JP2761591B2 - Eyeglass frame measuring apparatus and eyeglass lens grinding machine having the same - Google Patents
Eyeglass frame measuring apparatus and eyeglass lens grinding machine having the sameInfo
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- JP2761591B2 JP2761591B2 JP1028398A JP2839889A JP2761591B2 JP 2761591 B2 JP2761591 B2 JP 2761591B2 JP 1028398 A JP1028398 A JP 1028398A JP 2839889 A JP2839889 A JP 2839889A JP 2761591 B2 JP2761591 B2 JP 2761591B2
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、眼鏡枠の玉型形状をトレースする眼鏡枠測
定装置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spectacle frame measuring device for tracing the shape of a spectacle frame, and a spectacle lens grinding machine having the same.
[従来技術およびその問題点] 従来のこの種の眼鏡枠測定装置には、眼鏡枠の溝に当
接するフィーラーを有する接触式のものと光学的に測定
する非接触式のものがある。後者の非接触式のものは、
眼鏡枠の測定に必要な精度を出すことが困難である。そ
こで接触式のものが主流であるが、これによるとフィー
ラーの測定面に眼鏡枠の左右の枠の片方又は両方を固定
する作業が必要である。[Prior art and its problems] Conventional types of spectacle frame measuring devices include a contact type having a feeler that comes into contact with a groove of the spectacle frame and a non-contact type that measures optically. The latter non-contact type
It is difficult to obtain the accuracy required for measuring the spectacle frame. Therefore, the contact type is mainly used, but according to this, it is necessary to fix one or both of the left and right frames of the spectacle frame to the measurement surface of the feeler.
しかしながら、フィーラーを支持する機構の強度を十
分にとることができず、しかもこの作業は狭い空間で行
う必要があるので、この作業中フィーラーの支持機構に
接触し破損する危険があった。However, the strength of the mechanism for supporting the feeler cannot be sufficiently increased, and this operation needs to be performed in a narrow space.
本発明の目的は、フィーラーに接触することなく眼鏡
枠を固定でき、眼鏡枠測定の作業を容易にできる眼鏡枠
測定装置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機を提
供することにある。An object of the present invention is to provide a spectacle frame measuring device capable of fixing a spectacle frame without contacting a feeler and facilitating a spectacle frame measurement operation, and a spectacle lens grinding machine having the same.
[発明の構成] 上記目的を達成するために、本発明は次のような構成
を有することを特徴とする。[Configuration of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1)支持軸により支持され眼鏡枠の溝部に当接するフ
ィーラーと、フィーラーを動径方向に移動させる動径方
向移動手段と、フィーラーの移動を検知する検知手段と
を持ち、眼鏡枠の玉型形状をトレースする眼鏡枠測定装
置において、左右の枠の各対称位置を動径平面に対して
ほぼ同一の距離を持つように眼鏡枠を保持するととも
に、前記眼鏡枠を一定の保持状態に固定する眼鏡枠保持
手段と、フィーラーを動径方向と直交する方向に移動す
る直交方向移動手段と、トレース信号を発生させる動作
命令発生手段と、直交方向移動手段により、測定待機時
には前記フィーラーを前記眼鏡枠の溝が位置する平面よ
りも装置のベース側の位置に置き、前記動作命令発生手
段による動作信号に応答して測定待機位置から前記フィ
ーラーを前記溝部が位置する直交方向の位置に前記フィ
ーラーを移動し、該フィーラーが動径方向移動手段によ
り溝部に挿入された状態で、直交方向移動手段による前
記フィーラーの保持を解除し眼鏡枠の溝部に沿った前記
直交方向の移動を可能にする制御手段と、を有すること
を特徴とする。(1) It has a feeler supported by the support shaft and abutting on the groove of the spectacle frame, a radial moving means for moving the feeler in the radial direction, and a detecting means for detecting the movement of the feeler, and has a lens shape of the spectacle frame. In the spectacle frame measuring device that traces the shape, the spectacle frame is held so that each symmetrical position of the left and right frames has substantially the same distance from the radial plane, and the spectacle frame is fixed in a fixed holding state. Eyeglass frame holding means, orthogonal direction moving means for moving the feeler in a direction perpendicular to the radial direction, operation command generating means for generating a trace signal, and orthogonal direction moving means, so that the feeler is moved to the eyeglass frame during measurement standby. The groove portion is placed at a position closer to the base side of the apparatus than the plane where the groove is located, and the groove portion moves the feeler from the measurement standby position in response to an operation signal from the operation command generation means. The feeler is moved to a position in the orthogonal direction to be placed, and in a state in which the feeler is inserted into the groove by the radial moving means, the holding of the feeler by the orthogonal moving means is released, and the feeler is moved along the groove of the spectacle frame. And control means for enabling movement in the orthogonal direction.
(2)(1)の眼鏡枠測定装置は、さらに前記眼鏡枠保
持手段で保持される眼鏡枠の位置と比較して装置のベー
スからさらに遠い位置に型板を保持する保持手段と型板
測定用フィーラーとを備えるとともに、前記直交方向移
動手段は眼鏡枠測定時と型板測定時とで前記フィーラー
の位置を変えることを特徴とする。(2) The spectacle frame measuring apparatus according to (1) further includes a holding means for holding the template at a position further distant from the base of the apparatus as compared with the position of the spectacle frame held by the spectacle frame holding means, and a template measurement. And the orthogonal direction moving means changes the position of the feeler between eyeglass frame measurement and template measurement.
(3)(1)の眼鏡枠測定装置において、前記直交方向
移動手段は前記支持軸に当接する当接部材を持ち、該当
接部材は前記動径方向移動手段の移動部材に取付けられ
ていることを特徴とする。(3) In the spectacle frame measuring device according to (1), the orthogonal direction moving means has a contact member that contacts the support shaft, and the contact member is attached to the moving member of the radial direction moving means. It is characterized by.
(4)眼鏡レンズを眼鏡枠に枠入れ加工する眼鏡レンズ
研削加工機において、(1)の眼鏡枠測定装置を備える
ことを特徴とする。(4) A spectacle lens grinding machine for framing spectacle lenses into spectacle frames, comprising the spectacle frame measuring device of (1).
[実施例] 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
(1)装置の全体構成 第1図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示
す斜視図である。(1) Overall Configuration of Apparatus FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a lens grinding apparatus according to the present invention.
1は装置のベースでレンズ研削装置を構成する各部が
その上に載置されている。Reference numeral 1 denotes a base of the apparatus, on which various parts constituting the lens grinding apparatus are mounted.
2はレンズ枠及び型板形状測定装置で装置上部に内蔵
されている。Reference numeral 2 denotes a lens frame and template shape measuring device which is built in the upper part of the device.
その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラ
フィックにて表示する表示部3と、データを入力したり
装置に指示を行う入力部4が並んでいる。A display unit 3 that displays measurement results, calculation results, and the like in characters or graphics and an input unit 4 that inputs data and instructs the apparatus are arranged in front of the display unit 3.
装置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等を測定する
レンズ形状測定装置5がある。At the front of the apparatus, there is a lens shape measuring device 5 for measuring the virtual edge thickness and the like of the unprocessed lens.
6はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒砥石60aと
プラスティック用の粗砥石60bとヤゲン及び平加工用60c
とから成る砥石60が回転軸61に回転可能に取り付けられ
ている。回転軸61はベース1にバンド62で固定されてい
る。Reference numeral 6 denotes a lens grinding unit, which includes a rough grinding wheel 60a for a glass lens, a rough grinding wheel 60b for a plastic, and a bevel and flat processing 60c.
Is rotatably attached to the rotating shaft 61. The rotation shaft 61 is fixed to the base 1 with a band 62.
回転軸61の端部にはプーリ63が取り付けられている。
プーリ63はベルト64を介してACモータ65の回転軸に取り
付けられたプーリ66と連結されている。このためモータ
65が回転すると砥石60が回転する。A pulley 63 is attached to an end of the rotating shaft 61.
The pulley 63 is connected via a belt 64 to a pulley 66 attached to a rotating shaft of an AC motor 65. Because of this motor
When 65 rotates, the grindstone 60 rotates.
7はキャリッジ部で、700はキャリッジである。 Reference numeral 7 denotes a carriage unit, and 700 denotes a carriage.
(2)各部の構成及び動作 (イ)キャリッジ部 第1図乃至第3図に基づいてその構造を説明する。第
2図はキャリッジの断面図である。第3−a図はキャリ
ッジの駆動機構を示す矢視A図、第3−b図は第3−a
図のB−B断面図である。(2) Configuration and operation of each part (a) Carriage part The structure will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a sectional view of the carriage. FIG. 3-a is an arrow view A showing the drive mechanism of the carriage, and FIG.
It is BB sectional drawing of a figure.
ベース1に固定されたシャフト701にはキャリッジシ
ャフト702が回転摺動自在に軸支されており、さらにそ
れにキャリッジ700が回転自在に軸支されている。キャ
リッジシャフト702にはそれぞれ同一歯数のタイミング
プーリ703a,703b,703cが左端,右端,その間に固着して
いる。A carriage shaft 702 is rotatably supported on a shaft 701 fixed to the base 1, and a carriage 700 is rotatably supported on the carriage shaft 702. Timing pulleys 703a, 703b, 703c having the same number of teeth are respectively fixed to the carriage shaft 702 at the left end, the right end, and between them.
キャリッジ700にはシャフト701と平行かつ距離不変に
レンズ回転軸704a,704bが同軸かつ回転可能に軸支され
ている。レンズ回転軸704bはラック705に回転自在に軸
支され、さらにラック705は軸方向に移動可能であり、
モータ706の回転軸に固定されたピニオン707により軸方
向に移動することができ、これによりレンズLEをレンズ
回転軸704a,704bに挟持しうる。なお、レンズ回転軸704
a,704bにはそれぞれ同一歯数のプーリ708a,708bが取り
付けられており、それらはタイミングベルト709a,709b
によりプーリ703c,703bと繋がっている。Lens rotating shafts 704a, 704b are coaxially and rotatably supported on the carriage 700 in parallel with the shaft 701 and at a constant distance. The lens rotation shaft 704b is rotatably supported by the rack 705, and the rack 705 is movable in the axial direction.
It can be moved in the axial direction by a pinion 707 fixed to the rotation axis of the motor 706, whereby the lens LE can be held between the lens rotation axes 704a and 704b. Note that the lens rotation axis 704
Pulleys 708a and 708b having the same number of teeth are mounted on the respective a and 704b, and they are timing belts 709a and 709b.
And are connected to pulleys 703c and 703b.
キャリッジ700の左側には中間板710が回転自在に固定
されている。中間板710にはカムフォロア711が2個付い
ており、それがシャフト701と平行な位置関係でベース
1に固定されたガイドシャフト712を挟んでいる。中間
板710にはラック713がシャフト701と平行な位置関係で
ベース1に固定さたキャリッジ左右移動用モータ714の
回転軸に取り付けられたピニオン715と噛み合ってい
る。これらの構造によりモータ714はキャリッジ700をシ
ャフト701の軸方向に移動させることができる。An intermediate plate 710 is rotatably fixed to the left side of the carriage 700. The intermediate plate 710 has two cam followers 711, which sandwich the guide shaft 712 fixed to the base 1 in a positional relationship parallel to the shaft 701. On the intermediate plate 710, a rack 713 is engaged with a pinion 715 attached to a rotating shaft of a carriage left / right moving motor 714 fixed to the base 1 in a positional relationship parallel to the shaft 701. With these structures, the motor 714 can move the carriage 700 in the axial direction of the shaft 701.
キャリッジ700の左端には駆動板716が固定されてお
り、駆動板には回転軸717がシャフト701と平行かつ回転
自在に取り付けられている。回転軸717の左端にはプー
リ708a,708bと同一歯数のプーリ718が付いており、プー
リ718はプーリ703aとタイミングベルト719により繋がっ
ている。A driving plate 716 is fixed to the left end of the carriage 700, and a rotating shaft 717 is attached to the driving plate in parallel to the shaft 701 and rotatably. A pulley 718 having the same number of teeth as the pulleys 708a and 708b is attached to the left end of the rotating shaft 717, and the pulley 718 is connected to the pulley 703a by a timing belt 719.
回転軸717の右端にはギヤ720が取り付けてあり、ギヤ
720はモータ721についているギヤと噛み合っている。モ
ータ721が回転するとギヤ720によりプーリ718が回転
し、タイミングベルト719を介してキャリッジシャフト7
02が回軸し,これによりプーリ703b,703c、タイミング
ベルト709a,709b、プーリ708a,704bを回転させる。A gear 720 is attached to the right end of the rotating shaft 717.
The 720 meshes with the gear attached to the motor 721. When the motor 721 rotates, the pulley 718 is rotated by the gear 720, and the carriage shaft 7 is rotated via the timing belt 719.
02 rotates, thereby rotating the pulleys 703b and 703c, the timing belts 709a and 709b, and the pulleys 708a and 704b.
ブロック722は駆動板716に回転軸717と同軸かつ回転
自在に固定されており、モータ721はブロック722に固定
されている。The block 722 is fixed to the drive plate 716 coaxially and rotatably with the rotation shaft 717, and the motor 721 is fixed to the block 722.
中間板710にはシャフト701と平行な方向にシャフト72
3が固定されており、シャフト723には補正ブロック724
が回転自在に固定されている。丸ラック725は回転軸717
とシャフト723の軸間を結ぶ最短の線分に平行に、かつ
ブロック722及び補正ブロック724にあけられた穴を貫通
し摺動可能なように配置されている。丸ラック725には
ストッパ726が固定されており、補正ブロック724の当接
位置より下方にしか摺動できない。The intermediate plate 710 has a shaft 72 in a direction parallel to the shaft 701.
3 is fixed, and a correction block 724 is attached to the shaft 723.
Are rotatably fixed. Round rack 725 is rotating shaft 717
It is arranged so as to be slidable in parallel with the shortest line segment connecting the axes of the shaft 723 and the shaft 723, and penetrating through holes formed in the block 722 and the correction block 724. A stopper 726 is fixed to the round rack 725, and can slide only below the contact position of the correction block 724.
中間板710にはセンサ727が設けられ、ストッパ726と
補正ブロック724との当接状態を確認し、レンズの研削
状態を知ることができる。A sensor 727 is provided on the intermediate plate 710, and the state of contact between the stopper 726 and the correction block 724 can be confirmed, and the grinding state of the lens can be known.
ブロック722に固定されたモータ728の回転軸729に固
定されたピニオン730が丸ラック725と噛み合っており、
これにより回転軸717とシャフト723の軸間距離γ′をモ
ータ728により制御することができる。A pinion 730 fixed to the rotating shaft 729 of the motor 728 fixed to the block 722 is engaged with the round rack 725,
Accordingly, the distance γ ′ between the rotating shaft 717 and the shaft 723 can be controlled by the motor 728.
さらに、このような構造によりγ′とモータ728の回
転角にはリニアな関係が保たれている。Further, with such a structure, a linear relationship is maintained between γ ′ and the rotation angle of the motor 728.
砥石回転中心Bとシャフト701の軸間(B−C)距離
をα、レンズチャック軸704a,704bとシャフト701の軸間
(A−C)距離をβ、レンズチャック軸704a,704bと砥
石回転中心の軸間距離をγ、αとβと成す角をθとし、
シャフト723とシャフト701の軸間(C−D)距離を
α′、回転軸717とシャフト701との軸間(C−E)距離
β′、α′とβ′の成す角をθ′とする。The distance (BC) between the grinding wheel rotation center B and the shaft 701 is α, the distance (AC) between the lens chuck shafts 704a, 704b and the shaft 701 (β) is β, the lens chuck shafts 704a, 704b and the grinding wheel rotation center. , The angle between α and β is θ,
The distance (CD) between the shafts 723 and 701 is α ′, the distance (CE) between the rotating shaft 717 and the shaft 701 β ′, and the angle between α ′ and β ′ is θ ′. .
その位置関係を模式化して第4図に示す。 FIG. 4 schematically shows the positional relationship.
α,α′,β,β′は不変であり、さらに砥石回転中
心,シャフト701,723の各中心点は図の平面上において
位置不変であり、レンズチャック軸704a,704bの中心点
と回転軸717の中心点は相対的位置関係不変のままシャ
フト701を中心に回転する。α, α ', β, β' are invariable, and the center of rotation of the grinding wheel and each center point of the shafts 701, 723 are invariant on the plane of the drawing. The center point rotates around the shaft 701 without changing the relative positional relationship.
ここで、θ=θ′,α′/α=β′/βとすると、Δ
ABCとΔEDCは相似形となる。このときα′/α=γ′/
γとなり、γ′とγは直線的な相関関係を有している。Here, if θ = θ ′, α ′ / α = β ′ / β, then Δ
ABC and ΔEDC are similar. At this time, α '/ α = γ' /
γ, and γ ′ and γ have a linear correlation.
このような構造により、回転軸717を中心に回転する
プーリ718を回軸させるモータ721が固定されているブロ
ック722はγ′を変化させたときのΔCEDの変化に追従し
てE点を中心に回転する。With such a structure, the block 722 in which the motor 721 for rotating the pulley 718 that rotates around the rotation shaft 717 is fixed, follows the change of ΔCED when γ ′ is changed, and moves around the point E. Rotate.
このときプーリ718の回転は以下に説明するように等
速でレンズ軸704a,704bを回転させる。At this time, the rotation of the pulley 718 rotates the lens shafts 704a and 704b at a constant speed as described below.
プーリ718を回転させながらモータ728によりγ′及び
γを変化させたとき、線分EDを基準線として見たプーリ
718の回転角と線分ABを基準線として見たレンズ軸の回
転角とは等しくなる。また、モータ721とレンズ軸704a,
704bの回転においても直線的な相関関係を持っている。
換言すれば、砥石軸とレンズ軸の軸間距離はモータ728
の出力軸回転角と相関関係を持って変化しかつ線分ABを
基準線としたレンズ軸704a,704bはモータ721の出力軸回
転角と直線的相関関係を持って回転する。When γ 'and γ are changed by the motor 728 while rotating the pulley 718, the pulley viewed with the line segment ED as a reference line
The rotation angle of 718 and the rotation angle of the lens axis when the line segment AB is used as a reference line are equal. Also, the motor 721 and the lens shaft 704a,
There is also a linear correlation with the rotation of 704b.
In other words, the distance between the grinding wheel axis and the lens axis is
The lens shafts 704a and 704b change with a correlation with the output shaft rotation angle of the motor and rotate with a linear correlation with the output shaft rotation angle of the motor 721.
駆動板716にはバネ731のフックが掛かっており、反対
側のフックにはワイヤ732が掛かっている。中間板710に
固定されたモータ733の回転軸にはドラムが付いてお
り、ワイヤ732を巻き上げることができる。これにより
レンズLEの砥石60の研削圧を変えることができる。A hook of a spring 731 is hooked on the driving plate 716, and a wire 732 is hooked on the hook on the opposite side. The rotating shaft of the motor 733 fixed to the intermediate plate 710 has a drum, and the wire 732 can be wound up. Thereby, the grinding pressure of the grinding wheel 60 of the lens LE can be changed.
(ロ)レンズ枠及び型板形状測定部(トレーサ) (a)構成 第5図ないし第6図をもとにレンズ枠及び型板形状測
定部2の構成を説明する。(B) Lens frame and template shape measuring section (tracer) (a) Configuration The configuration of the lens frame and template shape measuring section 2 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
第5図は、本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定
部を示す斜視図である。本部は本体内に組み込まれてお
り、大きく2つの部分、即ちフレーム及び型板を保持す
るフレーム及び型板保持部2000と、フレームのレンズ枠
及び型板の形状をデジタル計測する計測部2100とから構
成されている。フレーム及び型板保持部2000は、更に2
つの部分、フレーム保持部2000Aと型板保持部2000Bとか
ら構成される。FIG. 5 is a perspective view showing a lens frame and a template shape measuring unit according to the present embodiment. The headquarters is incorporated in the main body and consists of two main parts: a frame and template holding unit 2000 that holds the frame and template, and a measuring unit 2100 that digitally measures the shape of the lens frame and template of the frame. It is configured. The frame and template holding unit 2000 has two more
And a frame holding unit 2000A and a template holding unit 2000B.
フレーム保持部 フレーム保持部2000Aを示す第6−1図において、眼
鏡フレームをフレーム保持部2000Aにセットした場合の
レンズ枠の幾何学的略中心点を基準点OR、OLとして定
め、この2点を通る直線を基準線とする。Frame holding unit In FIG. 6-1 showing the frame holding unit 2000A, the geometrical approximate center point of the lens frame when the spectacle frame is set in the frame holding unit 2000A is determined as reference points OR and OL, and these two points are defined. The passing straight line is set as a reference line.
フレーム保持部2000Aは筐体2001を有する。センター
アーム2002は筐体2001表面に取付けられたガイドシャフ
ト2003a、2003b上に摺動可能に載置されており、センタ
ーアーム2002の先端にはOR,OLと同じ間隔でフレーム押
工2004、2005がある。The frame holding unit 2000A has a housing 2001. The center arm 2002 is slidably mounted on guide shafts 2003a and 2003b mounted on the surface of the housing 2001, and frame pushers 2004 and 2005 are provided at the tip of the center arm 2002 at the same intervals as OR and OL. is there.
同様に、ライトアーム2006がガイドシャフト2007a、2
007b上に、レフトアーム2009がガイドシャフト2010a、2
010b上にそれぞれ摺動可能に載置されており、またライ
トアーム2006の先端にはフレーム押工208が、レフトア
ーム2009の先端にはフレーム押工2011が回動自在に軸支
されている。Similarly, the light arm 2006 is connected to the guide shaft 2007a, 2
On the 007b, the left arm 2009 is attached to the guide shaft 2010a, 2
The right and left arms 010b are slidably mounted, and a frame pusher 208 is rotatably supported at the tip of the right arm 2006 and a frame pusher 2011 is rotatably supported at the tip of the left arm 2009.
センターアーム200はフレーム押工2004、2005がOR,OL
を通るように、基準線と垂直な方向に摺動し、ライトア
ーム2006はフレーム押工2008がORを通り、レフトアーム
2009はフレーム押工2011がOLを通る様に基準線と略30°
傾いた方向に摺動する。Center arm 200 is frame presser 2004, 2005 is OR, OL
The right arm 2006 slides in the direction perpendicular to the reference line.
2009 is approximately 30 ° with the reference line so that the frame pusher 2011 passes through the OL
Sliding in an inclined direction.
第6−2図において、フレーム押工2004、2005、200
8、2011はそれぞれ互いに交わる2つの斜面(2012a,201
2b)、(2014a,2014b)、(2016a,2016b)、(2018a,20
18b)を持ち、それぞれの2つの斜面が作る稜線2013,20
15,2017,2019は同一平面(測定面)上にあり、フレーム
押工2008,2011の回転軸もこの測定面上にある。In FIG. 6-2, the frame pushing work 2004, 2005, 200
8, 2011 are two slopes that intersect each other (2012a, 201
2b), (2014a, 2014b), (2016a, 2016b), (2018a, 20
18b), the ridge line created by each of the two slopes
15, 2017 and 2019 are on the same plane (measurement plane), and the rotation axes of the frame presses 2008 and 2011 are also on this measurement plane.
また、センターアーム2002には半円状のフレーム押工
2020が、センターアーム2002に取り付けられたガイドシ
ャフト2021a,2021b上に摺動可能に載置されており、第
6−3図において、フレーム押工2020を常時センターア
ーム側へ引っ張る様にバネ2022の一端がセンターアーム
2002に植設されたピン2023aに掛けられ、他端がフレー
ム押工2020に植設されたピン2023bに掛けられている。In addition, the center arm 2002 has a semicircular frame press.
2020 is slidably mounted on guide shafts 2021a and 2021b attached to the center arm 2002. In FIG. 6-3, a spring 2022 is set so that the frame pushing 2020 is always pulled toward the center arm. One end is center arm
It is hung on a pin 2023a planted in 2002 and the other end is hung on a pin 2023b planted in a frame pusher 2020.
第6−4図は筐体2001の一部を裏側から見た図であ
る。FIG. 6-4 is a diagram of a part of the housing 2001 as viewed from the back side.
筐体2001の裏面にはプーリー2024a,2024b,2024c,2024
dが回転自在に軸支され、プーリー2024a〜2024dにはワ
イヤー2025が掛けられており、筐体2001の穴2028a,2029
aを通して裏面に突き出した、センターアーム2002に植
設されたピン2026a及びライトアーム2006に植設された
ピン2027に固着されている。Pulleys 2024a, 2024b, 2024c, 2024
d is rotatably supported, a wire 2025 is hung on the pulleys 2024a to 2024d, and holes 2028a and 2029 of the housing 2001 are provided.
It is fixed to a pin 2026a planted on the center arm 2002 and a pin 2027 planted on the light arm 2006, which protrude from the back surface through a.
同様に、筐体2001の裏面にプーリー2030a,2030b,2030
c,2030dが回転自在に軸支され、プーリー2030a〜2030d
には、ワイヤー2031が掛けられており、筐体2001の穴20
28b,2029bを通して、裏面に突き出したセンターアーム2
002に植設されたピン2026b及びレフトアーム2009に植設
されたピン2032に固着されている。また、筐体2001の裏
面にはセンターアーム2002を常時OR,OL方向へ引張る定
トルクバネ2033が、筐体2001の裏面に回転自在に軸支さ
れたドラム2034に取り付けられており、定トルクバネ20
33の一端はセンターアーム2002に植設されたピン2035に
固着されている。Similarly, pulleys 2030a, 2030b, 2030
c and 2030d are rotatably supported, and pulleys 2030a to 2030d
Wire 2031 is hung on the
Center arm 2 protruding from the back through 28b and 2029b
002 and a pin 2032 implanted in the left arm 2009. A constant torque spring 2033 that constantly pulls the center arm 2002 in the OR and OL directions is attached to the back of the housing 2001 on a drum 2034 rotatably supported on the back of the housing 2001.
One end of 33 is fixed to a pin 2035 implanted in the center arm 2002.
また、センターアーム2002には、ツメ2036が植設され
ており、フレームが保持されていない状態では、筐体20
01の裏面に取り付けられたマイクロスイッチ2037に当接
しており、フレーム保持の状態を判断する。Further, a claw 2036 is implanted in the center arm 2002, and when the frame is not held, the housing 20
01 is in contact with the microswitch 2037 attached to the back surface, and the state of holding the frame is determined.
レフトアーム2009には、フレームのリムの厚さを測定
するリム厚測定部2040が組込まれている。The left arm 2009 incorporates a rim thickness measuring unit 2040 that measures the thickness of the rim of the frame.
フレーム押工2011の回転軸2041にはプーリー2042が固
着されており、フレーム押工2011と一体に回動し、この
回転軸2041には、フレーム押工2011の回転とは無関係に
回動するプーリー2043が軸支され、プーリー2043にはリ
ム厚測定ピン2044が植設されている。A pulley 2042 is fixed to a rotating shaft 2041 of the frame pushing 2011, and rotates integrally with the frame pushing 2011, and a pulley that rotates independently of the rotation of the frame pushing 2011 is attached to the rotating shaft 2041. 2043 is pivotally supported, and a rim thickness measuring pin 2044 is implanted in the pulley 2043.
また、レフトアーム2009には、中空の回転軸2045が回
動自在に軸支されており、一端にポテンションメータ20
46が、他端にプーリー2047が取り付けられている。プー
リー2042とプーリー2047には両端が各プーリーに固着し
ているワイヤー2049が掛けられており、ポテンションメ
ータ2046とフレーム押工2011は常時連動して同方向に回
動する。Further, a hollow rotary shaft 2045 is rotatably supported on the left arm 2009, and a potentiometer 20 is provided at one end.
46 has a pulley 2047 attached to the other end. A wire 2049 whose both ends are fixed to each pulley is hung between the pulley 2042 and the pulley 2047, and the potentiometer 2046 and the frame pusher 2011 always rotate in the same direction in conjunction with each other.
第6−5図において、ワイヤー2050の一端がプーリー
2043に固着され、途中でプーリー2048に固着され、他端
がバネ2051を介してレフトアーム2009に植設されたピン
2052に掛けられており、リム厚測定ピン2044の動きに応
じて、ポテンションメータ2046の軸が回動する。In FIG. 6-5, one end of the wire 2050 is a pulley.
Pin fixed to 2043, fixed to pulley 2048 on the way, the other end is implanted in left arm 2009 via spring 2051
The axis of the potentiometer 2046 rotates according to the movement of the rim thickness measuring pin 2044.
本実施例では1ケ所のリム厚測定しか行わないが、測
定子部2120に上下動自在でその移動量を検出可能な接触
子を取り付け、レンズ枠形状測定時にリム前面に接触さ
せることによりリム前面の上下方向の位置を検出するこ
とができる。このリム前面のデータとV溝の上下方向の
データからレンズ枠全周におけるリム厚を測定すること
ができる。In this embodiment, only one rim thickness measurement is performed. However, a contact that can move up and down and that can detect the amount of movement is attached to the tracing stylus 2120 and is brought into contact with the rim front when measuring the lens frame shape. Can be detected in the vertical direction. From the data on the front surface of the rim and the data in the vertical direction of the V-groove, the rim thickness over the entire circumference of the lens frame can be measured.
第6−6図において、筐体2001上に、一面にブレーキ
ゴム2062を貼りつけた押工板2061が押工板2061に取り付
けたシャフト2063により回転自在に取り付けてあり、筐
体2001に取り付けられたソレノイド2064の摺動軸の一端
が、押工板2061に取り付けてある。また、押工板2061に
バネ2065の一端が掛けられ、他端は筐体2001に植設され
たピン2066に掛けられており、常時はブレーキゴム2062
がセンターアーム2002に当接しない方法に押工板2061を
引張っている。ソレノイド2064が作用しバネ2065に抗し
て押工板2061を押すと、ブレーキゴム2062がセンターア
ーム2002に当接し、センターアーム2002及びセンターア
ーム2002に連動して動くライトアーム2006、レフトアー
ム2009を固定する。In FIG. 6-6, on a housing 2001, a pressing plate 2061 having a brake rubber 2062 adhered on one surface is rotatably mounted by a shaft 2063 mounted on the pressing plate 2061, and is attached to the housing 2001. One end of the sliding shaft of the solenoid 2064 is attached to the pressing plate 2061. One end of a spring 2065 is hung on the pressing plate 2061, and the other end is hung on a pin 2066 implanted in the housing 2001.
Pulls the push plate 2061 in such a way that it does not contact the center arm 2002. When the solenoid 2064 acts and presses the push plate 2061 against the spring 2065, the brake rubber 2062 comes into contact with the center arm 2002, and the center arm 2002 and the right arm 2006 and the left arm 2009 which move in conjunction with the center arm 2002 are moved. Fix it.
型板保持部 型板保持部2000Bは第5図及び第6−1図において、
筐体2001に植設された支柱2071a,2071b,2071c,2071dに
よって支持されている。基板2072は支柱2071a〜2071dに
固着されている。フタ2073はフタ2073に植設された軸20
74a,2074bが基板2072に形成された軸受2075a,2075bに係
合され、基板2072上に回動自在に載置されている。基板
2072には眼鏡フレームをフレーム保持部に出し入れする
に十分な穴があいている。フタ2073には透明な窓2076が
形成され、窓2076の中央には型板ホルダー2077が固着さ
れている。型板ホルダー2077にはピン2078a,2078bが植
設されており、型板に形成されている穴とピン2078a,20
78bを係合させ、止めネジ2079で型板を型板ホルダー207
7に固定する。この型板ホルダー2077の中心は、フタ207
3が閉じられた状態で、OR上に位置するように構成され
ている。Template Holder Template holder 2000B is shown in FIGS. 5 and 6-1.
It is supported by columns 2071a, 2071b, 2071c, 2071d implanted in the housing 2001. The board 2072 is fixed to the columns 2071a to 2071d. The lid 2073 is a shaft 20 implanted in the lid 2073.
74a and 2074b are engaged with bearings 2075a and 2075b formed on the substrate 2072, and are mounted on the substrate 2072 in a rotatable manner. substrate
2072 has a hole enough to allow the spectacle frame to enter and exit the frame holder. A transparent window 2076 is formed in the lid 2073, and a template holder 2077 is fixed to the center of the window 2076. Pins 2078a and 2078b are implanted in the template holder 2077, and holes formed in the template and pins 2078a and 2078a are formed.
Engage 78b and set the template with the set screw 2079.
Fix to 7. The center of this template holder 2077 is the lid 207
3 is configured to be on the OR in the closed state.
計測部 次に計測部2100の構成を第7図をもとに説明する。第
7−1図は計測部の平面図で、第7−2図はそのC−C
断面図である。Measuring Unit Next, the configuration of the measuring unit 2100 will be described with reference to FIG. FIG. 7-1 is a plan view of the measuring unit, and FIG.
It is sectional drawing.
可動ベース2101には、軸穴2102a,2102b、2102cが形成
されており、筐体2001に取り付けられた軸2103a、2103b
に摺動可能に支持されている。また、可動ベース2101に
はレバー2104が植設されており、このレバー2104によっ
て可動ベース2101を摺動させることにより、回転ベース
2105の回転中心が、フレーム及び型板保持部2000上のO
R、OLの位置に移動する。可動ベース2101にはプーリー2
106が形成された回転ベース2105が回動可能に軸支され
ている。プーリー2106と可動ベース2101に取り付けられ
たパルスモータ2107の回転軸に取り付けられたプーリー
2108との間にベルト2109が掛け渡されており、これによ
りパルスモータ2107の回転が回転ベース2105に伝達され
る。Shaft holes 2102a, 2102b, 2102c are formed in the movable base 2101, and the shafts 2103a, 2103b attached to the housing 2001 are formed.
Slidably supported by Further, a lever 2104 is implanted in the movable base 2101. The movable base 2101 is slid by the lever 2104, so that the rotation base 2101 is rotated.
The center of rotation of 2105 is O on the frame and template holder 2000.
Move to R, OL position. Pulley 2 on movable base 2101
A rotation base 2105 on which a 106 is formed is rotatably supported. Pulley attached to the rotating shaft of pulse motor 2107 attached to pulley 2106 and movable base 2101
A belt 2109 is stretched between the belt 2108 and the rotation of the pulse motor 2107 to the rotation base 2105.
回転ベース2105上には、第7−3図に示すように4本
のレール2110a,2110b,2110c,2110dが取り付けられてお
り、このレール2110a,2110b上に測定子部2120が摺動可
能に取り付けられている。測定子部2120には、鉛直方向
に軸穴2121が形成されており、この軸穴2121に測定子軸
2122が挿入されている。As shown in FIG. 7-3, four rails 2110a, 2110b, 2110c, 2110d are mounted on the rotating base 2105, and the probe 2120 is slidably mounted on the rails 2110a, 2110b. Have been. The stylus part 2120 has a shaft hole 2121 formed in the vertical direction.
2122 has been inserted.
測定子軸2122と軸穴2121との間には、ボールベアリン
グ2123が介在し、これにより測定子軸2122の鉛直方向の
移動及び回転を滑かにしている。測定子軸2122の上端に
はアーム2124が取り付けられており、このアーム2124の
上部には、レンズ枠のヤゲン溝に当接するソロバン玉状
のヤゲン測定子2125が回動自在に軸されている。A ball bearing 2123 is interposed between the tracing stylus shaft 2122 and the shaft hole 2121, thereby smoothing the vertical movement and rotation of the tracing stylus shaft 2122. An arm 2124 is attached to the upper end of the tracing stylus shaft 2122, and a solo van ball-shaped bevel tracing stylus 2125 that contacts the bevel groove of the lens frame is rotatably mounted on the upper portion of the arm 2124.
アーム2124の下部には、型板の縁に当接する円筒状の
型板測定コロ2126が回動自在に軸支されている。そし
て、ヤゲン測定子2125及び型板測定コロ2126の円周点は
測定子軸2122の中心線上に位置するように構成されてい
る。A cylindrical template measuring roller 2126 abutting on the edge of the template is rotatably supported below the arm 2124. The circumferential points of the bevel tracing stylus 2125 and the template measuring roller 2126 are configured to be located on the center line of the tracing stylus shaft 2122.
測定子軸2122下方には、ピン2128が、測定子軸2122に
回動自在に取り付けられたリング2127に植設されてお
り、ピン2128の回転方向の動きは、測定子部2120に形成
された長穴2129により制限されている。ピン2128の先端
には、測定子部2120のポテンションメータ2130の可動部
に取り付けられており、測定子軸2122の上下方向の移動
量がポテンションメータ2130によって検出される。Below the tracing stylus shaft 2122, a pin 2128 is implanted in a ring 2127 rotatably attached to the tracing stylus shaft 2122, and the movement of the pin 2128 in the rotational direction is formed in the tracing stylus portion 2120. Limited by slot 2129. The tip of the pin 2128 is attached to the movable part of the potentiometer 2130 of the tracing stylus 2120, and the amount of vertical movement of the tracing stylus 2122 is detected by the potentiometer 2130.
測定子軸2122の下端にはコロ2131が回動自在に軸支さ
れている。また測定子部2120にはツメ2132が植設されて
いる。A roller 2131 is rotatably supported at the lower end of the tracing stylus shaft 2122. A claw 2132 is implanted in the tracing stylus 2120.
測定子部2120にはピン2133が植設されており、回転ベ
ース2105に取り付けられたポテンションメータ2134の軸
には、プーリー2135が取り付けられている。回転ベース
2105にプーリー2136a、2136bが回動自在に軸支されてお
り、ピン2133に固着されたワイヤー2137がプーリー2136
a、2136bに掛けられ、プーリー2135に固着されている。
このように測定子部2120の移動量をポテンションメータ
2134により検出する構成となっている。A pin 2133 is implanted in the tracing stylus part 2120, and a pulley 2135 is attached to a shaft of a potentiometer 2134 attached to the rotating base 2105. Rotation base
Pulleys 2136a and 2136b are rotatably supported by 2105, and a wire 2137 fixed to a pin 2133 is connected to the pulley 2136.
a, 2136b, and fixed to the pulley 2135.
In this way, the amount of movement of the stylus
It is configured to detect by 2134.
また回転ベース2105には、測定子部2120を常時アーム
2124の先端側へ引張する定トルクバネ2140が、回転ベー
ス2105に回動自在に軸支されたドラム2141に取り付けら
れており、定トルクバネ2140の一端は、測定子部2120に
植設されたピン2142に固着されている。The stylus 2120 is always armed on the rotating base 2105.
A constant torque spring 2140 that pulls the distal end side of the 2124 is attached to a drum 2141 that is rotatably supported by the rotation base 2105, and one end of the constant torque spring 2140 has a pin 2142 that is implanted in the probe 2120. It is stuck to.
回転ベース2105上のレール2110c,2110d上に測定子駆
動部2150が摺動可能に取り付けられている。測定子駆動
部2150にはピン2151が植設されており、回転ベース2105
に取り付けられたモータ2152の回転軸にはプーリー2153
が取り付けられている。回転ベース2105にプーリー2154
a、2154bが回動自在に軸支されており、ピン2151に固着
されたワイヤー2155がプーリー2154a、2154bに掛けら
れ、プーリー2153に固着されている。これにより、モー
タの回転が測定子駆動部2150に伝達される。A tracing stylus drive unit 2150 is slidably mounted on rails 2110c and 2110d on a rotating base 2105. A pin 2151 is implanted in the probe driving unit 2150, and the rotation base 2105
The pulley 2153 is attached to the rotation axis of the motor 2152 attached to
Is attached. Pulley 2154 on rotating base 2105
a and 2154b are rotatably supported on a shaft, and a wire 2155 fixed to a pin 2151 is hung on pulleys 2154a and 2154b and fixed to a pulley 2153. Thereby, the rotation of the motor is transmitted to the tracing stylus drive unit 2150.
測定子駆動部2150は、定トルクバネ2140によって測定
子駆動部2150側へ引張られている測定子部2120に当接し
ており、測定子駆動部2150を移動させることにより、測
定子部2120を所定の位置へ移動させることができる。The tracing stylus drive unit 2150 is in contact with the tracing stylus unit 2120 that is pulled toward the tracing stylus driving unit 2150 by the constant torque spring 2140. It can be moved to a position.
また、測定子駆動部2150には、一端に測定子軸2122の
下端に軸支されたコロ2131に当接するアーム2157を有
し、他端にコロ2159を回動自在に軸支したアーム2158を
取り付けた軸2156が回動可能に軸支されている。コロ21
59が回転ベース2105に固着された固定ガイド板2160に当
接する方向に、ネジリバネ2166の一端がアーム2157に掛
けられ、他端は測定子駆動部2150に固着されており、測
定子駆動部2150が移動すると、ガイド板2160に沿ってコ
ロ2159が上下する。In addition, the tracing stylus drive unit 2150 has an arm 2157 at one end that comes into contact with a roller 2131 that is rotatably supported at the lower end of the tracing stylus shaft 2122, and an arm 2158 that rotatably supports the roller 2159 at the other end. The attached shaft 2156 is rotatably supported. Coro 21
One end of the torsion spring 2166 is hung on the arm 2157, the other end is fixed to the tracing stylus driving unit 2150, and the tracing stylus driving unit 2150 is fixed to the fixed guide plate 2160 fixed to the rotating base 2105. When moved, the roller 2159 moves up and down along the guide plate 2160.
コロ2159の上下により軸2156が回転し、軸2156に固着
されたアーム2157も軸2156を中心に回転し、測定子軸21
22を上下させる。回転ベース2105にシャフト2163が回動
自在に取り付けてあり、このシャフト2163に可動ガイド
板2161が固着されている。回転ベース2105に取り付けら
れたソレノイド2164の摺動軸の一端が可動ガイド板2161
に取り付けてある。バネ2165の一端が回転ベース2105に
掛けられ、他端が可動ガイド板2161に掛けられており、
常時はコロ2159と可動ガイド板2161のガイド部2162が当
接しない位置へ引張っている。ソレノイド2164が作用し
可動ガイド板2161を引き上げると、可動ガイド板2161の
ガイド部2162が、固定ガイド板2160と平行な位置に移動
し、コロ2159がガイド部2162に当接し、ガイド部2162に
沿って移動することができる。The shaft 2156 is rotated by the up and down movement of the roller 2159, and the arm 2157 fixed to the shaft 2156 also rotates about the shaft 2156, and the stylus shaft 21
Raise and lower 22. A shaft 2163 is rotatably attached to the rotation base 2105, and a movable guide plate 2161 is fixed to the shaft 2163. One end of the sliding shaft of the solenoid 2164 attached to the rotation base 2105 is a movable guide plate 2161
It is attached to. One end of the spring 2165 is hung on the rotation base 2105, and the other end is hung on the movable guide plate 2161,
Normally, the roller 2159 and the guide portion 2162 of the movable guide plate 2161 are pulled to a position where they do not abut. When the movable guide plate 2161 is lifted by the action of the solenoid 2164, the guide portion 2162 of the movable guide plate 2161 moves to a position parallel to the fixed guide plate 2160, and the roller 2159 contacts the guide portion 2162, and moves along the guide portion 2162. Can be moved.
(b)動作 次に第6図ないし第10図をもとに、上述のレンズ枠及
び型板形状測定装置2の動作を説明する。(B) Operation Next, the operation of the above-described lens frame and template shape measuring device 2 will be described with reference to FIGS. 6 to 10.
レンズ枠形状測定 まず、メガネフレームを測定する場合の作用について
説明する。Lens Frame Shape Measurement First, the operation when measuring the eyeglass frame will be described.
メガネフレーム500のレンズ枠の左右のどちらを測定
するか選択し、可動ベース2101に固着されたレバー2104
で計測部2100を測定する側へ移動させる。Select the left or right side of the lens frame of the glasses frame 500 to measure, and set the lever 2104 fixed to the movable base 2101.
To move the measuring unit 2100 to the side to be measured.
次にフレーム押工2020を手前に引き、センターアーム
2002との間隔を十分に広げる。メガネフレームのフロン
ト部をフレーム押工2004、2005の斜面2012a,2012b,2014
a,2014bに当接させた後、フレーム押工2020を戻し、メ
ガネフレームの中央部に当接させる。その後センターア
ーム2002を押し広げながら、メガネフレームのリム部で
リム厚測定ピン2044を押し下げながら、フレーム押工20
08,2011の斜面2016a,2016b,2018a,2018bに左右のリム部
を当接させる。Next, pull the frame pusher 2020 toward you,
Widen the interval with 2002 sufficiently. The front part of the eyeglass frame is framed in 2004, 2005 with slopes 2012a, 2012b, 2014
After making contact with a and 2014b, the frame pushing 2020 is returned and brought into contact with the center of the eyeglass frame. Then, while pushing down the center arm 2002, press down the rim thickness measuring pin 2044 at the rim of the eyeglass frame,
The right and left rim parts are brought into contact with the slopes 2016a, 2016b, 2018a and 2018b of 08 and 2011.
本実施例においては、フレーム押工2004,2005,2008,2
011は連動しており、定トルクバネ2033によりOR、OLへ
向かう方向に引張られ、フレーム押工2020はバネ2022に
より、センターアーム方向に引張られているので、フレ
ーム押工2004,2005,2008,2011,2020でフレームを保持す
れば、レンズ枠はそれぞれレンズ枠の幾何学的略中心に
向かう3方向の力で保持され、かつフレーム押工2020に
よりフレームの中心位置がOR,OLの中間点に保持され
る。また、フレーム押工2008,2011は4つのフレーム押
工の稜線2013,2015、2017,2019の作る平面内で回転する
ため、レンズ枠のヤゲン溝の中心はフレーム押工2004,2
005,2008,211の中心位置で常に測定面内に保持される。In the present embodiment, the frame pushing work 2004, 2005, 2008, 2
011 is interlocked, is pulled in the direction toward OR and OL by the constant torque spring 2033, and the frame pushing 2020 is pulled in the center arm direction by the spring 2022, so that the frame pushing 2004, 2005, 2008, 2011 , 2020, if the frame is held, the lens frame will be held by the force in three directions toward the geometric center of the lens frame respectively, and the center position of the frame will be held at the middle point between OR and OL by the frame pushing 2020 Is done. In addition, since the frame pressing 2008 and 2011 rotate in the plane created by the four frame pressing ridgelines 2013, 2015, 2017 and 2019, the center of the bevel groove of the lens frame is the frame pressing 2004 and 2
The center position of 005, 2008, 211 is always held in the measurement plane.
第8−1図において、レンズ枠のリム部はリム厚測定
ピン2044を押し下げており、ヤゲン溝が測定面に平行な
場合はフレーム押工2011の斜面2018a,2018bのつくる稜
線2019を基準として、リム厚測定ピン2044の移動量をポ
テンションメータ2046で検出できる。In Fig. 8-1, the rim of the lens frame presses down the rim thickness measurement pin 2044, and when the bevel groove is parallel to the measurement surface, the ridgeline 2019 created by the slopes 2018a and 2018b of the frame pushing work 2011 is used as a reference. The movement amount of the rim thickness measuring pin 2044 can be detected by the potentiometer 2046.
第8−2図において、ヤゲン溝が測定面に対してある
角度傾いている場合はフレーム押工2011がリム部に沿っ
て傾き、この傾きと同等量だけポテンションメータ2046
も傾くので、常に稜線2019を基準としてリム厚を測定す
ることができる。In FIG. 8-2, when the bevel groove is inclined at a certain angle with respect to the measurement surface, the frame pusher 2011 is inclined along the rim portion, and the potentiometer 2046 is equivalent to this inclination.
The rim thickness can always be measured with reference to the ridgeline 2019.
こうして求めたリム厚データはコバ厚と比較されフレ
ームのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位置になるよ
う最適なヤゲン位置を決定するのに使用される。The rim thickness data thus obtained is compared with the edge thickness and used to determine an optimum bevel position so that the rim of the frame and the front refracting surface of the lens are at appropriate positions.
上述のようにフレームがセットされた状態で、操作パ
ネルのトレーススイッチを押すと、ソレノイド2064が作
用し、センターアーム2002,ライトアーム2006,レフトア
ーム2009を固定する。When the trace switch on the operation panel is pressed while the frame is set as described above, the solenoid 2064 operates to fix the center arm 2002, the right arm 2006, and the left arm 2009.
第9−1図及び第9−2図において、測定子駆動部21
50のコロ2159は基準位置0にあり、パルスモータ2107を
所定角度回転させ、測定子駆動部2150の移動方向とフレ
ーム押工2008または2011の移動方向が一致するところへ
回転ベース2105を旋回させる。In FIGS. 9-1 and 9-2, the probe driving unit 21
The 50 rollers 2159 are at the reference position 0, rotate the pulse motor 2107 by a predetermined angle, and rotate the rotary base 2105 to a position where the moving direction of the tracing stylus drive unit 2150 and the moving direction of the frame pushing 2008 or 2011 coincide.
次にソレノイド2164により可動ガイド板2161のガイド
部2162を所定位置へ移動させ、測定子駆動部2150をフレ
ーム押工2008または2011の方向に移動させると、コロ21
59は固定ガイド板2160のガイド部2160aから可動ガイド
板2161のガイド部2162bへ移動し、測定子軸2122がアー
ム2157によって押しあげられ、ヤゲン測定子2125は測定
面の高さに保たれる。Next, the guide 2162 of the movable guide plate 2161 is moved to a predetermined position by the solenoid 2164, and the tracing stylus drive 2150 is moved in the direction of the frame pressing 2008 or 2011.
59 moves from the guide portion 2160a of the fixed guide plate 2160 to the guide portion 2162b of the movable guide plate 2161, the tracing stylus shaft 2122 is pushed up by the arm 2157, and the bevel tracing stylus 2125 is maintained at the height of the measurement surface.
さらに測定子駆動部2150が移動すると、ヤゲン測定子
2125がレンズ枠のヤゲン溝に挿入され、測定子部2120は
FRで移動を停止し、測定子駆動部2150はFRLまで移動し
停止する。これにより、アーム2157がコロ2131から離
れ、ヤゲン測定子2125は測定平面より下降することがで
きる。続いてパルスモータ2107を予め定めた単位回転パ
ルス数毎に回転させる。このとき測定子部2120はレンズ
枠の動径に従って、ガイドシャフト2010a,2010b上を移
動し、その移動量はポテンションメータ2134によって読
取られ、測定子軸2122がレンズ枠のカーブに従って上下
し、その移動量がポテンションメータ2130によって読み
取られる。パルスモータ2107の回転角Θとポテンション
メータ2134の読み取り量r及びポテンションメータ2130
の読み取り量zからレンズ枠形状が(r,Θ,z)(n=1,
2,………N)として計測される。この計測データ(r,
Θ,z)を極座標−直交座標変換した後のデータ(x,y,
z)の任意の4点(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)(x3,y
3,z3)(x4,y4,z4)よりフレームカーブCFを求める
(計算式はレンズカーブの求め方と同じ)。When the probe drive unit 2150 moves further, the bevel probe
2125 is inserted into the bevel groove of the lens frame,
The movement is stopped by FR, and the tracing stylus drive unit 2150 moves to FRL and stops. Thereby, the arm 2157 separates from the roller 2131, and the bevel tracing stylus 2125 can descend from the measurement plane. Subsequently, the pulse motor 2107 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the tracing stylus unit 2120 moves on the guide shafts 2010a and 2010b according to the moving radius of the lens frame, the amount of movement is read by the potentiometer 2134, and the tracing stylus shaft 2122 moves up and down according to the curve of the lens frame. The movement amount is read by the potentiometer 2130. The rotation angle の of the pulse motor 2107, the reading amount r of the potentiometer 2134, and the potentiometer 2130
The lens frame shape is (r, Θ, z) (n = 1,
2,... N). This measurement data (r,
デ ー タ, z) is converted from polar coordinates to rectangular coordinates (x, y,
z) any four points (x 1 , y 1 , z 1 ) (x 2 , y 2 , z 2 ) (x 3 , y
3, z 3) (x 4 , y 4, z 4) from obtaining the frame curve C F (calculation formula lens curve Determination of the same).
また第10図において(xn,yn,zn)のx,y成分(xn,yn)
から、x方向の最大値を持つ被計測点A(xa,ya),x軸
方向の最小値を持つ被計測点B(xb,yb),y軸方向の最
大値を持つ被計測点C(xc,yc)及びy軸方向の最小値
を持つ被計測点D(xd,yd)を選び、レンズ枠の幾何学
中心OF(xF,yF)を として求め、既知であるフレーム中心から測定子部2120
の回転中心Oo(xo,yo)までの距離LとOo、OFのズレ量
(Δx,Δy)から、レンズ枠幾何学中心間距離FPDの1/2
は、 FPD/2=(L−Δx) ={L−(xF−xo)}…(2) として求める。In FIG. 10, the x and y components (xn, yn) of (xn, yn, zn)
From the measured point A (xa, ya) having the maximum value in the x-direction, the measured point B (xb, yb) having the minimum value in the x-axis direction, and the measured point C ( xc, yc) and the measured point D (xd, yd) having the minimum value in the y-axis direction are selected, and the geometric center OF (xF, yF) of the lens frame is determined. From the known frame center
From the distance L to the rotation center Oo (xo, yo) of the lens and the shift amount (Δx, Δy) of Oo, OF, 1/2 of the distance FPD between the lens frame geometric centers is obtained.
Is obtained as FPD / 2 = (L−Δx) = {L− (xF−xo)} (2)
次に、入力部4で設定された瞳孔間距離PDから内寄せ
量Iを、 として求め、また設定された上寄せ量Uをもとに、被加
工レンズの光学中心が位置すべき位置Os(xs,ys)を、 として求める。Next, the inset amount I is calculated from the interpupillary distance PD set by the input unit 4, And the position Os (xs, ys) at which the optical center of the lens to be processed should be located, based on the set upward shift amount U, Asking.
このOsから(xn,yn)をOsを中心とした極座標に変換
し、加工データである(s rn,s Θn)(n=1,2,……,
N)を得る。From this Os, (xn, yn) is converted into polar coordinates centered on Os, and the processed data (srn, ssn) (n = 1,2, ...,
N) get.
本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状をそれぞれ
測定することも可能であるし、左右一方のレンズ枠の形
状を測定し他は反転させたデータを用いることもでき
る。In the apparatus of this embodiment, it is possible to measure the shapes of the left and right lens frames, respectively, or to use the data obtained by measuring the shape of one of the left and right lens frames and inverting the other.
型板形状測定 次に、型板を測定する場合の動作について説明する。Next, the operation when measuring the template will be described.
型板保持部2000Bのフタ2073に取り付けられた型板ホ
ルダー2077のピン2078a,2078bに型板に形成されている
穴を係合させ、止ネジ2079で型板ホルダー2077に固定す
る。本実施例ではフタ2073を閉じると、型板ホルダー20
77の中心がOR上に位置し、測定部2120の回転中心と一致
する構成になっているため、型板の幾何学的中心と測定
子部2120の回転中心が一致する。The holes formed in the template are engaged with pins 2078a and 2078b of the template holder 2077 attached to the lid 2073 of the template holding unit 2000B, and are fixed to the template holder 2077 with set screws 2079. In this embodiment, when the lid 2073 is closed, the template holder 20 is closed.
Since the center of 77 is located on the OR and coincides with the rotation center of the measuring unit 2120, the geometric center of the template and the rotation center of the tracing stylus unit 2120 coincide.
上述のように型板がセットされた状態で、後述する入
力部4のトレーススイッチを押す。このとき回転ベース
2105は測定子駆動部2150の移動方向とy軸方向が一致す
る位置にあり、測定子駆動部2150は基準位置0にある。With the template set as described above, a trace switch of the input unit 4 described later is pressed. At this time, the rotation base
Reference numeral 2105 denotes a position at which the moving direction of the tracing stylus driving unit 2150 coincides with the y-axis direction, and the tracing stylus driving unit 2150 is at the reference position 0.
測定子駆動部2150をフレーム測定の場合と逆の方向に
移動すると、測定子部2120に植設されたピン2132がセン
ターアーム2002当接し、さらに移動するとセンターアー
2002,ライトアーム2006、レフトアーム2009を押し広げ
る。コロ2159は固定ガイド板2160のガイド部2160bから2
160aへ移動し、測定子軸2122がアーム2157によって押し
上げられ、型板測定コロ2126のフランジ部2126aが型板
上面より一定量上の位置に保たれる。測定子駆動部2150
がFOLまで移動した後、ソレノイド2064が作用し、セン
ターアーム2002,ライトアーム2006,レフトアーム2009が
固定され、ソレノイド2164により可動ガイド板2161を所
定位置に移動させ、測定子駆動部2150を基準位置に戻
す。この時固定ガイド板2160のガイド部2160aと可動ガ
イド板2161のガイド部2162aの高さが同じになるように
構成されているため、型板測定コロ2126は一定高さを保
ったまま型板に当接するまで移動する。続いてパルスモ
ータ2107をあらかじめ定めた単位回転パルス数毎に回転
させる。この時、測定子部2120は型板の動径に従ってガ
イドシャフト2010a,2010b上を移動し、その移動量はポ
テンションメータ2134によって読み取られる。パルスモ
ータ2107の回転角Θとポテンションメータ2134の読み取
り量rから、型板形状が(rn,Θn)(n=1,2,……,
N)として計測される。When the tracing stylus drive unit 2150 is moved in the opposite direction to the frame measurement, the pin 2132 implanted in the tracing stylus unit 2120 comes into contact with the center arm 2002, and when it moves further, the center arm is moved.
2002, Right Arm 2006, Left Arm 2009 The roller 2159 is 2 from the guide portion 2160b of the fixed guide plate 2160.
The arm 2157 pushes up the tracing stylus shaft 2122, and the flange portion 2126a of the template measuring roller 2126 is maintained at a position above the upper surface of the template by a certain amount. Probe drive 2150
After moving to the FOL, the solenoid 2064 operates, the center arm 2002, the right arm 2006, and the left arm 2009 are fixed, the movable guide plate 2161 is moved to a predetermined position by the solenoid 2164, and the tracing stylus drive unit 2150 is moved to the reference position. Return to At this time, since the height of the guide portion 2160a of the fixed guide plate 2160 and the height of the guide portion 2162a of the movable guide plate 2161 are configured to be the same, the template measurement roller 2126 is kept on the template while maintaining a constant height. Move until it abuts. Subsequently, the pulse motor 2107 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the tracing stylus unit 2120 moves on the guide shafts 2010a and 2010b according to the radius of the template, and the amount of movement is read by the potentiometer 2134. From the rotation angle の of the pulse motor 2107 and the read amount r of the potentiometer 2134, the shape of the template is (rn, Θn) (n = 1, 2,...,
N).
この計測データ(rn,Θn)から、フレーム測定の場
合と同様に幾何学中心Oを求め、入力部からのFPD,PD,
内寄せ量I,上寄せ量Uをもとに加工データである(s r
n,s Θn)(n=1,2,…………,N)を得る。From this measurement data (rn, Θn), the geometric center O is obtained in the same manner as in the frame measurement, and the FPD, PD,
The processing data is based on the inset I and the top U (sr
n, sΘn) (n = 1, 2,..., N).
(ハ)未加工レンズ形状測定部 (a)構成 第11図は所定条件における研削加工後のレンズのカー
ブ値,コバ厚等を研削加工前に検出するための未加工レ
ンズの形状測定部全体の概略図である。その詳細な構成
を第12図乃至第13図に基づいて説明する。(C) Raw lens shape measuring unit (a) Configuration Fig. 11 shows the entire raw lens shape measuring unit for detecting the curve value, edge thickness, etc. of the lens after grinding under predetermined conditions before grinding. It is a schematic diagram. The detailed configuration will be described with reference to FIGS.
第12図は未加工レンズの形状測定部5の断面図、第13
図は平面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the shape measuring section 5 of the raw lens, and FIG.
The figure is a plan view.
フレーム500に軸501が軸受502によって回転自在に、
またDCモータ503・ホトスイッチ504,505,ポテンショメ
ータ506がそれぞれ組付けられている。The shaft 501 is rotatable by the bearing 502 on the frame 500,
A DC motor 503, photo switches 504, 505, and a potentiometer 506 are respectively assembled.
軸501にはプーリー507が回転自在に、またプーリー50
8,フランジ509がそれぞれ組付けられている。A pulley 507 is rotatable on the shaft 501 and a pulley 50
8, flanges 509 are respectively assembled.
プーリー507にはセンサ板510とバネ511が組付けられ
ている。A sensor plate 510 and a spring 511 are attached to the pulley 507.
プーリー508には第14図に示すようにバネ511がピン51
2を挟むように組付けられている。このため、バネ511が
プーリー507の回転とともに回転した場合、バネ511は回
転自在なプーリー508に組付けられているピン512を回転
させるバネ力を持ち、ピン512がバネ511とは無関係に例
えば矢印方向に回転した場合にはピン512を元の位置に
戻そうとする力を加える。The pulley 508 is provided with a spring 511 as shown in FIG.
It is assembled so that 2 is sandwiched. Therefore, when the spring 511 rotates together with the rotation of the pulley 507, the spring 511 has a spring force for rotating the pin 512 attached to the rotatable pulley 508, and the pin 512 is independent of the spring 511, for example, as indicated by an arrow. When rotated in the direction, a force is applied to return the pin 512 to its original position.
モーター503の回転軸にはプーリー513が取り付けら
れ、プーリー507との間に掛けられているベルト514によ
りモーター503の回転がプーリー507に伝達される。A pulley 513 is attached to a rotating shaft of the motor 503, and rotation of the motor 503 is transmitted to the pulley 507 by a belt 514 hung between the pulley 507 and the pulley 507.
モーター503の回転はプーリー507に取り付けられたセ
ンサ板510によってホトスイッチ504,505が検出し制御す
る。The rotation of the motor 503 is detected and controlled by photo switches 504 and 505 by a sensor plate 510 attached to a pulley 507.
プーリー507の回転によりピン512が組付けられたプー
リー508が回転し、ポテンショメータ506の回転軸にプー
リー520との間に掛けられたロープ521によってプーリー
508の回転はポテンショメータ506に検出される。このと
きプーリー508の回転と同時に軸501とフランジ509が回
転する。バネ522はロープ521の張力を一定に保つための
ものである。The rotation of the pulley 507 causes the pulley 508 on which the pin 512 is mounted to rotate, and the pulley 521 is hung between the rotation shaft of the potentiometer 506 and the pulley 520 by the pulley.
The rotation of 508 is detected by potentiometer 506. At this time, the shaft 501 and the flange 509 rotate simultaneously with the rotation of the pulley 508. The spring 522 is for keeping the tension of the rope 521 constant.
フィーラー523,524はピン525,526によってそれぞれ測
定用アーム527に回転自在に取付けられ、測定用アーム5
27フランジ509に取り付けられている。The feelers 523 and 524 are rotatably mounted on the measuring arm 527 by pins 525 and 526, respectively.
Attached to 27 flange 509.
ホトスイッチ504により測定用アーム527の初期位置と
測定終了位置とを検出する。またホトスイッチ505はレ
ンズ前側屈折面,レンズ後側屈折面それぞれに対してフ
ィーラーの523,524の逃げの位置と測定の位置とをそれ
ぞれ検出する。ホトスイッチ504による測定終了位置と
ホトスイッチ505によるレンズ後側屈折面の逃げの位置
とは一致する。第15図はホトスイッチ504とホトスイッ
チ505の各信号の対応関係を示す図である。The photo switch 504 detects the initial position of the measurement arm 527 and the measurement end position. The photoswitch 505 detects the relief positions of the feelers 523 and 524 and the measurement position with respect to the front refracting surface of the lens and the rear refracting surface of the lens, respectively. The measurement end position by the photo switch 504 coincides with the escape position of the rear refractive surface of the lens by the photo switch 505. FIG. 15 is a diagram showing the correspondence between the signals of the photoswitch 504 and the photoswitch 505.
測定用アーム527には第16図を示すようにマイクロス
イッチ528を組付けた軸529が配置され、軸529上には回
転自在なフィーラー530を有する回転自在なアーム531が
あり、バネ532によって矢印方向に保持され、マイクロ
スイッチ528によってフィーラー530の位置を検出する。A shaft 529 having a micro switch 528 mounted thereon is disposed on the measuring arm 527 as shown in FIG. 16, and a rotatable arm 531 having a rotatable feeler 530 is provided on the shaft 529. The position of the feeler 530 is detected by the micro switch 528.
カバー533は測定装置に研削水等の付着を防ぎ、シー
ル材534はカバーと測定装置の間から研削水等の侵入を
防ぐためのものである。The cover 533 prevents adhesion of grinding water or the like to the measuring device, and the sealing material 534 prevents entry of grinding water or the like from between the cover and the measuring device.
本実施例ではレンズコバに当接するように第3のフィ
ーラー530が設けられているが、レンズが加工に適さな
いときはフィーラー523,524も異常なデータを示すこと
が多いのでフィーラー530を省略することは可能であ
る。In the present embodiment, the third feeler 530 is provided so as to contact the lens edge. However, when the lens is not suitable for processing, the feeler 523 can be omitted because the feelers 523 and 524 often show abnormal data. It is.
(b)測定方法 まず、ホトスイッチ505により制御されたモーター503
を回転し、第17−1図に示すように測定用アーム527を
初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置まで回転さ
せる。なお、逃げの位置ではレンズを保持しているキャ
リッジ700が矢印方向に移動したときにフィーラー523と
レンズが干渉せず、しかもフィーラー530はレンズコバ
に当接するような位置関係にする。(B) Measurement method First, the motor 503 controlled by the photo switch 505
To rotate the measuring arm 527 from the initial position to the clearance position of the refracting surface on the front side of the lens as shown in FIG. 17-1. At the escape position, when the carriage 700 holding the lens moves in the direction of the arrow, the feeler 523 and the lens do not interfere with each other, and the feeler 530 has a positional relationship such that the feeler 530 contacts the lens edge.
次にレンズLEは矢印535方向へ移動する。その移動量
はレンズ加工後枠入れされる眼鏡枠の形状データまたは
玉型形状データによって制御される。これらのデータに
基づいてレンズが矢印方向に移動する。Next, the lens LE moves in the direction of the arrow 535. The movement amount is controlled by the shape data or the lens shape data of the eyeglass frame to be framed after the lens processing. The lens moves in the direction of the arrow based on these data.
上記眼鏡枠の形状データまたは玉型形状データからレ
ンズサイズが外れていなければ、フィーラー530はレン
ズコバに当接し、矢印535方向に移動し、マイクロスイ
ッチ528がそれを検出する。レンズサイズが外れている
ときマイクロスイッチ528の信号により研削不可能な旨
表示部3に表示される。マイクロスイッチ528がフィー
ラー530の移動を検出をしたときは、レンズ前側屈折面
の形状を測定するため、フィーラー523を前側屈折面に
当接させるようモーター503を回転させる。回転量はレ
ンズの一般的な厚みとフィーラ530のコバ方向の長さを
考慮にいれて設計された位置まで回転させる。この状態
を第17−2図,第17−3図に示す。If the lens size does not deviate from the eyeglass frame shape data or the lens shape data, the feeler 530 contacts the lens edge, moves in the direction of the arrow 535, and the microswitch 528 detects it. When the lens size is off, a signal from the micro switch 528 is displayed on the display unit 3 indicating that grinding is impossible. When the micro switch 528 detects the movement of the feeler 530, the motor 503 is rotated so as to bring the feeler 523 into contact with the front refractive surface in order to measure the shape of the lens front refractive surface. The rotation amount is rotated to a position designed in consideration of the general thickness of the lens and the length of the feeler 530 in the edge direction. This state is shown in FIGS. 17-2 and 17-3.
フィーラー523が図中二点鎖線の位置まで移動する
と、プーリー507に組付けられたバネ511の力はフィーラ
ー523を前側屈折面に当接するように働く。When the feeler 523 moves to the position indicated by the two-dot chain line in the figure, the force of the spring 511 attached to the pulley 507 acts to bring the feeler 523 into contact with the front refracting surface.
次にレンズをチャック軸704a,704bを中心に1回転さ
せると、レンズは前記眼鏡枠の形状データまたは玉型形
状データによって矢印536方向に移動し、フィーラー523
が矢印537方向に移動し、この移動量はプーリー508の回
転量を介してポテンショメータ506により検出し、レン
ズ前側屈折面形状を得る。また、同時にマイクロスイッ
チ528によりレンズが上記データに従った玉型に加工で
きるか否かも測定し、これを表示する。Next, when the lens is rotated once around the chuck shafts 704a and 704b, the lens moves in the direction of the arrow 536 according to the shape data or the lens shape data of the spectacle frame, and the feeler 523
Moves in the direction of the arrow 537, and the amount of movement is detected by the potentiometer 506 via the amount of rotation of the pulley 508, and the lens front refraction surface shape is obtained. At the same time, whether or not the lens can be processed into a lens shape according to the above data is also measured by the microswitch 528, and this is displayed.
その後、キャリッジ700を初期位置に戻し、モータ503
をさらに回転しレンズ後側屈折面測定の逃げの位置まで
回転させた後、レンズを測定位置まで移動させる。レン
ズを1回転させながらフィーラー524により前側屈折面
の測定と同様にしてその移動量を測定する。Thereafter, the carriage 700 is returned to the initial position, and the motor 503 is
Is further rotated to the position of the relief for the measurement of the rear refractive surface of the lens, and then the lens is moved to the measurement position. The amount of movement is measured by the feeler 524 while rotating the lens once, in the same manner as the measurement of the front refraction surface.
(ニ)表示部及び入力部 第18図は本実施例の表示部3及び入力部4の外観図
で、両者は一体に形成されている。(D) Display unit and input unit FIG. 18 is an external view of the display unit 3 and the input unit 4 of this embodiment, both of which are formed integrally.
本実施例の入力部は各種のシートスイッチからなり、
電源の入・切をコントロールするメインスイッチ400、
各種の加工情報を入力する設定スイッチ群401及び装置
の操作方法を指示する操作スイッチ群410とからなる。The input unit of the present embodiment includes various sheet switches,
Main switch 400 that controls power on / off,
It comprises a group of setting switches 401 for inputting various types of processing information and a group of operation switches 410 for instructing an operation method of the apparatus.
設定スイッチ群401には、被加工レンズの材質がプラ
スチックかガラスかを指示するレンズスイッチ402、フ
レームの材質がセルかメタルかを指示するフレームスイ
ッチ403、加工モードを平加工かヤゲン加工かを選択す
るモードスイッチ404、被加工レンズが左眼用か右眼用
か選択するR/Lスイッチ405、レンズ光心の上/下レイア
ウト及びPD値の遠用/近用変換を行う遠/近スイッチ40
6、設定データの変更項目を選択する入力切換スイッチ4
07、入力切換スイッチ407により選択された項目のデー
タを増減する+スイッチ408及び−スイッチ409が配置さ
れている。In the setting switch group 401, a lens switch 402 that indicates whether the material of the lens to be processed is plastic or glass, a frame switch 403 that indicates whether the material of the frame is cell or metal, and select a processing mode of flat processing or bevel processing Mode switch 404, an R / L switch 405 for selecting whether the lens to be processed is for the left eye or the right eye, and a far / near switch 40 for converting the upper / lower layout of the lens optical center and the distance / nearness of the PD value.
6, Input selector switch 4 to select the setting data change item
07, a + switch 408 and a-switch 409 for increasing / decreasing the data of the item selected by the input switch 407 are arranged.
操作スイッチ群410には、スタートスイッチ411、ヤゲ
ンシミュレーション表示への画面切換スイッチも兼ねる
一時停止用のポーズスイッチ412、レンズチャック開閉
用のスイッチ413、カバー開閉用のスイッチ414、仕上げ
二度摺い用の二度摺いスイッチ415、レンズ枠,型板ト
レースの指示をするトレーススイッチ416、レンズ枠及
び型板形状測定部2で測定したデータを転送させる次デ
ータスイッチ417がある。The operation switches 410 include a start switch 411, a pause switch 412 also serving as a screen switching switch to a bevel simulation display, a switch 413 for opening and closing a lens chuck, a switch 414 for opening and closing a cover, and a switch for finishing double sliding. 415, a trace switch 416 for instructing tracing of a lens frame and a template, and a next data switch 417 for transferring data measured by the lens frame and template shape measuring unit 2.
表示部3は液晶ディスプレイにより構成されており、
加工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレンズ枠との
嵌合状態をシミュレーションするヤゲンシミュレーショ
ンや基準設定値等を後述する主演算制御回路の制御によ
り表示する。The display unit 3 is configured by a liquid crystal display,
A set value of processing information, a bevel position, a bevel simulation for simulating a fitting state between the bevel and the lens frame, a reference set value, and the like are displayed under the control of a main arithmetic control circuit described later.
第19図は表示画面の例であり、第19−1図はレンズの
加工情報を設定するための画面で、第19−2図はヤゲン
シュミレーションの画面である。FIG. 19 shows an example of a display screen. FIG. 19-1 shows a screen for setting lens processing information, and FIG. 19-2 shows a bevel simulation screen.
(3)装置全体の電気制御系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系
を説明する。(3) Electric Control System of Entire Apparatus The electric control system of the present embodiment having the above-described mechanical configuration will be described.
第20図は装置全体の電気系ブロック図である。 FIG. 20 is an electric block diagram of the entire apparatus.
主演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構成さ
れ、その制御は主プログラムに記憶されているシーケン
スプログラムで制御される。主演算制御回路はシリアル
通信ポートを介して、ICカード,検眼システム装置等と
データの変換を行うことが可能であり、レンズ枠および
型板形状側定部のトレーサ演算制御回路とデータ交換・
通信を行う。The main operation control circuit is constituted by, for example, a microprocessor, and its control is controlled by a sequence program stored in the main program. The main operation control circuit can convert data with the IC card, the optometry system device, etc. through the serial communication port, and exchanges data with the tracer operation control circuit of the lens frame and the fixed part on the template shape side.
Perform communication.
主演算制御回路には表示部3,入力部4および音声再生
装置が接続されている。The display unit 3, the input unit 4, and the audio reproducing device are connected to the main operation control circuit.
また、測定用のホトスイッチ504,505、加工終了状態
を検知する加工終了ホトスイッチ等の各ホトスイッチユ
ニットやカバー開閉用・加工用・レンズチャック用の各
マイクロスイッチユニットも主演算制御回路に接続され
ている。In addition, each photoswitch unit such as photoswitches 504 and 505 for measurement, a photofinishing photoswitch for detecting a processing end state, and microswitch units for cover opening / closing / processing / lens chuck are also connected to the main arithmetic control circuit. I have.
被加工レンズの形状を測定するポテンショメータ506
はA/Dコンバータに接続され、変換された結果が主演算
制御回路に入力される。主演算制御回路で演算処理され
たレンズの計測データはレンズ・枠データメモリに記憶
される。Potentiometer 506 for measuring the shape of the lens to be processed
Is connected to the A / D converter, and the converted result is input to the main operation control circuit. The measurement data of the lens which has been processed by the main processing control circuit is stored in the lens / frame data memory.
キャリッジ移動モータ714,キャリッジ上下モータ728,
レンズ回転軸モータ721はパルスモータドライバ,パル
ス発生器を介して主演算回路に接続されている。パルス
発生器は主演算回路からの司令を受けて、それぞれのパ
ルスモータへ何Hzの周期で何パルス出力するか、即ち各
モータの動作をコントロールするための装置である。Carriage moving motor 714, carriage vertical motor 728,
The lens rotating shaft motor 721 is connected to a main arithmetic circuit via a pulse motor driver and a pulse generator. The pulse generator is a device for receiving a command from the main arithmetic circuit and controlling how many pulses are output at a frequency of each Hz to each pulse motor, that is, the operation of each motor.
加工圧モータ733,レンズ計測モータ503およびカバー
開閉用の各モータは主演算制御回路の司令を受けたドラ
イブ回路により駆動される。The processing pressure motor 733, the lens measurement motor 503, and each motor for opening and closing the cover are driven by a drive circuit instructed by the main operation control circuit.
砥石モータ65および給水ポンプモータは交流電源によ
り駆動され、その回転・停止のコントロールは主演算制
御回路からの司令で制御されるスイッチ回路により制御
される。The grindstone motor 65 and the feedwater pump motor are driven by an AC power supply, and their rotation and stop are controlled by a switch circuit controlled by a command from a main arithmetic control circuit.
次にレンズ枠および型板形状測定部について説明す
る。Next, the lens frame and the template shape measuring unit will be described.
レンズ枠・型板の形状を測定するポテンショメータ21
30,2134およびフレームのリム厚を測定するポテンショ
メータ2046の出力はA/Dコンバータへ接続され、変換さ
れた結果はトレーサ演算制御回路へ入力される。フレー
ム確認用のマイクロスイッチ等の各マイクロスイッチユ
ニットもトレーサ演算制御回路に接続されている。Potentiometer 21 for measuring the shape of lens frame and template
Outputs of the potentiometer 2046 for measuring the rim thickness of the frame and the frame rim are connected to an A / D converter, and the converted result is input to a tracer arithmetic control circuit. Each microswitch unit such as a microswitch for frame confirmation is also connected to the tracer arithmetic control circuit.
トレーサ回転モータ2107はパルスモータドライバを介
して、トレーサ演算制御回路により制御される。またト
レーサ移動モータ2152,フレーム固定ソレノイド2064,測
定子固定ソレノイド2164はトレーサ演算制御回路よりの
司令を受けた各ドライブ回路により駆動される。The tracer rotation motor 2107 is controlled by a tracer arithmetic control circuit via a pulse motor driver. Further, the tracer moving motor 2152, the frame fixed solenoid 2064, and the tracing stylus fixed solenoid 2164 are driven by respective drive circuits instructed by the tracer arithmetic control circuit.
トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで
構成され、その制御はプログラムメモリに記憶されてい
るシーケンスプログラムで制御される。The tracer operation control circuit is constituted by, for example, a microprocessor, and its control is controlled by a sequence program stored in a program memory.
また、測定されたレンズ枠および型板の形状データは
一旦トレースデータメモリに記憶され、主演算制御回路
に転送される。Further, the measured shape data of the lens frame and the template are temporarily stored in the trace data memory and transferred to the main arithmetic control circuit.
(4)装置全体の動作 次に第21図のフローチャートを基にしてレンズ研削装
置の動作を説明する。(4) Operation of the Entire Device Next, the operation of the lens grinding device will be described based on the flowchart of FIG.
ステップ1−1 第21図のメインスイッチ400をONにした後、まずフレ
ーム又は型板をフレーム又は型板保持部にセットし、ト
レーススイッチ416にてトレースを行う。Step 1-1 After the main switch 400 shown in FIG. 21 is turned ON, first, the frame or the template is set on the frame or the template holder, and the trace is performed by the trace switch 416.
ステップ1−2 被装者のPD値および乱視軸を入力する。型板測定の場
合にはFPD値も入力する。また、遠近切換スイッチ406に
より、入力されるPDが遠方であるか近方であるかを設定
する。設定状態は表示部3のディスプレイにて表示され
る。ここで遠方に設定された状態で遠方PDを入力した
後、遠近切換スイッチ406にて近方を変更すると、次式
により近方PDに変換する。Step 1-2 The PD value and astigmatic axis of the wearer are input. For template measurement, also enter the FPD value. In addition, the perspective switch 406 sets whether the input PD is distant or near. The setting state is displayed on the display of the display unit 3. Here, when a far PD is input in a state where the far PD is set, and then the near is changed by the near / far switch 406, the near PD is converted by the following equation.
lは必要とする作業距離,12は日本人の角膜頂点間距
離,13は角膜頂点と回旋線点との距離を意味する。 l is the required working distance, 12 is the distance between the corneal vertices of Japanese, and 13 is the distance between the corneal apex and the point of rotation.
近方状態において近方PDを入力した後遠方に変更する
と、下記の式により遠方PDに変換する。If the distance is changed after the near PD is input in the near state, it is converted to the far PD by the following formula.
変換の詳細については特開昭63−82621号公報に記載
されている。 Details of the conversion are described in JP-A-63-82621.
また上下レイアウトも近方,遠方それぞれにあらかじ
め前述の基準値設定において入力された設定値に設定す
る。作業者がその値について変更を加えたい場合は、
(+)スイッチ408,(−)スイッチ409にて変更が可能
である。このときPDについても変更が可能である。The upper and lower layouts are also set to the set values previously input in the above-described reference value setting for each of the near and far distances. If the worker wants to change that value,
The change can be made by a (+) switch 408 and a (-) switch 409. At this time, the PD can also be changed.
ステップ1−3 ステップ1−1で求めたフレーム又は型板の動径情報
およびFPD値と前ステップで入力されたPD上下レイアウ
トの情報により、前述の方法により新たな座標中心に座
標変換し、新たな動径情報(rsδn,rsθn)を得、これ
を枠データメモリに記憶する。Step 1-3 Based on the radial information and the FPD value of the frame or template obtained in step 1-1 and the information of the PD vertical layout input in the previous step, the coordinates are converted to a new coordinate center by the above-described method, and a new coordinate is obtained. The radial information (rsδn, rsθn) is obtained and stored in the frame data memory.
ステップ1−4 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラス
レンズかプラスチックレンズかをレンズ切換スイッチ40
2により、フレームがメタルかセルかをフレーム切換ス
イッチ403により、加工レンズか右眼か左眼かをR/L切換
スイッチ405により、平加工かヤゲン加工かをモードス
イッチ404により入力する。レンズがプラスチックかガ
ラスか、フレームがセルかメタルか、モードがヤゲンか
平かによる8種類の組合せそれぞれにあらかじめ基準値
設定において入力された設定値に基づいて、レンズ加工
サイズを設定する。Step 1-4: The operator judges the material of the lens to be processed, and determines whether the lens is a glass lens or a plastic lens.
2, the frame switch 403 is used to input whether the frame is metal or cell, the R / L switch 405 is used to input whether the processing lens is the right eye or the left eye, and the mode switch 404 is input whether the processing is flat or beveled. The lens processing size is set based on the set value previously input in the reference value setting for each of the eight combinations depending on whether the lens is plastic or glass, the frame is cell or metal, and the mode is bevel or flat.
設定値に変更を加えたい場合には、(+)スイッチ40
8、(−)スイッチ409にて変更が可能である。加工レン
ズのR/L指定がフレーム測定の時の測定側と同じ場合に
は、そのままデータを用いるが、異なる場合にはデータ
を左右反転させて用いる。To change the set value, press the (+) switch 40
8, can be changed by the (-) switch 409. If the R / L designation of the processing lens is the same as the measurement side at the time of frame measurement, the data is used as it is, but if different, the data is inverted left and right and used.
ステップ1−5 レンズをレンズチャック開閉用のスイッチ413により
モータ706を回転させチャッキングする。この時レンズ
に乱視軸などの方向性がある場合、軸方向を砥石回転中
心方向に向けてチャックする。Step 1-5 The lens is chucked by rotating the motor 706 by the switch 413 for opening and closing the lens chuck. At this time, if the lens has directionality such as an astigmatic axis, chucking is performed with the axial direction directed toward the center of rotation of the grindstone.
ステップ1−6,ステップ1−7 以上のステップに異常が無ければスタートスイッチ41
1を押してスタートさせる。Step 1-6, Step 1-7 If there is no abnormality in the above steps, start switch 41
Press 1 to start.
スタートスイッチ411が押されているのを確認する
と、主演算制御回路は加工補正(砥石径補正)を行う。Upon confirming that the start switch 411 has been pressed, the main arithmetic control circuit performs processing correction (grinding wheel diameter correction).
ここでa点は砥石回転中心、b点はレンズ加工中心、
Rは砥石半径、LEは枠データ、Lは砥石回転中心とレン
ズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここで動径情報
(rsδn,rsθn)を枠データメモリより読みとり、以下
の計算を行う。Here, point a is the grinding wheel rotation center, point b is the lens processing center,
R indicates the grinding wheel radius, LE indicates the frame data, and L indicates the distance between the grinding wheel rotation center and the lens processing center. Here, the radial information (rsδn, rsθn) is read from the frame data memory, and the following calculation is performed.
乱視軸が180°以外のときはその差だけrsθnをオフ
セットし、rsθnの代りにそのrsθ′nを用いる。 When the axis of astigmatism is other than 180 °, rsθn is offset by the difference, and the rsθ′n is used instead of rsθn.
次に動径情報(rsδn,rsθn)を微小な任意の角度だ
け加工中心を中心に回転させ、前式と同一の計算を行
う。Next, the radial information (rsδn, rsθn) is rotated about the machining center by a small arbitrary angle, and the same calculation as in the previous equation is performed.
この座標の回転角をξi(i=1,2,3……N)とし、
ξiよりξnまで順次360°回転させる。それぞれのξ
iでのLの最大値をLi、その時のrsθnをΘiとする。
また(LiξiΘi)(i=1,2,3……N)を加工補正情
報とし、枠データメモリに記憶する。Let the rotation angle of these coordinates be ξi (i = 1, 2, 3,... N),
Rotate 360 ° sequentially from ξi to ξn. Each ξ
The maximum value of L at i is Li, and rsθn at that time is Δi.
Also, (LiΘiΘi) (i = 1, 2, 3,... N) is stored as processing correction information in the frame data memory.
ステップ2−1 ここでステップ1−4での指定がヤゲン加工モードで
あればステップ2−2へ、平加工モードであればステッ
プ3−1へ進む。Step 2-1 If the designation in step 1-4 is the beveling mode, the process proceeds to step 2-2. If the designation is the flat mode, the process proceeds to step 3-1.
ステップ2−2 ヤゲン加工モードの指定があるときは主演算制御回路
は、パルス発生器、パルスモータドライバを介して、レ
ンズ回転軸モータ721を回転させ、rsθnが砥石回転中
心方に向くようにレンズ軸704a,704bを回転させる。Step 2-2 When the beveling mode is designated, the main operation control circuit rotates the lens rotating shaft motor 721 via the pulse generator and the pulse motor driver, and sets the lens so that rsθn is directed to the center of the grinding wheel rotation. The shafts 704a and 704b are rotated.
次に同方向にてキャリッジをモータ714を回転させ、
キャリッジストロークの左端にある測定基準位置に移動
させてから、モータ728を回転させ、Lを測定可能位置
まで変化させる。Next, the motor rotates the carriage 714 in the same direction,
After moving to the measurement reference position at the left end of the carriage stroke, the motor 728 is rotated to change L to the measurable position.
その後前述の未加工レンズ形状測定機構を用い、動径
情報の線上のレンズコバ位置を測定する。それにより求
めたレンズ前面コバ位置をrZn、レンズ後面コバ位置をl
Znとする。これをコバ情報(lZn,rZn)(n=1,2,3……
N)とし、これを枠データメモリに記憶する。Thereafter, the lens edge position on the line of the radial information is measured using the above-described unprocessed lens shape measuring mechanism. The front edge position of the lens obtained by this is rZn, and the rear edge position of the lens is l.
Zn. This is referred to as edge information (lZn, rZn) (n = 1, 2, 3, ...).
N), and this is stored in the frame data memory.
レンズ外径が玉型径より小さい部分があると判断した
場合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズが得られな
いと判断し、表示部ディスプレイに警告を出すとともに
以後のステップの実行を中止する。If it is determined that there is a portion where the lens outer diameter is smaller than the lens diameter, it is determined that a lens having a desired lens frame shape cannot be obtained, a warning is displayed on the display unit display, and execution of the subsequent steps is stopped. I do.
ステップ2−3 ステップ2−2で求めたコバ情報(lZn,rZn)より前
面カーブおよび後面カーブを求める。Step 2-3 A front curve and a rear curve are obtained from the edge information (lZn, rZn) obtained in step 2-2.
まず動径情報(rsδn,rsθn)を直交座標(Xn,Yn)
に変換する。その任意の4点(X1,Y1),(X2,Y2),
(X3,Y3)(X4,Y4)のそれぞれのコバ情報(lZ1,r
Z1),(lZ2,rZ2),(lZ3,rZ3),(lZ4,rZ4)より
まず前面カーブとその中心を求める。First, the radial information (rsδn, rsθn) is converted into rectangular coordinates (Xn, Yn).
Convert to Any four points (X 1 , Y 1 ), (X 2 , Y 2 ),
(X 3, Y 3) ( X 4, Y 4) each edge information (lZ 1, r of
First, the front curve and its center are obtained from (Z 1 ), (lZ 2 , rZ 2 ), (lZ 3 , rZ 3 ), (lZ 4 , rZ 4 ).
ここで、(a,b,c)はカーブの中心座標を、Rはカー
ブ半径を示す。Here, (a, b, c) indicates the center coordinates of the curve, and R indicates the curve radius.
a=D1/D b=D2/D c=D3/D ここで、 次に、lZをすべてrZに置換えて後面カーブおよびその
中心を求める。これらの情報を基にヤゲンカーブを求め
る。a = D 1 / D b = D 2 / D c = D 3 / D here, Next, the back curve and its center are obtained by replacing all lZ with rZ. A bevel curve is obtained based on these information.
ヤゲンカーブとはレンズ枠入れのために加工される外
周のV溝の頂点の描くカーブで、一般的には前面カーブ
に沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが急過ぎたり
緩か過ぎたりした場合はフレームに入れるのに不都合が
生ずる。そのためヤゲンカーブは前面カーブ値がある幅
の中に場合は前面カーブと同一のカーブをたてる。ヤゲ
ン頂点の位置はレンズ前面のコバ位置より一定量後ろ側
にずれた位置とする。そのカーブの中心は前面カーブの
カーブ中心と後面カーブのカーブ中心を結ぶ線上に置
く。The bevel curve is a curve drawn by the top of the V-groove on the outer periphery processed for lens framing. Generally, the curve along the front curve is desirable, but if the bevel curve is too steep or gentle, the curve There is inconvenience in inserting. Therefore, when the front curve value is within a certain width, the bevel curve forms the same curve as the front curve. The position of the top of the bevel is a position shifted a certain amount rearward from the edge position on the front surface of the lens. The center of the curve is placed on the line connecting the curve center of the front curve and the curve center of the rear curve.
ヤゲンカーブがある幅を越える場合にはコバ情報(lZ
n,rZn)に基づき、 lZn+(rZn−lZn)R/10=yZn からyZnを求める。このときR=4とすればコバ厚を4:6
の比率で立てるに等しい。If the bevel curve exceeds a certain width, the edge information (lZ
Based on (n, rZn), yZn is obtained from lZn + (rZn-lZn) R / 10 = yZn. At this time, if R = 4, the edge thickness is 4: 6.
It is equal to standing in the ratio of
前面カーブに沿ったカーブが可能な場合にはそのデー
タを(rsθn,ylZn)として、不可能な場合にはR=4と
して求めたデータを(rsθn,y4Zn)としてヤゲンデータ
とする。Is the data if possible is curved along the front surface curve as (rsθn, ylZn), when it is impossible to bevel data data obtained as R = 4 as (rsθn, y 4 Zn).
コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに沿う比率で
立てる必要がないこともある。このときはフレームカー
ブに沿ったヤゲンデータとする。When the edge thickness is large, it may not be necessary to stand at a ratio along the front curve of the lens. At this time, the bevel data is set along the frame curve.
ステップ2−4 前記ステップで求めたヤゲン形状を表示部3に表示す
る。Step 2-4 The bevel shape obtained in the above step is displayed on the display unit 3.
ディスプレイには動径情報(rsδn,rsθn)より枠形
状を表示し、さらに加工中心を中心に回転カーソル30を
表示する。このカーソルと枠形状の接する位置のヤゲン
断面32をパネル左側に表示する。カーソルは(+)スイ
ッチを押している間右方向に(−)スイッチを押してい
る間左方向に回転し、常時その位置のヤゲン断面を表示
する。On the display, the frame shape is displayed based on the radial information (rsδn, rsθn), and a rotation cursor 30 is displayed around the processing center. The bevel section 32 at the position where the cursor and the frame shape are in contact is displayed on the left side of the panel. The cursor rotates to the right while pressing the (+) switch and to the left while pressing the (-) switch, and always displays the bevel cross section at that position.
回転カーソルがリム厚測定位置マーク33に示した位置
にあるとき、ヤゲン断面の左上方にリム位置マーク31を
表示する。When the rotation cursor is at the position indicated by the rim thickness measurement position mark 33, the rim position mark 31 is displayed at the upper left of the bevel section.
ヤゲンの位置は測定したリム厚を基にレンズ前面がリ
ム前面と一定の関係を持った位置とする。The position of the bevel is a position where the front surface of the lens has a certain relationship with the front surface of the rim based on the measured rim thickness.
ステップ2−5,2−6 ヤゲンカーブ確認後問題が無ければ、再度スタートス
イッチ400によりスタートさせると加工が始まる。Step 2-5, 2-6 If there is no problem after confirming the bevel curve, the processing is started by starting the operation again with the start switch 400.
ステップ1−4の設定によりレンズがプラスティック
であればプラスティック用荒砥石60b、ガラスであれば
ガラス用荒砥石60aの上に被加工レンズがくるようキャ
リッジ714をモータにて移動させる。According to the settings in Steps 1-4, the carriage 714 is moved by a motor so that the lens to be processed is placed on the rough grinding wheel 60b for plastic if the lens is plastic or on the rough grinding stone 60a for glass if the lens is glass.
砥石を回転させた後モータにより砥石回転中心とレン
ズ加工中心間の距離Lを枠データメモリより読み込んだ
加工補正情報(Li,ξi,Θi)の内のL1まで移動させ
る。その時加工終了ホトスイッチ727がONされるのを待
って角度をξ2まで回転させると同時にLをL2まで移動
させる。Read from the frame data memory the distance L between the grinding wheel rotational center and the lens processing center by a motor after rotating the grinding wheel machining correction information (Li, ξi, Θi) is moved to L 1 of the. When that time processing end photoswitches 727 rotates the angle waiting to be ON until xi] 2 is at the same time moving the L to L 2.
以上の動作を連続して(Li,ξi)(i=1,2,3……
N)に基づいて行う。これによりレンズは動径情報(rs
δn,rsθn)の形状に加工される。The above operation is continuously performed (Li, ξi) (i = 1, 2, 3,...).
N). This allows the lens to obtain the radial information (rs
δn, rsθn).
ステップ2−7,2−8,2−9 モータ728によりレンズを砥石から離脱させた後キャ
ッジ移動モータ714によりレンズをヤゲン砥石の上に移
動させる。Step 2-7, 2-8, 2-9 After the lens is detached from the grindstone by the motor 728, the lens is moved onto the beveled grindstone by the carriage moving motor 714.
次に、加工補正情報(Li,ξi,Θi)とヤゲンデータ
(rsθn,ylZn)又は(rsθn,ykZn)からヤゲン加工デー
タYZiを変換して求める。Next, the bevel processing data YZi is obtained by converting the processing correction information (Li, ξi, Θi) and the bevel data (rsθn, ylZn) or (rsθn, ykZn).
変換はまずΘi=rsθnとなるrsθnをi=1,2,3…
…Nの順で求める。そのときのrsθnに対するヤゲン位
置ylZn又はykZnを順次選択しそれをZiとしてヤゲン加工
情報(LiξiZi)という形に直してから枠データメモリ
に記憶し直す。First, rsθn that satisfies Θi = rsθn is converted into i = 1,2,3,.
... Obtained in the order of N. The bevel position ylZn or ykZn with respect to rsθn at that time is sequentially selected, converted into Zi in the form of bevel processing information (LiZiZi), and stored in the frame data memory again.
ヤゲンはこの情報に基づいてモータ728はLiをモータ7
21はξiをモータ714はZiをそれぞれi=1,2,3……Nの
順に同時に制御しながら加工する。Based on this information, bevel motor 728
21 processes the ξi while the motor 714 simultaneously controls the Zi in the order of i = 1, 2, 3,... N.
ステップ3−1 研削モードが平加工モードである場合において、ステ
ップ1−4による設定によりレンズがプラスティックで
あればプラスティック用荒砥石60bガラスであればガラ
ス用荒砥石60aの上に被加工レンズがくるようキャリッ
ジをモータ714に移動させる。砥石を回転させてからモ
ータ728により砥石回転中心とレンズ加工中心間の距離
Lを枠データメモリより読み込んだ加工補正情報(Liξ
iΘi)の内のLiまで移動する。その時加工終了ホトス
イッチ727がONさせるのを待って角度をξ2まで回転させ
ると同時にLをL2まで移動させる。以上の動作を連続し
て(Liξi)(i=1,2,3……N)に基づき行う。これ
によりレンズは動径情報(rsδn,rsθn)の形状に加工
される。Step 3-1 When the grinding mode is the flat processing mode, the lens to be processed comes on the rough grinding wheel 60a for glass if the lens is plastic and the rough grinding stone for plastic 60b is glass if the lens is plastic according to the settings in step 1-4. The carriage is moved to the motor 714. After the grindstone is rotated, the motor 728 reads the distance L between the grindstone rotation center and the lens machining center from the frame data memory to the machining correction information (Liξ
Move to Li in iΘi). When that time processing end photoswitches 727 rotates the angle waiting to be ON until xi] 2 is at the same time moving the L to L 2. The above operation is continuously performed based on (Liξi) (i = 1, 2, 3,... N). Thereby, the lens is processed into the shape of the radial information (rsδn, rsθn).
ステップ3−2,3−3 モータ728のよりレンズを砥石から離脱させたのちキ
ャリッジ移動モータ714によりレンズLEをヤゲン砥石60c
の平坦部の上に移動させる。ここでステップ2−8以下
と同一の方法によりレンズLEの外周を仕上加工する。Step 3-2, 3-3 After the lens is released from the grindstone by the motor 728, the lens LE is beveled by the carriage moving motor 714 and the beveled grindstone 60c.
Move over the flat part of. Here, the outer periphery of the lens LE is finish-processed by the same method as in step 2-8 and thereafter.
このような説明は動作の原理的な説明で自動化の程度
により種々の変更を加えることができるのは勿論であ
る。Such a description is a principle explanation of the operation, and it goes without saying that various changes can be made depending on the degree of automation.
以上本発明の位置実施例を説明したが本発明と同一の
技術思想の下で実施例を容易に変形することができるこ
とは当業者には自明であり、これらも本発明は包含する
ものであることはいうまでもない。Although the embodiments of the present invention have been described above, it is obvious to those skilled in the art that the embodiments can be easily modified under the same technical idea as the present invention, and these also include the present invention. Needless to say.
[発明の効果] 以上の構成の装置によれば、フィーラーに接触するこ
となく眼鏡枠を固定できるので、その作業が各段に容易
になる。[Effects of the Invention] According to the apparatus having the above-described configuration, the eyeglass frame can be fixed without coming into contact with the feeler, so that the work is facilitated in each step.
また、簡単な構成で精度を保持することができる。 In addition, accuracy can be maintained with a simple configuration.
第1図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図、第2図はキャリッジの断面図、第3−a図はキ
ャリッジの駆動機構を示す矢視A図、第3−b図は第3
−a図のB−B断面図、第4図は装置の原理を説明する
図、第5図は本実施例に係るレンズ枠および型板形状測
定部を示す斜視図、第6−1図はフレーム保持部2000A
を示す図、第6−2図は保持部の詳細図、第6−3図は
レンズ押えの機構を説明する図、第6−4図は筐体2001
の一部を裏側から見た図、第6−5図はリム厚測定機構
を説明する図、第6−6図はフレーム固定機構を説明す
る図である。第7−1図は計測部の平面図、第7−2図
はそのC−C断面図、第7−3図はD−D断面図、第7
−4図はE−E断面図である。第8−1図および第8−
2図は測定方法を示す図、第9−1図および第9−2図
は垂直方向の測定子の運動を説明する図、第10図は座標
変換を説明する図である。第11図は未加工レンズの形状
測定部全体の概略図、第12図は未加工レンズの形状測定
部の断面図、第13図は未加工レンズの形状測定部の平面
図である。第14図はバネとピンの作動を示す説明図であ
る。第15図はホトスイッチ504とホトスイッチ505の各信
号の対応関係を示す図、第16図はレンズ動径を測定する
図、第17−1図,第17−2図,第17−3図は測定部の測
定動作を説明する図である。第18図は本実施例の表示部
および入力部の外観図、第19図は表示画面の例で、第19
−1図はレンズ加工情報を設定するための画面で、第19
−2図はヤゲンシュミレーションの画面である。第20図
は装置全体の電気系ブロック図である。第21図は装置の
動作を説明するフローチャートである。 2……レンズ枠および型板形状測定装置 3……表示部、4……入力部 5……レンズ形状測定装置 6……レンズ研削部、7…キャリッジ部1 is a perspective view showing the overall configuration of a lens grinding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a carriage, FIG. 3-a is an arrow view A showing a carriage driving mechanism, and FIG. Is the third
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. A, FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of the apparatus, FIG. 5 is a perspective view showing a lens frame and a template shape measuring unit according to the present embodiment, and FIG. Frame holder 2000A
FIG. 6-2 is a detailed view of the holding section, FIG. 6-3 is a view for explaining a mechanism for holding the lens, and FIG. 6-4 is a housing 2001.
Fig. 6-5 is a diagram illustrating a rim thickness measuring mechanism, and Fig. 6-6 is a diagram illustrating a frame fixing mechanism. FIG. 7-1 is a plan view of the measuring section, FIG. 7-2 is a sectional view taken along line CC of FIG. 7, FIG. 7-3 is a sectional view taken along line DD, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line EE. Fig. 8-1 and Fig. 8-
FIG. 2 is a diagram showing a measuring method, FIGS. 9-1 and 9-2 are diagrams for explaining the movement of the tracing stylus in the vertical direction, and FIG. 10 is a diagram for explaining the coordinate transformation. FIG. 11 is a schematic diagram of the entire shape measuring unit of the raw lens, FIG. 12 is a cross-sectional view of the shape measuring unit of the raw lens, and FIG. 13 is a plan view of the shape measuring unit of the raw lens. FIG. 14 is an explanatory view showing the operation of the spring and the pin. FIG. 15 is a diagram showing the correspondence between the signals of the photoswitch 504 and the photoswitch 505, FIG. 16 is a diagram for measuring the lens radius, FIGS. 17-1, 17-2 and 17-3. FIG. 4 is a diagram illustrating a measurement operation of a measurement unit. FIG. 18 is an external view of a display unit and an input unit of the present embodiment, and FIG. 19 is an example of a display screen.
FIG. 1 shows a screen for setting lens processing information.
FIG. 2 shows a screen of the bevel simulation. FIG. 20 is an electric block diagram of the entire apparatus. FIG. 21 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus. 2 ... Lens frame and template shape measuring device 3 ... Display unit 4 ... Input unit 5 ... Lens shape measuring device 6 ... Lens grinding unit, 7 ... Carriage unit
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01B 5/06,5/20,21/20 G02C 13/00 B24B 9/14Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01B 5 / 06,5 / 20,21 / 20 G02C 13/00 B24B 9/14
Claims (4)
するフィーラーと、フィーラーを動径方向に移動させる
動径方向移動手段と、フィーラーの移動を検知する検知
手段とを持ち、眼鏡枠の玉型形状をトレースする眼鏡枠
測定装置において、 左右の枠の各対称位置を動径平面に対してほぼ同一の距
離を持つように眼鏡枠を保持するとともに、前記眼鏡枠
を一定の保持状態に固定する眼鏡枠保持手段と、 フィーラーを動径方向と直交する方向に移動する直交方
向移動手段と、 トレース信号を発生させる動作命令発生手段と、 直交方向移動手段により、測定待機時には前記フィーラ
ーを前記眼鏡枠の溝部が位置する平面よりも装置のベー
ス側の位置に置き、前記動作命令発生手段による動作信
号に応答して測定待機位置から前記フィーラーを前記溝
部が位置する直交方向の位置に前記フィーラーを移動
し、該フィーラーが動径方向移動手段により溝部に挿入
された状態で、直交方向移動手段による前記フィーラー
の保持を解除し眼鏡枠の溝部に沿った前記直交方向の移
動を可能にする制御手段と、 を有することを特徴とする眼鏡枠測定装置。The present invention has a feeler supported by a support shaft and abutting against a groove of an eyeglass frame, a radial moving means for moving the feeler in a radial direction, and a detecting means for detecting a movement of the feeler. In the spectacle frame measuring device for tracing the lens shape, while holding the spectacle frame so that each symmetrical position of the left and right frames has substantially the same distance with respect to the radial plane, and keeping the spectacle frame in a fixed holding state Eyeglass frame holding means for fixing, orthogonal direction moving means for moving the feeler in a direction orthogonal to the radial direction, operation command generating means for generating a trace signal, It is placed at a position closer to the base side of the apparatus than the plane where the groove of the spectacle frame is located, and the feeler is moved from the measurement standby position in response to an operation signal by the operation command generating means. The feeler is moved to a position in the orthogonal direction where the groove is located, and in a state where the feeler is inserted into the groove by the radial moving means, the holding of the feeler by the orthogonal moving means is released and the groove of the spectacle frame is released. Control means for enabling movement in the orthogonal direction along the eyeglass frame measuring apparatus.
眼鏡枠保持手段で保持される眼鏡枠の位置と比較して装
置のベースからさらに遠い位置に型板を保持する保持手
段と型板測定用フィーラーとを備えるとともに、前記直
交方向移動手段は眼鏡枠測定時と型板測定時とで前記フ
ィーラーの位置を変えることを特徴とする眼鏡枠測定装
置。2. The spectacle frame measuring device according to claim 1, further comprising: holding means for holding a template at a position further away from a base of the device as compared with a position of the spectacle frame held by said spectacle frame holding means. A spectacle frame measuring device, comprising: a plate measuring feeler; and wherein the orthogonal direction moving means changes the position of the feeler between the time of measuring the spectacle frame and the time of measuring the template.
直交方向移動手段は前記支持軸に当接する当接部材を持
ち、該当接部材は前記動径方向移動手段の移動部材に取
付けられていることを特徴とする眼鏡枠測定装置。3. An eyeglass frame measuring apparatus according to claim 1, wherein said orthogonal moving means has a contact member abutting on said support shaft, and said contact member is attached to a moving member of said radial moving means. An eyeglass frame measuring device, characterized in that:
特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。4. A spectacle lens grinding machine comprising the spectacle frame measuring device according to claim 1.
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JPS6324106A (en) * | 1987-07-09 | 1988-02-01 | Tokyo Optical Co Ltd | Measuring instrument for frame shape |
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