JPH03270860A - Spectacle lens grinding machine with frame tracing device - Google Patents

Spectacle lens grinding machine with frame tracing device

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JPH03270860A
JPH03270860A JP6769890A JP6769890A JPH03270860A JP H03270860 A JPH03270860 A JP H03270860A JP 6769890 A JP6769890 A JP 6769890A JP 6769890 A JP6769890 A JP 6769890A JP H03270860 A JPH03270860 A JP H03270860A
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Japan
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lens
frame
processing
bevel
shape
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JP6769890A
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Ryoji Shibata
良二 柴田
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Nidek Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To have accurate and easy V-shape processing by measuring the shape near the end face prior to V-shape processing, and expressing the position relationship of a unprocessed spectacle lens in the condition ready for processing with a grinding element for V-shape processing in the ocular expression using a display means. CONSTITUTION:A lens frame and a template form measuring instrument 2 are incorporated in the upper part of a device concerned, and ahead of it are installed a display 3, which displays the results from measurement and calculation in characters or graphics, and an input part 4 which is fed with the appropriate data and gives instruction to the device. In the front part of the device a lens shape measuring device 5 is installed, which measures the assumed end face thickness of an unprocessed lens, and also a lens grinding part 6 is provided, wherein a grinding element 60 consisting of a coarse grinder 60a for glass, a coarse grinder 60b for plastics, and a grinder 60c for V-shape processing and flat processing is mounted rotatably on a rotary shaft 61. The shape around the end face of the spectacle lens is measured prior to the V-shape processing, and the position relationship of the unprocessed spectacle lens in the condition ready for processing with the grinder 60 for V-shape processing is expressed on the display 3 in ocular expression.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は眼鏡枠トレース装置を有する眼鏡レンズ研削加
工機(玉摺機)に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an eyeglass lens grinding machine (drilling machine) having an eyeglass frame tracing device.

[従来技術およびその問題点コ 従来から、レンズ枠の枠溝でレンズを支持させるためヤ
ゲンをレンズ周縁部に形成するためのヤゲン砥石を有し
ている眼鏡レンズ研削加工機が知られている。
[Prior art and its problems] Eyeglass lens grinding machines have been known that have a bevel grinding wheel for forming a bevel on the peripheral edge of the lens in order to support the lens in the frame groove of the lens frame.

このヤゲン加工で留意すべき点はヤゲン頂点のコバ内に
おける位置とヤゲンカーブである。しかし、従来、ヤゲ
ン頂点位置、ヤゲンカーブの設定とも作業者の勘と経験
に頼るしかなかった。
The important points to keep in mind when processing this bevel are the position of the apex of the bevel within the edge and the bevel curve. However, in the past, the position of the bevel apex and the setting of the bevel curve had to depend on the intuition and experience of the operator.

上記欠点を解消するために、レンズヤゲン形状を任意の
レンズ動径におけるその経線方向の断面形状として表示
し、ヤゲン表示位置を移動させることにより、ヤゲン頂
点位置、及び、ヤゲンカーブを決定するものが知られて
いる。この装置は、被加工レンズのコバ厚を測定するコ
バ厚測定手段をもち、このコバ厚測定手段から得られた
コバ厚の情報とヤゲン砥石のヤゲン形状から被加工レン
ズのヤゲン加工後に得られるであろう予想レンズヤゲン
形状を演算により求め、その結果を表示するものである
In order to solve the above-mentioned drawbacks, a method is known in which the lens bevel shape is displayed as a cross-sectional shape in the meridian direction at an arbitrary lens radius, and the bevel apex position and bevel curve are determined by moving the bevel display position. ing. This device has an edge thickness measuring means for measuring the edge thickness of the lens to be processed, and information on the edge thickness obtained from the edge thickness measuring means and the bevel shape of the bevel grinding wheel can be used to obtain information after beveling the lens to be processed. The expected lens bevel shape is calculated and the result is displayed.

しかし、上記の構成は、加工後のレンズ断面のみを表示
するものであるため、レンズの削り代、特に、ヤゲン頂
点付近の削り代を表示できないので、加工に関する情報
が不十分であるという欠点があった。
However, since the above configuration only displays the cross section of the lens after processing, it cannot display the cutting allowance of the lens, especially the cutting allowance near the top of the bevel, so it has the disadvantage that information regarding processing is insufficient. there were.

本発明は、上記欠点に鑑み案出されたもので、ヤゲン加
工において、事前に十分な加工情報を得ることができる
とともに加工情報の確認の容易な眼鏡枠トレース装置を
有する眼鏡レンズ研削加工機を提供することを技術課題
とする。
The present invention has been devised in view of the above-mentioned drawbacks, and provides an eyeglass lens grinding machine having an eyeglass frame tracing device that allows sufficient processing information to be obtained in advance and allows easy confirmation of the processing information during bevel processing. The technical challenge is to provide this.

[発明の構成コ 上記目的を達成するために、本発明は眼鏡レンズを加工
する際にヤゲンつけ加工を行う玉摺機において、ヤゲン
加工前に眼鏡レンズのコバ付近の形状を測定し、加工状
態における加工前眼鏡レンズとヤゲン加工砥石の位置関
係を目視表現によって表現する表示手段を設けたことを
特徴とする。
[Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention uses a beveling machine that performs bevel processing when processing eyeglass lenses, and measures the shape near the edge of the eyeglass lens before bevelling, and determines the processing state. The present invention is characterized by being provided with a display means for visually expressing the positional relationship between the unprocessed spectacle lens and the beveling grindstone.

[実施例] 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
[Example] An example of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

(1)装置の全体構成 第1図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図である。
(1) Overall structure of the apparatus FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a lens grinding apparatus according to the present invention.

1は装置のベースでレンズ研削装置を構成する各部がそ
の上に配置されている。
Reference numeral 1 denotes a base of the device, on which the various parts constituting the lens grinding device are arranged.

2はレンズ枠及び型板形状測定装置で装置上部に内蔵さ
れている。
2 is a lens frame and template shape measuring device built in the upper part of the device.

その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフ
ィックにて表示する表示部3と、データを入力したり装
置に指示を行う入力部4が並んでいる。
In front of it are lined up a display section 3 that displays measurement results, calculation results, etc. in text or graphics, and an input section 4 that inputs data and gives instructions to the device.

(以下余白) 装置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等を測定するレ
ンズ形状測定装置5がある。
(Hereinafter, blank space) At the front of the device is a lens shape measuring device 5 that measures the virtual edge thickness, etc. of an unprocessed lens.

6はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒砥石60aと
プラスティック用の荒砥石60bとヤゲン及び手加工用
60cとから成る砥石60が回転軸61に回転可能に取
り付けられている。回転軸61はベース1にバンド62
で固定されている。
Reference numeral 6 denotes a lens grinding section, in which a grindstone 60 consisting of a rough grindstone 60a for glass lenses, a rough grindstone 60b for plastics, and a bevel and manual grinder 60c is rotatably attached to a rotating shaft 61. The rotating shaft 61 has a band 62 on the base 1.
is fixed.

回転軸61の端部にはプーリ63が取り付けられている
。プーリ63はベルト64を介してACモータ65の回
転軸に取り付けられたプーリ66と連結されている。こ
のためモータ65が回転すると砥石60が回転する。
A pulley 63 is attached to the end of the rotating shaft 61. The pulley 63 is connected via a belt 64 to a pulley 66 attached to the rotating shaft of an AC motor 65. Therefore, when the motor 65 rotates, the grindstone 60 rotates.

7はキャリッジ部で、700はキャリッジである。7 is a carriage portion, and 700 is a carriage.

(2)各部の構成及び動作 (イ)キャリッジ部 第1図乃至第3図に基づいてその構造を説明する。第2
図はキャリッジの断面図である。第3−a図はキャリッ
ジの駆動機構を示す矢視A図、第3−b図はB−B断面
図である。
(2) Structure and operation of each part (a) Carriage part The structure will be explained based on FIGS. 1 to 3. Second
The figure is a sectional view of the carriage. Fig. 3-a is a view taken along arrow A, showing the carriage drive mechanism, and Fig. 3-b is a sectional view taken along line BB.

ベース1に固定されたシャフト701にはキャリッジシ
ャフト702が回転摺動自在に軸支されており、さらに
それにキャリッジ700が回転自在に軸支されている。
A carriage shaft 702 is rotatably and slidably supported on a shaft 701 fixed to the base 1, and a carriage 700 is also rotatably supported on the shaft 702.

キャリッジシャフト702にはそれぞれ同一歯数のタイ
ミングプーリ703a、703b、703cが左端、 
右端、 ’c ノ間ニ固着している。
The carriage shaft 702 has timing pulleys 703a, 703b, and 703c each having the same number of teeth at the left end,
The far right is stuck between 'c' and 'c'.

キャリッジ700にはシャフト701と平行かつ距離不
変にレンズ回転軸704a、704bが同軸かつ回転可
能に軸支されている。レンズ回転軸704bはラック7
05に回転自在に軸支され、さらにラック705は軸方
向に移動可能であり、モータ706の回転軸に固定され
たピニオン707により軸方向に移動することができ、
これによりレンズLEをレンズ回転軸704a、704
bに挟持しうる。なお、レンズ回転軸704a、704
bにはそれぞれ同一歯数のプーリ708 a。
Lens rotation axes 704a and 704b are coaxially and rotatably supported on the carriage 700, parallel to the shaft 701 and at an unchanging distance. The lens rotation axis 704b is the rack 7
The rack 705 is rotatably supported by the rack 705, and is further movable in the axial direction by a pinion 707 fixed to the rotating shaft of the motor 706.
This allows the lens LE to
It can be sandwiched between b. Note that the lens rotation axes 704a, 704
Pulleys 708a each have the same number of teeth in b.

708bが取り付けられており、それらはタイミングベ
ルト709a、709bによりプーリ703c、703
bと繋がっている。
708b is attached, and they are connected to pulleys 703c and 703 by timing belts 709a and 709b.
It is connected to b.

キャリッジ700の左側には中間板710が回転自在に
固定されている。中間板710にはカムフォロア711
が2個付いており、それがシャフト701と平行な位置
関係でベース1に固定されたガイドシャフト712を挟
んでいる。中間板710にはラック713がシャフト7
01と平行な位置関係でベース1に固定されたキャリッ
ジ左右移動用モータ714の回転軸に取り付けられたピ
ニオン715と噛み合っている。これらの構造によりモ
ータ714はキャリッジ700をシャフト701の軸方
向に移動させることができる。
An intermediate plate 710 is rotatably fixed to the left side of the carriage 700. A cam follower 711 is installed on the intermediate plate 710.
are attached, which sandwich a guide shaft 712 fixed to the base 1 in a position parallel to the shaft 701. A rack 713 is attached to the shaft 7 on the intermediate plate 710.
The pinion 715 is attached to the rotating shaft of a motor 714 for moving the carriage left and right, which is fixed to the base 1 in a position parallel to the pinion 715. These structures allow the motor 714 to move the carriage 700 in the axial direction of the shaft 701.

キャリッジ700の左端には駆動板716が固定されて
おり、駆動板には回転軸717がシャフト701と平行
かつ回転自在に取り付けられている。回転軸717の左
端にはプーリ708a、708bと同一歯数のプーリ7
18が付いており、プーリ718はプーリ703aとタ
イミングベルト719により繋がっている。
A drive plate 716 is fixed to the left end of the carriage 700, and a rotating shaft 717 is rotatably attached to the drive plate parallel to the shaft 701. At the left end of the rotating shaft 717 is a pulley 7 having the same number of teeth as the pulleys 708a and 708b.
18, and the pulley 718 is connected to the pulley 703a by a timing belt 719.

回転軸717の右端にはギヤ720が取り付けてあり、
ギヤ720はモータ721についているギヤと噛み合っ
ている。モータ721が回転するとギヤ720によりプ
ーリ718が回転し、タイミングベルト719を介して
キャリッジシャフト702が同軸し、これによりプーリ
703b、703C1タイミングベルト709 a、 
 709 b。
A gear 720 is attached to the right end of the rotating shaft 717.
Gear 720 meshes with a gear attached to motor 721. When the motor 721 rotates, the pulley 718 is rotated by the gear 720, and the carriage shaft 702 is coaxially connected via the timing belt 719. This causes the pulleys 703b, 703C1, timing belt 709a,
709 b.

プーリ708a、708bを介してレンズチャック軸7
04 a、  704 bを回転させる。
Lens chuck shaft 7 via pulleys 708a and 708b
Rotate 04 a, 704 b.

ブロック722は駆動板716に回転軸717と同軸か
つ回転自在に固定されており、モータ721はブロック
722に固定されている。
The block 722 is fixed to the drive plate 716 so as to be coaxial with the rotating shaft 717 and rotatable, and the motor 721 is fixed to the block 722.

中間板710にはシャフト701と平行な方向にシャフ
ト723が固定されており、シャフト723には補正ブ
ロック724が回転自在に固定されている。丸ラック7
25は回転軸717とシャフト723の軸間を結ぶ最短
の線分に平行に、かつブロック722及び補正ブロック
724にあけられた穴を貫通し摺動可能なように配置さ
れている。丸ラック725にはストッパ726が固定さ
れており、補正ブロック724の当接位置より下方にし
か摺動できない。
A shaft 723 is fixed to the intermediate plate 710 in a direction parallel to the shaft 701, and a correction block 724 is rotatably fixed to the shaft 723. round rack 7
25 is arranged parallel to the shortest line segment connecting the axes of the rotating shaft 717 and the shaft 723, and is slidable through holes made in the block 722 and the correction block 724. A stopper 726 is fixed to the round rack 725 and can only slide downward from the contact position of the correction block 724.

中間板710にはセンサ727が設けられ、ストッパ7
26と補正ブロック724との当接状態を確認し、レン
ズの研削状態を知ることができる。
A sensor 727 is provided on the intermediate plate 710, and the stopper 7
26 and the correction block 724, it is possible to know the grinding state of the lens.

ブロック722に固定されたモータ728の回転軸72
9に固定されたピニオン730が丸ラック725と噛み
合っており、これにより回転軸717とシャフト723
の軸間距離γ′をモータ728により制御することがで
きる。
Rotating shaft 72 of motor 728 fixed to block 722
A pinion 730 fixed to the shaft 723 is engaged with the round rack 725, and thereby the rotating shaft 717 and the shaft 723 are connected to each other.
The distance between the axes γ' can be controlled by the motor 728.

さらに、このような構造によりγ′とモータ728の回
転角にはリニアな関係が保たれている。
Furthermore, such a structure maintains a linear relationship between γ' and the rotation angle of the motor 728.

砥石回転中心Bとシャフト701の軸間(B−C)距離
をα、レンズチャック軸704a、704bとシャフト
701の軸間(A−C)距離をβ、レンズチャック軸7
04a、704bと砥石回転中心の軸間距離をγ、αと
βと成す角をθとし、シャフト723とシャフト711
の軸間(CD)距離をα′、回転軸717とシャフト7
01との軸間(C−E)距離β′、α−とβ−の成す角
をθ′とする。(以下余白) その位置関係を模式化して第4図に示す。
The distance between the axes (B-C) between the grindstone rotation center B and the shaft 701 is α, the distance between the axes (A-C) between the lens chuck shafts 704a and 704b and the shaft 701 is β, and the lens chuck shaft 7
The distance between the shafts 04a and 704b and the center of rotation of the grinding wheel is γ, the angle between α and β is θ, and the shaft 723 and the shaft 711
α′, the axis-to-axis (CD) distance of rotation axis 717 and shaft 7
01 is the center-to-axis (C-E) distance β', and the angle formed by α- and β- is θ'. (The following is a blank space.) The positional relationship is schematically shown in Fig. 4.

α、α−1β、β−は不変であり、さらに砥石回転中心
、シャフト701.723の各中心点は図の平面上にお
いて位置不変であり、レンズチャック軸704a、70
4bの中心点と回転軸717の中心点は相対的位置関係
不変のままシャフト701を中心に回転する。
α, α−1β, and β− remain unchanged, and furthermore, the center of rotation of the grinding wheel and each center point of the shaft 701.723 remain unchanged on the plane of the figure, and the lens chuck axes 704a, 70
4b and the center point of the rotating shaft 717 rotate around the shaft 701 while their relative positional relationship remains unchanged.

ここで、 θ=θ′、  α−/α=β′/βとすると
、ΔABCとΔEDCは相似形となる。
Here, if θ=θ' and α-/α=β'/β, ΔABC and ΔEDC are similar.

このとき α′/α=γ′/γとなり17′とγは直線
的な相関関係を有している。
At this time, α'/α=γ'/γ, and 17' and γ have a linear correlation.

このような構造により、回転軸717を中心に回転する
プーリ718を回軸させるモータ721が固定されてい
るブロック722はγ′を変化させたときの CEDの
変化に追従してE点を中心に回転する。
With this structure, the block 722 to which the motor 721 that rotates the pulley 718, which rotates around the rotating shaft 717, is fixed, rotates around point E by following the change in CED when γ' is changed. Rotate.

このときプーリ718の回転は以下に説明するように等
速でレンズ軸704a、704bを回転させる。
At this time, the rotation of the pulley 718 rotates the lens shafts 704a and 704b at a constant speed as described below.

プーリ718を回転させながらモータ728によりγ′
及びγを変化させたとき、線分EDを基準線として見た
プーリ718の回転角と線分ABを基準線として見たレ
ンズ軸の回転角とは等しくなる。また、モータ721と
レンズ軸704 a。
γ′ by the motor 728 while rotating the pulley 718.
When and γ are changed, the rotation angle of the pulley 718 when viewed from the line segment ED as the reference line and the rotation angle of the lens axis when viewed from the line segment AB as the reference line become equal. Also, a motor 721 and a lens shaft 704a.

704bの回転においても直線的な相関関係を持ってい
る。換言すれば、砥石軸とレンズ軸の軸間距離はモータ
728の出力軸回転角と相関関係を持って変化しかつ線
分ABを基準線としたレンズ軸704a、704bはモ
ータ721の出力軸回転角と直線的相関関係を持って回
転する。
There is also a linear correlation in the rotation of 704b. In other words, the distance between the grinding wheel axis and the lens axis changes in correlation with the rotation angle of the output shaft of the motor 728, and the lens shafts 704a and 704b change with the rotation angle of the output shaft of the motor 721 using the line segment AB as a reference line. Rotates linearly with the angle.

駆動板716にはバネ731のフックが掛かっており、
反対側のフックにはワイヤ732が掛かっている。中間
板710に固定されたモータ733の回転軸にはドラム
が付いており、ワイヤ732を巻き上げることができる
。これによりレンズLEの砥石60の研削圧を変えるこ
とができる。
A hook of a spring 731 is hung on the drive plate 716,
A wire 732 is hung on the hook on the opposite side. A drum is attached to the rotating shaft of a motor 733 fixed to the intermediate plate 710, and the wire 732 can be wound up. Thereby, the grinding pressure of the grindstone 60 of the lens LE can be changed.

(ロ)レンズ枠及び型板形状測定部(トレーサ)(a)
構成 第5図ないし第6図をもとにレンズ枠及び型板形状測定
部2の構成を説明する。
(b) Lens frame and template shape measurement unit (tracer) (a)
Structure The structure of the lens frame and template shape measuring section 2 will be explained based on FIGS. 5 and 6.

第5図は、本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部
を示す斜視図である。本部は本体内に組込まれており、
大きく2つの部分、即ちフレーム及び型板を保持するフ
レーム及び型板保持部2000と、フレームのレンズ枠
及び型板の形状をデジタル計測する計測部2100とか
ら構成されている。フレーム及び型板保持部2000は
、更に2つの部分、フレーム保持部200OAと型板保
持部2000Bとから構成される。
FIG. 5 is a perspective view showing a lens frame and a template shape measuring section according to this embodiment. The headquarters is built into the main body,
It is mainly composed of two parts: a frame and template holding section 2000 that holds the frame and template, and a measuring section 2100 that digitally measures the shapes of the lens frame and template of the frame. The frame and template holder 2000 is further composed of two parts, a frame holder 200OA and a template holder 2000B.

フレーム保持部 フレーム保持部200OAを示す第6−1図において、
眼鏡フレームをフレーム保持部2000Aにセットした
場合のレンズ枠の幾何学的略中心点を基準点ORSQL
として定め、この2点を通る直線を基準線とする。
Frame holding unit In FIG. 6-1 showing the frame holding unit 200OA,
When the eyeglass frame is set in the frame holder 2000A, the approximate geometric center point of the lens frame is the reference point ORSQL
The straight line passing through these two points is defined as the reference line.

フレーム保持部200OAは筐体2001を有する。セ
ンターアーム2002は筐体2001表面に取付けられ
たガイドシャフト2003a、2003b上に摺動可能
に載置されており、センターアーム2002の先端には
OR,OLと同じ間隔でフレーム押工2004.200
5がある。
The frame holding unit 200OA has a housing 2001. The center arm 2002 is slidably mounted on guide shafts 2003a and 2003b attached to the surface of the casing 2001, and the tip of the center arm 2002 has frame stampings 2004.200 at the same interval as the OR and OL.
There are 5.

同様に、ライトアーム2006がガイドシャツ)200
7a、2007b上に、レフトアーム2009がガイド
シャフト2010a、201Ob上にそれぞれ摺動可能
に載置されており、またライトアーム2006の先端に
はフレーム押工2008が、レフトアーム2009の先
端にはフレム押工2011が回動自在に軸支されている
Similarly, the light arm 2006 is the guide shirt) 200
7a and 2007b, a left arm 2009 is slidably placed on guide shafts 2010a and 201Ob, respectively, and a frame press 2008 is placed at the tip of the right arm 2006, and a frame is placed at the tip of the left arm 2009. A pusher 2011 is rotatably supported.

センターアーム2002はフレーム押工2004.20
05がOR,OLを通るように、基準線と垂直な方向に
摺動し、ライトアーム2006はフレーム押工2008
がORを通り、レフトアーム2009はフレーム押工2
011がOLを通る様に基準線と略30°傾いた方向に
摺動する。
Center arm 2002 has frame stamping 2004.20
The light arm 2006 slides in the direction perpendicular to the reference line so that the light arm 2006 passes through the OR and OL.
passes through OR, left arm 2009 is frame press 2
011 slides in a direction tilted approximately 30 degrees from the reference line so that it passes through the OL.

第6−2図において、フレーム押工2004゜2005
.2008.2011はそれぞれ互いに交わる2つの斜
面(2012a、  2012 b)、(2014a 
、 2014 b)、(2016a  2016 a)
、(2018a、  2018 b)を持ち、それぞれ
の2つの斜面が作る稜線2013.2015.2017
.2019は同一平面(測定面)上にあり、フレーム押
工2008,2011の回転軸もこの測定面上にある。
In Figure 6-2, frame stamping 2004゜2005
.. 2008.2011 are two slopes that intersect each other (2012a, 2012b), (2014a
, 2014 b), (2016a 2016 a)
, (2018a, 2018 b), and the ridgeline 2013.2015.2017 created by each two slopes
.. 2019 is on the same plane (measurement plane), and the rotation axes of frame presses 2008 and 2011 are also on this measurement plane.

また、センターアーム2002には半円状のフレーム押
工2020が、センターアーム2002に取り付けられ
たガイドシャフト2021a、2021b上に摺動可能
に載置されており、第63図において、フレーム押工2
020を常時センターアーム側へ引っ張る様にバネ20
22の一端がセンターアーム2002に植設されたピン
2023aに掛けられ、他端がフレーム押工2020に
植設されたピン2023bに掛けられている。
Further, a semicircular frame press 2020 is slidably mounted on the guide shafts 2021a and 2021b attached to the center arm 2002, and in FIG.
Spring 20 so as to always pull 020 towards the center arm side.
22 is hung on a pin 2023a planted in the center arm 2002, and the other end is hung on a pin 2023b planted on the frame press 2020.

第6−4図は筐体2001の一部を裏側から見た図であ
る。
FIG. 6-4 is a diagram of a part of the housing 2001 viewed from the back side.

筺体2001の裏面にはブー9−2024a。Boo 9-2024a is on the back side of the housing 2001.

2024b、2024c、2024dが回転自在に軸支
され、ブー9−2024a 〜2024dにはワイヤー
2025が掛けられており、筐体2001の穴2028
a、2029aを通して裏面に突き出した、センターア
ーム2002に植設されたピン2026a及びライトア
ーム2006に植設されたピン2027に固着されてい
る。
2024b, 2024c, and 2024d are rotatably supported, wires 2025 are hung from the boots 9-2024a to 2024d, and the holes 2028 of the housing 2001
It is fixed to a pin 2026a implanted in the center arm 2002 and a pin 2027 implanted in the light arm 2006, which protrude from the back surface through the a and 2029a.

同様に、筐体200工の裏面にプーリー2030a、2
030b、2030c、2030dが回転自在に軸支さ
れ、プーリー2030a〜2030dには、ワイヤー2
031が掛けられており、筺体2001の穴2028b
、2029bを通して、裏面に突き出したセンターアー
ム2002に植設されたピン2026b及びレフトアー
ム2009に植設されたピン2032に固着されている
Similarly, pulleys 2030a and 2 are attached to the back of the housing 200.
030b, 2030c, and 2030d are rotatably supported, and pulleys 2030a to 2030d have wires 2
031 is hung in the hole 2028b of the housing 2001.
, 2029b, and is fixed to a pin 2026b implanted in the center arm 2002 protruding from the back surface and a pin 2032 implanted in the left arm 2009.

また、筐体2001の裏面にはセンターアーム2002
を常時OR、OL方向へ引張る定トルクバネ2033が
、筺体2001の裏面に回転自在に軸支されたドラム2
034に取り付けられており、定トルクバネ2033の
一端はセンターアーム2002に植設されたピン203
5に固着されている。
In addition, a center arm 2002 is provided on the back side of the housing 2001.
A constant torque spring 2033 that constantly pulls the drum 2 in the OR and OL directions is rotatably supported on the back surface of the casing 2001.
034, and one end of the constant torque spring 2033 is attached to the pin 203 implanted in the center arm 2002.
It is fixed to 5.

また、センターアーム2002には、ツメ2036が植
設されており、フレームが保持されていない状態では、
筺体2001の裏面に取り付けられたマイクロスイッチ
2037に当接しており、フレーム保持の状態を判断す
る。
In addition, a claw 2036 is implanted in the center arm 2002, and when the frame is not held,
It is in contact with a microswitch 2037 attached to the back surface of the housing 2001, and determines the state of frame retention.

レフトアーム2009には、フレームのリムの厚さを測
定するリム厚測定部2040が組込まれている。
A rim thickness measuring section 2040 that measures the thickness of the rim of the frame is incorporated into the left arm 2009.

フレーム押工2011の回転軸2041にはプーリー2
042が固着されており、フレーム押工2011と一体
に回動し、この回転軸2041には、フレーム押工20
11の回転とは無関係に回動するプーリー2043が軸
支され、プーリー2043にはリム厚測定ピン2044
が植設されている。
A pulley 2 is attached to the rotating shaft 2041 of the frame press 2011.
042 is fixed and rotates together with the frame press 2011, and the frame press 20 is attached to this rotating shaft 2041.
A pulley 2043 that rotates independently of the rotation of
has been planted.

また、レフトアーム2009には、中空の回転軸204
5が回動自在に軸支されており、一端にポテンションメ
ータ2046が、他端にプーリー2047が取り付けら
れている。プーリー2042とプーリー2047には両
端が各プーリーに固着しているワイヤー2049が掛け
られており、ポテンションメータ2046とフレーム押
工2011は常時連動して同方向に回動する。
In addition, the left arm 2009 includes a hollow rotating shaft 204.
5 is rotatably supported on a shaft, and a potentiometer 2046 is attached to one end, and a pulley 2047 is attached to the other end. A wire 2049 whose both ends are fixed to each pulley is hung between the pulleys 2042 and 2047, and the potentiometer 2046 and frame presser 2011 are always linked and rotated in the same direction.

第6−5図において、ワイヤー2050の一端がプーリ
ー2043に固着され、途中でプーリー2048に固着
され、他端がバネ2051を介してレフトアーム200
9に植設されたピン2052に掛けられており、リム厚
測定ピン2044の動きに応じて、ポテンションメータ
2046の軸が回動する。
In FIG. 6-5, one end of a wire 2050 is fixed to a pulley 2043, the other end is fixed to a pulley 2048 in the middle, and the other end is attached to the left arm 200 through a spring 2051.
The shaft of the potentiometer 2046 rotates in accordance with the movement of the rim thickness measuring pin 2044.

本実施例では1ケ所のリム厚測定しか行わないが、測定
子部2120に上下動自在でその移動量を検出可能な接
触子を取り付け、レンズ枠形状測定時にリム前面に接触
させることによりリム前面の上下方向の位置を検出する
ことができる。このリム前面のデータとV溝の上下方向
のデータからレンズ枠全周におけるリム厚を測定するこ
とができる。
In this example, the rim thickness is measured only at one location, but by attaching a contact that can move up and down and detect the amount of movement to the measuring stylus 2120, and bringing it into contact with the front surface of the rim when measuring the shape of the lens frame, the rim thickness can be measured at one location. The vertical position of can be detected. The rim thickness around the entire circumference of the lens frame can be measured from the data on the front surface of the rim and the data on the vertical direction of the V-groove.

第6−6図において、筺体2001上に、−面にブレー
キゴム2062を貼りつけた押工板2061が押工板2
061に取り付けたシャフト2063により回転自在に
取り付けてあり、筺体2001に取り付けられたソレノ
イド2064の摺動軸の一端が、押工板2061に取り
付けである。
In FIG. 6-6, a press board 2061 with brake rubber 2062 pasted on the - side is placed on the housing 2001.
It is rotatably attached by a shaft 2063 attached to the housing 2001, and one end of the sliding shaft of the solenoid 2064 attached to the housing 2001 is attached to the pressing plate 2061.

また、押工板2061にバネ2065の一端が掛けられ
、他端は筺体2001に植設されたピン2066に掛け
られており、常時はブレーキゴム2062がセンターア
ーム2002に当接しない方向に押工板2061を引張
っている。ソレノイド2064が作用しバネ2065に
抗して押工板2061を押すと、ブレーキゴム2062
がセンターアーム2002に当接し、センターアーム2
002及びセンターアーム2002に連動して動くライ
トアーム2006、レフトアーム2009を固定する。
Also, one end of the spring 2065 is hung on the pressing plate 2061, and the other end is hung on a pin 2066 planted in the housing 2001, so that the spring 2065 is normally pressed in a direction where the brake rubber 2062 does not come into contact with the center arm 2002. The plate 2061 is being pulled. When the solenoid 2064 acts and pushes the pressing plate 2061 against the spring 2065, the brake rubber 2062
comes into contact with the center arm 2002, and the center arm 2
002 and a right arm 2006 and a left arm 2009 that move in conjunction with the center arm 2002 are fixed.

型板保持部 型板保持部2000Bは第5図及び第6−1図において
、筺体2001に植設された支柱2071a、2071
b、2071c、2071dによって支持されている。
Template Holding Unit The template holding unit 2000B is shown in FIG. 5 and FIG.
b, 2071c, 2071d.

基板2072は支柱2071a〜2071dに固着され
ている。フタ2073はフタ2073に植設された軸2
074a、2074bが基板2072に形成された軸受
2075a、2075bに係合され、基板2072上に
回動自在に載置されている。基板2072には眼鏡フレ
ームをフレーム保持部に出し入れするに十分な穴がおい
ている。フタ2073には透明な窓2076が形成され
、窓2076の中央には型板ホルダー2077が固着さ
れている。型板ホルダー2077にはピン2078a、
2078bが植設されており、型板に形成されている穴
とピン2078a、2078bを係合させ、止めネジ2
079で型板を型板ホルダー2077に固定する。
The substrate 2072 is fixed to the pillars 2071a to 2071d. The lid 2073 has a shaft 2 implanted in the lid 2073.
074a and 2074b are engaged with bearings 2075a and 2075b formed on the substrate 2072, and are rotatably placed on the substrate 2072. The substrate 2072 has holes sufficient to allow the spectacle frame to be inserted into and removed from the frame holder. A transparent window 2076 is formed in the lid 2073, and a template holder 2077 is fixed to the center of the window 2076. The template holder 2077 has a pin 2078a,
2078b is implanted, engage the pins 2078a and 2078b with the holes formed in the template, and then tighten the setscrew 2.
At 079, the template is fixed to the template holder 2077.

この型板ホルダー2077の中心は、フタ2073が閉
じられた状態で、OR上に位置するように構成されてい
る。
The center of this template holder 2077 is configured to be located on the OR when the lid 2073 is closed.

計測部 次に計測部2100の構成を第7図をもとに説明する。Measuring part Next, the configuration of the measuring section 2100 will be explained based on FIG. 7.

第7−1図は計測部の平面図で、第7−2図はそのC−
C断面図である。
Figure 7-1 is a plan view of the measuring section, and Figure 7-2 is its C-
It is a sectional view of C.

可動ベース2101には、軸穴2102a、2102b
、2102cが形成されており、筺体2001に取り付
けられた軸2103a、2103bに摺動可能に支持さ
れている。また、可動ベース2101にはレバー210
4が植設されており、このレバー2■04によって可動
ベース2101を摺動させることにより、回転ベース2
105の回転中心が、フレーム及び型板保持部2000
上のOR、OLの位置に移動する。可動ベース2101
にはプーリー2106が形成された回転ベース2105
が回動可能に軸支されている。プーリー2106と可動
ベース2101に取り付けられたパルスモータ2107
の回転軸に取り付けられたプーリー2108との間にベ
ルト2109が掛は渡されており、これによりパルスモ
ータ2107の回転が回転ベース2105に伝達される
The movable base 2101 has shaft holes 2102a and 2102b.
, 2102c are formed and are slidably supported by shafts 2103a and 2103b attached to the housing 2001. In addition, a lever 210 is attached to the movable base 2101.
4 is planted, and by sliding the movable base 2101 with this lever 2■04, the rotating base 2
The rotation center of 105 is the frame and template holding part 2000
Move to the OR and OL positions above. Movable base 2101
A rotating base 2105 on which a pulley 2106 is formed.
is rotatably supported. Pulley 2106 and pulse motor 2107 attached to movable base 2101
A belt 2109 is passed between the pulley 2108 attached to the rotating shaft of the pulse motor 2107, and the rotation of the pulse motor 2107 is thereby transmitted to the rotating base 2105.

回転ベース2105上には、第7−3図に示すように4
本のレール2110a、2110b、2110c、21
10dが取り付けられており、このレール2110a、
211Ob上に測定子部2120が摺動可能に取り付け
られている。測定子部2120には、鉛直方向に軸穴2
121が形成されており、この軸穴2121に測定子軸
2122が挿入されている。
On the rotating base 2105, there are four
Book rails 2110a, 2110b, 2110c, 21
10d is attached, and this rail 2110a,
A probe portion 2120 is slidably attached to the probe 211Ob. The measuring head part 2120 has a shaft hole 2 in the vertical direction.
121 is formed, and a probe shaft 2122 is inserted into this shaft hole 2121.

測定子軸2122と軸穴2121との間には、ボールベ
アリング2123が介在し、これにより測定子軸212
2の鉛直方向の移動及び回転を滑かにしている。測定子
軸2122の上端にはアム2124が取り付けられてお
り、このアーム2124の上部には、レンズ枠のヤゲン
溝に当接するソロパン玉状のヤゲン測定子2125が回
動自在に軸支されている。
A ball bearing 2123 is interposed between the probe shaft 2122 and the shaft hole 2121, so that the probe shaft 212
The vertical movement and rotation of 2 are made smooth. An arm 2124 is attached to the upper end of the measuring head shaft 2122, and a bevel measuring head 2125 in the shape of a solo pan bead that contacts the bevel groove of the lens frame is rotatably supported on the upper part of this arm 2124. .

アーム2124の下部には、型板の縁に当接する円筒状
の型板測定コロ2126が回動自在に軸支されている。
A cylindrical template measuring roller 2126 that contacts the edge of the template is rotatably supported at the lower part of the arm 2124.

そして、ヤゲン測定子2125及び型板測定コロ212
6の円周点は測定子軸2122の中心線上に位置するよ
うに構成されている。
Then, the bevel measuring element 2125 and the template measuring roller 212
The circumferential point No. 6 is configured to be located on the center line of the measuring stylus axis 2122.

測定子細2122下方には、ピン2128が、測定子軸
2122に回動自在に取り付けられたリング2127に
植設されており、ピン2128の回転方向の動きは、測
定子部2120に形成された長穴2129により制限さ
れている。ピン2128の先端には、測定子部2120
のポテンションメータ2130の可動部に取り付けられ
ており、測定子軸2122の上下方向の移動量がポテン
ションメータ2130によって検出される。
Below the measuring tip 2122, a pin 2128 is installed in a ring 2127 that is rotatably attached to the measuring tip shaft 2122. Limited by hole 2129. At the tip of the pin 2128, there is a probe section 2120.
The potentiometer 2130 detects the amount of vertical movement of the probe shaft 2122 .

測定子軸2122の下端にはコロ2131が回動自在に
軸支されている。また測定子部2120にはツメ213
2が植設されている。
A roller 2131 is rotatably supported at the lower end of the probe shaft 2122 . Also, the probe section 2120 has a tab 213.
2 have been planted.

測定子部2120にはピン2133が植設されており、
回転ベース2105に取り付けられたポテンションメー
タ2134の軸には、プーリー2135が取り付けられ
ている。回転ベース2105にプーリー2136a、2
136bが回動自在に軸支されており、ピン2133に
固着されたワイヤー2137がプーリー2136a、2
136bに掛けられ、プーリー2139に固着されてい
る。このように測定子部2120の移動量をポテンショ
ンメータ2134により検出する構成となっている。
A pin 2133 is implanted in the measuring head part 2120,
A pulley 2135 is attached to the shaft of a potentiometer 2134 attached to the rotating base 2105. Pulleys 2136a, 2 are attached to the rotating base 2105.
136b is rotatably supported, and a wire 2137 fixed to a pin 2133 is connected to pulleys 2136a, 2.
136b and is fixed to the pulley 2139. In this way, the amount of movement of the probe section 2120 is detected by the potentiometer 2134.

また回転ベース2105には、測定子部2120を常時
アーム2124の先端側へ引張る定トルクバネ2140
が、回転ベース2105に回動自在に軸支されたドラム
2141に取り付けられており、定トルクバネ2140
の一端は、測定子部2工20に植設されたピン2142
に固着されている。
Further, a constant torque spring 2140 is attached to the rotating base 2105 to constantly pull the probe section 2120 toward the tip side of the arm 2124.
is attached to a drum 2141 that is rotatably supported by a rotating base 2105, and a constant torque spring 2140
One end is connected to a pin 2142 implanted in the measuring head part 2 part 20.
is fixed to.

回転ベース2105上のレール2110c、2110d
上に測定子駆動部2150が摺動可能に取り付けられて
いる。測定子駆動部2150にはピン2151が植設さ
れており、回転ベース2105に取り付けられたモータ
2152の回転軸にはプーリー2153が取り付けられ
ている。回転ベース2105にプーリー2154a、2
154bが回動自在に軸支されており、ピン2151に
固着されたワイヤー2155がプーリー2154a、2
154bに掛けられ、プーリー2153に固着されてい
る。これにより、モータの回転が測定子駆動部2150
に伝達される。
Rails 2110c and 2110d on the rotating base 2105
A probe drive unit 2150 is slidably attached to the top. A pin 2151 is implanted in the probe drive unit 2150, and a pulley 2153 is attached to the rotation shaft of a motor 2152 attached to the rotation base 2105. Pulleys 2154a, 2 are attached to the rotating base 2105.
154b is rotatably supported, and a wire 2155 fixed to a pin 2151 connects to pulleys 2154a, 2.
154b and is fixed to the pulley 2153. As a result, the rotation of the motor is controlled by the probe drive unit 2150.
transmitted to.

測定子駆動部2150は、定トルクバネ2140によっ
て測定子駆動部2150側へ引張られている測定子部2
120に当接しており、測定子駆動部2150を移動さ
せることにより、測定子部2工20を所定の位置へ移動
させることができる。
The probe drive section 2150 is configured to move the probe section 2 pulled toward the probe drive section 2150 by a constant torque spring 2140.
120, and by moving the probe drive section 2150, the probe section 2 can be moved to a predetermined position.

また、測定子駆動部2150には、一端に測定子軸21
22の下端に軸支されたコロ2131に当接するアーム
2157を有し、他端にコロ2159を回動自在に軸支
したアーム2158を取り付けた軸2156が回動可能
に軸支されている。
The probe drive unit 2150 also includes a probe shaft 21 at one end.
The shaft 2156 has an arm 2157 that abuts a roller 2131 that is rotatably supported at the lower end of the shaft 2156, and an arm 2158 that rotatably supports a roller 2159 at the other end.

コロ2159が回転ベース2105に固着された固定ガ
イド板2160に当接する方向に、ネジリバネ2161
の一端がアーム2157に掛けられ、他端は測定子駆動
部2150に固着されており、測定子駆動部2150が
移動すると、ガイド板2160に沿ってコロ2159が
上下する。
The torsional spring 2161
One end is hung on the arm 2157, and the other end is fixed to the probe drive section 2150. When the probe drive section 2150 moves, the roller 2159 moves up and down along the guide plate 2160.

コロ2159の上下により軸2156が回転し、軸21
56に固着されたアーム2157も軸2156を中心に
回転し、測定子軸2122を上下させる。回転ベース2
105にシャフト2163が回動自在に取り付けてあり
、このシャフト2163に可動ガイド板2161が固着
されている。回転ベース2105に取り付けられたソレ
ノイド2164の摺動軸の一端が可動ガイド板2161
に取り付けである。バネ2165の一端が回転ベース2
105に掛けられ、他端が可動ガイド板2161に掛け
られており、常時はコロ2159と可動ガイド板216
1のガイド部2162が当接しない位置へ引張っている
。ソレノイド2164が作用し可動ガイド板2161を
引き上げると、可動ガイド板2161のガイド部216
2が、固定ガイド板2160と平行な位置に移動し、コ
ロ2159がガイド部2162に当接し、ガイド部21
62に沿って移動することができる。
The shaft 2156 rotates due to the up and down of the roller 2159, and the shaft 21
An arm 2157 fixed to the probe 56 also rotates around the shaft 2156 to move the probe shaft 2122 up and down. Rotating base 2
A shaft 2163 is rotatably attached to 105, and a movable guide plate 2161 is fixed to this shaft 2163. One end of the sliding shaft of the solenoid 2164 attached to the rotating base 2105 is connected to the movable guide plate 2161.
It is attached to. One end of the spring 2165 is connected to the rotating base 2
105, and the other end is hung on the movable guide plate 2161, and normally the roller 2159 and the movable guide plate 216
The first guide portion 2162 is pulled to a position where it does not come into contact. When the solenoid 2164 acts and pulls up the movable guide plate 2161, the guide portion 216 of the movable guide plate 2161
2 moves to a position parallel to the fixed guide plate 2160, the rollers 2159 abut the guide part 2162, and the guide part 21
62.

(b)動作 次に第6図ないし第10図をもとに、上述のレンズ枠及
び型板形状測定装置2の動作を説明する。
(b) Operation Next, the operation of the above-mentioned lens frame and template shape measuring device 2 will be explained based on FIGS. 6 to 10.

レンズ枠形状測定 まず、メガネフレームを測定する場合の作用について説
明する。
Measurement of Lens Frame Shape First, the operation when measuring eyeglass frames will be explained.

メガネフレーム500のレンズ枠の左右のどちらを測定
するか選択し、可動ベース2101に固着されたレバー
2104で計測部2100を測定する側へ移動させる。
The user selects which side of the lens frame of the glasses frame 500 is to be measured, and moves the measuring unit 2100 to the measuring side using a lever 2104 fixed to the movable base 2101.

次にフレーム押工2020を手前に引き、センターアー
ム2002との間隔を十分に広げる。メガネフレームの
フロント部をフレーム押工2004.2005の斜面2
012a、2012b、2014a、2014bに当接
させた後、フレーム押工2020を戻し、メガネフレー
ムの中央部に当接させる。その後センターアーム200
2を押し広げながら、メガネフレームのリム部でリム厚
測定ピン2044を押し下げながら、フレーム押工20
08,2011の斜面2016a、2016b、201
8a、2018bに左右のリム部を当接させる。
Next, pull the frame pusher 2020 toward you to sufficiently widen the space between it and the center arm 2002. Frame press 2004.2005 slope 2 for the front part of the eyeglass frame
012a, 2012b, 2014a, and 2014b, the frame press 2020 is returned and brought into contact with the center portion of the eyeglass frame. Then center arm 200
2 while pushing down the rim thickness measuring pin 2044 with the rim part of the glasses frame.
08, 2011 slope 2016a, 2016b, 201
The left and right rim portions are brought into contact with 8a and 2018b.

本実施例においては、フレーム押工2004゜2005
.2008.2011は連動しており、定トルクバネ2
033によりOR、OLへ向かう方向に引張られ、フレ
ーム押工202oはバネ2022により、センターアー
ム方向に引張られているので、フレーム押工2004.
2005,2008.2011.2020でフレームを
保持すれば、レンズ枠はそれぞれレンズ枠の幾何学的略
中心に向かう3方向の力で保持され、かっフレム押工2
20によりフレームの中心位置がOR。
In this example, frame stamping 2004°2005
.. 2008.2011 are linked, constant torque spring 2
033 in the direction toward the OR and OL, and the frame press 202o is pulled in the direction of the center arm by the spring 2022, so the frame press 2004.
2005, 2008, 2011, and 2020, the lens frame is held by forces in three directions, each directed toward the approximate geometric center of the lens frame.
20 makes the center position of the frame OR.

OLの中間点に保持される。また、フレーム押工200
8.2011は4つのフレーム押工の稜線2013.2
015.2017.2019の作る平面内で回転するた
め、レンズ枠のヤゲン溝の中心はフレーム押工2004
.2005,2008゜211の中心位置で常に測定面
内に保持される。
It is held at the midpoint of OL. In addition, frame pressing 200
8. 2011 is the ridgeline of the four frame stampings 2013.2
015.2017.2019 Because it rotates within the plane created by the lens frame, the center of the bevel groove on the lens frame
.. It is always held within the measurement plane at the center position of 2005, 2008°211.

第8−1図において、レンズ枠のリム部はリム厚測定ピ
ン2044を押し下げており、ヤゲン溝が測定面に平行
な場合はフレーム押工2011の斜面2018a、20
18bのつくる稜線2019を基準として、リム厚測定
ピン2044の移動量をポテンションメータ2046で
検出できる。
In FIG. 8-1, the rim part of the lens frame presses down the rim thickness measuring pin 2044, and when the bevel groove is parallel to the measurement surface, the slopes 2018a, 2018 of the frame press 2011
The amount of movement of the rim thickness measuring pin 2044 can be detected by a potentiometer 2046 with reference to the ridge line 2019 formed by the rim 18b.

第8−2図において、ヤゲン溝が測定面に対しである角
度類いている場合はフレーム押工2011がリム部に沿
って傾き、この傾きと同等量だけポテンションメータ2
046も傾くので、常に稜線2019を基準としてリム
厚を測定することができる。
In Figure 8-2, if the bevel groove is at a certain angle with respect to the measurement surface, the frame press 2011 will tilt along the rim part, and the potentiometer 2 will be tilted by an amount equivalent to this tilt.
Since 046 is also tilted, the rim thickness can always be measured using the ridge line 2019 as a reference.

こうして求めたリム厚データはコバ厚と比較されフレー
ムのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位置になるよう
最適なりゲン位置を決定するのに使用される。
The rim thickness data thus obtained is compared with the edge thickness and used to determine the optimum position so that the rim of the frame and the front refractive surface of the lens are in appropriate positions.

上述のようにフレームがセットされた状態で、操作パネ
ルのトレーススイッチを押すと、ソレノイド2064が
作用し、センターアーム2002゜ライトアーム200
6.  レフトアーム2009を固定する。
When the trace switch on the operation panel is pressed with the frame set as described above, the solenoid 2064 is activated and the center arm 2002 and light arm 200 are activated.
6. Fix the left arm 2009.

第9図において、測定子駆動部2150のコロ2159
は基準位置Oにあり、パルスモータ2107を所定角度
回転させ、測定子駆動部2150の移動方向とフレーム
押工2008または2011の移動方向が一致するとこ
ろへ回転ベース2105を旋回させる。
In FIG. 9, the roller 2159 of the probe drive unit 2150
is at the reference position O, the pulse motor 2107 is rotated by a predetermined angle, and the rotating base 2105 is rotated to a position where the moving direction of the probe driving section 2150 and the moving direction of the frame presser 2008 or 2011 match.

次にソレノイド2164により可動ガイド板2161の
ガイド部2162を所定位置へ移動させ、測定子駆動部
2150をフレーム押工2008または2011の方向
に移動させると、コロ2159は固定ガイド板2160
のガイド部2160aから可動ガイド板2161のガイ
ド部2162bへ移動し、測定子軸2122がアーム2
157によって押しあげられ、ヤゲン測定子2125は
測定面の高さに保たれる。
Next, when the guide portion 2162 of the movable guide plate 2161 is moved to a predetermined position by the solenoid 2164 and the measuring element drive portion 2150 is moved in the direction of the frame presser 2008 or 2011, the roller 2159 moves toward the fixed guide plate 2161.
The probe shaft 2122 moves from the guide section 2160a of the arm 2 to the guide section 2162b of the movable guide plate 2161.
157, and the bevel measuring tip 2125 is kept at the height of the measuring surface.

さらに測定子駆動部2150が移動すると、ヤゲン測定
子2125がレンズ枠のヤゲン溝に挿入され、測定子部
2120はFRで移動を停止し、測定子駆動部2150
はFRLまで移動し停止する。続いてパルスモータ21
07を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。こ
のとき測定子部2120はレンズ枠の動径に従って、ガ
イドシャフト2010a、201Ob上を移動し、その
移動量はポテンションメータ2134によって読取られ
、測定子軸2122がレンズ枠のカーブに従って上下し
、その移動量がポテンションメータ2130によって読
み取られる。パルスモータ2107の回転角eとポテン
ションメータ2134の読み取り量r及びポテンション
メータ213゜の読み取り量2からレンズ枠形状が(r
、 e、  z)(n=1.2.・・・・・・・・・N
)として計測される。この計測データ(r、 e、  
z)を極座標−直交座標変換した後のデータ(x、  
y、  z)の任意の4点(x、、y、、z、)(X2
 、y2.z、)(x。
When the measuring element drive section 2150 further moves, the bevel measuring element 2125 is inserted into the bevel groove of the lens frame, the measuring element section 2120 stops moving at FR, and the measuring element driving section 2150
moves to FRL and stops. Next, pulse motor 21
07 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the measuring stylus section 2120 moves on the guide shafts 2010a and 201Ob according to the radius of the lens frame, the amount of movement is read by the potentiometer 2134, and the measuring stylus axis 2122 moves up and down according to the curve of the lens frame. The amount of movement is read by potentiometer 2130. The lens frame shape is (r
, e, z) (n=1.2......N
) is measured as This measurement data (r, e,
The data (x,
Any four points (x,,y,,z,)(X2
, y2. z,)(x.

y  、  z3)  (xや、 y+、 z、)より
フレムカーブC2を求める(計算式はレンズカーブの求
め方と同じ)。
y, z3) (x, y+, z,) to find the frame curve C2 (the calculation formula is the same as how to find the lens curve).

また第10図において(xn、yn、zn)のx、  
y成分(x n、  y n)から、X方向の最大値を
持つ被計測点A (xa、ya)、x軸方向の最小値を
持つ被計測点B (xb、yb)、”l軸方向の最大値
を持つ被計測点C(xc、yc)及びy軸方向の最小値
を持つ被計測点D (xd、yd)を選び、レンズ枠の
幾何学中心OF  (xF、yF)を、 として求め、既知であるフレーム中心から測定子部21
20の回転中心Oo (xo、yo)までの距離りとO
o 、OFのズレ量(△X、△y)から、レンズ枠幾何
学中心間距離FPDの1/2は、FPD/2=  (L
−△X) =  (L −(xF −xo ) )  −(2)と
して求める。
Also, in Fig. 10, x of (xn, yn, zn),
From the y component (x n, y n), measured point A (xa, ya) has the maximum value in the x direction, measured point B (xb, yb) has the minimum value in the x axis direction, and "l axis direction Select the measurement point C (xc, yc) with the maximum value and the measurement point D (xd, yd) with the minimum value in the y-axis direction, and set the geometric center OF (xF, yF) of the lens frame as from the known frame center
Distance to center of rotation Oo (xo, yo) of 20 and O
o, from the amount of deviation of OF (△X, △y), 1/2 of the distance FPD between the geometric centers of the lens frame is FPD/2 = (L
−ΔX) = (L −(xF −xo ) ) −(2).

次に、入力部4で設定された瞳孔間距離PDから内寄せ
量■を、 (以下余白) ■:  FPDPD 2 =  (L −(xF  −xo )−PD/2)  
・−・13)として求め、また設定された上寄せ量Uを
もとに、被加工レンズの光学中心が位置すべき位置0s
(xs、ys)を1 Os  (xs、yt) = (xF + I、  yF +U)2      
・ ・ ・ ・(4) として求める。
Next, calculate the amount of intrusion ■ from the interpupillary distance PD set in the input unit 4 (the following is a margin) ■: FPDPD 2 = (L − (xF − xo ) − PD/2)
... 13) and the position where the optical center of the lens to be processed should be located based on the set upward shift amount U.
(xs, ys) 1 Os (xs, yt) = (xF + I, yF +U)2
・ ・ ・ ・(4) Obtain as follows.

このOsから(x n、  y n)を0!を中心とし
た極座標に変換し、加工データである(srnSen)
(n=1,2.・・・・・、N)を得る。
From this Os, (x n, y n) is 0! It is converted into polar coordinates centered on and is the processing data (srnSen)
(n=1, 2..., N) is obtained.

本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状をそれぞれ測
定することも可能であるし、左右一方のレンズ枠の形状
を測定し他は反転させたデータを用いることもできる。
With the apparatus of this embodiment, it is possible to measure the shape of the left and right lens frames, respectively, or it is also possible to use data obtained by measuring the shape of one of the left and right lens frames and inverting the other.

型板形状測定 次に、型板を測定する場合の動作について説明する。Template shape measurement Next, the operation when measuring a template will be explained.

型板保持部2000Bのフタ2073に取り付けられた
型板ホルダー2077のピン2078a。
Pin 2078a of template holder 2077 attached to lid 2073 of template holder 2000B.

2078bに型板に形成されている穴を係合させ、止ネ
ジ2079で型板ホルダー2077に固定する。本実施
例ではフタ2073を閉じると、型板ホルダー2077
の中心がOR上に位置し、測定子部2120の回転中心
と一致する構成になっているため、型板の幾何学的中心
と測定子部2120の回転中心が一致する。
2078b is engaged with a hole formed in the template, and fixed to the template holder 2077 with a set screw 2079. In this embodiment, when the lid 2073 is closed, the template holder 2077
Since the center is located on the OR and coincides with the rotation center of the measuring stylus section 2120, the geometric center of the template and the rotation center of the measuring stylus section 2120 coincide.

上述のように型板がセットされた状態で、後述する入力
部4のトレーススイッチを押す。このとき回転ベース2
105は測定子駆動部2150の移動方向とy軸方向が
一致する位置にあり、測定子駆動部2150は基準位置
0にある。
With the template set as described above, press the trace switch on the input section 4, which will be described later. At this time, rotating base 2
Reference numeral 105 is located at a position where the moving direction of the probe driving section 2150 coincides with the y-axis direction, and the measuring probe driving section 2150 is located at the reference position 0.

測定子駆動部2150をフレーム測定の場合と逆の方向
に移動すると、測定子部2120に植設されたピン21
32がセンターアーム2002当接し、さらに移動する
とセンターアーム2002゜ライトアーム2006、レ
フトアーム2009を押し広げる。コロ2159は固定
ガイド板2160のガイド部2160bから2160a
へ移動し、測定子軸2122がアーム2157によって
押し上げられ、型板測定コロ2126のフランジ部21
26aが型板上面より一定量上の位置に保たれる。測定
子駆動部2150がFOLまで移動した後、ソレノイド
2064が作用し、センターアーム2002. ライト
アーム2006、  レフトアーム2009が固定され
、ソレノイド2164により可動ガイド板2161を所
定位置に移動させ、測定子駆動部2150を基準位置に
戻す。この時固定ガイド板2160のガイド部2160
aと可動ガイド板2161のガイド部2162aの高さ
が同じになるように構成されているため、型板測定コロ
2126は一定高さを保ったまま型板に当接するまで移
動する。続いてパルスモータ2107をあらかじめ定め
た単位回転パルス数毎に回転させる。この時、測定子部
2120は型板の動径に従ってガイドシャフト2010
a、201Ob上を移動し、その移動量はポテンション
メータ2134によって読み取られる。パルスモータ2
107の回転角eとポテンションメ〜す2134の読み
取り量rから、型板形状が(rn、en)(n−=1.
2.・・・、N)として計測される。
When the probe drive section 2150 is moved in the opposite direction to the frame measurement, the pin 21 implanted in the probe section 2120
32 comes into contact with the center arm 2002, and when it moves further, the center arm 2002, the right arm 2006, and the left arm 2009 are pushed apart. The rollers 2159 are connected to the guide portions 2160b to 2160a of the fixed guide plate 2160.
, the measuring head shaft 2122 is pushed up by the arm 2157, and the flange portion 21 of the template measuring roller 2126
26a is maintained at a certain amount above the top surface of the template. After the probe drive unit 2150 moves to FOL, the solenoid 2064 is activated and the center arm 2002. The right arm 2006 and the left arm 2009 are fixed, the movable guide plate 2161 is moved to a predetermined position by the solenoid 2164, and the probe drive unit 2150 is returned to the reference position. At this time, the guide portion 2160 of the fixed guide plate 2160
Since the height of the guide portion 2162a of the movable guide plate 2161 is the same as that of the guide portion 2162a of the movable guide plate 2161, the template measuring roller 2126 moves while maintaining a constant height until it comes into contact with the template. Subsequently, the pulse motor 2107 is rotated every predetermined unit rotation pulse number. At this time, the measuring head part 2120 moves along the guide shaft 2010 according to the radius vector of the template.
a, 201Ob, and the amount of movement is read by a potentiometer 2134. Pulse motor 2
From the rotation angle e of 107 and the reading amount r of potentiometer 2134, the shape of the template is (rn, en) (n-=1.
2. ..., N).

この計測データ(rn、On)から、フレーム測定の場
合と同様に幾何学中心Oを求め、人力部からのFPD、
PD、内寄せ量I、上寄せ量Uをもとに加工データであ
る(s  rn、s en )  (n=1゜2、・・
・・・、N)を得る。
From this measurement data (rn, On), the geometric center O is determined in the same way as in the case of frame measurement, and the FPD from the human power department,
Processed data based on PD, inward amount I, and upward amount U (s rn, s en ) (n=1°2,...
..., N) is obtained.

(ハ)未加工レンズ形状測定部 (a)構成 第11図は所定条件における研削加工後のレンズのカー
ブ値、コバ厚等を研削加工前に検出するための未加工レ
ンズの形状測定部全体の概略図である。その詳細な構成
を第12図乃至第13図に基づいて説明する。
(c) Unprocessed lens shape measuring section (a) Configuration Figure 11 shows the entire unprocessed lens shape measuring section for detecting the curve value, edge thickness, etc. of the lens after grinding under predetermined conditions. It is a schematic diagram. Its detailed configuration will be explained based on FIGS. 12 to 13.

第12図は未加工レンズの形状測定部5の断面図、第1
3図は平面図 である。
FIG. 12 is a cross-sectional view of the shape measuring section 5 of the unprocessed lens.
Figure 3 is a plan view.

フレーム500に軸501が軸受502によって回転自
在に、またDCモータ503・ホトスイッチ504,5
05.ポテンショメータ506がそれぞれ組付けられて
いる。
A shaft 501 is rotatably mounted on a frame 500 by a bearing 502, and a DC motor 503 and photoswitches 504, 5
05. Potentiometers 506 are respectively assembled.

軸501にはプーリー507が回転自在に、またプーリ
ー508.フランジ509がそれぞれ組付けられている
A pulley 507 is rotatably attached to the shaft 501, and a pulley 508. Flanges 509 are respectively assembled.

プーリー507にはセンサ板510とバネ5■1が組付
けられている。
A sensor plate 510 and a spring 51 are assembled to the pulley 507.

プーリー508には第14図に示すようにバネ511が
ピン512を挟むように組付けられている。このため、
バネ511がプーリー507の回転とともに回転した場
合、バネ511は回転自在なプーリー508に組付けら
れているピン512を回転させるバネ力を持ち、ピン5
12がバネ511とは無関係に例えば矢印方向に回転し
た場合にはピン512を元の位置に戻そうとする力を加
える。
As shown in FIG. 14, a spring 511 is attached to the pulley 508 so as to sandwich a pin 512 therebetween. For this reason,
When the spring 511 rotates with the rotation of the pulley 507, the spring 511 has a spring force that rotates the pin 512 assembled to the rotatable pulley 508,
12 rotates in the direction of the arrow, for example, independently of the spring 511, a force is applied to return the pin 512 to its original position.

モーター503の回転軸にはプーリー513が取り付け
られ、プーリー507との間に掛けられているベルト5
14によりモーター503の回転がプーリー507に伝
達される。
A pulley 513 is attached to the rotating shaft of the motor 503, and a belt 5 that is hung between the pulley 507 and the pulley 513 is attached to the rotating shaft of the motor 503.
14, the rotation of the motor 503 is transmitted to the pulley 507.

モーター503の回転はプーリー507に取り付けられ
たセンサ板510によってホトスイッチ504.505
が検出し制御する。
The rotation of the motor 503 is controlled by photoswitches 504 and 505 by a sensor plate 510 attached to a pulley 507.
is detected and controlled.

プーリー507の回転によりピン512が組付けられた
プーリー508が回転し、ポテンショメータ506の回
転軸にプーリー520との間に掛けられたローブ521
によってプーリー508の回転はポテンショメータ50
6に検出される。このときプーリー508の回転と同時
に軸501とフランジ509が回転する。バネ522は
ロープ521の張力を一定に保つためのものである。
As the pulley 507 rotates, the pulley 508 to which the pin 512 is attached rotates, and the lobe 521 that is hung between the rotary shaft of the potentiometer 506 and the pulley 520 is rotated.
The rotation of the pulley 508 is controlled by the potentiometer 50.
Detected at 6. At this time, the shaft 501 and the flange 509 rotate simultaneously with the rotation of the pulley 508. The spring 522 is for keeping the tension of the rope 521 constant.

フィーラ−523,524はピン525.526によっ
てそれぞれ測定用アーム527に回転自在に組付けられ
、測定用アーム527はフランジ509に取り付けられ
ている。
The feelers 523 and 524 are rotatably attached to a measuring arm 527 by pins 525 and 526, respectively, and the measuring arm 527 is attached to the flange 509.

ホトスイッチ504により測定用アーム527の初期位
置と測定終了位置とを検出する。またホトスイッチ50
5はレンズ前側屈折面、レンズ後側屈折面それぞれに対
してフィーラーの523゜524の逃げの位置と測定の
位置とをそれぞれ検出する。ホトスイッチ504による
測定終了位置とホトスイッチ505によるレンズ後側屈
折面の逃げの位置とは一致する。第15図はホトスイッ
チ504とホトスイッチ505の各信号の対応関係を示
す図である。
The initial position and measurement end position of the measurement arm 527 are detected by the photoswitch 504. Also, the photoswitch 50
5 detects the position of 523°524 relief of the feeler and the measurement position with respect to the front refractive surface of the lens and the rear refractive surface of the lens, respectively. The measurement end position by the photoswitch 504 and the position of relief of the rear refractive surface of the lens by the photoswitch 505 match. FIG. 15 is a diagram showing the correspondence between the signals of the photoswitch 504 and photoswitch 505.

測定用アーム527には第16図に示すようにマイクロ
スイッチ528を組付けた軸529が配置され、軸52
9上には回転自在なフィーラ−530を有する回転自在
なアーム531があり、バネ532によって矢印方向に
保持され、マイクロスイッチ528によってフィーラ−
530の位置を検出する。
As shown in FIG. 16, a shaft 529 on which a microswitch 528 is assembled is disposed on the measurement arm 527, and the shaft 529
9 has a rotatable arm 531 having a rotatable feeler 530, which is held in the direction of the arrow by a spring 532, and which is held in the direction of the arrow by a microswitch 528.
The position of 530 is detected.

カバー533は測定装置に研削水等の付着を防ぎ、シー
ル材534はカバーと測定装置の間から研削水等の侵入
を防ぐためのものである。
The cover 533 prevents grinding water and the like from adhering to the measuring device, and the sealing material 534 prevents grinding water and the like from entering between the cover and the measuring device.

本実施例ではレンズコバに当接するように第3のフィー
ラ−530が設けられているが、レンズが加工に適さな
いときはツイータ−523,524も異常なデータを示
すのでツイータ−530を省略することは可能である。
In this embodiment, a third feeler 530 is provided to contact the lens edge, but if the lens is not suitable for processing, the tweeters 523 and 524 will also show abnormal data, so the tweeter 530 may be omitted. is possible.

(b)測定方法 まず、ホトスイッチ505により制御されたモーター5
03を回転し、第17−1図に示すように測定用アーム
527を初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置ま
で回転させる。なお、逃げの位置ではレンズを保持して
いるキャリッジ700が矢印方向に移動したときにツイ
ータ−523とレンズが干渉せず、しかもツイータ−5
30はレンズコバに当接するような位置関係にする。
(b) Measuring method First, the motor 5 controlled by the photoswitch 505
03, and the measurement arm 527 is rotated from the initial position to the position where the front refracting surface of the lens is located, as shown in FIG. 17-1. In addition, in the relief position, when the carriage 700 holding the lens moves in the direction of the arrow, the tweeter 523 and the lens do not interfere, and the tweeter 523 does not interfere with the lens.
30 is placed in a positional relationship such that it comes into contact with the lens edge.

次にレンズLEは矢印535方向へ移動する。Next, the lens LE moves in the direction of arrow 535.

その移動量はレンズ加工後枠入れされる眼鏡枠の形状デ
ータまたは歪型形状データによって制御される。これら
のデータに基づいてレンズが矢印方向に移動する。
The amount of movement is controlled by the shape data or distorted shape data of the eyeglass frame to be framed after lens processing. Based on these data, the lens moves in the direction of the arrow.

上記眼鏡枠の形状データまたは歪型形状データからレン
ズサイズが外れていなければ、ツイータ−530はレン
ズコバに当接し、矢印535方向に移動し、マイクロス
イッチ528がそれを検出する。レンズサイズが外れて
いるときマイクロスイッチ528の信号により研削不可
能な旨表示部3に表示される。マイクロスイッチ528
がツイータ−530の移動を検出したときは、レンズ前
側屈折面の形状を測定するため、ツイータ−523を前
側屈折面に当接させるようモータ503を回転させる。
If the lens size does not deviate from the eyeglass frame shape data or distorted shape data, the tweeter 530 comes into contact with the lens edge and moves in the direction of arrow 535, and the microswitch 528 detects this. When the lens size is out of range, a signal from the microswitch 528 indicates on the display section 3 that grinding is not possible. Micro switch 528
When detecting movement of the tweeter 530, the motor 503 is rotated to bring the tweeter 523 into contact with the front refracting surface in order to measure the shape of the front refracting surface of the lens.

回転量はレンズの一般的な厚みとツイータ530のコバ
方向の長さを考慮にいれて設計された位置まで回転させ
る。この状態を第17−2図、第17−3図に示す。
The amount of rotation is determined by taking into consideration the general thickness of the lens and the length of the tweeter 530 in the edge direction, and the lens is rotated to a designed position. This state is shown in FIGS. 17-2 and 17-3.

ツイータ−523が図中二点鎖線の位置まで移動すると
、プーリー507に組付けられたバネ511の力はツイ
ータ−523を前側屈折面に当接するように働く。
When the tweeter 523 moves to the position indicated by the two-dot chain line in the figure, the force of the spring 511 attached to the pulley 507 acts to bring the tweeter 523 into contact with the front refracting surface.

次にレンズをチャック軸704a、704bを中心に1
回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状データまたは
歪型形状データによって矢印536方向に移動し、ツイ
ータ−523が矢印537方向に移動し、この移動量は
プーリー508の回転量を介してポテンショメータ50
6により検出し、レンズ前側屈折面形状を得る。また、
同時にマイクロスイッチ528によりレンズが上記デー
タに従った歪型に加工できるか否かも測定し、これを表
示する。
Next, move the lens 1 around the chuck shafts 704a and 704b.
When rotated, the lens moves in the direction of arrow 536 according to the shape data or distorted shape data of the eyeglass frame, and the tweeter 523 moves in the direction of arrow 537.
6 to obtain the shape of the front refractive surface of the lens. Also,
At the same time, the microswitch 528 measures whether the lens can be processed into a distorted shape according to the above data and displays this.

その後、キャリッジ700を初期位置に戻し、モータ5
03をさらに回転しレンズ後側屈折面測定の逃げの位置
まで回転させた後、レンズを測定位置まで移動させる。
After that, the carriage 700 is returned to the initial position, and the motor 5
03 is further rotated to the escape position for measuring the rear refractive surface of the lens, and then the lens is moved to the measurement position.

レンズを1回転させながらツイータ−524により前側
屈折面の測定と同様にしてその移動量を測定する。
While rotating the lens once, the amount of movement of the tweeter 524 is measured in the same manner as the measurement of the front refractive surface.

に)表示部及び入力部 第18図は本実施例の表示部3及び入力部4の外観図で
、両者は一体に形成されている。
B) Display section and input section FIG. 18 is an external view of the display section 3 and input section 4 of this embodiment, both of which are integrally formed.

本実施例の入力部は各種のシートスイッチからなり、電
源の入・切をコントロールするメインスイッチ400、
各種の加工情報を入力する設定スイッチ群401及び装
置の操作方法を指示する操作スイッチ群410とからな
る。
The input section of this embodiment consists of various sheet switches, including a main switch 400 that controls power on/off;
It consists of a setting switch group 401 for inputting various processing information and an operation switch group 410 for instructing how to operate the apparatus.

設定スイッチ群401には、被加工レンズの材質がプラ
スチックかガラスかを指示するレンズスイッチ402、
フレームの材質がセルかメタルかを指示するフレームス
イッチ403、加工モードを手加工かヤゲン加工かを選
択するモードスイッチ404、被加工レンズが左眼用か
右眼用か選択するR/Lスイッチ405、レンズ光心の
上/下しイアウド及びPD値の遠用・近用変換を行う遠
/近スイッチ406、設定データの変更項目を選択する
入力切換スイッチ407、入力切換スイッチ407によ
り選択された項目のデータを増減する+スイッチ408
及び−スイッチ409が配置されている。
The setting switch group 401 includes a lens switch 402 that indicates whether the material of the lens to be processed is plastic or glass;
A frame switch 403 that indicates whether the frame material is cell or metal, a mode switch 404 that selects the processing mode between manual processing or bevel processing, and an R/L switch 405 that selects whether the lens to be processed is for the left eye or the right eye. , a far/near switch 406 that performs distance/near conversion of the lens optical center upper/lower position and PD value, an input changeover switch 407 that selects an item to change setting data, and an item selected by the input changeover switch 407. Increase/decrease data + switch 408
and -switch 409 are arranged.

操作スイッチ群410には、スタートスイッチ411、
ヤゲンシミュレーション表示への画面切換スイッチも兼
ねる一時停止用のポーズスイッチ412、レンズチャッ
ク開閉用のスイッチ413、カバー開閉用のスイッチ4
14、仕上げ二度摺い用の二度摺いスイッチ415、レ
ンズ枠、型板トレースの指示をするトレーススイッチ4
16、レンズ枠及び型板形状測定部2で測定したデ−タ
を転送させる次データスイッチ417がある。
The operation switch group 410 includes a start switch 411,
Pause switch 412 for temporary stop, which also serves as a screen changeover switch to bevel simulation display, switch 413 for opening and closing the lens chuck, and switch 4 for opening and closing the cover.
14. Double printing switch 415 for finishing printing twice, trace switch 4 for instructing lens frame and template tracing
16, there is a next data switch 417 for transferring the data measured by the lens frame and template shape measuring section 2.

表示部3は液晶デイスプレィにより構成されており、加
工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレンズ枠との嵌
合状態をシミュレーションするヤゲンシミュレーション
や基準設定値等を後述する主演算制御回路の制御により
表示する。
The display unit 3 is composed of a liquid crystal display, and displays setting values for processing information, bevel simulation for simulating the bevel position and the fitting state between the bevel and the lens frame, reference setting values, etc. under the control of the main calculation control circuit, which will be described later. indicate.

第19図は表示画面の例であり、第19−1図はレンズ
の加工情報を設定するための画面で、第19−2図はレ
ンズとヤゲン加工砥石の位置関係のシュミレーション画
面である。この、位置関係のシミュレーション画面は第
19−2図のほかにヤゲンの頂点、ヤゲンの裾、コバの
位置を見やすいように一直線状に示した第19−3図の
ものやヤゲンの頂点、ヤゲンの裾、コバの位置を測定位
置の近傍まで表示した第19−4図のものも採用できる
。これらの表示方法は必要に応じて選択的に切りかえる
ことができるようにしても良い。
FIG. 19 is an example of a display screen, FIG. 19-1 is a screen for setting lens processing information, and FIG. 19-2 is a simulation screen of the positional relationship between the lens and the beveling grindstone. In addition to the positional relationship simulation screen shown in Figure 19-2, there is also the one shown in Figure 19-3, which shows the positions of the bevel apex, bevel hem, and edge in a straight line to make it easier to see, and the bevel apex, It is also possible to adopt the one shown in Fig. 19-4 in which the positions of the hem and edge are displayed up to the vicinity of the measurement position. These display methods may be selectively switched as necessary.

(3)装置全体の電気制御系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
説明する。
(3) Electrical control system of the entire device The electric control system of this embodiment having the mechanical configuration as described above will be explained.

第20図は装置全体の電気系ブロック図である。FIG. 20 is a block diagram of the electrical system of the entire device.

主演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構成され
、その制御は主プログラムに記憶されているシーケンス
プログラムで制御される。主演算制御回路はシリアル通
信ボートを介して、ICカド、検眼システム装置等とデ
ータの交換を行うことが可能であり、レンズ枠および型
板形状測定部のトレーサ演算制御回路とデータ交換・通
信を行う。
The main arithmetic control circuit is composed of, for example, a microprocessor, and is controlled by a sequence program stored in the main program. The main calculation control circuit can exchange data with the IC card, optometry system equipment, etc. via the serial communication board, and can also exchange data and communicate with the tracer calculation control circuit of the lens frame and template shape measuring section. conduct.

主演算制御回路には表示部3.入力部4および音声再生
装置が接続されている。
The main calculation control circuit includes a display section 3. An input section 4 and an audio playback device are connected.

また、測定用のホトスイッチ504,505、加工終了
状態を検知する加工終了ホトスイッチ等の各ホトスイッ
チユニットやカバー開閉用・加工圧用・レンズチャック
用の各マイクロスイッチユニットも主演算制御回路に接
続されている。
In addition, photo-switch units such as photo-switches 504 and 505 for measurement, a machining end photo-switch for detecting the machining completion state, and micro-switch units for opening/closing the cover, machining pressure, and lens chuck are also connected to the main processing control circuit. has been done.

被加工レンズの形状を測定するポテンショメータ506
はA/Dコンバータに接続され、変換された結果が主演
算制御回路に入力される。主演算制御回路で演算処理さ
れたレンズの計測データはレンズ・枠データメモリに記
憶される。
Potentiometer 506 that measures the shape of the lens to be processed
is connected to an A/D converter, and the converted result is input to the main arithmetic control circuit. Lens measurement data processed by the main arithmetic control circuit is stored in a lens/frame data memory.

キャリッジ移動モータ714.キャリッジ上下モータ7
28.レンズ回転軸モータ721はパルスモータドライ
バ、パルス発生器を介して主演算回路に接続されている
。パルス発生器は主演算回路からの司令を受けて、それ
ぞれのパルスモータへ何Hzの周期で何パルス出力する
か、即ち各モータの動作をコントロールするための装置
である。
Carriage movement motor 714. Carriage up and down motor 7
28. The lens rotation axis motor 721 is connected to the main arithmetic circuit via a pulse motor driver and a pulse generator. The pulse generator is a device that receives commands from the main processing circuit and controls how many pulses are output at what Hz cycle to each pulse motor, that is, the operation of each motor.

加工圧モータ733.レンズ計測モータ503およびカ
バー開閉用の各モータは主演算制御回路の司令を受けた
ドライブ回路により駆動される。
Processing pressure motor 733. The lens measurement motor 503 and each motor for opening and closing the cover are driven by a drive circuit that receives commands from the main arithmetic and control circuit.

砥石モータ65および給水ポンプモータは交流電源によ
り駆動され、その回転・停止のコントロールは主演算制
御回路からの司令で制御されるスイッチ回路により制御
される。
The grindstone motor 65 and the water supply pump motor are driven by an AC power source, and their rotation and stop are controlled by a switch circuit controlled by commands from the main arithmetic control circuit.

次にレンズ枠および型板形状測定部について説明する。Next, the lens frame and template shape measuring section will be explained.

レンズ枠・型板の形状を測定するポテンショメータ21
30.2134およびフレームのリム厚を測定するポテ
ンショメータ2046の出力はA/Dコンバータへ接続
され、変換された結果はトレーサ演算制御回路へ入力さ
れる。フレーム確認用のマイクロスイッチ等の各マイク
ロスイッチユニットもトレーサ演算制御回路に接続され
ている。
Potentiometer 21 for measuring the shape of the lens frame/template
30.2134 and the output of a potentiometer 2046 for measuring the rim thickness of the frame are connected to an A/D converter, and the converted results are input to the tracer calculation control circuit. Each microswitch unit, such as a microswitch for frame confirmation, is also connected to the tracer calculation control circuit.

トレーサ回転モータ2107はパルスモータドライバを
介して、トレーサ演算制御回路により制御される。また
トレーサ移動モータ2152.  フレーム固定ソレノ
イド2064.測定子固定ソレノイド2164はトレー
サ演算制御回路よりの司令を受けた各ドライブ回路によ
り駆動される。
The tracer rotation motor 2107 is controlled by a tracer calculation control circuit via a pulse motor driver. Also, tracer movement motor 2152. Frame fixed solenoid 2064. The probe fixing solenoid 2164 is driven by each drive circuit that receives commands from the tracer calculation control circuit.

トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構
成され、その制御はプログラムメモリに記憶されている
シーケンスプログラムで制御される。
The tracer calculation control circuit is composed of, for example, a microprocessor, and is controlled by a sequence program stored in a program memory.

また、測定されたレンズ枠および型板の形状データは一
旦トレースデータメモリに記憶され、主演算制御回路に
転送される。
Furthermore, the measured shape data of the lens frame and template are temporarily stored in a trace data memory and transferred to the main arithmetic and control circuit.

(以下余白) (4)装置全体の動作 次に第21図のフローチャートを基にしてレンズ研削装
置の動作を説明する。
(Space below) (4) Operation of the entire apparatus Next, the operation of the lens grinding apparatus will be explained based on the flowchart of FIG. 21.

ステップ1−1 第21図のメインスイッチ400をONにした後、まず
フレーム又は型板をフレーム又は型板保持部にセットし
、トレーススイッチ416にてトレースを行う。
Step 1-1 After turning on the main switch 400 in FIG. 21, first set the frame or template on the frame or template holder, and use the trace switch 416 to trace.

ステップ1−2 被装者のPD値および乱視軸を入力する。型板測定の場
合にはFPD値も入力する。また、遠近切換スイッチ4
06により、入力されるPDが遠方であるか近方である
かを設定する。設定状態は表示部3のデイスプレィにて
表示される。ここで遠方に設定された状態で遠方PDを
入力した後、遠近切換スイッチ406にて近方に変更す
ると、次式により近方PDに変換する。
Step 1-2 Input the patient's PD value and astigmatism axis. In the case of template measurement, the FPD value is also input. In addition, the distance changeover switch 4
06 sets whether the input PD is far or near. The setting status is displayed on the display of the display unit 3. After inputting the far PD with the distance set to far, if the distance is changed to near using the far/near switch 406, the PD is converted to the near by the following equation.

は必要とする作業距離、12は日本人の角膜頂点間距離
、13は角膜頂点と回旋点との距離を意味する。
is the required working distance, 12 is the distance between the Japanese corneal vertices, and 13 is the distance between the corneal apex and the rotation point.

近方状態において近方PDを入力した後遠方に変更する
と、下記の式により遠方PDに変換する。
When near PD is input in the near state and then changed to far, it is converted to far PD using the following formula.

変換の詳細については特開昭63−82621号公報に
記載されている。
Details of the conversion are described in Japanese Patent Laid-Open No. 82621/1983.

また上下レイアウトも近方、遠方それぞれにあらかじめ
前述の基準値設定において人力された設定値に設定する
。作業者がその値について変更を加えたい場合には、(
+)スイッチ408.  (−)スイッチ409にて変
更が可能である。このときFDについても変更が可能で
ある。
Further, the upper and lower layouts are also set to values manually set in advance in the reference value setting described above for each of the near and far areas. If you want to make changes to that value, click (
+) switch 408. It can be changed using the (-) switch 409. At this time, the FD can also be changed.

ステップ1−3 ステップ1−1で求めたフレーム又は型板の動径情報お
よびFPD値と前ステップで入力されたPD上下レイア
ウトの情報により、前述の方法により新たな座標中心に
座標変換し、新たな動径情報(tsen、 tsen)
を得、これを枠データメモリに記憶する。
Step 1-3 Using the radial information and FPD value of the frame or template obtained in Step 1-1 and the information on the PD top and bottom layout input in the previous step, coordinates are transformed to a new coordinate center using the method described above, and a new Radial information (tsen, tsen)
is obtained and stored in the frame data memory.

ステップ1−4 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズかプラスチックレンズかをレンズ切換スイッチ40
2により、フレームがメタルかセルかをフレーム切換ス
イッチ403により、加工レンズか右眼か左眼かをR/
L切換スイッチ405により、手加工かヤゲン加工かを
モードスイッチ404により入力する。レンズがプラス
チックかガラスか、フレームがセルかメタルか、モード
がヤゲンか平かによる8種類の組合せそれぞれにあらか
じめ基準値設定において入力された設定値に基づいて、
レンズ加工サイズを設定する。
Step 1-4 The operator determines the material of the lens to be processed, and selects whether it is a glass lens or a plastic lens using the lens selection switch 40.
2, whether the frame is metal or cell, the frame changeover switch 403 selects whether it is a processed lens, right eye or left eye.
Using the L changeover switch 405, manual processing or bevel processing is input using the mode switch 404. Based on the setting values entered in advance in the standard value setting for each of the 8 types of combinations depending on whether the lens is plastic or glass, the frame is cell or metal, and the mode is beveled or flat.
Set the lens processing size.

設定値に変更を加えたい場合には、(+)スイッチ40
8、(−)スイッチ409にて変更が可能である。加工
レンズのR/L指定がフレーム測定の時の測定側と同じ
場合には、そのままデータを用いるが、異なる場合には
データを左右反転させて用いる。
If you want to change the setting value, press the (+) switch 40.
8. It can be changed using the (-) switch 409. If the R/L designation of the processed lens is the same as the measurement side at the time of frame measurement, the data is used as is, but if it is different, the data is reversed left and right and used.

レンズをレンズチャック開閉用のスイッチ413により
モータ706を回転させチャッキングする。この時レン
ズに乱視軸などの方向性がある場合、軸方向を砥石回転
中心方向に向けてチャックする。
The lens is chucked by rotating the motor 706 using the switch 413 for opening and closing the lens chuck. At this time, if the lens has a directional property such as an astigmatic axis, it is chucked with the axial direction facing the center of rotation of the grindstone.

ステップ1−6.ステップ1−7 以上のステップに異常が無ければスタートスイッチ41
1を押してスタートさせる。
Step 1-6. Step 1-7 If there is no abnormality in the above steps, start switch 41
Press 1 to start.

スタートスイッチ411が押されているのを確認すると
、主演算制御回路は加工補正(砥石径補正)を行う。
When confirming that the start switch 411 is pressed, the main arithmetic and control circuit performs processing correction (grinding wheel diameter correction).

ここでa点は砥石回転中心、b点はレンズ加工中心、R
は砥石半径、LEは枠データ、Lは砥石回転中心とレン
ズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここで動径情報(
IIδn、  tsen)を枠ブタメモリより読みとり
、以下の計算を行う。
Here, point a is the center of rotation of the grinding wheel, point b is the center of lens processing, and R
is the radius of the grindstone, LE is the frame data, and L is the distance between the center of rotation of the grindstone and the center of lens processing. Here, the radial information (
IIδn, tsen) is read from the frame pig memory and the following calculation is performed.

L=+sδncos rsen+ −(+5Jnsin
 tsen )(n=1.2.3・・・N) 乱視軸が180°以外のときはその差だけtsenをオ
フセットし、tsenの代りにそのrsθ′nを用いる
L=+sδncos rsen+ −(+5Jnsin
tsen ) (n=1.2.3...N) When the astigmatic axis is other than 180°, tsen is offset by the difference, and rsθ'n is used instead of tsen.

次に動径情報(rsδn、 +sθn)を微小な任意の
角度だけ加工中心を中心に回転させ、前式と同一の計算
を行う。
Next, the radius vector information (rsδn, +sθn) is rotated around the processing center by a small arbitrary angle, and the same calculation as in the previous equation is performed.

この座標の回転角をξ+  (+ =1,2+  3・
・・・N)とし、Liよりξnまで順次360°回転さ
せる。それぞれのLiでのLの最大値をLllその時の
+SθnをOlとする。また(Li ξ1(9i)(i
 =1.2.3・・・・N)を加工補正情報とし、枠デ
ータメモリに記憶する。
The rotation angle of this coordinate is ξ+ (+ =1,2+3・
...N) and sequentially rotate 360 degrees from Li to ξn. Let Lll be the maximum value of L at each Li, and +Sθn at that time be Ol. Also (Li ξ1(9i)(i
=1.2.3...N) as processing correction information and stored in the frame data memory.

ステップ2−1 ここでステップ1−4での指定がヤゲン加エモードであ
ればステップ2−2へ、手加工モードであればステップ
3−1へ進む。
Step 2-1 If the designation in step 1-4 is beveling mode, the process proceeds to step 2-2, and if the designation is manual processing mode, the process proceeds to step 3-1.

ステップ2−2 ヤゲン加エモードの指定があるときは主演算制御回路は
、パルス発生器、パルスモータドライバを介して、レン
ズ回転軸モータ721を回転させ、rsθnが砥石回転
中6方に向くようにレンズ軸704a、704bを回転
させる。
Step 2-2 When the beveling mode is specified, the main processing control circuit rotates the lens rotation axis motor 721 via the pulse generator and pulse motor driver so that rsθn faces six directions during the rotation of the grindstone. The lens shafts 704a and 704b are rotated.

次に同方法にてキャリッジをモータ714を回転させ、
キャリッジストロークの左端にある測定基準位置に移動
させてから、モータ728を回転させ、Lを測定可能位
置まで変化させる。
Next, the carriage is rotated by the motor 714 in the same manner,
After moving the carriage to the measurement reference position at the left end of the carriage stroke, the motor 728 is rotated to change L to a measurable position.

その後前述の未加工レンズ形状測定機構を用い、動径情
報の線上のレンズコバ位置を測定する。任意に求めたレ
ンズ前面コバ位置をrZn、レンズ後面コバ位置をlZ
nとする。これをコバ情報(Zn、rZn)(n=1.
2,3.4)とし、これを枠データメモリに記憶する。
Thereafter, the lens edge position on the line of vector radius information is measured using the aforementioned unprocessed lens shape measuring mechanism. The arbitrarily determined front edge position of the lens is rZn, and the rear edge position of the lens is lZ.
Let it be n. This is converted into edge information (Zn, rZn) (n=1.
2, 3.4) and store it in the frame data memory.

この際、このコバ情報は間欠的に測定された任意の4点
であればよい。
At this time, this edge information may be any four points that are intermittently measured.

レンズ外径が歪型径より小さい部分があると判断した場
合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズが得られない
と判断し、表示部デイスプレィに警告を出すとともに以
後のステップの実行を中止する。
If it is determined that there is a part where the outer diameter of the lens is smaller than the distorted diameter, it is determined that a lens with the desired lens frame shape cannot be obtained, and a warning is displayed on the display and execution of subsequent steps is canceled. do.

ステップ2−3 ステップ2−2で求めたコバ情報(IZn、rZn)よ
り前面カーブおよび後面カーブを求める。
Step 2-3 Find the front curve and the rear curve from the edge information (IZn, rZn) obtained in Step 2-2.

まず動径情報(+sδn、+sθn)を直交座標(Xn
、Yn)に変換する。その任意の4点(X、。
First, the radial information (+sδn, +sθn) is converted into orthogonal coordinates (Xn
, Yn). Any four points (X,.

”r )、 (X2.Y2)、  (Xj、Y3)(X
4゜Y4)のそれぞれノコバ情報(l Zt、I Zt
)。
”r), (X2.Y2), (Xj, Y3) (X
4゜Y4) respectively Nokoba information (l Zt, I Zt
).

(I 22.I Z2)、  (I ZJ、I Z、)
、  (IZ4.l Z、)よりまず前面カーブとその
中心を求める。
(I 22. I Z2), (I ZJ, I Z,)
, (IZ4.l Z,), first find the front curve and its center.

ここで、(a、b、c)はカーブの中心座標を、Rはカ
ーブ半径を示す。
Here, (a, b, c) represent the center coordinates of the curve, and R represents the radius of the curve.

a=D+/D b −D、= / D c = D3 / D (以下余白) ここで、 次に、lZをすべてrZに置換えて後面カーブおよびそ
の中心を求める。これらの情報と眼鏡枠のカーブを基に
ヤゲンカーブを求める。
a=D+/Db-D, =/Dc=D3/D (blank below) Next, all lZ is replaced with rZ to find the rear surface curve and its center. The bevel curve is determined based on this information and the curve of the eyeglass frame.

ヤゲンカープの設定がマニュアル強制モードである場合
、ステップ4−1へ進む。
If the setting of the bevel carp is in the manual forced mode, proceed to step 4-1.

ヤゲンカーブとはレンズ枠入れのために加工される外周
のV溝の頂点の描くカーブで、一般的には前面カーブに
沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカープが急すぎたり、
緩か過ぎたりした場合にはフレームに入れるのに不都合
が生ずる。そのためヤゲンカーブは前面カーブ値が所定
の幅の中にある場合は前面カーブと同一のカーブをたて
るが、ヤゲン頂点の位置はレンズ前面のコバ位置より一
定量後ろ側にずれた位置とする。そのカーブの中心は前
面カーブのカーブ中心と後面カーブのカーブ中心を結ぶ
線上に置く。
The bevel curve is the curve drawn by the apex of the V-groove on the outer periphery that is processed to fit the lens frame.Generally, a curve that follows the front curve is desirable, but if the bevel curve is too steep,
If it is too loose, it will be difficult to fit it into the frame. Therefore, when the front surface curve value is within a predetermined width, the bevel curve forms the same curve as the front surface curve, but the position of the bevel apex is shifted to the rear by a certain amount from the edge position of the front surface of the lens. The center of the curve is placed on the line connecting the center of the front curve and the center of the rear curve.

(以下余白) ヤゲンカーブがある幅を越える場合にはコバ情報(lZ
n、rZn)に基づき、 lZn+ (rZn−IZn)R/10=yZnからy
Znを求める。このときR=4とすればコバ厚を4二6
の比率で立てるに等しい。
(Left below) If the bevel curve exceeds a certain width, the edge information (lZ
n, rZn), lZn+ (rZn-IZn)R/10=yZn to y
Find Zn. At this time, if R=4, the edge thickness is 426
It is equivalent to standing at the ratio of .

前面カーブに沿ったカーブが可能な場合にはそのデータ
を(rsθn、 71Zn)として、不可能な場合には
R=4として求めたデータを(rsθn。
If it is possible to curve along the front curve, the data is set as (rsθn, 71Zn), and if it is not possible, the data obtained with R=4 is set as (rsθn).

7  Zn)として仮のヤゲンデータとする。7 Zn) as temporary bevel data.

いずれの場合においても、仮のヤゲンデータがフレーム
の枠カーブに対して一定の範囲内に収まるか否かを比較
し、この範囲内に収まるようデータを補正する。
In either case, it is compared whether the temporary bevel data falls within a certain range with respect to the frame curve of the frame, and the data is corrected so that it falls within this range.

コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに沿う比率で立
てる必要がないこともある。このときはフレームカーブ
に沿ったヤゲンデータとする。
When the edge is thick, it may not be necessary to maintain the ratio along the front curve of the lens. In this case, the bevel data follows the frame curve.

ステップ2−4 前記ステップで求めたヤゲン形状を表示部3に表示する
Step 2-4 Display the bevel shape obtained in the above step on the display section 3.

デイスプレィには動径情報(rsδn、  rfθn)
より枠形状を表示し、さらに加工中心を中心に回転カー
ソル30を表示する。このカーソルと枠形状の接する位
置のレンズ仕上げ加工前の断面形状32−1にヤゲン加
工砥石形状32−2を重ね合わせてパネル左側に表示す
る。カーソルは(+)スイッチを押している開方方向に
(−)スイッチを押している間怠方向に回転し、常時そ
の位置のレンズ仕上げ加工前の断面形状32−1とヤゲ
ン加工砥石との位置関係を表示する。
Radial information (rsδn, rfθn) is displayed on the display.
A frame shape is displayed, and a cursor 30 rotating around the processing center is further displayed. The beveling grindstone shape 32-2 is superimposed on the cross-sectional shape 32-1 before lens finishing at the position where the cursor and the frame shape are in contact and displayed on the left side of the panel. The cursor rotates in the open direction when the (+) switch is pressed, and in the slow direction when the (-) switch is pressed, and the cursor always rotates in the positional relationship between the cross-sectional shape 32-1 before lens finishing at that position and the beveling grindstone. indicate.

回転カーソルがリム厚測定位置マーク31に示した位置
にあるとき、レンズ仕上げ加工前の断面形状32−1と
ヤゲン加工砥石との位置関係の左下方にリム位置マーク
33を表示する。
When the rotation cursor is at the position indicated by the rim thickness measurement position mark 31, a rim position mark 33 is displayed at the lower left of the positional relationship between the cross-sectional shape 32-1 before lens finishing and the beveling grindstone.

ヤゲンの位置は測定したリム厚を基にレンズ前面がリム
前面と一定の関係を持った位置とする。
The bevel is positioned so that the front surface of the lens has a certain relationship with the front surface of the rim based on the measured rim thickness.

ステップ2−5.2−6 ヤゲンカーブ確認後問題が無ければ、再度スタートスイ
ッチ400によりスタートさせると加工が始まる。
Step 2-5.2-6 If there is no problem after checking the bevel curve, start the process again using the start switch 400 to start machining.

ステップ1−4の設定によりレンズがプラスティックで
あればプラスティック用荒砥石60c。
If the lens is made of plastic according to the settings in step 1-4, use the plastic rough grindstone 60c.

ガラスであればガラス用荒砥石60aの上に被加工レン
ズがくるようキャリッジ714をモータに(以下余白) て移動させる。
If it is glass, the carriage 714 is moved by a motor (hereinafter referred to as a margin) so that the lens to be processed is placed on the rough grindstone 60a for glass.

砥石を回転させた後モータにより砥石回転中心とレンズ
加工中心間の距離りを枠データメモリより読み込んだ加
工補正情報(Li、  Li、Oi)の内のり、まで移
動させる。その時加工終了ホトスイッチ727がONさ
れるのを待って角度をξまで回転させると同時にLをL
2まで移動させる。
After rotating the grindstone, the motor moves it until the distance between the center of rotation of the grindstone and the center of lens processing is within the processing correction information (Li, Li, Oi) read from the frame data memory. At that time, wait for the machining end photo switch 727 to be turned on, rotate the angle to ξ, and at the same time turn L to L.
Move it to 2.

以上の動作を連続して(Li、  ξ1)(i=12.
3・・・・・・N)に基づいて行う。これによりレンズ
は動径情報(+sδn、 rsθn)の形状に加工され
る。
Continuously perform the above operations (Li, ξ1) (i=12.
3... Carry out based on N). As a result, the lens is processed into the shape of the radius vector information (+sδn, rsθn).

ステップ2−7.2−8.2−9 モータ728によりレンズを砥石から離脱させた後キャ
ッジ移動モータ714によりレンズをヤゲン砥石の上に
移動させる。
Step 2-7.2-8.2-9 After the lens is removed from the grindstone by the motor 728, the lens is moved onto the bevel grindstone by the carriage moving motor 714.

次に、加工補正情報(Li、  Li、Hi)とヤゲン
データ(rsδn、 rsθn)又は(rsθn、 7
kZn)からヤゲン加エデータYZiを変換して求める
Next, processing correction information (Li, Li, Hi) and bevel data (rsδn, rsθn) or (rsθn, 7
The beveling data YZi is obtained by converting the beveling data YZi from the kZn).

変換はまず 1=rsθnとなるrsθnを1=1゜2
.3・・・・・・Nの順で求める。そのときのrsθn
に対するヤゲン位置ylZn又はykZnを順次選択し
それをZiとしてヤゲン加工情報(Liξ1Zi)とい
う形に直してから枠データメモリに記憶し直す。
First, convert rsθn such that 1=rsθn to 1=1゜2
.. 3...Find in the order of N. rsθn at that time
The bevel positions ylZn or ykZn for each are sequentially selected, converted into the form of bevel processing information (Liξ1Zi) as Zi, and then stored in the frame data memory again.

ヤゲンはこの情報に基づいてモータ728はLiをモー
タ721はLiをモータ714はZiをそれぞれi=1
.2.3・・・・・・Nの順に同時に制御しながら加工
する。
Based on this information, the motor 728 sets Li, the motor 721 sets Li, and the motor 714 sets Zi at i=1.
.. 2.3 Processing is performed while controlling simultaneously in the order of N.

ステップ3−1 研削モードが平加エモードである場合において、ステッ
プ1−4による設定によりレンズがプラスティックであ
ればプラスティック用荒砥石60cガラスであればガラ
ス用荒砥石60aの上に被加工レンズがくるようキャリ
ッジをモ〜す714に移動させる。砥石を回転させてか
らモータ728により砥石回転中心とレンズ加工中心間
の距離りを枠データメモリより読み込んだ加工補正情報
(Liξiθi)の内のLiまで移動する。その時加工
終了ホトスイッチ727がONされるのを待って角度を
ξ まで回転させると同時にLをLまで移動させる。以
上の動作を連続して(Liξ1)(i=1.2.3. 
 ・・・・・・N)に基づき行う。
Step 3-1 When the grinding mode is flat grinding mode, according to the settings in step 1-4, if the lens is made of plastic, the lens to be processed is placed on the rough grindstone 60a for plastic, and on the rough grindstone 60a for glass, if it is glass. The carriage is moved to the moss 714. After rotating the grindstone, the motor 728 moves the distance between the center of rotation of the grindstone and the center of lens processing to Li in the processing correction information (Liξiθi) read from the frame data memory. At that time, wait until the machining end photo switch 727 is turned on, rotate the angle to ξ, and at the same time move L to L. Continuously perform the above operations (Liξ1) (i=1.2.3.
・・・・・・Conducted based on N).

これによりレンズは動径情報(rsδn、  rsθn
)の形状に加工される。
As a result, the lens receives radial information (rsδn, rsθn
) is processed into the shape.

ステップ3−2.3−3 モータ728のよりレンズを砥石から離脱させたのちキ
ャリッジ移動モータ714によりレンズLEをヤゲン砥
石60cの平坦部の上に移動させる。ここでステップ2
−8以下と同一の方法によりレンズLEの外周を仕上加
工する。
Step 3-2.3-3 After the lens is removed from the grindstone by the motor 728, the lens LE is moved onto the flat part of the bevel grindstone 60c by the carriage moving motor 714. Here step 2
- Finish the outer periphery of the lens LE by the same method as below.

ステップ4−1 マニュアル強制モードでは、ヤゲンカーブを指定するた
めに、以下の3つの方式のうち1つを選択する。
Step 4-1 In manual forced mode, select one of the following three methods to specify the bevel curve.

(イ)正型上の任意の4点について各コバに対するヤゲ
ン位置を指定する。
(b) Specify the bevel position for each edge for any four points on the regular form.

(ロ)正型上の任意の3点について各コバに対するヤゲ
ン位置とヤゲンカーブのカーブ値rを指定する。
(b) Specify the bevel position and the curve value r of the bevel curve for each edge for any three points on the regular form.

(ハ)正型上の任意の1点について、そのコバに対する
ヤゲン位置とヤゲンカープのカーブ値rを指定する。こ
のときヤゲンカープの中心点はレンズ前面カーブの中心
点及びレンズ前面上におけるボクシングシステムの中心
点を結ぶ線上にあるものとする。
(c) For any one point on the regular form, specify the bevel position and bevel curve value r for that edge. At this time, the center point of the bevel curve is assumed to be on a line connecting the center point of the lens front curve and the center point of the boxing system on the front surface of the lens.

一方、指定点にてヤゲン位置を設定するためには、コバ
の形状を正確に表示しなければレンズカーブ、ヤゲン砥
石の傾きにより、特にコバ厚の薄い部分で不具合が生ず
る。
On the other hand, in order to set the bevel position at a specified point, if the shape of the edge is not accurately displayed, problems will occur due to the lens curve and the inclination of the bevel grinding wheel, especially in areas where the edge thickness is thin.

このため第22−11fflに示すような指定点におい
て、レンズ前面は点Aルンズ後面は点01点Eの位置を
測定する。これはレンズ前面についてはステップ2−3
で求めたレンズカーブの計算値を用いコバの傾斜を求め
るが後面についてはトリック面がある可能性があるため
2点を測定する。
Therefore, at designated points such as those shown in No. 22-11ffl, the position of point 01 on the front surface of the lens, point E on the rear surface of the lens is measured. This is step 2-3 for the front of the lens.
The slope of the edge is determined using the calculated value of the lens curve obtained in step 2, but since there is a possibility that there is a trick surface on the rear surface, two points are measured.

第22−1図においてAB間の距離Δ2は第23図に示
すように次式によって求めることができる。
In FIG. 22-1, the distance Δ2 between AB can be determined by the following equation as shown in FIG.

前面カーブの半径をR1点Aの座標を(x、 y。The radius of the front curve is R1 The coordinates of point A are (x, y.

Z)、点B17)座標を(X’、 Y’、 Z’)、全
111−プの中心点の座標を(a、b、c)とすると、
球の方程式 %式% このΔ2の値より第22−2図に示す直線BCを近似的
に求めることができる。
Z), point B17) coordinates are (X', Y', Z'), and the coordinates of the center point of all 111-p are (a, b, c),
Sphere Equation % Formula % From this value of Δ2, the straight line BC shown in FIG. 22-2 can be approximately determined.

後面については点01点Eを求めであるため、直線DE
を近似的に第22−2図の直線EFとする。
For the rear surface, since we want to find point 01 and point E, the straight line DE
is approximated by the straight line EF in FIG. 22-2.

また、コバ厚は点A1点りの測定データにより求められ
る。
Further, the edge thickness is determined from measurement data from point A1.

以上の演算により、第22−2図に示すような現実的な
りゲン断面表示ができる。
Through the above calculations, a realistic cross-section display as shown in FIG. 22-2 can be made.

この際、ヤゲンYAが直線BE上を移動することにより
、自由にヤゲン位置を設定することができる。
At this time, the bevel position can be freely set by moving the bevel YA on the straight line BE.

ステップ4−2 このステップではステップ4−1で選択された(イ)又
は(ロ)又は(ハ)の計算をする。
Step 4-2 In this step, (a), (b), or (c) selected in step 4-1 is calculated.

(イ)の場合 ステップ2−3で用いた方法を同様に使用する。In the case of (a) The method used in step 2-3 is similarly used.

すなわち、任意の4点により求めたカーブの中心(a、
 b、  c)、半径rより、求める点を(X。
In other words, the center of the curve (a,
b, c), radius r, find the point (X).

y、z)とすると、 (X−a) + (Y−b) + (Z−c) =rに
あてはめ、 より、歪型上の各点(Xn 、Yn )(n=1゜2.
3.・・・・・、N)におけるZnを求め、ヤゲン加工
用のデータを作成する。
y, z), then apply (X-a) + (Y-b) + (Z-c) = r, and each point (Xn, Yn) on the distorted shape (n=1°2.
3. ..., N) is determined and data for bevel processing is created.

(ロ)の場合 任意の歪型上の3点について、ヤゲン位置が指定されて
いるので、この3点を円周に含む円の中心をとおり、こ
の円を含む平面と垂直な直線において、前記3点よりの
距離がカーブ値Crvにより設定された値523/Cr
 v (mm)となる点をヤゲンカーブの中心として用
いる。
In the case of (b), the bevel positions are specified for three points on the arbitrary distortion pattern, so in a straight line that passes through the center of the circle that includes these three points and is perpendicular to the plane that includes this circle The distance from the three points is the value 523/Cr set by the curve value Crv.
The point where v (mm) is used as the center of the bevel curve.

この中心点と前述(イ)の方法によりヤゲン加工用のデ
ータを作成する。
Data for bevel processing is created using this center point and the method described in (a) above.

(ハ)の場合 レンズの前面カーブの中心点を(X□、y2゜z2)、
半径をrとし、ボクシングシステムにおける前面上の点
を(X 、yl、zl)とすると、z a )を通過す
る球の中心座標(a、  b、  c)は、 z   −z。
In the case of (c), the center point of the front curve of the lens is (X□, y2゜z2),
Let the radius be r and the point on the front surface in the boxing system be (X, yl, zl), then the center coordinates (a, b, c) of the sphere passing through za) are z - z.

Z+   Zユ が求められる。ここで、X はX軸方向(水平方向)の
レイアウト量、y はY軸方向(上下方向)のレイアウ
ト量である。
Z + Z Yu is required. Here, X is the layout amount in the X-axis direction (horizontal direction), and y is the layout amount in the Y-axis direction (vertical direction).

この2点を結ぶ線上に中心をもち、ヤゲンカーブ値Cr
vにより設定された半径r = 523 / Crv(
mm)の球でヤゲン設定位置((X、、V。
The center is on the line connecting these two points, and the bevel curve value Cr
Radius set by v = 523 / Crv (
Bevel setting position ((X,,V.

とおくと a= (I、 −xλ) (x、−x2)Z r   
Z 2 b= (y、 −y、) (!、−!、)+X2 +y2 z、  −zよ で求められる。
Then a= (I, -xλ) (x, -x2)Z r
Z2 b= (y, -y,) (!, -!,)+X2 +y2 z, -z.

この中心点と前述(イ)の方法によりヤゲン加工用のデ
ータを作成する。
Data for bevel processing is created using this center point and the method described in (a) above.

このヤゲン加工用データ作成後ステップ2−5へ進む。After creating this data for bevel processing, the process proceeds to step 2-5.

このような説明は動作の原理的な説明で自動化の程度に
より種々の変更を加えることができるのはもちろんであ
る。
It goes without saying that this explanation is based on the principle of operation, and that various changes can be made depending on the degree of automation.

以上本発明の一実施例を説明したが本発明と同一の技術
思想の下で実施例を容易に変形することができることは
当業者には自明であり、これらも本発明は包含するもの
であることはいうまでもない。
Although one embodiment of the present invention has been described above, it is obvious to those skilled in the art that the embodiment can be easily modified based on the same technical idea as the present invention, and these are also encompassed by the present invention. Needless to say.

[発明の効果コ 本発明によれば、眼鏡レンズのヤゲン加工前にレンズの
削り代を含めてレンズとヤゲン加工砥石の位置関係を現
実的に表示できるのでヤゲン加工をより正確かつ容易に
行うことができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the positional relationship between the lens and the beveling grinding wheel can be realistically displayed, including the lens cutting allowance, before beveling the eyeglass lens, so beveling can be performed more accurately and easily. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図、第2図はキャリッジの断面図、第3−a図はキ
ャリッジの駆動機構を示す矢視A図、第3−b図はB−
B断面図、第4図は装置の原理を説明する図、第5図は
本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部を示す斜視
図、第6−1図はフレーム保持部200OAを示す図、
第6−2図は保持部の詳細図、第6−3図はレンズ押え
の機構を説明する図、第6−4図は筐体2001の一部
を裏側から見た図、第6−5図はリム厚測定機構を説明
する図、第6−6図はフレーム固定機構を説明する図で
ある。第7−1図は計測部の平面図、第7−2図はその
C−C断面図、第7−3図はD−D断面図、第7−4図
はE−E断面図である。第8−1図及び第8−2図は測
定方法を示す図、第9−1図及び第9−2図は垂直方向
の測定子の運動を説明する図、第10図は座標変換を説
明する図である。第11図は未加工レンズの形状測定部
全体の概略図、第12図は未加工レンズの形状測定部の
断面図、第13図は未加工レンズの形状測定部の平面部
である。第15図はホトスイッチ504とホトスイッチ
505の各信号の対応関係を示す図、第16図はレンズ
動径を測定する図、第17−1図、第17−2図、第1
7−3図は測定部の測定動作を説明する図である。第1
8図は本実施例の表示部及び入力部の外観図、第19図
は表示画面の例で、第19−1図はレンズ加工情報を設
定するための画面で、第19−2図はヤゲンシミュレー
ションの画面である。また、第19−3図、第19−4
図は、ヤゲンシミュレーション画面の他の例である。第
20図は装置全体の電気系ブロック図である。第21図
は装置の動作を説明するフローチャートである。第22
−1図はレンズ端面の一部断面図、第22−2図はその
マニュアル強制モードにおける画面表示を示す図、第2
3図はその画面表示をする場合の計算方法を示す図であ
る。 2・・・レンズ枠及び型板形状測定装置3・・・表示部
  4・・・人力部 5・・・レンズ形状測定装置 6・・・レンズ研削部 7・・・キャリッジ部 Oコ 第6−2図 第6−5図 第6−6図 第6−3図 第 17−1 図 第 7−2 図 第 7−3 図 $+q−3図 1’7−4図 4居  千史 図面の浄書(内容に変更なし) 第22−2図 ヤデンカロエ石氏石汁勾木 手続補正書(方式) ムZ 1゜ 2゜ 3゜ 事件の表示 平成 2年特許願第67698号 発明の名称 眼鏡枠トレース装置を有する眼鏡レンズ研削加工機 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住  所  8443    ガマゴオリ サカエ愛知
県蒲郡市栄町7番9号 廿0533−6フー6611 5、補正の対象 願書の発明の名称の欄及び図面 6、補正の内容 (1)願書の発明の名称を「眼鏡枠トレース装置を有す
る眼鏡レンズ研削加工機コと訂正します。 (2)図面の「第22図」の表記を削除し、「第22−
1図」、「第22−2図」を別紙の通りとします(内容
に変更はありません)。 以上
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a lens grinding device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the carriage, and FIG. is B-
B sectional view, FIG. 4 is a diagram explaining the principle of the device, FIG. 5 is a perspective view showing the lens frame and template shape measuring section according to the present example, and FIG. 6-1 shows the frame holding section 200OA. figure,
Figure 6-2 is a detailed view of the holding part, Figure 6-3 is a diagram explaining the lens holding mechanism, Figure 6-4 is a view of a part of the housing 2001 seen from the back, and Figure 6-5. The figure is a diagram for explaining the rim thickness measuring mechanism, and FIG. 6-6 is a diagram for explaining the frame fixing mechanism. Fig. 7-1 is a plan view of the measuring section, Fig. 7-2 is a cross-sectional view along C-C, Fig. 7-3 is a cross-sectional view along D-D, and Fig. 7-4 is a cross-sectional view along E-E. . Figures 8-1 and 8-2 are diagrams showing the measurement method, Figures 9-1 and 9-2 are diagrams explaining the movement of the probe in the vertical direction, and Figure 10 is a diagram explaining coordinate transformation. This is a diagram. FIG. 11 is a schematic diagram of the entire shape measuring section of an unprocessed lens, FIG. 12 is a sectional view of the shape measuring section of the unprocessed lens, and FIG. 13 is a plan view of the shape measuring section of the unprocessed lens. FIG. 15 is a diagram showing the correspondence between each signal of the photoswitch 504 and the photoswitch 505, FIG. 16 is a diagram for measuring the lens vector radius, FIGS. 17-1, 17-2, and 1.
FIG. 7-3 is a diagram illustrating the measurement operation of the measurement section. 1st
Figure 8 is an external view of the display unit and input unit of this embodiment, Figure 19 is an example of a display screen, Figure 19-1 is a screen for setting lens processing information, and Figure 19-2 is a bevel display. This is a simulation screen. Also, Figures 19-3 and 19-4
The figure shows another example of the bevel simulation screen. FIG. 20 is a block diagram of the electrical system of the entire device. FIG. 21 is a flowchart explaining the operation of the device. 22nd
Figure-1 is a partial cross-sectional view of the lens end face, Figure 22-2 is a diagram showing the screen display in manual forced mode, and Figure 22-2 is a diagram showing the screen display in manual forced mode.
FIG. 3 is a diagram showing a calculation method for displaying the screen. 2...Lens frame and template shape measuring device 3...Display section 4...Manpower section 5...Lens shape measuring device 6...Lens grinding section 7...Carriage part O-co No. 6- 2 Figure 6-5 Figure 6-6 Figure 6-3 Figure 17-1 Figure 7-2 Figure 7-3 Figure $+q-3 Figure 1'7-4 Figure 4 Engraving of Senshi's drawing (No change in content) Figure 22-2 Yadenkaroe Ishiji Ishijiru Maki Proceedings Amendment (Method) MuZ 1゜2゜3゜Indication of Incident 1990 Patent Application No. 67698 Name of Invention Eyeglass Frame Tracing Device Patent applicant address 8443 Gamagoori Sakae 7-9 Sakaemachi, Gamagori City, Aichi Prefecture 0533-6 Fu 6611 5. Column for the name of the invention in the application to be amended. and Drawing 6, contents of amendments (1) The name of the invention in the application is corrected as "Eyeglass lens grinding machine with eyeglass frame tracing device." (2) The notation "Figure 22" in the drawing is deleted, “22nd-
"Figure 1" and "Figure 22-2" are as shown in the attached sheet (there are no changes to the contents). that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)眼鏡レンズを加工する際にヤゲンつけ加工を行う
玉摺機において、ヤゲン加工前に眼鏡レンズのコバ付近
の形状を測定し、加工状態における加工前眼鏡レンズと
ヤゲン加工砥石の位置関係を目視表現によって表現する
表示手段を設けたことを特徴とする眼鏡枠トレース装置
を有する眼鏡レンズ研削加工機。
(1) In a bevel machine that performs bevel processing when processing eyeglass lenses, the shape around the edge of the eyeglass lens is measured before bevel processing, and the positional relationship between the unprocessed eyeglass lens and the beveling grindstone in the processing state is determined. An eyeglass lens grinding machine having an eyeglass frame tracing device, characterized in that it is provided with a display means for visual representation.
JP02067698A 1990-03-16 1990-03-16 Eyeglass lens grinding machine Expired - Lifetime JP3110030B2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003011044A (en) * 2001-06-28 2003-01-15 Topcon Corp Method for displaying spectacle lens machining information
CN107253112A (en) * 2012-03-09 2017-10-17 尼德克株式会社 Device with sucker installation unit

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CN107253112A (en) * 2012-03-09 2017-10-17 尼德克株式会社 Device with sucker installation unit

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