に付着する基準トナー像のトナー付着量を光学的に検
出するＡＩＤＣセンサ２１０、現像器４５８〜４５ｄ内
におけるトナー濃度を検出するＡＴＤＣセンサ２１１．
温度センサ２１２および湿度センサ２１３の各種センサ
からのアナログ信号が入力される。

さらに、プリンタ制御部２０１には、かぶり除去のレベ
ルを設定するためのかぶり入力スイッチ（２ビツト）２
１４と各色のカラーバランスレベルを設定するためのカ
ラーバランススイッチ（各４れ１１０２１５，２１７，
２１９を介して接続される。かぶり入力値（４段階）は
、本実施例ではＤＩＰスイッチによりサービスマンまた
はユーザーが設定するが、操作パネル２２１からパラレ
ル■１０２２２を介して入力してもよい。また、操作パ
ネル２２１でのキー人力によって、パラレル１１０２２
２を介して、プリンタ制御部２０１に各種データが入力
される。

プリンタ制御部２０１は、各センサ４４，２１のデータ
によって、制御ＲＯＭ２０２の内容に従って、複写制御
部２３１と表示パネル２３２とを制御し、さらに、ＡＩ
ＤＣセンサ２１０による自動、若しくは、操作パネル２
２１への入力による手動の濃度コントロールを行うため
、パラレル１１０２４１およびドライブ１１０２４２を
介して帯電チャージャ４３のグリッド電位Ｖ６を発生す
る■。

発生用高圧ユニット２４３および現像器４５ａ〜４５ｄ
の現像バイアス電位Ｖ、を発生するＶ１発発生用高圧ユ
ニット２４４制御する。

プリンタ制御部２０１は、また、イメージリーダ部１０
０の画像信号処理部２０と画像データバスで接続されて
おり、画像データバスを介してやってくる画像濃度信号
を元にして、γ補正テーブルの格納されているデータＲ
ＯＭ２０３の内容を参照してドライブ１１０２６１およ
びパラレル■１０２６２を介して半導体レーザドライバ
２６３を制御している。半導体レーザ２６４は半導体レ
ザドライバ２６３によって、その発光が駆動される。階
調表現は、半導体レーザ２６４の発光強度の変調により
行う。（なお、変形例では、発光時間の変調を行うパル
ス幅変調方式が用いられる（（ｄ−６＞節参照））。

（ｂ）画像信号処理 第３図は、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４から画像信
号処理部２０を介してプリンタ制御部２０１に至る画像
信号の処理の流れを説明するための図である。これを参
照して、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの出力信
号を処理して階調デ−タを出力する読取信号処理につい
て説明する。

画像信号処理部２０においては、ＣＣＤカラーイメージ
センサ１４によって光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ
変換器２１でＲ，Ｇ、Ｂの多値デジタル画像データに変
換される。この変換された画像データはそれぞれ、シェ
ーディング補正回路２２でシェーディング補正される。

このシェーディング補正された画像データは原稿の反射
光データであるため、ｌｏｇ変換回路２３によってｌｏ
ｇ変換を行って実際の画像の濃度データに変換される。

さらに、アンダーカラー除去・墨加刷回路２４で、余計
な黒色の発色を取り除くとともに、真の黒色データＫを
Ｒ，Ｇ、Ｂデータより生成する。そして、マスキング処
理回路２５にて、Ｒ，Ｇ、Ｂの３色のデータがＹ、Ｍ、
Ｃの３色のデータに変換される。

こうして変換されたＹ、Ｍ、Ｃデータにそれぞれ所定の
係数を乗じる濃度補正処理を濃度補正回路２６にて行い
、空間周波数補正処理を空間周波数補正回路２７におい
て行った後、プリンタ制御部２０１に出力する。

１ｇ４図は、プリンタ制御部２０１における画像データ
処理のブロック図である。ここで、画像信号処理部２０
からの画像データ（８ビツト）は、インターフェース部
２５１を介して、ファーストイン・７アーストアウトメ
モリ（以下ＦＩＦＯメモリという）２５２に入力される
。このＦＩＦＯメモリ２５２は、主走査方向の所定の行
数弁の画像のＭｉ調データを記憶することができるライ
ンバッファメモリであり、イメージリーダ部１００と複
写部２００との動作クロック周波数の相違を吸収するた
めに設けられる。ＦＩＦＯメモリ２５２のデータは、次
にγ補正部２５３に入力される。後で説明するように、
データＲＯＭ２０３のγ補正データがプリンタ制御部２
０１によりγ補正部２５３に送られ、γ補正部２５３は
、入力データ（■Ｄ）を補正して出力レベルをＤ／Ａ変
換部２５４に送る。Ｄ／Ａ変換部２５４で出力レベル（
デジタル値）から変換されたアナログ電圧は、次に、ゲ
イン切換部２５５において、プリンタ制御部２０１から
のゲイン設定値に対応してゲイン切換信号発生回路部２
５６によりスイッチＳＷ、〜５Ｗ１（異なったパワーＰ
１〜Ｐ、に対応）を切り換えて増幅された後、ドライブ
■１０２６１を介して半導体レーザドライバ２６３に送
られ、半導体レーザ２６４をその値の強度で（または変
形例ではその値のパルス幅で）発光させる。なお、プリ
ンタ制御部２０１は、パラレル■１０２６２を介して半
導体レーザドライバ２６３にクロック信号を送る。

（ｃ）反転現像系電子写真プロセスにおける自動濃度制
御とかぶり除去の統合 反転現像系電子写真プロセスにおいて、濃度はグリッド
電位ＶＣ，とバイアス電位Ｖ、により制御される。

第５図は、感光体ドラム４１の回りの帯電チャージャ４
３と現像器（たとえば４５ｒ）の配置を図式的に示す。

ここで、感光体ドラム４１には、放電電位ＶＣの帯電チ
ャージャ４３が対向して設置される。帯電チャージャ４
３のグリッドにはグリッド電位発生ユニット２４３によ
り負のグリッド電位Ｖ、が印加されている。グリッド電
位Ｖ。と感光体ドラムの表面電位■。との関係はほぼＶ
。−■。と見なせるので、感光体ドラム４１表面の電位
Ｖ。はグリッド電位Ｖ６により制御できる。なお表面電
位Ｖ０は表面電位計であるＶ。センサ４４により検知さ
れる。

まず、レーザ露光前において、帯電チャージャ４３４こ
よって感光体ドラム４Ｊには負の表面電位Ｖ０が、また
、現像バイアス発生ユニット２４４により現像器４５ｒ
のローラには低電位の負のバイアス電圧ｖａ（ｌｖａｌ
＞Ｉｖｏｌ）が与えられる。

すなわち、現像スリーブ表面電位はＶ、である。

レーザ露光によって感光体ドラム４１上の照射位置の電
位が低下して表面電位Ｖ。から静電潜像の減衰電位Ｖ、
へ遷移する。減衰電位Ｖ１が現像バイアス電位Ｖ８より
も低電位になると、現像器４５ｒのスリーブ表面に運ば
れてきたトナー（負電荷を有する）が感光体ドラム４１
上に付着する。ｖ。

とＶ３の差は大きすぎても小さすぎてもよくない。

トナー付着量は、現像電圧△ｖ”　ｌ　Ｖ、−Ｖ、ｌが
大きいほど多い。一方、減衰電位Ｖ、は、同じ露光量で
あっても表面電位Ｖ０が変化するにつれ変る。そこで、
ＶｏとＶ、の差をある程度の範囲内に維持しつつ、たと
えば差をほぼ一定にしつつ、表面電位Ｖ０および現像バ
イアス電位Ｖ８を変化すれば、ＶｌとＶ、との差が変化
するので、トナー付着量を変えることができ、濃度を制
御することができる。

一方、所定の露光量での画像へのトナー付着量はＡＩＤ
Ｃセンサ２１０により検出される。すなわち感光体ドラ
ム４１の濃度制御の基準となる基準トナー像を形成し、
感光体ドラム４１近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ２１
０によって、基準トナー像の正反射光と散乱反射光とを
検出し、それぞれの検出信号はプリンタ制御部２０１に
入力され、ここで再検出信号の差からトナー付着量が求
められる。そこで、この検出値に対応してＶｏ、Ｖｏを
変化させれば最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に
保つ自動濃度制御を行うことができる。

たとえば、感光体感度、相対湿度などの環境の変化によ
りトナー帯電量の減衰特性が変化するが、Ｖｏ、ＶＢを
変化させて最大濃度を自動的に一定に保つことができる
。そこで、本実施例では１つのバイアス電位Ｖ、に１つ
のグリッド電位ｖＧを対応サセ、（Ｖｌ、ＶＧ）の設定
値をＡＩＤｃセンサ２１Ｏの検出値に対応したＯ〜２８
の濃度検出レベル（ＬＢＡ）に対応させて変化させる。

第１表は、このようにして設定される（ＶＭ、ＶＧ）の
組のデータの例を示す。（なお、ＶｌＶｃ、は負である
が、表では簡単のため絶対値で示される。）ＡＩＤＣセ
ンサ２１０の検出値は、その大きさを基に最左欄に示す
Ｏ〜２８のレベルに対応させられ、各レベルに対応して
Ｖｌｌは１００Ｖから２０Ｖずつ変化し最大で６６０Ｖ
になる。ＶｏはＶ８より１００Ｖ大きい値に保たれ、従
って２００Ｖから７６０Ｖまで変化する。（（ｖｃ、　
Ｖｌ）の変化量は制御の精度に対応して決めればよい。

）第６図は、感光体での各レベルでの電位の変化を示す
図式的なグラフである。ここで、ＶＣ，、Ｖｏ。

■、には最後にレベルの添字を付している。また、曲線
は、最大光量で１ドツトを照射したときの電位の変化を
示し、Ｖ、は減衰電位を表わす。

さらに、デジタル画像形成装置、特にフルカラー画像形
成装置においては、かぶりの除去は重大課題である。

そこで、本実施例では、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値
に対応して（Ｖｌ、ＶＧ）を変化させる際に、さらにグ
リッド電位Ｖ０について、ユーザーが再現画像を見て適
当であると判断した４段階のかぶり除去レベル（ＬＢＫ
）Ｏ〜３をかぶり入力スイッチ（２ビツト）により設定
できることにした。すなわち、第７図に入力レベル（○
Ｄ）−５の場合に同一のバイアス電位について示すよう
に、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出レベル（ＬＢＡ）に対
応してバイアス電位Ｖ□を決定するとともに、グリッド
電位についても、ユーザーが設定したかぶり除去レベル
（ＬＢＫ）Ｏ〜３に対応して４段階Ｖ　６５°〜Ｖ　Ｇ
＠　３で変化させる。第１表に示すように、この同−Ｖ
Ｂに対応したグリッド電位（Ｖ（ＩＭ。

Ｍ−〇〜３）のレベル間のＶ６の変化△ＶＧは、低Ｖ、
では２０Ｖと小さく、高Ｖ、では３０Ｖ、４０Ｖと順次
大きくしている。△Ｖ、はＶＧに比べて十分小さいので
、自動濃度制御や階調への影響は少ない。

本実施例に係るデジタル画像形成装置は、フルカラー複
写機なので、カラーバランスを調節しなければならない
。そこで、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各
色ごとに、工場出荷時もしくはサービスマン、ユーザに
よってカラーバランススイッチ２１６により４ビツト（
すなわち＋７〜−７）の正負のカラーバランスバイアス
レベル（ＬＢＣ）が設定される。この各色のカラーバラ
ンスバイアスレベルに対応して画像濃度の最大値を増減
させ、カラーバランスを調節する。これによりＡＩＴＣ
センサ２１１による現像器内のトナー濃度制御でカラー
調整しきれない部分や、ユーザーが自分の好みでカラー
調整をしたい場合にも、カラーバランススイッチ２１６
によりカラーバランスバイアスレベル（Ｌ　Ｂ　Ｃ）が
設定できる。そこで、カラーバランスと上述の自動濃度
制御とかぶり除去との関連を考慮しなければならない。

本実施例では、後に説明するようにＡＩＤＣセンサ２１
０の検出値に対応して自動濃度制御とかぶり除去のため
にグリッド電位Ｖ。とバイアス電位Ｖ８を変化させる際
に、これに対応して各色ごとに階調補正を行なう。この
階調補正が理想的に行われれば、原則的にカラーバラン
スはとくに考慮せずとも自動的に実現されているはずで
ある。

しかし、カラーバランスは各色の階調により大きく影響
をうけ、上述のグリッド電位とバイアス電位の変化に伴
う階調補正ではカラーバランスにとって精度が不足する
ことがある。そこで、ユーザーがカラーバランススイッ
チ２１６によりカラーバランスを設定できるようにした
のである（第２６図参照）。

このカラーバランスは、グリッド電位とバイアス電位を
制御して行えるが、自動濃度制御とかぶり除去のための
グリッド電位とバイアス電位の選択と関連づけた方が処
理しやすい。そこで、本実施例では、カラーバランスバ
イアスレベル（ＬＢＣ）の１段階をＡＩＤＣセンサ２１
０による濃度検出レベル（ＬＢＡ）の１段階と同じに設
定した。

従って、ＬＢＡとＬＢＣを加算した補正検出レベルでグ
リッド電位■６とバイアス電位Ｖ３を変化してカラーバ
ランスを調節することができる。これによる自動濃度制
御および階調補正への影響は小さいので、カラーバラン
ス調整を自動濃度制御および階調補正とともに実現でき
る。

なお、ＡＩＤＣセンサ２１０の特性も、センサの取付け
、感度変化、汚れなどによりノイズを受ける。また、環
境変化などにより感光体特性なども変化する。従って、
カラーバランス調整は、これらの調整をも兼ねて行うこ
とにより、高精度のカラーバランスが得られる。

カラー複写機でない場合にも、一般に、上記のカラーバ
ランスバイアスレベル（Ｌ　Ｂ　Ｃ）を各種部品の特性
変化や環境変化を表すバイアスレベルに対応させること
により検出レベル（ＬＢＡ）の微細調整が行える。

以上により、各色の（ｖｃ、ｖｍ）値は最終的に以下の
データによって決定されることになる。

■ＡＩＤＣセンサによる検出レベル（ＬＢＡ）０〜２８ ■カラーバランススイッチによるカラーバランスバイア
スレベル（ＬＢＣ）　　−７〜＋７■かぶり入力スイッ
チによるかぶり入力レベル（Ｌ　Ｂ　Ｋ）　　　　　　
　　　　　Ｏ〜３これらのデータを基に、バイアス電位
Ｖ、の値は補正検出レベルＬＢＸＮ（＝ＬＢＡ＋ＬＢＣ
）により選択され、グリッド電位ＶＧの値は、補正検出
レベルＬＢＸＮと（かぶり除去も考慮して）ＬＢＫとに
より選択される（第２９図５２０６〜５２０８参照）。

（ｄ）階調補正との統合 （ｄ−］＞階調補正 ところで、中間調画像の複写においては、階調特性を考
慮しなければならない。一般に感光体の感光特性、トナ
ーの特性、使用環境等積々の要因が絡み合って、再現す
べき原稿の読取濃度レベル（以下、入力レベルともいう
）（ＯＤ）とレーザ光の発光強度レベル（従って再現さ
れた画像濃度レベル（ＩＤ））とは正確には比例せず、
第８図の右上に図式的に示すように、本来得られるべき
比例特性Ａからずれた特性Ｂを示す。（なお、原点を通
らないのはかぶり等のためである。）このような特性は
一般にγ特性（階調特性）と呼ばれ、特に中間調原稿に
対する印字された再現画像の忠実度が低下する大きな要
因となっている。そこで、半導体レーザ２６４の出力パ
ワー（レーザエネルギーともいう）Ｐについてγ補正部
２５３であらかじめ出力特性を第８図右下の露光補正特
性のように制御して比例特性Ａを実現させる。これを階
調補正（いわゆるγ補正）という。すなわち、低Ｎ１１
度で出力パワーを大きくし、高階調度で出力パワーを小
さくして、再現画像の濃度を階調度に比例させるのであ
る。

なお、第８図左下の感光体特性に示すように、半導体レ
ーザの出力パワーに対応して感光体の減衰電位Ｖ１は非
線形的に変化する。また、トナーはＶ　＋　＜　Ｖ　ｍ
では付着するが、第８図左上の現像特性に示すように、
トナー付着量も非線形的に変化する。

第９図は、第２表に示すような条件の下で、すなわち、
バイアス電位Ｖ３を一５９１Ｖに保ちつつグリッド電位
Ｖ。を−７００Ｖから一９１９Ｖまでの範囲で６段階に
変化した場合の各種特性のグラフである。

＊： ＊： １．５μＪ／ｃ＋ｎ２で露光 １．５μＪ／ａｍ”で露光 また、第１０図は、第３表に示すような条件の下で、す
なわち、バイアス電位Ｖ８を一６３７ｖから一３６２Ｖ
の範囲で、グリッド電位Ｖ。を−８３５Ｖから一５６５
Ｖまでの範囲で８段階に変化した場合の各種特性のグラ
フを示す。

このように、バイアス電位Ｖ８とグリッド電位Ｖ６を変
化させると各種特性を制御できる。

第８図に戻って説明を続けると、いま、Ｌｘのレベルで
半導体レーザ２６４のパワーＰｘを感光体に露光したと
き、感光体の電位はＶＸに低下し、従って、現像電位△
ＶｘはＩｖｍ　　Ｖｘｌとなる。

この時のトナー現像でトナー量ＩＤｘが感光体上に付着
する。

自動濃度制御においては、ＡＩＤＣセンサ２工０は、こ
のトナー付着量ＩＤｘに対応した検出値ＶＡＩＤＣ（ア
ナログ値）をプリンタ制御Ｍ２Ｏ１に出力する（この出
力特性も非線形である。）。グリンタ制御部２０１はこ
れｌこ対応して検出レベルＬＢＡ（０〜２８）を決定し
、最大濃度を一定に保つように決定した検出レベルに対
応した（　Ｖ　ｃ、　Ｖ　＊　）値を第１表のデータに
従って選定する。

＜ｄ−２＞かぶり除去と階調制御との統合しかし、（Ｖ
、、Ｖ、）値を変化させ単に最大濃度を一定に保つだけ
では第９図、第ＬＯ図に示すように階調特性が変化し、
中間調画像再現の忠実度が劣化する。いま＠８ｒｇＪの
曲線Ｂのような階調特性であるときに、ｖ６を大きくす
ると、同じバク−Ｐｘでもトナー付着量が増加し、Ｎ調
性性はＢ■のように変化してしまう。

たとえば、８１１図上側の図に示すように、半導体レー
ザの出力パワー（レーザエネルギー）に対応する感光体
の減衰電位が、グリッド電位Ｖ６の変化に対して■−■
のように変化したとき、第１１図下側の図に示すように
、トナー付着量が関連する現像電圧１ｖｍｖ＋Ｉは、■
−■のように変化する。このＶｏの変化による階調性へ
の影響は特に低濃度側で大きい。従って、高＃１度な中
間調再現を行いたい場合、特にカラー複写の場合、最大
濃度とかぶり除去を制御する際に、■トナー現像におい
て元々存在する非直線性を改善しく通常の７補正）、■
自動濃度制御のためにグリッド電位Ｖ０、バイアス電位
Ｖ、を変化したときにも階調特性を一定に保ち、かつ、
■かぶり除去のためにグリッド電位ＶＧ１バイアス電位
Ｖｌを変化したときにも階調特性を一定に保つように、
統合的な階調補正を行わなければならない。

本実施例ではユーザーがかぶり入力スイッチ２１４によ
り４段階でかぶり入力レベル（Ｌ　Ｂ　Ｋ）を設定し、
これに対応してＶＧを変化させる。

いま、第１２図に図式的に示すように、同一バイアス電
位Ｖ、値の下でグリッド電位ｖ０をかぶり入力レベル０
〜３に対応して変化して、ｌｖｃ、−ｖｍｌを順次変化
させると、出力画像濃度ＩＤの立ち上がりがしだいに遅
くなり、階調曲線が変化する。（この図では出力ＩＤは
、最大値と最小値で規格化して表わしている。）従って
、同じ入力レベル（ＯＤ）に対しても出力ＩＤは大きく
変化してしまう。そこで、これに対応して、第」３図の
曲線Ｏ〜３に示すように出力レベルＩＤを補正して半導
体レーザ２６４に出力すれば、目標曲線（すなわち入力
に比例した出力）が得られる。本実施例では、この階調
補正データを表わす複数のγ補正テーブルを第１表の右
欄に示すように、各（Ｖｍ、Ｖｃ）値に対応してあらか
じめデータＲＯＭ２０３に記憶しておき、γ補正部２５
３は、（Ｖ　Ｃ。

ｖＪ設定値よりγ補正テーブルを選択して（第３０図参
照）、その階調補正データを参照してγ補正を行うよう
にした（第３０図参照）。この例では、バイアス電位Ｖ
Ｉｌを２９段階で変化させ、各Ｖ、でＶ６を４段階に変
化させるので、２９×４−１１６個のγ補正テーブルが
データＲＯＭ２０３に格納される。

！４表（ａ）、（ｂ）は、γ補正テーブルの例を示す。

０〜２５５の入力レベルは０〜１０２３の出力レベル（
１０ビツト）に変換される。γ補正テーブル（ａ）は、
第１Ｏ図の■に、γ補正テーブル（ｂ）は第１０ｙ！Ｊ
の■Ｉこ対応する。なお、ここで８ビツトデータを１０
ビツトデータに変換しているのは、後に説明するように
階調補正計算において変換精度を劣化させないためであ
る。

第４表 ＜ｄ−３＞折れ線近似 γ補正において、画像の読取濃度データ０Ｄ（８ビツト
）０〜２５５を出力データ（０〜２５５）に変換するた
め、従来は、入力値０〜２５５の各々に対する出力デー
タをデータＲＯＭ２０３に記憶しておき（これをγ補正
テーブルという）、データＲＯＭ２０３のデータを参照
してデータ変換を行っていた。従って、２５６個のデー
タをデータＲＯＭ２０３に記憶しておかねばならない。

しかも、本実施例では、多くの（Ｖｃ、Ｖｍ）に対して
異なったγ補正テーブルを用いてγ補正を行わねばなら
ない。従って、Ｉ！＃調補正補正補正データ非常に多く
のメモリ容量を必要とする問題がある。

またγ補正を、γ特性が直線的に変化する部分のみを重
視して行う方式もあるが、これでは特に低濃度での再現
性が悪く、またかぶり除去のため好ましくない。

そこで、本実施例では、第１４図（ａ）、（ｂ）に示す
ように折れ線近似を採用する。ここに、第１４図（ａ）
の破線は生データを表す。なお、第１４図（ａ）、（ｂ
）のうち、（ａ）は入力レベルそのものに対して（区間
を可変ｊこして）折れ線近似した場合を示し、（ｂ）は
各区間の幅を一定にして折れ線近似した場合を示す。階
調特性は、その形状から少なくとも低濃度部分、最も急
に変化する中間濃度部分および高濃度部分の３区間に分
けて近似することが望ましい。従って、少なくとも２債
以上の中間点で折れ線近似する。そこで、本実施例では
、入力レベル０〜２５５を１０本の折れ線で近似したデ
ータをデータＲＯＭ２０３に記憶する。これにより、メ
モリ容量は約１／１０に減少できる。

入力レベル０〜２５５をｌＯ区間に分けるための１１個
の接点は、低濃度部の再現性を重視して選択した。具体
的には、第５表に示すように、低濃度での区間を増加し
て、（０，４，８，１６，３２゜６４．１２８，１６０
，１９２，２２４．２５５）の点を選択した。第５表に
は、この各点により定まるｌＯ区間（Ｎ−１−１０）で
の各折れ線の傾きａ（Ｎ）及び切片ｂ（Ｎ）を示す。第
６表（ａ）、（ｂ）も、同じＩＯ区間で折れ線近似した
例を示す、ここで第６表（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、
第９図の■、■に対応する。

第６表 従って、γ補正部２５３は、ＡＩＤＣセンサ２１０の検
出値、カラーバランス入力値及びがぶり入力値に対応し
てデータＲＯＭ２０３内のγ補正テーブルを選択する（
第３０図参照）。そして、入力レベル値Ｘを受は取ると
、そのγ補正テーブルからその値に対応する区間に対応
する係数ａ（Ｎ）、ｂ（Ｎ）を読み出し、演算ａ（Ｎ）
−Ｘ　＋ｂ（Ｎ）を行い、その結果Ｙを出力する。たと
えば、第５表のγ補正テーブルを用いる場合、入力レベ
ル−５０？あれば、区間Ｎ−５であり、ａ（５）−５と
ｂ（５）−２４を読み出して、ａ（５）ｘ５０＋ｂ（５
）の演算より変換レベルＹを求める。

なお、この折れ線近似では、８ビツトの演算を行うと、
階調特性の最大傾きの部分で実質的に階調特性の変換効
率が１以下に減少してしまう。第８図右上の例のように
、最大傾きγ−４であると、変換効率はｘ−２５〜１２
５の範囲で約２５％に低下してしまう。そこで、入力レ
ベルＸが８ビツトであるのに対し、γ補正演算は入力ビ
ット般より２ビット多いｌＯピットで行うことにした。

従うて、最大煩きγ−４であっても、演算により階調数
変換効率が実質的に減少することはなく、理想の階調特
性（γ−１）を得ることができる。いいかえれば、出力
階調数の入力階調数に対する比率を、階調特性における
最大傾きの値とほぼ同等か又はそれ以上とすれば、入力
レベルＸの１ステツプの変化番＝対応して出力値も必ず
変化するので、γ補正演算で階調数が減ることはない。

以上では、階調補正曲線を折れ線で近似したが、階調補
正データ数を減少できるような他の近似を用いてもよい
。この場合も折れ線近似と同様に近似式を表すデータを
記憶すればよい。

＜ｃｌ−４＞かぶり除去レベルに対応した最終補正加算
を用いる階調補正 データＲＯＭ２０３に記憶する階調補正データの容量を
減少させる変形実施例として、かぶり除去レベル（Ｌ　
Ｂ　Ｋ）に応じて階調補正データを補正する方式を採っ
てもよい。

かぶり除去レベル（ＬＢＫ）によるグリッド電位ｖ６の
変化がグリッド電位自体の大きさに比べて小さいため、
各（ｖｍ、　ｖｃ）におけるｖｏの変化による階調補正
がほぼ同一であるとしても良い近似となる。従って、か
ぶり除去に伴う階調補正の変化を加算補正で処理するの
は、良い近似であり、またＷｒ調調圧正データメモリ容
量を減らすことにもなるのである。

そこで、自動濃度制御とそれに対応した階調制御（７）
ために、バイアス電位Ｖ１とグリッド電位Ｖ６の１組（
Ｖｍ、　Ｖｃ）ごとに階調補正テーブルを記憶しておく
。さらに、かぶり入力スイッチ２１４により設定された
かぶり入力レベル（ＬＢＫ）０゜１．２．３のそれぞれ
に対し加算補正用テーブルを記憶しておく。但し、かぶ
り除去レベルがＯである場合は、補正をしないものとす
る。そして、同一読取濃度（ＯＤ）に対する両テーブル
の出力値を加算して、最終的に補正した変換レベルを出
力できる。従って、（ｖｍ、　ｖｃ）を２９段階で変化
する場合は、２９＋３−３２個のγ補正テーブルを記憶
するだけでよ＜、２９Ｘ４−１１６個のγ補正テーブル
を用いる場合に比べて約１／４のメモリ容量に減少でき
る。

第７表のａｌ、ａ２．ａ３は、それぞれ、かぶり除去レ
ベル（ＬＢＫ）−１，２，３の場合の加算補正用テーブ
ルの例を示す。いま、第８表のテーブルＡＯが（ｖｍ、
　ＶＧ）により選択されたγ補正テーブルであったとす
ると、このγ補正テーブルのγ補正データを加算補正用
テーブルａｌ、ａ２、ａ３で加算して補正した結果は、
それぞれ、テーブルＡ１．Ａ２．Ａ３で示す変換レベル
Ｙ値となる。

填７裏　加算補正用テーブル 以下余白 １１！只裏 さらに階調補正データのメモリ容量を減らしたい場合は
、上述の折れ線近似を用いてもよい。この場合、（Ｖ、
、ｖａ）で選択されたγ補正テーブルに折れ線近似のデ
ータを記憶しておき、実際の階調補正演算ではγ補正テ
ーブルからの変換レベルデータに対して最終的補正演算
を行えばよい。

＜ｄ−５＞βコードによる階調補正データの選択ところ
で、以上に説明した方式ではＶＣ（かぶり除去用）に４
段、ｖｍ（濃度制御用）に２９段階の値があるので、４
Ｘ２９−１１６個のγ補正テーブルを用意しておく必要
がある。そこで、別の変形実施例では、次のようにして
γ補正データ数を減少させる。

上述のような（ｖｍ、ｖｃ）の多数の組み合わせに対す
る階調特性は、相互に似たものが多い。■１、■、の差
が小さくなるほど似たものが多くなる。

従って、多数の階調特性の中で、はぼ相似するものを適
当なパラメータで分類出来れば、（Ｖ□ＶＣ）の各組に
パラメータを予め割り当てることによりγ補正テーブル
の数を減らすことが出来ると考えられる。

階調特性は、バイアス電位Ｖ１、表面電位Ｖ０および最
大光量時の減衰電位Ｖ１から計算されるβ＝　（Ｖｍ−
Ｖｌ）／　（Ｖｏ　　Ｖｌ）によってほぼ決定される。

すなわちβは上述のパラメータとして適当である。そこ
で、あらかじめ、選択可能な各（Ｖｃ、Ｖｍ）において
第９図、第１Ｏ図に示すような各種特性変化に対応して
表面電圧ｖ０及び最大光量時の減衰電位Ｖ１を測定して
β−（Ｖｌ−Ｖｌ）／　（ＶＯＶｌ）を決定しておく（
第３表参照）。

第９表は得られた結果とそれに対応したβコード（０〜
５）を示す。βコードは、第１Ｏ表のようにβ値（０，
４２０〜０．９３９）を０．０１０ずつ区分して定めら
れたコードである。そして、このβコードごとに最適な
γ補正データを記憶しておく。これによりγ補正テーブ
ルは５１個でよく、メモリ容量は上の例に比べて約１／
２に減少する。β値の区分のピッチをさらにあらくすれ
ば、γ補正データのメモリ容量はさらに減少させること
ができる。

実際の補正演算Ｉこおいては、選択されたＶＧとｖ、２
により表からβコードが求められ、そのβコードに対応
したγ補正テーブルがデータＲＯＭ２０３から読み出さ
れ、これを用いて発光用の出力データを出力する。

なお、γ補正テーブルに上述の折れ線近似を用いると、
γ補正データのメモリ容量はさらに減少できる。

＜ｄ−６＞パルス幅変調方式 パルス幅変調方式の階調表現においても階調補正を行な
う必要がある。第１５図は、各階調表現方式でのＮａＳ
性を比較した図である。デイサ法（４Ｘ　４）のみで多
値化しないものは、基本的に階調特性のりニアリティが
高いことがわかる。しかし、パルス幅変調方式（２ドツ
ト周期）は、上述の光強度変調法はど非直線的ではない
が、非直線性を階調補正する必要がある。

第１６図は、パルス幅変調（２ドツト周期−４００ＤＰ
Ｉ）における階調特性を示す。ここに、表面電位ｖ０を
一定（−７００Ｖ）に保ちつつ、ｚ＜イｙスを位ｖｓを
■−６００ｖ、■−５００Ｖ、■−４００ｖと変化させ
ている。すなわち、β−（ｖｍ−ｖ＋）／　（ｖａ−ｖ
＋）を■０．８３３、■０．６６７、■０．５００と変
化させている。この変化により最小ドツト部の現像電圧
（ＩＶＢ−Ｖｏｌ）が変化し、これにより階調特性は低
濃度部で変化し、全体の形をシフトさせる。

第１７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、バイアス電位Ｖ、
が変化するときの静電潜像のモデル図である。実線は、
パルス幅が変化していくときの静電潜像（減衰電圧）の
変化を示す。これに対し、バイアス電位Ｖ、が第１６図
の■、■、■と同じく変化する。従って、パルス幅が小
さいとき即ち最小ドツト何でトナーの付着を妨げること
になる。

たとえば、パルス幅が小さく一点鎮線で示すように表面
電圧Ｖｏ　（−７００ｖ）から減衰した場合、（ａ）で
はトナー付着が生じるが、（ｂ）、（ｃ）ではトナーは
付着しない。これによりバイアス電位Ｖ、の変化により
かぶり除去ができることがわかる。従って、第１６図に
示すような低濃度での階調特性の変化を生じさせるわけ
である。

従って、パルス幅変調方式においても、グリッド電位Ｖ
。を一定に保ちつつバイアス電位Ｖ８を変化させること
で、自動濃度制御を行なうと同時にかぶり除去を行なう
ことができる。さらに−殻内に、グリッド電位Ｖ６とバ
イアス電位Ｖ、の組合わせを変えることにより自動濃度
制御とかぶり除去を行えることは、光強度変調方式の場
合と同じである。

第１８図は、第１６図の階調特性に対応した階調補正曲
線を示す。従って、この曲線に対応したγ補正テーブル
をデータＲＯＭ２０３に格納しておけばよい。光強度変
調方式の場合と同様に、各（■。、■、）の組ごとにγ
補正テーブルを用意しておけば、自動濃度制御とかぶり
除去を行いつつ階調補正もおこなえる。階調補正曲線を
折れ線で近似すれば、メモリ容量の低減に有用である。

また、パラメータβ（−（ｖｍ−ｖ＋）／　（Ｖ。

Ｖ＋））に対応したβコードを定めておき、　（Ｖ　Ｏ
。

Ｖａ）に対応するβコードを決定し、そのβに最遺に定
めたγ補正テーブルを選択するようにしてもよい。これ
により、γ補正データが減少し、メモリ容量の低減が図
れる。

以下余白 （ｅ）半導体レーザパワー制御 ＜ｅ−ｔ＞ｍ１度変動と最大光量補正 有機感光体などには、半導体レーザ２６４の発光レベル
に対する感度特性（表面電位の減衰曲線）が、温度によ
り変化するものがある。このような感光体を用いて半導
体レーザ２６４の強度を変調して階調表現を行なう場合
、温度により階調再現の忠実性が変わってしまう。そこ
で、本実施例では、以下に説明するように、強度変調方
式における最大光量を感光体の表面温度に対応して制御
する。

第１９図は、１０℃（低温時）と２５℃（常温時）での
感光体の感度特性（湿度は以下の説明ではすべて５５％
ＲＨとする）を示す。１０℃での表面電位は２５℃での
表面電位に比べて低化している。たとえば、表面電位を
１／２にする半減゛光量は、破線で示すように、２５℃
で０．５μＪ／ｃｍ”のレーザエネルギーを要するのに
対し、１０℃では０．６２μＩ／ｃｍ”のレーザエネル
ギーを必要とし、感度が約２０％低下する。

第２０図は、１０℃と２５℃で半導体レーザ２６４の発
光エネルギーを変えたときの表面電位の減衰を示す。こ
こで、ＩＯ’Ｃで発光エネルギーを１．６μＪ／ｃｍ”
の発光エネルギーのときとほぼ同一になっている。しか
し、中間調部では、逆に減衰が大きく、全体的には各レ
ベルでの温度変化によるずれが大きい。

しかし、１０℃で発光エネルギーを１．３５μＪ／ｃｍ
”とすると、２５℃で発光エネルギーを１．０μＩ／ｃ
ｍ”としたときに比べて、レベル２５５での表面電位は
、わずかに大きくなっているが、発光レベル（出力レベ
ル）全体ではほぼ同一になっている。すなわち、感度特
性は、はぼ相似的になっている。

第２１図は、上側ｌこ階調特性、下側に発光レベル変換
特性を示す。１０℃で最大レベル２５５での発光エネル
ギーを１．３５μＪ／ｃｍ”とすると、２５℃で発光エ
ネルギーを最大レベル２５５で１゜０μＪ　／　ｃ　ｍ
　”としたときに比べて、上側に示すように、規格化さ
れた階調特性はほぼ同一になり、また下側に示すように
、階調特性をレベルに対して直線的にするための発光レ
ベル変換特性もほぼ同一となっている。

従って、１０℃で複写を行うときは、レベル２５５での
発光エネルギーを１．３５μＪ／ｃｍ”に増加すること
によりほぼ同一の階調特性を得ることができることがわ
かる。

同様に他の温度においても、レベル２５５での最大光量
を制御して発光レベルに対する表面電位Ｖ、の減衰曲線
を同一になるようにすればよい。

これにより温度が変化しても現像電圧ＩＶｍＶ＋１のレ
ベル変化がなく、階調特性がほぼ同一となり、現像特性
が安定する。

具体的には、温度範囲を、たとえば第１１表に示すよう
な複数レベルの最大光量を生じる発光エネルギーに対応
して、予め区分しておく。そして、温度センサ２１２に
より検出された温度に対応して、その温度の属する感光
体温度コードＬＰＧを決定し、記憶しておく（第２５図
の７０−参照）。

第１１表 一方、感光体のロフトによっても感度特性は異なるので
、予め感光体ドラム４１に３ビツトの感光体ロットコー
ド（ＬＬＯＴ）が付されている。

このコードは、感光体温度フード（Ｌ　Ｐ　Ｇ）と加算
できるように、最大発光エネルギーの０．１ｍＷの差に
対応させである。そこで、２つのコードＬＬＯＴとＬＰ
Ｇの和をパワーコードＬＰＯＷとする（第１１表、第２
７図のフロー参照）。ただし、コードＬＰＯＷが７を越
えるときはすべて７としたが、ビット数を増加して８以
上として最大パワーをより大きくしてもよい。こうして
決定されたパワーコードＬＰＯＷをレベル設定値として
ゲイン切換部２５５（第４図参照）のゲイン切換信号発
生回路２５６に送ると、そのレベル設定値に対応するス
イッチのみが導通状態になり、ゲインが設定される。こ
うして、ゲイン切換５２５５は表面温度の変動に対応し
て最大光量を制御して、感光体の感度特性をほぼ同一に
できる。従って、ＰＩｉｌｌ特性が温度変化に対して安
定する。

さらに、こうして半導体レーザ２６４の最大光量を制御
した後に（第２４図３６）、ＡＩＤＣセンサ２】０によ
る濃度制御がなされる（＠２４図５７）。従ってＡＩＤ
Ｃセンナ２２０の検出においても、基準トナー像の露光
域の表面電位が一定になり、現像特性の変化のみを検出
することができ、精度のよい自動濃度制御が可能になる
。

さらに、ＡＩＤＣセンサ２１０による検出信号によりグ
リッド電位Ｖ６とバイアス電位Ｖ、とを制御して階調補
正をする場合にも、感光体の減衰曲線がほぼ同一なので
、温度が変わっても中間調部の階調も精度よく再現でき
る。

＜ｅ−２＞かぶり除去と階調制御 ＡＩＤＣセンサを用いたトナー付着量の検出のための所
定の中間階調での基準トナー像作成における（　ｖ　ｃ
、　ｖ　ｍ）の基準値も、ユーザが設定したかぶり除去
レベル（Ｌ　Ｂ　Ｋ）に対応して変化される。すでに説
明したように、かぶり除去のため全体の階調特性をほぼ
変化させないように、（ＶＣ。

ｖｍ）を変化させて最大光量を一定に保ちつつ発光レベ
ルの階調補正変換がなされる。しかし、ＡＩＤＣセンサ
２１０の検出値は、この程度の階調補正精度では基準ト
ナー像の作像時に各（Ｖｃ、Ｖｍ）値により変化してし
まい、正確なトナー付着量情報が得られない。従って、
かぶり除去レベルが変動すると、精度よ←階調補正が行
えない。

そこで、この階調補正とは別に、ＡＩＤＣセンサ２１０
のトナー付着量検出時に、かぶり入力スイッチ２１４に
よって設定されたかぶり除去レベルに対応して半導体レ
ーザ２６４の最大発光量を変化させる。すなわち、ＡＩ
Ｄｃセンサ２１０によるトナー付着量検出のための基準
トナー像の作像のための（Ｖｍ、Ｖｃ）について、バイ
アス電位Ｖａは一定に保つが、かぶり除去レベル（ＬＢ
Ｋ）に対応してグリッド電位Ｖ。を４段階に変化させる
。このとき、基準トナー像の作像のための半導体レーザ
２６４の基準出力パワーが同一であると、第２２１１！
Ｉに示すように、感光体の減衰電位Ｖ、は変化してしま
う。そこでかぶり除去レベル（ＬＢＫ）に対応してグリ
ッド電位Ｖ６が変化しても、第２３図に破線で示すよう
に、感光体上の減衰電位ｖ１が一定になるように、すな
わち、現像電圧ＩＶ、−Ｖ＋ｌが一定になるように、半
導体レーザ２６４の出力パワーを変化させる。例えば第
２３図に示すように、グリッド電位の変化に対応して減
衰電位ｖ１は変化しているとき、最小のグリッド電位ｖ
０°での出力レベルを１００とすると、グリッド電位Ｖ
６□＋　ＶＯ２＋　Ｖ　Ｑ　３での出力レベルを１２０
．１４０，１６５に設定すると現像電圧△ｖ−１Ｖｍ−
Ｖ＋！を一定に保つことができる。従って、基準トナー
像の作像時の各（ｖｍ、　ｖｃ）値に対応して、出力レ
ベルを定めておけばよい。これにより、基準トナー像の
トナー付着量を一定に保つことができるので、かぶり除
去レベルが変動しても正確な検出値に基づいて濃度制御
ができる。

（ｆ）プリント制御の７０− 以下では、プリンタ制御部２０１におけるプリント動作
制御のフローを説明する。

第２４ｆｆｉは、プリンタ制御部２０１のメインフロー
を示す。まず、初期設定を行う（ステップＳ１１以下「
ステップ」を省略する）。次に、操作パネル２２１のプ
リントスイッチのキー人力を待つ（Ｓ２．Ｓ３）。プリ
ントスイッチのキー人力があると（Ｓ３でＹＥＳ）、次
に、各センサのデータを入力する処理を行い（Ｓ４、第
２５図参照）、スイッチ入力処理（５５、第２６図参照
）、半導体レーザパワー設定処理（Ｓ６、第２７図参照
）、ＡＩＤＣ測定ｆｉ理（Ｓ　７、第２８図参照）、ｖ
Ｇ　＋　Ｖ　ｌ　フード選定処理（Ｓ８、第２９図参照
）、γ補正テーブル選定処理（３９、第３０図参照）を
順次行い、複写動作を行う（ＳＩＯ）、次に複写動作が
終了したか否かを判定しく５１１）、終了していなけれ
ばＳ８に戻り、終了していればＳ２に戻る。

第２５図は、センサ入力処理（Ｓ４）の７０−を示す。

まず、温度センサー２１２の検出する感光体の温度を入
力し、＄１１表にしたがって３ビツトの感光体温度コー
ドＬＰＧとして記憶する（Ｓ３１）。さらに、その他の
センサーの検出するデータを記憶しく５３２）、　　リ
ターンする。

ｔ／ｇ２６図は、スイッチ入力処理（Ｓ５）のフローを
示す。まずＰ／Ｃロットスイッチ（３ビツトのＤＩＦス
イッチ）よりＰ／Ｃロットスイッチコードを入力し、感
光体ロットコードＬＬＯＴに記憶する（５５１）。この
コードは、感光体ドラム４１に取り付けたバーコード等
のマークを読み取って入力してもよい。次に、各色のカ
ラーバランススイッチ２１６からシアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のカラーバランス
スイッチコードを入力し、それぞれ、ＬＢＣＣ，ＬＢＣ
Ｍ、ＬＢＣＹ、ＬＢＣＫとして記憶する（Ｓ５２〜５５
５）。次に、各色のかぶり入力スイッチ２１５からシア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）
のかぶりレベルスイッチフードを入力し、それぞれ、Ｌ
ＢＫＣ，ＬＢＫＭ、ＬＢＫＹ、ＬＢＫＫとして記憶する
（５５６〜５５９）。さらに、その他のスイッチ入力を
記憶しく５６０）、リターンする。

第２７図は、半導体レーザパワー設定処理（Ｓ６）の７
０−を示す。まず、ＬＬＯＴ（感光体ロットスイッチコ
ード、５５１参照）とＬＰＣ（感光体温度コード、Ｓ３
１参照）を加算し、３ビツトの加算パワーコード（ＬＰ
ＯＷ）として記憶する（Ｓ７１）。次に、パワーコード
ＬＰＯＷが７（最大値）以上であるか否かを判定しく５
７２）、７以上であればパワーコードＬＰＯＷを７とす
る（Ｓ７３）。

次に、ＬＰＯＷコードに基づき、ゲイン切換部２５５（
第４図）のゲインを切換え（Ｓ７４）、リターンする。

第２８図は、ＡＩＤＣ測定（Ｓ７）の７０−を示す。ま
ず、グリッド電位ＶＧとバイアス電位Ｖ、とじて標準値
を設定する（５１０１）。次に、シアン現像器４５ａを
セットする（Ｓ１０２）。そして、感光体ドラム４１を
回転させ（Ｓ　ｌ　０３）、帯電チャージャ４３を作動
させ（５１６４）、イレーザランプ４２を点灯させ（Ｓ
　１０５）、セットされた測定用現像器４５を作動させ
（Ｓ１０６）、感光体上にＡＩＤＣ測定用の検出パター
ンを作像させ（Ｓ１０７）、ＡＩＤＣｍ定値をＡＭに記
憶する（５１０８）。

なお、（ｅ−２＞に説明したように、検出パターン作像
時（Ｓ　ｌ　０７）　１．：ハ、（ＶＧ、　Ｖ、）　ｔ
ｌｋ定値に対応して半導体レーザ２６４の出力パワーが
変化される。

次に、現像器を判定する。シアン現像器４５ａがセット
されていれば（Ｓ　ｌ　ｌ　ＩＣ’ＹＥＳ）、ＡＭのデ
ータをＬＢＡＣに記憶しくＳ　１　］　２）、作像を停
止させる（ＳｉＩ２）。そして、マゼンタ現像器４５ｂ
をセットして（５１１４）、５１０３に戻り、測定を続
ける。

マゼンタ現像器４５ｂがセットされていれば（Ｓ１２１
でＹＥＳ）、ＡＭのデータをＬＢＡＭに記慣しく５１２
２）、作像を停止させる（５１２３）。

そして、イエロー現像器４５ｃをセットして（Ｓ１２４
）、５１０３に戻り、測定を続ける。

イエロー現像器４５ｃがセットされていれば（Ｓ１３１
でＹＥＳ）、ＡＭのデータをＬＢＡＹに記憶しく５１３
２）、作像を停止させる（Ｓ１３３）。

そして、ブラック現像器４５ｄをセットして（Ｓ１３４
）、５１０３に戻り、測定を統ける。

ブラック現像器４５ｄがセットされていれば（Ｓ１１１
．５１２１．５１３１でいずれもＮｏ）、ＡＭのデータ
をＬＢＡＫに記憶し、ＬＢＫのデータをＬＢＫＫに記憶
しく５１４１）、作像を停止して（Ｓ　ｌ　４２）、リ
ターンする。

！１２９図は、Ｖ　Ｂ　＋　ｖＧ　コード選定処理（Ｓ
８）の７０−を示す。まず、スキャン切り換えか否かを
判定しく５２０１）、切り換えない場合は、そのままリ
ターンする。

切り換えたスキャンがシアンスキャンである場合は（Ｓ
　２０２でＹＥＳ）、Ａ　Ｉ　ＤＣ５１定値ＬＢＡＣを
検出レベルＬＢＡに記憶しく５２０３）、カラーバラン
ス入力値ＬＢＣＣをカラーバランスバイアスレベルＬＢ
Ｃに記憶しく５２０４）、かぶり入力値ＬＢＫＣをかぶ
り除去レベルＬＢＫに記憶する（Ｓ　２０５）。そして
、５２０６に進む。

同様に、切り換えたスキャンがマゼンタスキャンテある
場合は（Ｓ２１１−ｔ’ＹＥｓ）、ＡＩＤＣ測定値ＬＢ
ＡＭを検出レベルＬＢＡに記憶しく５２１２）、カラー
バランス入力値ＬＢＫＭをカラーバランスバイアスレベ
ルＬＢＣに記憶しく５２１３）、かぶり入力値ＬＢＫＭ
をかぶり除去レベルＬＢＫに記憶する（３２１４）。モ
して５２０６に進む。

同様に、切り換えたスキャンがイエロースキャンである
場合は（５２２１でＹＥＳ）、ＡＩＤＣ測定値ＬＢＡＹ
を検出レベルＬＢＡに記憶しく５２２２）、カラーバラ
ンス入力値ＬＢＣＹをカラーバランスバイアスレベルＬ
ＢＣに記憶しく３２２３）、かぶり入力値ＬＢＫＹをか
ぶり除去レベルＬＢＫに記憶する（Ｓ２２４）。モして
５２０６に進む。

同様に、切り換えたスキャンがブラックであれば（Ｓ２
０２．５２１１．５２２１でいずれもＮｏ）、ＡＩＤＣ
測定値ＬＢＡＫを検出レベルＬＢＡに記憶しく５２３１
）、カラーバランス入力値ＬＢＣＫをカラーバランスバ
イアスレベルＬＢＣに記憶しくＳ　２３２）、かぶり入
力値ＬＢＫＫをかぶり除去レベルＬＢＫに記憶する（Ｓ
２３３）。モして５２０６に進む。

次に、以上に設定した検出レベルＬＢＡとカラーバラン
スバイアスレベルＬＢＣを加算して補正検出レベルＬＢ
ＸＮに記憶する（Ｓ　２０６）。補正検出レベルＬＢＸ
Ｎは、バイアス電位ＶｌＯ値に対応している。次に、補
正検出レベルＬＢＸＮにさらにかぶり入力レベルＬＢＫ
を加算してレベルＬＢＸＭに記憶する（Ｓ２０７）。こ
のフローでは、かぶり除去レベルＬＢＫによるＶｏの差
は補正検出レベルＬＢＸＮの差によるＶ。の差に等しく
しているので、両者の和であるレベルＬＢＸＭは、グリ
ッド電位ｖ０に対応している。そして、補正検出レベル
ＬＢＸＮとレベルＬＢＸＭとにそれぞれ対応してＶＧ、
Ｖ、：＋−ドを選択して（Ｓ２０８）、リターンする。

（なお、第１表のように両者のＶｏの差を異ならせる場
合は、（ＬＢＸＮ、ＬＢＫ）のマトリクスにＶＧを対応
させればよい。）これによりユーザーが設定したカラー
バランスとかぶり除去を考慮してＶ、、Ｖ、が選択され
る（〈ｄ−２〉節参照）。

第３０図は、γ補正テーブル選択処理（ｓ９）のフロー
を示す。まず、スキャン切り換えか否かを判定しく５２
５１）、スキャン切り換えであれば、Ｖ、、Ｖ、の設定
値よりγ補正テーブルを選択しく５２５２）、リターン
する。

なお、＜ｄ−５＞節に説明したようにβコードで（ｖｃ
−ｖｍ）を選択する変形実施例では、（Ｖ。、Ｖａ）に
対応するβコードからγ補正テーブルを選択する。

また、＜ｄ−４＞節に説明したように加算補正用テーブ
ルを用いる場合は、グリッド電位ソー；対応してγ補正
テーブルを選択するとともに、かぶり除去レベルＬＢＫ
に対応して加算補正用テープルを選択する。

こうして選択されｔ；γ補正テーブルは、複写動作処理
（ＳＩＯ）において読み出されて入力レベル（ＯＤ）を
出力レベルに変換するために用いられる。

（ｇ）自動かぶり除去 以上に説明した実施例では、かぶり除去レベルは、ユー
ザーが再現画像を見てかぶり入力スイッチ２１４により
４段階に設定するようにした。しかし、かぶり除去レベ
ルを自動的に設定できれば、ユーザーの使い勝手が向上
する。そこで、以下に説明する変形実施例では、ＡＩＤ
Ｃセンサ２１０ヲ用いて各現像１１４５ａ〜４５ｄのか
ぶり量を検出して０〜３の４段階のかぶり除去レベル（
Ｌ　Ｂ　Ｋ）を自動的に設定することにより、かぶり除
去可能なグリッド電位Ｖ６を選択させるようした。

かぶり量検出のため、上述のＡＩＤＣセンサ２１０によ
る基準トナー像のトナー付着量検出と同時に、感光体上
にＡＩＤＣレベル検出用の基準領域とは別の領域におい
て所定の微弱発光量（たとえば半導体レーザの最小発光
量）で露光を行わせ、第２の基準トナー像を形成し、Ａ
ＩＤＣセンサ２１Ｏの検出値Ｖ□。。を求める。たとえ
ば第３１図に示すように感光体上のかぶり量に対応して
検出値ｖＡ＋ｏｃが変化する。そこで、図に示したよう
に、トナー付着量の検出値を例えば４つの区間Ｏ〜３に
分け、各区間に対してかぶり除去レベルＯ〜３を対応さ
せておけば、各色ごとに検出値ＶＡＩＤＣから自動的に
かぶり除去レベルＬＢＫが設定できることになる。

これにより、ＡＩＤＣセンナ２１０を２つの用途に有効
に使用でき、かぶりの自動除去ができるとともに階調特
性も一定に保てるので、良質の画像を安定して再現でき
る。また、かぶり除去のため現像剤、感光体等の寿命を
システム的に長くできるので、複写機のランニングコス
トを低下できる。

この変形実施例においては、かぶり除去レベル（Ｌ　Ｂ
　Ｋ）は自動的に設定されるので、制御系（第２図参照
）において、かぶり入力スイッチ２１４は不要である。

これに対応して、プリンタ制御部２０１のスイッチ入力
処理Ｓ５（第３２図）において、第２６図の場合のかぶ
り入力スイッチに関する処理は不要になる。また、ＡＩ
ＤＣ測定処理Ｓ７の７０−においては、第３３図に示す
ように、かぶり値を自動的に測定する処理が加わる。プ
リンタ制御についてその他の点は変更がない。以下で、
変更したフローについて説明する。

第３２図は、スイッチ入力処理（Ｓ５）の７０−を示す
。まずＰ／Ｃロットスイッチ（３ビツトのＤＩＰスイッ
チ）２１８より感光体特性のロフト依存性を表す感光体
ロフトスイッチコードを入力し、ＬＬＯＴに記憶する（
５３０１）。このコードは、感光体ドラム４１に取り付
けたバーコード等のマークを読み取って入力するように
してもよい。

次に、各色のカラーバランススイッチ２１６からシアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の
カラーバランススイッチコードを入力し、それぞれ、Ｌ
ＳＣＣ，ＬＢＣＭ、ＬＢＣＹ、ＬＢＣＫとして記憶する
（５３０２〜Ｓ　３０５）。さらに、その他のスイッチ
入力を記憶して（５３０６）、リターンする。

８３３図は、ＡＩＤＣ測定（Ｓ７）の７０−を示す。ま
ず、グリッド電位ｖｃ、とバイアス電位Ｖ、として標準
値を設定する（Ｓ３２１）。次に、シアン現像器４５ａ
をセットする（Ｓ　３２２）。そして、感光体ドラム４
１を回転させ（Ｓ３２３）、帯電チャージャ４３を作動
させ（Ｓ３２４）、イレーザランプ４２を点灯させ（Ｓ
　３２５）、セットされた測定用現像器を作動させ（Ｓ
　３２６）、感光体上に検出パターン（かぶり測定用）
を作像させる（Ｓ３２７）。

こうして作像された検出パターンについてＡＩＤＣセン
サ２１０によりかぶり値を測定させ（Ｓ３２８）、測定
値からかぶりレベルコードを選択し、ＬＢＫＪこ記憶す
る（５３２９）。次にこのＬＢＫ値に基づきＡＩＤＣ測
定用にＶｏ、Ｖ、を設定する（Ｓ３３０）。次にＡＩＤ
Ｃ測定用の検出パターンを作像させ（Ｓ３３１）、ＡＩ
ＤＣ測定値をＡＭに記憶する（Ｓ　３３２）。

次に、現像器を判定する。シアン現像器４５ａがセット
されていると判定されれば（５３５１でＹＥＳ）、ＡＭ
のデータをＬＢＡＣに記憶しく５３５２）、作像を停止
させる（Ｓ３５３）。そして、マゼンタ現像器４５ｂを
セットして（Ｓ３５４）、５３２３に戻り、測定を続け
る。

マゼンタ現像器４５ｂがセットされていると判定されれ
ば（５３６１でＹＥＳ）、ＡＭのデータをＬＢＡＭに記
憶しＬＢＫのデータをＬＢＫＭに記憶しく５３６２）、
作像を停止させる（Ｓ３６３）。

そして、イエロー現像器４５ｃをセットして（５３６４
）、５３２３に戻り、測定を続ける。

イエロー現像器４５ｃがセットされていると判定されれ
ば（３３７１でＹＥＳ）、ＡＭのデータをＬＢＡＹに記
憶し、ＬＢＫのデータをＬＢＫＹに記憶しく５３７２）
、作像を停止させる（Ｓ３７３）。

そして、ブラック現像器４５ｄをセットして（Ｓ３７４
）、５３２３に戻り、測定を続ける。

ブラック現像器４５ｄがセットされていると判定されれ
ば（Ｓ３５１．Ｓ３６１．Ｓ３７１でいずれもＮｏ）、
ＡＭのデータをＬＢＡＫに記憶し、ＬＢＫのデータをＬ
ＢＫＫに記憶しく５３８１）、作像を停止して（ｓ　３
８２）、リターンする。

（発明の効果） 階調出力特性の補正において、階調補正曲線を近似式（
たとえば折れ線近似）で近似し、近似式を表す階調補正
データを階調補正データ記憶手段に記憶するため、階調
補正曲線を階調補正テーブルとして記憶する場合に比べ
て階調補正用データの記憶容量を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機
の全体構成を示す断面図である。 第２図は、同じくデジタルカラー複写機の制御系のブロ
ック図である。 第３図は、画像信号処理部のブロック図である。 第４図は、プリンタ制御部の画像データ処理系のブロッ
ク図である。 第５図は、感光体ドラムの回りの配置を図式的に示す図
である。 第６図は、ＡＩＤＣセンサの検出レベルに対応した感光
体の電位変化を図式的に示す図である。 第７図は、■、を一定に保ってｖＧを変化させたときの
感光体の電位変化を図式的に示す図である。 第８図は、階調特性を含む各種特性の図である。 第９図は、ｖｌＩを一定に保ってｖ６を変化させたとき
の図である。 第１０図は、■、とｖｏを共に変化させたときの図であ
る。 第１１図は、発光エネルギーに対する減１１を圧と現像
電圧の図である。 第１２図は、γ特性の変化の図である。 第１３図は、γ補正曲線の図である。 第１４図（ａ）　、　（ｂ）は、γ補正曲線の折れ線近
似のグラフである。 第１５図は、各種階調表現に８ける階調性比較の図であ
る。 ！１６図は、パルス幅変調方式におけるＰ！ＦＩＩＮ特
性の図である。 第１７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、パルス幅変調方式
における静電潜像のモデル図である。 第１８図は、パルス幅変調方式に８ける階調補正特性の
図である。 第１９図は、出力パワーに対する感光体上の電位の温度
変化を示すグラフである。 第２０図は、発光レベル１こ対する感光体上の電位の変
化を示すグラフである。 第２１図は、発光レベルに対する階調補正と露光補正特
性を示すグラフである。 ＠２２図は、グリッド電位を変化したときの感光体の電
位の変化を示すグラフである。 ＊２３ｒ！！Ｊは、グリッド電位が変化したときの感光
体の電位のグラフである。 第２４図は、プリンタ制御部のメインフローチャートで
ある。 ！２５図は、センサ入力処理のフローチャートである。 第２６図は、スイッチ入力処理のフローチャートである
。 第２７図は、半導体レーザパワー設定処理の７０−チャ
ートである。 第２８図は、ＡＩＤＣ測定のフローチャートである。 第２９図は、ＶＩｌ、ｖｏココ−選定処理の７０−チャ
ートである。 第３０図は、γ補正テーブル選択処理のフローチャート
である。 第３１図は、かぶり除去レベルの設定のグラフである。 ！３２図は、変形実施例におけるスイッチ入力処理の７
０−チャートである。 第３３図は、変形実施例におけるＡＩＤＣ測定の７０−
チャートである。 １２・・・露光ランプ、２０・・・画像信号処理部、３
１・・・プリントヘッド、 ４１・・・感光体ドラム、 ４３・・・帯電チャージャ、 ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ・−現像器、２０１・
・・プリンタ制御部１ ．２０３・・・データＲＯＭ。 ２１０・・・ＡＩＤＣセンサ、 ２１２・・・温度センサ、 ２１３・・・湿度センサ、 ２１４・・・かぶり入力スイッチ、 ２１８・・・感光体ロットスイッチ、 ２４３・・・ｖＧ発生ユニット、 ２４４・・・Ｖ１発生ユニット、 ２５３・・・γ補正部、 ２５５・・・ゲイン切換部、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）反転現像系電子写真プロセスを有するデジタル画
   像形成装置において、 所定の帯電チャージャのグリッド電位と現像器のバイア
   ス電位の下に感光体上に形成した基準トナー像のトナー
   付着量を検出する濃度検出手段と、濃度検出手段の検出
   値に対応して、濃度を一定に保つように帯電チャージャ
   のグリッド電位と現像器のバイアス電位との組があらか
   じめ定めてあり、濃度検出手段の検出する検出値に対応
   してグリッド電位とバイアス電位を選択する選択手段と
   、選択されうるグリッド電位とバイアス電位の組にそれ
   ぞれ対応する階調補正曲線を近似するための近似式に関
   するデータを記憶する階調補正用データ記憶手段と、 選択手段により選択されたグリッド電位とバイアス電位
   とに対応した階調補正曲線の近似式に関するデータを階
   調補正データ記憶手段から読み出して、近似の階調補正
   データを作成し、このデータに基づいて発光レベルの補
   正を行う階調補正手段とを備えたことを特徴とするデジ
   タル画像形成装置。
2. （２）請求項１に記載されたデジタル画像形成装置にお
   いて、 上記の階調補正データ記憶手段は、入力画像濃度データ
   を発光レベルに変換する階調補正曲線を、入力値の全範
   囲を３つ以上の区間に分け各区間を直線ｙ＝ａ・ｘ＋ｂ
   で表す折れ線として近似した階調補正データを記憶し、
   上記の階調補正手段は、階調補正データ記憶手段から読
   み出した階調補正データを用いて、入力画像濃度データ
   を出力発光レベルｙに変換することを特徴とするデジタ
   ル画像形成装置。
3. （３）請求項１に記載されたデジタル画像形成装置にお
   いて、 かぶり除去レベルを設定するかぶり除去レベル入力手段
   を備え、 上記の選択手段は、濃度検出手段の検出値とかぶり除去
   レベルに対応して、濃度を一定に保ち且つかぶりを除去
   するように帯電チャージャのグリッド電位と現像器のバ
   イアス電位との組があらかじめ定めてあり、濃度検出手
   段の検出する検出値と、かぶり除去レベル入力手段によ
   り設定されたかぶり除去レベルに対応してグリッド電位
   とバイアス電位を選択することを特徴とするデジタル画
   像形成装置。