JP2729788B2 - Gazuri machine - Google Patents
Gazuri machineInfo
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- JP2729788B2 JP2729788B2 JP4660996A JP4660996A JP2729788B2 JP 2729788 B2 JP2729788 B2 JP 2729788B2 JP 4660996 A JP4660996 A JP 4660996A JP 4660996 A JP4660996 A JP 4660996A JP 2729788 B2 JP2729788 B2 JP 2729788B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- frame
- shaft
- bevel
- center
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【0001】[0001]
【0002】[0002]
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡枠に嵌合する
ようレンズを研削加工する玉摺機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball mill which grinds a lens so as to fit into an eyeglass frame.
【0003】[0003]
【0002】[0002]
【0004】[0004]
【従来の技術】眼鏡枠にレンズを嵌合させるため、眼鏡
枠の枠溝でレンズを支持するためのヤゲンをレンズ周縁
部に形成するように研削加工する玉摺機が知られてい
る。2. Description of the Related Art In order to fit a lens into a spectacle frame, there has been known a balling machine which performs a grinding process so that a bevel for supporting a lens in a frame groove of the spectacle frame is formed on a peripheral portion of the lens.
【0005】レンズにヤゲン加工する上で留意すべき点
は、眼鏡枠の枠形状に合わせたレンズ加工後のコバ位置
におけるヤゲン頂点位置とヤゲンカ−ブである。Points to be noted in beveling the lens are the bevel apex position and the bevel curve at the edge position after the lens processing according to the frame shape of the spectacle frame.
【0006】[0006]
【0003】[0003]
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ヤゲン加工に
おけるヤゲン頂点位置とヤゲンカ−ブの形成は、加工者
の経験や勘に依存するところが大であり、良好なヤゲン
形成を行うためには加工者の熟練を必要としていた。However, the position of the bevel apex and the formation of the bevel curve in the beveling process largely depend on the experience and intuition of the processor. Required skill.
【0008】本発明は、複数のヤゲン形成方法から眼鏡
枠の形状及びレンズ加工後のコバ位置等にしたがった最
適なヤゲンを得ることができる玉摺機を提供することを
技術課題とする。An object of the present invention is to provide a ball mill which can obtain an optimum bevel in accordance with a shape of an eyeglass frame, an edge position after lens processing, and the like from a plurality of bevel forming methods.
【0009】[0009]
【0004】[0004]
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。 (1) 眼鏡枠に嵌合するようにレンズを研削加工する
玉摺機において、前記眼鏡枠の形状デ−タを入力する形
状デ−タ入力手段と、瞳孔間距離等のレイアウトデ−タ
を入力するレイアウトデ−タ入力手段と、被加工レンズ
の前面及び後面の位置を検出する測定子を備え、前記形
状デ−タ入力手段に基づくレンズ加工後のコバ位置を求
めるコバ検知手段と、前記形状デ−タ入力手段及び前記
コバ検知手段に基づいてカ−ブ及び位置に関する複数の
ヤゲン形成方法を記憶する記憶手段と、前記コバ検知手
段の検知デ−タに基づいて該記憶手段に記憶された複数
のヤゲン形成方法から1つのヤゲン形成方法を自動的に
選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration. (1) In a ball milling machine for grinding a lens so as to fit into an eyeglass frame, shape data input means for inputting the shape data of the eyeglass frame, and layout data such as a pupil distance. Layout data input means for inputting, a tracing stylus for detecting the positions of the front and rear surfaces of the lens to be processed, edge detecting means for obtaining the edge position after lens processing based on the shape data input means, Storage means for storing a plurality of bevel forming methods relating to a curve and a position based on shape data input means and the edge detection means; and memory means for storing the data based on detection data of the edge detection means. Selecting means for automatically selecting one bevel forming method from the plurality of bevel forming methods.
【0011】[0011]
【0005】(2) (1)の記憶手段に記憶される複
数のヤゲン形成方法の少なくても1つは、前記コバ検知
手段によるコバ位置情報により所定の比率で分割するス
テップを持つことを特徴とする。(2) At least one of the plurality of bevel forming methods stored in the storage means of (1) has a step of dividing at a predetermined ratio by the edge position information by the edge detection means. And
【0012】[0012]
【0006】[0006]
【0013】[0013]
【0007】[0007]
【0014】[0014]
【0008】[0008]
【0015】[0015]
【0009】[0009]
【0016】[0016]
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。 (1)装置の全体構成 図1は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す斜
視図である。1は装置のベースでレンズ研削装置を構成
する各部がその上に配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (1) Overall Configuration of Apparatus FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a lens grinding apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a base of the apparatus, on which components constituting the lens grinding apparatus are arranged.
【0017】2はレンズ枠及び型板形状測定装置で装置
上部に内蔵されている。Reference numeral 2 denotes a lens frame and template shape measuring device which is built in the upper portion of the device.
【0018】その前方には測定結果や演算結果等を文字
またはグラフィックにて表示する表示部3と、データを
入力したり装置に指示を行う入力部4が並んでいる。A display unit 3 for displaying measurement results, calculation results, and the like in characters or graphics is arranged in front of the display unit, and an input unit 4 for inputting data and instructing the apparatus is arranged.
【0019】装置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等
を測定するレンズ形状測定装置5がある。At the front of the apparatus is a lens shape measuring device 5 for measuring the virtual edge thickness and the like of the unprocessed lens.
【0020】6はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒
砥石60aとプラスティック用の荒砥石60bとヤゲン
及び平加工用60cとから成る砥石60が回転軸61に
回転可能に取付けられている。回転軸61はベース1に
バンド62で固定されている。Reference numeral 6 denotes a lens grinding unit. A grindstone 60 composed of a rough grindstone 60a for a glass lens, a rough grindstone 60b for a plastic, and a bevel and flat processing 60c is rotatably mounted on a rotating shaft 61. The rotation shaft 61 is fixed to the base 1 with a band 62.
【0021】回転軸61の端部にはプーリ63が取付け
られている。プーリ63はベルト64を介してACモー
タ65の回転軸に取付けられたプーリ66と連結されて
いる。このためモータ65が回転すると砥石60が回転
する。A pulley 63 is attached to an end of the rotating shaft 61. The pulley 63 is connected via a belt 64 to a pulley 66 attached to a rotating shaft of an AC motor 65. Therefore, when the motor 65 rotates, the grindstone 60 rotates.
【0022】7はキャリッジ部で、700はキャリッジ
である。Reference numeral 7 denotes a carriage unit, and reference numeral 700 denotes a carriage.
【0023】[0023]
【0010】(2)各部の構成及び動作 (イ)キャリッジ部 図1乃至図3に基づいてその構造を説明する。図2はキ
ャリッジの断面図である。図3−aはキャリッジの駆動
機構を示す矢視A図、図3−bはB−B断面図である。(2) Structure and operation of each part (a) Carriage part The structure will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a sectional view of the carriage. FIG. 3A is an A-view diagram showing the carriage driving mechanism, and FIG. 3-B is a BB cross-sectional view.
【0024】ベース1に固定されたシャフト701には
キャリッジシャフト702が回転摺動自在に軸支されて
おり、さらにそれにキャリッジ700が回動自在に軸支
されている。キャリッジシャフト702にはそれぞれ同
一歯数のタイミングプーリ703a,703b,703
cが左端、右端、その間に固着している。A carriage shaft 702 is rotatably supported on a shaft 701 fixed to the base 1, and a carriage 700 is rotatably supported on the carriage shaft 702. Timing pulleys 703a, 703b, 703 having the same number of teeth are provided on the carriage shaft 702, respectively.
c is fixed at the left end, the right end, and between them.
【0025】キャリッジ700にはシャフト701と平
行かつ距離不変にレンズ回転軸704a、704bが同
軸かつ回転可能に軸支されている。レンズ回転軸704
bはラック705に回転自在に軸支され、さらにラック
705は軸方向に移動可能であり、モータ706の回転
軸に固定されたピニオン707により軸方向に移動する
ことができ、これによりレンズLEを回転軸704a、
704bに挟持しうる。なお、レンズ回転軸704a、
704bにはそれぞれ同一歯数のプーリ708a、70
8bが取付けられており、それらはタイミングベルト7
09a、709bによりプーリ703c、703bと繋
がっている。Lens rotation shafts 704a and 704b are coaxially and rotatably supported on the carriage 700 in parallel with the shaft 701 and at a constant distance. Lens rotation axis 704
b is rotatably supported by a rack 705, and the rack 705 is movable in the axial direction. The rack 705 can be moved in the axial direction by a pinion 707 fixed to the rotating shaft of a motor 706. Rotating shaft 704a,
704b. Note that the lens rotation shaft 704a,
704b has pulleys 708a, 70
8b, which are attached to the timing belt 7
09a and 709b are connected to pulleys 703c and 703b.
【0026】キャリッジ700の左側には中間板710
が回転自在に固定されている。中間板710にはカムフ
ォロア711が2個付いており、それがシャフト701
と平行な位置関係でベース1に固定されたガイドシャフ
ト712を挟んでいる。中間板710にはラック713
がシャフト701と平行な位置関係でベース1に固定さ
れたキャリッジ左右移動用モータ714の回転軸に取付
けられたピニオン715と噛み合っている。これらの構
造によりモータ714はキャリッジ700をシャフト7
01の軸方向に移動させることができる。An intermediate plate 710 is provided on the left side of the carriage 700.
Are rotatably fixed. The intermediate plate 710 has two cam followers 711, which are the shaft 701.
The guide shaft 712 fixed to the base 1 is sandwiched in a positional relationship parallel to the above. The intermediate plate 710 has a rack 713
Are engaged with a pinion 715 attached to the rotating shaft of a carriage left / right moving motor 714 fixed to the base 1 in a positional relationship parallel to the shaft 701. With these structures, the motor 714 moves the carriage 700 to the shaft 7.
01 in the axial direction.
【0027】キャリッジ700の左端には駆動板716
が固定されており、駆動板には回転軸717がシャフト
701と平行かつ回転自在に取付けられている。回転軸
717の左端にはプーリ708a、708bと同一歯数
のプーリ718が付いており、プーリ718はプーリ7
03aとタイミングベルト719により繋がっている。A driving plate 716 is provided at the left end of the carriage 700.
Is fixed, and a rotary shaft 717 is attached to the drive plate so as to be rotatable in parallel with the shaft 701. At the left end of the rotating shaft 717, a pulley 718 having the same number of teeth as the pulleys 708a and 708b is attached.
03a and the timing belt 719.
【0028】回転軸717の右端にはギヤ720が取付
けてあり、ギヤ720はモータ721に付いているギヤ
と噛み合っている。モータ721が回転するとギヤ72
0によりプーリ718が回転し、タイミングベルト71
9を介してキャリッジシャフト702が回転し、これに
よりプーリ703b、703c、タイミングベルト70
9a、709b、プーリ708a、708bを介してレ
ンズチャック軸704a、704bを回転させる。A gear 720 is attached to the right end of the rotating shaft 717, and the gear 720 meshes with a gear provided on the motor 721. When the motor 721 rotates, the gear 72
0, the pulley 718 rotates, and the timing belt 71
9, the carriage shaft 702 rotates, which causes the pulleys 703b and 703c and the timing belt 70 to rotate.
The lens chuck shafts 704a and 704b are rotated via the pulleys 9a and 709b and the pulleys 708a and 708b.
【0029】ブロック722は駆動板716に回転軸7
17と同軸かつ回転自在に固定されており、モータ72
1はブロック722に固定されている。The block 722 includes a driving plate 716 and a rotating shaft 7.
17, and is rotatably fixed to the motor 72.
1 is fixed to the block 722.
【0030】中間板710にはシャフト701と平行な
方向にシャフト723が固定されており、シャフト72
3には補正ブロック724が回転自在に固定されてい
る。丸ラック725は回転軸717とシャフト723の
軸間を結ぶ最短の線分に平行に、かつブロック722及
び補正ブロック724にあけられた穴を貫通し摺動可能
なように配置されている。丸ラック725にはストッパ
726が固定されており、補正ブロック724の当接位
置より下方にしか摺動できない。A shaft 723 is fixed to the intermediate plate 710 in a direction parallel to the shaft 701.
3, a correction block 724 is rotatably fixed. The round rack 725 is arranged so as to be slidable in parallel with the shortest line segment connecting the axis of the rotation shaft 717 and the shaft 723, and penetrating holes formed in the block 722 and the correction block 724. A stopper 726 is fixed to the round rack 725 and can slide only below the position where the correction block 724 abuts.
【0031】中間板710にはセンサ727が設けら
れ、ストッパ726と補正ブロック724との当接状態
を確認し、レンズの研削状態を知ることができる。A sensor 727 is provided on the intermediate plate 710, and the state of contact between the stopper 726 and the correction block 724 can be confirmed, and the state of grinding of the lens can be known.
【0032】ブロック722に固定されたモータ728
の回転軸729に固定されたピニオン730が丸ラック
725と噛み合っており、これにより回転軸717とシ
ャフト723の軸間距離γ´をモータ728により制御
することができる。The motor 728 fixed to the block 722
The pinion 730 fixed to the rotating shaft 729 is engaged with the round rack 725, so that the center distance γ ′ between the rotating shaft 717 and the shaft 723 can be controlled by the motor 728.
【0033】さらに、このような構造によりγ´とモー
タ728の回転角にはリニアな関係が保たれている。Further, with such a structure, a linear relationship is maintained between γ ′ and the rotation angle of the motor 728.
【0034】[0034]
【0011】砥石回転中心Bとシャフト701の軸間
(B−C)距離をα、レンズチャック軸704a、70
4bとシャフト701の軸間(A−C)距離をβ、レン
ズチャック軸704a、704bと砥石回転中心の軸間
距離をγ、αとβと成す角をθとし、シャフト723と
シャフト701の軸間(C−D)距離をα´、回転軸7
17とシャフト701との軸間(C−E)距離β´、α
´とβ´の成す角をθ´とする。The distance (BC) between the axis of rotation of the grinding wheel B and the shaft 701 is α, and the lens chuck shafts 704 a and 70
The distance (AC) between the shaft 4b and the shaft 701 is β, the distance between the lens chuck shafts 704a and 704b and the center of rotation of the grindstone is γ, the angle between α and β is θ, and the axis of the shaft 723 and the shaft 701 is The distance (C-D) is α ′, the rotation axis 7
(CE) distance β ′, α between the shaft 17 and the shaft 701
The angle between 'and β' is defined as θ '.
【0035】その位置関係を模式化して図4に示す。FIG. 4 schematically shows the positional relationship.
【0036】α、α´、β、β´は不変であり、さらに
砥石回転中心、シャフト701、723の各中心点は図
の平面上において位置不変であり、レンズチャック軸7
04a,704bの中心点と回転軸717の中心点は相
対的位置関係不変のままシャフト701を中心に回転す
る。Α, α ′, β, and β ′ are invariable, and the center of rotation of the grindstone and the center points of the shafts 701 and 723 are invariant on the plane of FIG.
The center points of the shafts 04a and 704b and the center point of the rotating shaft 717 rotate about the shaft 701 without changing the relative positional relationship.
【0037】ここで、θ=θ´、α´/α=β´/βと
すると、△ABCと△EDCは相似形になる。このと
き、α´/α=γ´/γとなり、γ´とγは直線的な相
関関係を有している。Here, if θ = θ ′ and α ′ / α = β ′ / β, △ ABC and △ EDC have similar shapes. At this time, α ′ / α = γ ′ / γ, and γ ′ and γ have a linear correlation.
【0038】このような構造により、回転軸717を中
心に回転するプーリ718を回転させるモータ721が
固定されているブロック722はγ´を変化させたとき
の△CEDの変化に追従してE点を中心に回転する。With such a structure, the block 722 to which the motor 721 for rotating the pulley 718 that rotates about the rotation shaft 717 is fixed, follows the change in the CED when γ ′ is changed. Rotate around.
【0039】このときプーリ718の回転は以下に説明
するように等速でレンズ軸704a、704bを回転さ
せる。At this time, the rotation of the pulley 718 rotates the lens shafts 704a and 704b at a constant speed as described below.
【0040】プーリ718を回転させながらモータ72
8によりγ´及びγを変化させたとき、線分EDを基準
線として見たプーリ718の回転角と線分ABを基準線
として見たレンズ軸の回転角とは等しくなる。また、モ
ータ721とレンズ軸704a、704bの回転におい
ても直線的な相関関係を持っている。換言すれば、砥石
軸とレンズ軸の軸間距離はモータ728の出力軸回転角
と相関関係を持って変化しかつ線分ABを基準線とした
レンズ軸704a、704bはモータ721の出力軸回
転角と直線的相関関係を持って回転する。While rotating the pulley 718, the motor 72
8, when γ ′ and γ are changed, the rotation angle of the pulley 718 when the line segment ED is used as a reference line is equal to the rotation angle of the lens axis when the line segment AB is used as a reference line. The rotation of the motor 721 and the lens shafts 704a and 704b also has a linear correlation. In other words, the distance between the grinding wheel axis and the lens axis changes with a correlation with the output shaft rotation angle of the motor 728, and the lens axes 704a and 704b using the line segment AB as a reference line rotate the output shaft rotation of the motor 721. Rotate with a linear correlation to the angle.
【0041】駆動板716にはバネ731のフックが掛
かっており、反対側のフックにはワイヤ732が掛かっ
ている。中間板710に固定されたモータ733の回転
軸にはドラムが付いており、ワイヤ732を巻き上げる
ことができる。こりによりレンズLEの砥石60の研削
圧を変えることができる。A hook of a spring 731 is hooked on the driving plate 716, and a wire 732 is hooked on the hook on the opposite side. The rotating shaft of the motor 733 fixed to the intermediate plate 710 has a drum, and can wind up the wire 732. With this, the grinding pressure of the grindstone 60 of the lens LE can be changed.
【0042】[0042]
【0012】(ロ)レンズ枠及び型板形状測定部(トレ
ーサ) (a)構成 図5乃至図6をもとにレンズ枠及び型板形状測定部2の
構成を説明する。(B) Lens frame and template shape measuring section (tracer) (a) Configuration The configuration of the lens frame and template shape measuring section 2 will be described with reference to FIGS.
【0043】図5は、本実施例に係るレンズ枠及び型板
形状測定部を示す斜視図である。本部は本体内に組込ま
れており、大きく2つの部分、即ち、フレーム及び型板
を保持するフレーム及び型板保持部2000と、フレー
ムのレンズ枠及び型板の形状をデジタル計測する計測部
2100とから構成されている。フレーム及び型板保持
部2000は、さらに2つの部分、フレーム保持部20
00Aと型板保持部2000Bとから構成されている。FIG. 5 is a perspective view showing a lens frame and a template shape measuring unit according to this embodiment. The main unit is incorporated in the main body, and roughly includes two parts, namely, a frame and template holding unit 2000 for holding the frame and template, and a measuring unit 2100 for digitally measuring the shape of the lens frame and template of the frame. It is composed of The frame and template holder 2000 comprises two further parts, the frame holder 20
00A and a template holding unit 2000B.
【0044】[0044]
【0013】[フレーム保持部]フレーム保持部200
0Aを示す図6−1において、眼鏡フレームをフレーム
保持部2000Aにセットした場合のレンズ枠の幾何学
的略中心点を基準点OR、OL として定め、この2点を
通る直線を基準線とする。[Frame Holder] Frame Holder 200
In Figure 6-1 showing a 0A, defines a geometrical substantially central point of the lens frame in the case of setting the spectacle frame in the frame holding section 2000A reference point O R, as O L, a reference line a straight line passing through the two points And
【0045】フレーム保持部2000Aは筺体2001
を有する。センターアーム2002は筺体2001表面
に取付けられたガイドシャフト2003a、2003b
上に摺動可能に載置されており、センターアーム200
2の先端にはOR 、OL と同じ間隔でフレーム押工20
04、2005がある。The frame holding unit 2000A is a housing 2001
Having. The center arm 2002 has guide shafts 2003a and 2003b attached to the surface of the housing 2001.
The center arm 200 is slidably mounted on the
The second tip O R, frame押工20 at the same intervals as O L
04, 2005.
【0046】同様に、ライトアーム2006がガイドシ
ャフト2007a、2007b上に、レフトアーム20
09がガイドシャフト2010a、2010b上にそれ
ぞれ摺動可能に載置されており、またライトアーム20
06の先端にはフレーム押工2008が、レフトアーム
2009の先端にはフレーム押工2011が回転自在に
軸支されている。Similarly, the right arm 2006 is mounted on the guide shafts 2007a and 2007b.
09 are slidably mounted on the guide shafts 2010a and 2010b, respectively.
The frame pusher 2008 is rotatably supported at the tip of the frame 06, and the frame pusher 2011 is rotatably supported at the tip of the left arm 2009.
【0047】センターアーム2002はフレーム押工2
004、2005がOR 、OL を通るように、基準線と
垂直な方向に摺動し、ライトアーム2006はフレーム
押工2008がOR を通り、レフトアーム2009はフ
レーム押工2011がOL を通る様に基準線と略30°
傾いた方向に摺動する。The center arm 2002 is used for frame pushing 2
004,2005 is O R, O L way through the slides to the reference line and the vertical direction, light arm 2006 frame押工2008 passes through the O R, left arm 2009 frame押工2011 O L 30 ° with reference line as if passing through
Sliding in an inclined direction.
【0048】図6−2において、フレーム押工200
4、2005、2008、2011はそれぞれ互いに交
わる2つの斜面(2012a,2012b)、(201
4a,2014b)、(2016a,2016b)、
(2018a,2018b)を持ち、それぞれの2つの
斜面が作る稜線2013、2015、2017、201
9は同一平面(測定面)上にあり、フレーム押工200
8、2011の回転軸もこの測定面上にある。Referring to FIG.
4, 2005, 2008 and 2011 are two slopes (2012a and 2012b) intersecting each other, (201)
4a, 2014b), (2016a, 2016b),
(2018a, 2018b), and ridge lines 2013, 2015, 2017, 201 formed by two slopes respectively.
9 is on the same plane (measurement surface),
The rotation axes 8, 2011 are also on this measurement plane.
【0049】また、センターアーム2002には半円状
のフレーム押工2020が、センターアーム2002に
取付けられたガイドシャフト2021a、2021b上
に摺動可能に載置されており、図6−3において、フレ
ーム押工2020を常時センターアーム側へ引っ張る様
にバネ2022の一端がセンターアーム2002に植設
されたピン2023aに掛けられ、他端がフレーム押工
2020に植設されたピン2023bが掛けられてい
る。A semicircular frame pusher 2020 is slidably mounted on the center arm 2002 on guide shafts 2021a and 2021b attached to the center arm 2002. One end of the spring 2022 is hung on the pin 2023a planted in the center arm 2002 and the other end is hung on the pin 2023b planted in the frame pushing 2020 so that the frame pushing 2020 is constantly pulled toward the center arm. I have.
【0050】[0050]
【0014】図6−4は筺体2001の一部を裏側から
見た図である。FIG. 6-4 is a view of a part of the housing 2001 as viewed from the back side.
【0051】筺体2001の裏面にはプーリー2024
a、2024b、2024c、2024dが回転自在に
軸支され、プーリー2024a〜2024dにワイヤー
2025が掛けられており、筺体2001の穴2028
a、2029aを通して裏面に突出した、センターアー
ム2002に植設されたピン2026及びライトアーム
2006に植設されたピン2027に固着されている。A pulley 2024 is provided on the back of the housing 2001.
a, 2024b, 2024c, and 2024d are rotatably supported, and a wire 2025 is hung on pulleys 2024a to 2024d.
a, 2029a, which are fixed to a pin 2026 planted in the center arm 2002 and a pin 2027 planted in the light arm 2006, projecting to the back surface.
【0052】同様に、筺体2001の裏面にプーリー2
030a、2030b、2030c、2030dが回転
自在に軸支され、プーリー2030a〜2030dに
は、ワイヤー2031が掛けられており、筺体2001
の穴2028b、2029bを通して、裏面に突出した
センターアーム2002に植設されたピン2026b及
びレフトアーム2009に植設されたピン2032に固
着されている。また、筺体2001の裏面にはセンター
アーム2002を常時OR 、OL 方向へ引張る定トルク
バネ2033が、筺体2001の裏面に回転自在に軸支
されたドラム2034に取付けられており、定トルクバ
ネ2033の一端はセンターアーム2002に植設され
たピン2035に固着されている。Similarly, pulley 2 is mounted on the back of housing 2001.
030a, 2030b, 2030c, and 2030d are rotatably supported on shafts, and wires 2031 are hung on pulleys 2030a to 2030d.
Through the holes 2028b and 2029b, are fixed to a pin 2026b planted in the center arm 2002 and a pin 2032 planted in the left arm 2009 protruding from the rear surface. Further, on the back surface of the housing 2001 of the center arm 2002 constantly O R, pull the O L direction constant torque spring 2033 is mounted to the drum 2034 that is rotatably supported on the rear surface of the housing 2001, a constant torque spring 2033 One end is fixed to a pin 2035 implanted in the center arm 2002.
【0053】また、センターアーム2002には、ツメ
2036が植設されており、フレームが保持されていな
い状態では、筺体2001の裏面に取付けられたマイク
ロスイッチ2037に当接しており、フレーム保持の状
態を判断する。A claw 2036 is implanted in the center arm 2002. When the frame is not held, the center arm 2002 comes into contact with the microswitch 2037 attached to the back surface of the housing 2001, and the frame is held. Judge.
【0054】レフトアーム2009には、フレームのリ
ムの厚さを測定するリム厚測定部2040が組込まれて
いる。A rim thickness measuring unit 2040 for measuring the thickness of the rim of the frame is incorporated in the left arm 2009.
【0055】フレーム押工2011の回転軸2041に
はプーリー2042が固着されており、フレーム押工2
011と一体に回動し、この回転軸2041には、フレ
ーム押工2011の回転とは無関係に回動するプーリー
2043が軸支され、プーリー2043にはリム厚測定
ピン2044が植設されている。A pulley 2042 is fixed to the rotating shaft 2041 of the frame pushing 2011, and the frame pushing 2
A pulley 2043 that rotates integrally with 011 and rotates independently of the rotation of the frame pusher 2011 is supported on the rotating shaft 2041, and a rim thickness measuring pin 2044 is implanted on the pulley 2043. .
【0056】また、レフトアーム2009には、中空の
回転軸2045が回動自在に軸支されており、一端にポ
テンションメータ2046が、他端にプーリー2047
が取付けられている。プーリー2042とプーリー20
47には両端が各プーリーに固着しているワイヤー20
49が掛けられており、ポテンションメータ2046と
フレーム押工2011は常時連動して同方向に回動す
る。Further, a hollow rotary shaft 2045 is rotatably supported by the left arm 2009, and a potentiometer 2046 is provided at one end and a pulley 2047 is provided at the other end.
Is installed. Pulley 2042 and pulley 20
47 is a wire 20 having both ends fixed to each pulley.
49, the potentiometer 2046 and the frame pusher 2011 always rotate in the same direction in conjunction with each other.
【0057】[0057]
【0015】図6−5において、ワイヤー2050の一
端がプーリー2043に固着され、途中でプーリー20
48に固着され、他端がバネ2051を介してレフトア
ーム2009に植設されたピン2052に掛けられてお
り、リム厚測定ピン2044の動きに応じて、ポテンシ
ョンメータ2046の軸が回動する。In FIG. 6-5, one end of the wire 2050 is fixed to the pulley 2043, and the
48, and the other end is hung on a pin 2052 implanted in the left arm 2009 via a spring 2051, and the axis of the potentiometer 2046 rotates according to the movement of the rim thickness measuring pin 2044. .
【0058】本実施例では1カ所のリム厚測定しか行わ
ないが、測定子部2120に上下動自在でその移動量を
検出可能な接触子を取付け、レンズ枠形状測定時にリム
前面に接触させることによりリム前面の上下方向の位置
を検出することができる。このリム前面のデータとV溝
の上下方向のデータからレンズ枠全周におけるリム厚を
測定することができる。In this embodiment, only one rim thickness measurement is performed. However, a contact that can move up and down and that can detect the amount of movement is attached to the tracing stylus 2120 so that it comes into contact with the front surface of the rim when measuring the lens frame shape. Thus, the vertical position of the rim front surface can be detected. From the data on the front surface of the rim and the data in the vertical direction of the V-groove, the rim thickness over the entire circumference of the lens frame can be measured.
【0059】図6−6において、筺体2001上に、一
面にブレーキゴム2062を貼りつけた押工板2061
が押工板2061に取付けたシャフト2063により回
転自在に取付けてあり、筺体2001に取付けられたソ
レノイド2064の摺動軸の一端が、押工板2061に
取付けてある。また、押工板2061がバネ2065の
一端が掛けられ、他端は筺体2001に植設されたピン
2066に掛けられており、常時はブレーキゴム206
2がセンターアーム2002に当接しない方向に押工板
2061を引張っている。ソレノイド2064が作用し
バル2065に抗して押工板2061を押すと、ブレー
キゴム2062がセンターアーム2002に当接し、セ
ンターアーム2002及びセンターアーム2002に連
動して動くライトアーム2006、レフトアーム200
9を固定する。In FIG. 6-6, a pressing plate 2061 having a brake rubber 2062 adhered to one surface thereof is provided on a housing 2001.
Is rotatably mounted on a shaft 2063 mounted on the pressing plate 2061, and one end of a sliding shaft of a solenoid 2064 mounted on the housing 2001 is mounted on the pressing plate 2061. Further, one end of a spring 2065 is hung on the pressing plate 2061 and the other end is hung on a pin 2066 implanted in the housing 2001.
2 pulls the push plate 2061 in a direction not to contact the center arm 2002. When the solenoid 2064 operates and pushes the push plate 2061 against the valve 2065, the brake rubber 2062 comes into contact with the center arm 2002, and the right arm 2006 and the left arm 200 move in conjunction with the center arm 2002 and the center arm 2002.
9 is fixed.
【0060】[0060]
【0016】[型板保持部]型板保持部2000Bは図
5及び図6−1において、筺体2001に植設された支
柱2071a、2071b、2071c、2071dに
よって支持されている。基板2072は支柱2071a
〜2071dに固着されている。フタ2073はフタ2
073に植設された軸2074a、2074bが基板2
072に形成された軸受2075a、2075bに係合
され、基板2072上に回動自在に載置されている。基
板2072には眼鏡フレームをフレーム保持部に出し入
れするのに十分な穴が開いている。フタ2073には透
明な窓2076が形成され、窓2076の中央には型板
ホルダー2077が固着されている。型板ホルダー20
77にはピン2078a、2078bが植設されてお
り、型板に形成されている穴とピン2078a、207
8bを係合させ、止めネジ2079で型板を型板ホルダ
ー2077に固定する。この型板ホルダー2077の中
心は、フタ2073が閉じられた状態で、OR 上に位置
するように構成されいる。[Template Holder] In FIGS. 5 and 6A, the template holder 2000B is supported by columns 2071a, 2071b, 2071c, and 2071d planted in a housing 2001. The substrate 2072 is a support 2071a.
To 2071d. Lid 2073 is Lid 2
The shafts 2074a and 2074b implanted in the substrate 2
The bearing 2075a and 2075b formed on the base plate 2072 are engaged with each other and are rotatably mounted on the substrate 2072. The substrate 2072 is provided with a hole sufficient for inserting and removing the spectacle frame into and out of the frame holding unit. A transparent window 2076 is formed in the lid 2073, and a template holder 2077 is fixed to the center of the window 2076. Template holder 20
77 have pins 2078a and 2078b implanted therein, and holes formed in the template and pins 2078a and
8b is engaged, and the template is fixed to the template holder 2077 with the set screw 2079. The center of the template holder 2077, with the lid 2073 is closed, and is configured so as to be positioned on O R.
【0061】[0061]
【0017】[計測部]次に計測部2100の構成を図
7をもとに説明する。図7−1は計測部の平面図で、図
7−2はそのC−C断面図である。[Measurement Unit] Next, the configuration of the measurement unit 2100 will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a plan view of the measuring unit, and FIG.
【0062】可動ベース2101には、軸穴2102
a、2012b、2102cが形成されており、筺体2
001に取付けられた軸2103a、2103bに摺動
可能に支持されている。また、可動ベース2101には
レバー2104が植設されており、このレバー2104
によって可動ベース2101を摺動させることにより、
回転ベース2105の回転中心が、フレーム及び型板保
持部2000上のOR 、OL の位置に移動する。可動ベ
ース2101にはプーリー2106が形成された回転ベ
ース2105が回動可能に軸支されている。プーリー2
106と可動ベース2101に取付けられたパルスモー
タ2107の回転軸に取付けられたプーリー2108と
の間にベルト2109が掛け渡されており、これにより
パルスモータ2107の回転が回転ベース2105に伝
達される。The movable base 2101 has a shaft hole 2102
a, 2012b and 2102c are formed,
001 is slidably supported by shafts 2103a and 2103b attached to 001. A lever 2104 is implanted in the movable base 2101.
By sliding the movable base 2101 by
The rotation center of the rotation base 2105, O R on the frame and template holding portion 2000 is moved to the position of the O L. A rotatable base 2105 having a pulley 2106 is rotatably supported on the movable base 2101. Pulley 2
A belt 2109 is stretched between the motor 106 and a pulley 2108 attached to a rotation shaft of a pulse motor 2107 attached to the movable base 2101, whereby the rotation of the pulse motor 2107 is transmitted to the rotation base 2105.
【0063】回転ベース2105上には、図7−3に示
すように4本のレール2110a、2110b、211
0c、2110dが取付けられており、このレール21
10a、2110b上に測定子部2120が摺動可能に
取付けられている。測定子部2120には、鉛直方向に
軸穴2121が形成されており、この軸穴2121に測
定子軸2122が挿入されている。As shown in FIG. 7C, four rails 2110a, 2110b and 211 are provided on the rotating base 2105.
0c and 2110d are attached, and this rail 21
A tracing stylus 2120 is slidably mounted on 10a and 2110b. A shaft hole 2121 is formed in the tracing stylus portion 2120 in the vertical direction, and a tracing stylus shaft 2122 is inserted into the shaft hole 2121.
【0064】測定子軸2122と軸穴2121との間に
は、ボールベアリング2123が介在し、これにより測
定子軸2122の鉛直方向の移動及び回転を滑らかにし
ている。測定子軸2122の上端にはアーム2124が
取付けられており、このアーム2124の上部には、レ
ンズ枠のヤゲン溝に当接するソロバン玉状のヤゲン測定
子2125が回動自在に軸支されている。A ball bearing 2123 is interposed between the tracing stylus shaft 2122 and the shaft hole 2121, thereby smoothing the vertical movement and rotation of the tracing stylus shaft 2122. An arm 2124 is attached to an upper end of the tracing stylus shaft 2122, and a solo van ball-shaped bevel tracing stylus 2125 that is in contact with the bevel groove of the lens frame is rotatably supported on the upper portion of the arm 2124. .
【0065】アーム2124の下部には、型板の縁に当
接する円筒状の型板測定コロ2126が回動自在に軸支
されている。そして、ヤゲン測定子2125及び型板測
定コロ2126の円周点は測定子軸2122の中心線上
に位置するように構成されている。At the lower part of the arm 2124, a cylindrical template measuring roller 2126 abutting on the edge of the template is rotatably supported. Further, the circumferential points of the bevel tracing stylus 2125 and the template measuring roller 2126 are configured to be located on the center line of the tracing stylus shaft 2122.
【0066】測定子軸2122下方には、ピン2128
が、測定子軸2122に回動自在に取付けられたリング
2127に植設されており、ピン2128の回転方向の
動きは、測定子部2120に形成された長穴2129に
より制限されている。ピン2128の先端には、測定子
部2120のポテンションメータ2130の可動部に取
付けられており、測定子軸2122の上下方向の移動量
がポテンションメータ2130によって検出される。A pin 2128 is provided below the tracing stylus shaft 2122.
Is implanted in a ring 2127 rotatably attached to the tracing stylus shaft 2122, and the movement of the pin 2128 in the rotation direction is restricted by the elongated hole 2129 formed in the tracing stylus portion 2120. The tip of the pin 2128 is attached to the movable part of the potentiometer 2130 of the tracing stylus 2120, and the amount of vertical movement of the tracing stylus 2122 is detected by the potentiometer 2130.
【0067】測定子軸2122の下端にはコロ2131
が回動自在に軸支されている。また測定子部2120に
はツメ2132が植設されている。A roller 2131 is provided at the lower end of the tracing stylus shaft 2122.
Are rotatably supported. A claw 2132 is implanted in the tracing stylus 2120.
【0068】測定子部2120にはピン2133が植設
されており、回転ベース2105に取付けられたポテン
ションメータ2134の軸には、プーリー2135が取
付けられている。回転ベース2105にプーリー213
6a、2136bが回動自在に軸支されており、ピン2
133に固着されたワイヤー2137がプーリー213
6a、2136bに掛けられ、プーリー2139に固着
されている。このように測定子部2120の移動量をポ
テンションメータ2134により検出する構成となって
いる。A pin 2133 is implanted in the tracing stylus 2120, and a pulley 2135 is mounted on a shaft of a potentiometer 2134 mounted on the rotating base 2105. Pulley 213 on rotating base 2105
6a and 2136b are rotatably supported on the shaft,
133 is fixed to a wire 2137
6a and 2136b, and is fixed to the pulley 2139. As described above, the movement amount of the tracing stylus 2120 is detected by the potentiometer 2134.
【0069】また回転ベース2105には、測定子部2
120を常時アーム2124の先端側へ引張る定トルク
バネ2140が、回転ベース2105に回動自在に軸支
されたドラム2141に取付けられており、定トルクバ
ネ2140の一端は、測定子部2120に植設されたピ
ン2142に固着されている。Further, the tracing stylus part 2 is
A constant torque spring 2140 that constantly pulls 120 toward the distal end side of the arm 2124 is attached to a drum 2141 that is rotatably supported on a rotation base 2105, and one end of the constant torque spring 2140 is implanted in the probe 2120. Pin 2142.
【0070】回転ベース2105上のレール2110
c、2110d上に測定子駆動部2150が摺動可能に
取付けられている。測定子駆動部2150にはピン21
51が植設されており、回転ベース2105に取付けら
れたモータ2152の回転軸にはプーリー2153が取
付けられている。回転ベース2105にプーリー215
4a、2154bが回動自在に軸支されており、ピン2
151に固着されたワイヤー2155がプーリー215
4a、2154bに掛けられ、プーリー2153に固着
されている。これにより、モータの回転が測定子駆動部
2150に伝達される。Rail 2110 on rotating base 2105
c, a probe driving unit 2150 is slidably mounted on 2110d. The pin 21 is attached to the probe driving unit 2150.
A pulley 2153 is attached to a rotating shaft of a motor 2152 attached to the rotating base 2105. Pulley 215 on rotating base 2105
4a and 2154b are rotatably supported, and the pin 2
The wire 2155 fixed to the pulley 151
4a and 2154b, and is fixed to a pulley 2153. Thus, the rotation of the motor is transmitted to the tracing stylus drive unit 2150.
【0071】測定子駆動部2150は、定トルクバネ2
140によって測定子駆動部2150側へ引張られてい
る測定子部2120に当接しており、測定子駆動部21
50を移動させることにより、測定子部2120を所定
の位置へ移動させることができる。The tracing stylus drive section 2150 includes a constant torque spring 2
The probe 140 is in contact with the tracing stylus portion 2120 pulled toward the tracing stylus driving portion 2150 by the
By moving 50, tracing stylus portion 2120 can be moved to a predetermined position.
【0072】また、測定子駆動部2150には、一端に
測定子軸2122の下端に軸支されたコロ2131に当
接するアーム2157を有し、他端にコロ2159を回
動自在に軸支したアーム2158を取付けた軸2156
が回動可能に軸支されている。コロ2159が回転ベー
ス2105に固着された固定ガイド板2160に当接す
る方向に、ネジリバネ2166の一端がアーム2157
に掛けられ、他端は測定子駆動部2150に固着されて
おり、測定子駆動部2150が移動すると、ガイド板2
160にてコロ2159が上下する。Further, the tracing stylus drive section 2150 has an arm 2157 at one end which is in contact with a roller 2131 pivotally supported at the lower end of the tracing stylus shaft 2122, and the other end rotatably supports the roller 2159. Shaft 2156 with arm 2158
Are rotatably supported. One end of the torsion spring 2166 is connected to the arm 2157 in the direction in which the roller 2159 contacts the fixed guide plate 2160 fixed to the rotation base 2105.
And the other end is fixed to the tracing stylus driving unit 2150. When the tracing stylus driving unit 2150 moves, the guide plate 2
At 160, the roller 2159 moves up and down.
【0073】コロ2159の上下により軸2156が回
転し、軸2156に固着されたアーム2157も軸21
56を中心に回転し、測定子軸2122を上下させる。
回転ベース2105にシャフト2163が回動自在に取
付けてあり、このシャフト2163に可動ガイド板21
61が固着されている。回転ベース2105に取付けら
れたソレノイド2164の摺動軸の一端が可動ガイド板
2161に取付けてある。バネ2165の一端が回転ベ
ース2105に掛けられ、他端が可動ガイド板2161
に掛けられており、常時はコロ2159と可動ガイド板
2161のガイド部2162が当接しない位置へ引張っ
ている。ソレノイド2164が作用し可動ガイド板21
61を引き上げると、可動ガイド板2161のガイド部
2162が、固定ガイド板2160と平行な位置に移動
し、コロ2159がガイド部2162に当接し、ガイド
部2162に沿って移動することができる。The shaft 2156 rotates when the roller 2159 moves up and down, and the arm 2157 fixed to the shaft 2156 also moves
The tracing stylus shaft 2122 is moved up and down by rotating about 56.
A shaft 2163 is rotatably attached to the rotation base 2105, and the movable guide plate 21
61 is fixed. One end of a sliding shaft of a solenoid 2164 attached to the rotation base 2105 is attached to a movable guide plate 2161. One end of the spring 2165 is hung on the rotation base 2105, and the other end is a movable guide plate 2161.
And is always pulled to a position where the roller 2159 and the guide portion 2162 of the movable guide plate 2161 do not come into contact with each other. The movable guide plate 21 is operated by the solenoid 2164.
When the 61 is lifted, the guide portion 2162 of the movable guide plate 2161 moves to a position parallel to the fixed guide plate 2160, and the roller 2159 comes into contact with the guide portion 2162 and can move along the guide portion 2162.
【0074】[0074]
【0018】(b)動作 次に図6乃至図10をもとに、上述のレンズ枠及び型板
形状測定装置2の動作を説明する。(B) Operation Next, the operation of the above-described lens frame and template shape measuring device 2 will be described with reference to FIGS.
【0075】[レンズ枠形状測定]まず、メガネフレー
ムを測定する場合の作用について説明する。[Measurement of Lens Frame Shape] First, the operation when measuring the eyeglass frame will be described.
【0076】メガネフレーム500のレンズ枠の左右の
どちらを測定するか選択し、可動ベース2101に固着
されたレバー2104で計測部2100を測定する側へ
移動させる。The user selects which of the left and right sides of the lens frame of the glasses frame 500 to measure, and moves the measuring unit 2100 to the side to be measured by the lever 2104 fixed to the movable base 2101.
【0077】次にフレーム押工2020を手前に引き、
センターアーム2002との間隔を十分に広げる。メガ
ネフレームのフロント部をフレーム押工2004、20
05の斜面2012a、2012b、2014a、20
14bに当接させた後、フレーム押工2020を戻し、
メガネフレームの中央部に当接させる。その後センター
アーム2002を押し広げながら、メガネフレームのリ
ム部でリム厚測定ピン2044を押し下げながら、フレ
ーム押工2008、2011の斜面2016a、201
6b、2018a、2018bに左右のリム部を当接さ
せる。Next, the frame pusher 2020 is pulled forward,
The distance from the center arm 2002 is sufficiently widened. The front part of the eyeglass frame is frame pressed 2004, 20
05 slope 2012a, 2012b, 2014a, 20
14b, the frame pushing 2020 is returned,
Make contact with the center of the glasses frame. Thereafter, while pushing down the center arm 2002 and pressing down the rim thickness measuring pin 2044 at the rim of the glasses frame, the slopes 2016a and 201 of the frame pushing 2008 and 2011 are pushed down.
6b, 2018a, 2018b are brought into contact with the left and right rims.
【0078】本実施例においては、フレーム押工200
4、2005、2008,2011は連動しており、定
トルクバネ2033によりOR 、OL へ向かう方向に引
張られ、フレーム押工2020はバネ2022により、
センターアーム方向に引張られているので、フレーム押
工2004、2005、2008、2011、2020
でフレームを保持すれば、レンズ枠はそれぞれけレンズ
枠の幾何学的略中心に向かう3方向の力で保持され、か
つフレーム押工2020によりフレームの中心位置がO
R 、OL の中間点に保持される。また、フレーム押工2
008、2011は4つのフレーム押工の稜線201
3、2015、2017、2019の作る平面内で回転
するため、レンズ枠のヤゲン溝の中心はフレーム押工2
004、2005、2008、2011の中心位置で常
に測定面内に保持される。In this embodiment, the frame pressing 200
4,2005,2008,2011 are interlocked, O R by a constant torque spring 2033, pulled in a direction toward the O L, the frame押工2020 spring 2022,
Since it is pulled in the direction of the center arm, frame pushing 2004, 2005, 2008, 2011, 2020
, The lens frames are respectively held by the forces in three directions toward the geometric center of the lens frame, and the center position of the frame is set to O by the frame pushing 2020.
R, it is held at an intermediate point of the O L. In addition, frame pushing 2
008, 2011 are ridgelines 201 of four frame pushing works
3, 2015, 2017, and 2019, the center of the bevel groove of the lens frame is frame pressing 2
004, 2005, 2008, 2011 are always held in the measurement plane at the center positions.
【0079】図8−1において、レンズ枠のリム部はリ
ム厚測定ピン2044を押し下げており、ヤゲン溝が測
定面に平行な場合はフレーム押工2011の斜面201
8a、2018bのつくる稜線2019を基準として、
リム厚測定ピン2044の移動量をポテンションメータ
2046で検出できる。In FIG. 8A, the rim portion of the lens frame pushes down the rim thickness measuring pin 2044. When the bevel groove is parallel to the measurement surface, the slope 201 of the frame pusher 2011 is used.
8a, 2018b based on the ridgeline 2019 created by
The movement amount of the rim thickness measuring pin 2044 can be detected by the potentiometer 2046.
【0080】図8−2において、ヤゲン溝が測定面に対
してある角度傾いている場合はフレーム押工2011が
リム部に沿って傾き、この傾きと同等量だけポテンショ
ンメータ2046も傾くので、常に稜線2019を基準
としてリム厚を測定することができる。In FIG. 8B, when the bevel groove is inclined at a certain angle with respect to the measurement surface, the frame pusher 2011 is inclined along the rim portion, and the potentiometer 2046 is also inclined by the same amount as this inclination. The rim thickness can always be measured with reference to the ridgeline 2019.
【0081】こうして求めたリム厚データはコバ厚と比
較されフレームのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位
置になるよう最適なヤゲン位置を決定するのに使用され
る。The rim thickness data thus obtained is compared with the edge thickness, and is used to determine an optimum bevel position so that the rim of the frame and the front refraction surface of the lens are at appropriate positions.
【0082】[0082]
【0019】上述のようにフレームがセットされた状態
で、操作パネルのトレーススイッチを押すと、ソレノイ
ド2064が作用し、センターアーム2002、ライト
アーム2006、レフトアーム2009を固定する。When the trace switch on the operation panel is pressed while the frame is set as described above, the solenoid 2064 operates to fix the center arm 2002, the right arm 2006, and the left arm 2009.
【0083】図9において、測定子駆動部2150のコ
ロ2159は基準位置Oにあり、パルスモータ2107
を所定角度回転させ、測定子駆動部2150の移動方向
とフレーム押工2008または2011の移動方向が一
致するところへ回転ベース2105を旋回させる。In FIG. 9, the roller 2159 of the tracing stylus drive unit 2150 is at the reference position O, and the pulse motor 2107
Is rotated by a predetermined angle, and the rotation base 2105 is turned to a position where the moving direction of the tracing stylus drive unit 2150 and the moving direction of the frame pushing 2008 or 2011 coincide.
【0084】次にソレノイド2164により可動ガイド
板2161のガイド部2162を所定位置へ移動させ、
測定子駆動部2150をフレーム押工2008または2
011の方向に移動させると、コロ2159は固定ガイ
ド板2160のガイド部2160aから可動ガイド板2
161のガイド部2162bへ移動し、測定子軸212
2がアーム2157によって押し上げられ、ヤゲン測定
子2125は測定面の高さに保たれる。Next, the guide 2162 of the movable guide plate 2161 is moved to a predetermined position by the solenoid 2164, and
The tracing stylus driving unit 2150 is moved to the frame
When the movable guide plate 2160 is moved in the direction of
161 to the guide portion 2162b, and the stylus shaft 212
2 is pushed up by the arm 2157, and the bevel tracing stylus 2125 is kept at the height of the measuring surface.
【0085】さらに測定子駆動部2150が移動する
と、ヤゲン測定子2125がレンズ枠のヤゲン溝に挿入
され、測定子部2120はFRで移動を停止し、測定子
駆動部2150はFRLまで移動し停止する。続いてパ
ルスモータ2107を予め定めた単位回転パルス数毎に
回転させる。このとき測定子部2120はレンズ枠の動
径に従って、ガイドシャフト2010a、2010b上
を移動し、その移動量はポテンションメータ2134に
よって読取られ、測定子軸2122がレンズ枠のカーブ
に従って上下し、その移動量がポテンションメータ21
30によって読取られる。パルスモータ2107の回転
角Θとポテンションメータ2134の読取り量r及びポ
テンションメータ2130の読取り量zからレンズ枠形
状が(r,Θ,z)(n=1,2,………,N)として
計測される。この計測データ(r,Θ,z)を極座標−
直交座標変換した後のデータ(x,y,z)の任意の4
点(x1 ,y1 ,z1 )、(x2 ,y2 ,z2 )、(x
3 ,y3 ,z3 )、(x4 ,y4 ,z4 )よりフレーム
カーブCF を求める(計算式はレンズカーブの求め方と
同じ)。When the tracing stylus drive unit 2150 further moves, the bevel tracing stylus 2125 is inserted into the bevel groove of the lens frame, the tracing stylus unit 2120 stops moving at FR, and the tracing stylus driving unit 2150 moves to the FRL and stops. I do. Subsequently, the pulse motor 2107 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the tracing stylus unit 2120 moves on the guide shafts 2010a and 2010b according to the moving radius of the lens frame, the amount of movement is read by the potentiometer 2134, and the tracing stylus shaft 2122 moves up and down according to the curve of the lens frame. Movement amount is potentiometer 21
Read by 30. From the rotation angle (of the pulse motor 2107, the reading amount r of the potentiometer 2134 and the reading amount z of the potentiometer 2130, the lens frame shape is (r, Θ, z) (n = 1, 2,..., N). It is measured as The measured data (r, Θ, z) is converted to polar coordinates −
Arbitrary 4 of data (x, y, z) after orthogonal coordinate conversion
The points (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ), (x
3, y 3, z 3) , (x 4, y 4, z 4) from obtaining the frame curve C F (calculation formula lens curve Determination of the same).
【0086】[0086]
【0020】また図10において(xn ,yn ,zn )
のx,y成分(xn ,yn )から、x方向の最大値を持
つ被計測点A(xa ,ya )、x軸方向の最小値を持つ
被計測点B(xb ,yb )、y軸方向の最大値を持つ被
計測点C(xc ,yc )及びy軸方向の最小値を持つ被
計測点D(xd ,yd )を選び、レンズ枠の幾何学中心
OF (xF ,yF )を、In FIG. 10, (x n , y n , z n )
The x, y components (x n, y n) from the measurement point A having the maximum value in the x direction (x a, y a), the measurement point B with the minimum value of the x-axis direction (x b, y b), y-axis direction of the measurement point C (x c having the maximum value, y c) and y the measurement point having the minimum value of the axial D (x d, select y d), the geometry of the lens frame Center O F (x F , y F )
【0087】[0087]
【数1】 として求め、既知であるフレーム中心から測定子部21
20の回転中心O0 (x0 ,y0 )までの距離Lと
O0 、OF のズレ量(Δx,Δy)から、レンズ枠幾何
学中心間距離FPDの1/2は、(Equation 1) From the known center of the frame.
From the rotation center O 0 of 20 (x 0, y 0) deviation amount of the distance L and O 0, O F up ([Delta] x, [Delta] y), 1/2 of the lens frame geometric center distance FPD is
【0088】[0088]
【数2】 として求める。(Equation 2) Asking.
【0089】次に、入力部4で設定された瞳孔間距離P
Dから内寄せ量Iを、Next, the pupil distance P set by the input unit 4
From D, the inset I
【0090】[0090]
【数3】 として求め、また設定された上寄せ量Uをもとに、被加
工レンズの光学中心が位置すべき位置Os (xs ,
ys )を、(Equation 3) And the position O s (x s , where the optical center of the lens to be processed should be located, based on the set upward amount U.
y s ),
【0091】[0091]
【数4】 として求める。(Equation 4) Asking.
【0092】このOs から(xn ,yn )をOs を中心
とした極座標に変換し、加工データである(s rn ,s
Θn )(n=1,2,………,N)を得る。[0092] converted from the O s (x n, y n ) of the polar coordinates around the O s, a processed data (s r n, s
Θ n ) (n = 1, 2,..., N).
【0093】本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状
をそれぞれ測定することも可能であるし、左右一方のレ
ンズ枠の形状を測定し、他は反転させたデータを用いる
こともできる。In the apparatus of this embodiment, the shapes of the left and right lens frames can be measured, respectively, or the shape of one of the left and right lens frames can be measured, and the other data can be inverted.
【0094】[0094]
【0021】[型板形状測定]次に、型板を測定する場
合の動作について説明する。[Measurement of Template Shape] Next, the operation for measuring a template will be described.
【0095】型板保持部2000Bのフタ2073に取
付けられた型板ホルダー2077のピン2078a、2
078bに型板に形成されている穴を係合させ、止ネジ
2079で型板ホルダー2077に固定する。本実施例
ではフタ2073を閉じると、型板ホルダー2077の
中心がOR 上に位置し、測定子部2120の回転中心と
一致する構成になっているため、型板の幾何学的中心と
測定子部2120の回転中心が一致する。The pins 2078a and 278 of the template holder 2077 attached to the lid 2073 of the template holding unit 2000B
The hole formed in the template is engaged with 078b, and fixed to the template holder 2077 with a set screw 2079. In this embodiment the closing lid 2073, the center of the template holder 2077 is positioned on the O R, designed to reduce coincides with the center of rotation of the gauge head portion 2120, and the geometric center of the template measurement The rotation centers of the subunits 2120 match.
【0096】上述のように型板がセットされた状態で、
後述する入力部4のトレーススイッチを押す。このとき
回転ベース2105は測定子駆動部2150の移動方向
とy軸方向が一致する位置にあり、測定子駆動部215
0は基準位置Oにある。With the template set as described above,
The user presses a trace switch of the input unit 4 described later. At this time, the rotation base 2105 is at a position where the moving direction of the tracing stylus driving unit 2150 and the y-axis direction coincide with each other.
0 is at the reference position O.
【0097】測定子駆動部2150をフレーム測定の場
合と逆の方向に移動すると、測定子部2120に植設さ
れたピン2132がセンターアーム2002に当接し、
さらに移動するとセンターアーム2002、ライトアー
ム2006、レフトアーム2009を押し広げる。コロ
2159は固定ガイド板2160のガイド部2160b
から2160aへ移動し、測定子軸2122がアーム2
157によって押し上げられ、型板測定コロ2126の
フランジ部2126aが型板上面より一定量上の位置に
保たれる。測定子駆動部2150がFOLまで移動した
後、ソレノイド2064が作用し、センターアーム20
02、ライトアーム2006、レフトアーム2009が
固定され、ソレノイド2164により可動ガイド板21
61を所定位置に移動させ、測定子駆動部2150を基
準位置に戻す。この時固定ガイド板2160のガイド部
2160aと可動ガイド板2161のガイド部2162
aの高さが同じになるように構成されているため、型板
測定コロ2126は一定高さを保ったまま型板に当接す
るまで移動する。続いてパルスモータ2107を予め定
めた単位回転パルス数毎に回転させる。この時、測定子
部2120は型板の動径に従ってガイドシャフト201
0a、2010b上を移動し、その移動量はボテンショ
ンメータ2134によって読取られる。パルスモータ2
107の回転角Θとポテンションメータ2134の読取
り量rから、型板形状が(rn ,Θn)(n=1,2,
………,N)として計測される。When the tracing stylus driving unit 2150 is moved in the direction opposite to the direction of the frame measurement, the pin 2132 implanted in the tracing stylus unit 2120 comes into contact with the center arm 2002,
When further moved, the center arm 2002, the right arm 2006, and the left arm 2009 are pushed open. The roller 2159 is a guide portion 2160b of the fixed guide plate 2160.
To 2160a, and the tracing stylus shaft 2122 moves to the arm 2
157, the flange portion 2126a of the template measuring roller 2126 is maintained at a position above the upper surface of the template by a certain amount. After the tracing stylus drive unit 2150 moves to the FOL, the solenoid 2064 operates and the center arm 20
02, the right arm 2006 and the left arm 2009 are fixed, and the movable guide plate 21 is
61 is moved to a predetermined position, and the tracing stylus drive unit 2150 is returned to the reference position. At this time, the guide portion 2160a of the fixed guide plate 2160 and the guide portion 2162 of the movable guide plate 2161
Since the height a is configured to be the same, the template measuring roller 2126 moves while maintaining a constant height until it comes into contact with the template. Subsequently, the pulse motor 2107 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the tracing stylus part 2120 moves the guide shaft 201 according to the radius of the template.
0a, 2010b, and the amount of movement is read by the potentiometer 2134. Pulse motor 2
107 from the read amount r of the rotation angle theta and potentiometer 2134, the template shape (r n, Θ n) ( n = 1,2,
.., N).
【0098】この計測データ(rn ,Θn )から、フレ
ーム測定の場合と同様に幾何学中心Oを求め、入力部か
らのFPD、PD、内寄せ量I、上寄せ量Uをもとに加
工データである(s rn ,s Θn )(n=1,2,……
…,N)を得る。From the measurement data (r n , Θ n ), the geometric center O is obtained in the same manner as in the frame measurement, and based on the FPD, PD, inset I and inset U from the input unit. is processing data (s r n, s Θ n ) (n = 1,2, ......
.., N).
【0099】[0099]
【0022】(ハ)未加工レンズ形状測定部 (a)構成 図11は所定条件における研削加工後のレンズのカーブ
値、コバ厚等を研削加工前に検出するための未加工レン
ズの形状測定部全体の概略図である。その詳細な構成を
図12乃至図13に基づいて説明する。(C) Unprocessed lens shape measuring unit (a) Configuration FIG. 11 shows an unprocessed lens shape measuring unit for detecting the curve value, edge thickness, etc. of the lens after grinding under predetermined conditions before grinding. It is the whole schematic diagram. The detailed configuration will be described with reference to FIGS.
【0100】図12は未加工レンズの形状測定部5の断
面図、図13は平面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the shape measuring section 5 of the unprocessed lens, and FIG. 13 is a plan view.
【0101】フレーム500に軸501が軸受502に
よって回動自在に、またDCモータ503、ホトスイッ
チ504、505、ポテンションメータ506がそれぞ
れ組付けられている。A shaft 501 is rotatably mounted on a frame 500 by a bearing 502, and a DC motor 503, photo switches 504 and 505, and a potentiometer 506 are respectively assembled.
【0102】軸501には、プーリー507が回転自在
に、またプーリー508、フランジ509がそれぞれ組
付けられている。A pulley 507 is rotatably mounted on the shaft 501, and a pulley 508 and a flange 509 are respectively assembled.
【0103】プーリー507にはセンサ板510とバネ
511が組付けられている。A sensor plate 510 and a spring 511 are attached to the pulley 507.
【0104】プーリー508には図14に示すようにバ
ネ511がピン512を挟むように組付けられている。
このため、バネ511がプーリー507の回転とともに
回転した場合、バネ511は回転自在なプーリー508
に組付けられているピン512を回転させるバネ力を持
ち、ピン512がバネ511とは無関係に例えば矢印方
向に回転した場合にはピン512を元の位置に戻そうと
する力を加える。A spring 511 is attached to the pulley 508 so as to sandwich the pin 512 as shown in FIG.
For this reason, when the spring 511 rotates together with the rotation of the pulley 507, the spring 511 becomes rotatable with the pulley 508.
Has a spring force to rotate the pin 512 attached thereto, and applies a force to return the pin 512 to the original position when the pin 512 rotates in the direction of an arrow, for example, independently of the spring 511.
【0105】モーター503の回転軸にはプーリー51
3が取付けられ、プーリー507との間に掛けられてい
るベルト514によりモータ503の回転がプーリー5
07に伝達される。A pulley 51 is provided on the rotating shaft of the motor 503.
3 is attached, and rotation of the motor 503 is controlled by the belt 514 hung between the pulley 5 and the pulley 5.
07.
【0106】モーター503の回転はプーリー507に
取付けられたセンサ板510によってホトスイッチ50
4、505が検出し制御する。The rotation of the motor 503 is controlled by the sensor switch 510 attached to the pulley 507.
4, 505 detect and control.
【0107】プーリー507の回転によりピン512が
組付けられたプーリー508が回転し、ポテンションメ
ータ506の回転軸にプーリー520との間に掛けられ
たロープ521によってプーリー508の回転はポテン
ションメータ506に検出される。このときプーリー5
08の回転と同時に軸501とフランジ509が回転す
る。バネ522はロープ521の張力を一定に保つため
のものである。The rotation of the pulley 507 causes the pulley 508 with the pin 512 attached thereto to rotate, and the rotation of the pulley 508 is controlled by the rope 521 hung between the rotation shaft of the potentiometer 506 and the pulley 520. Is detected. At this time, pulley 5
The shaft 501 and the flange 509 rotate at the same time as the rotation of 08. The spring 522 is for keeping the tension of the rope 521 constant.
【0108】フィーラー523、524にはピン52
5、526によってそれぞれ測定用アーム527に回転
自在に組付けられ、測定用アーム527はフランジ50
9に取付けられている。The feelers 523 and 524 have the pin 52
5, 526 are rotatably mounted on the measuring arm 527, respectively.
9.
【0109】ホトスイッチ504により測定用アーム5
27の初期位置と測定終了位置とを検出する。またホト
スイッチ505はレンズ前側屈折面、レンズ後側屈折面
それぞれに対してフィーラーの523、524の逃げの
位置と測定の位置とをそれぞれ検出する。ホトスイッチ
504による測定終了位置とホトスイッチ505による
レンズ後側屈折面の逃げの位置とは一致する。図15は
ホトスイッチ504とホトスイッチ505の各信号の対
応関係を示す図である。The measuring arm 5 is operated by the photo switch 504.
27 and the measurement end position are detected. The photoswitch 505 detects the relief positions of the feelers 523 and 524 and the measurement position with respect to the front refracting surface of the lens and the rear refracting surface of the lens, respectively. The measurement end position by the photo switch 504 and the relief position of the rear refractive surface of the lens by the photo switch 505 coincide with each other. FIG. 15 is a diagram showing the correspondence between the signals of the photoswitch 504 and the photoswitch 505.
【0110】測定用アーム527には図16に示すよう
にマイクロスイッチ528を組付けた軸529が配置さ
れ、軸529上には回転自在なフィーラー530を有す
る回転自在なアーム531があり、バネ532によって
矢印方向に保持され、マイクロスイッチ528によって
フィーラー530の位置を検出する。As shown in FIG. 16, a shaft 529 to which a microswitch 528 is mounted is disposed on the measuring arm 527, and a rotatable arm 531 having a rotatable feeler 530 is provided on the shaft 529. The position of the feeler 530 is detected by the microswitch 528.
【0111】カバー533は測定装置に研削水等の付着
を防ぎ、シール材534はカバーと測定装置の間から研
削水等の侵入を防ぐためのものである。The cover 533 prevents adhesion of grinding water or the like to the measuring device, and the sealing material 534 prevents entry of grinding water or the like from between the cover and the measuring device.
【0112】本実施例ではレンズコバに当接するように
第3のフィーラー530が設けられているが、レンズが
加工に適さないときはフィーラー523、524も異常
なデータを示すことが多いのでフィーラー530を省略
することは可能である。In this embodiment, the third feeler 530 is provided so as to be in contact with the lens edge. However, when the lens is not suitable for processing, the feelers 523 and 524 often show abnormal data. It is possible to omit it.
【0113】[0113]
【0023】(b)測定方法 まず、ホトスイッチ505により制御されたモーター5
03を回転し、図17−1に示すように測定用アーム5
27を初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置まで
回転させる。なお、逃げの位置ではレンズを保持してい
るキャリッジ700が矢印方向に移動したときにフィー
ラー523とレンズが干渉せず、しかもフィーラー53
0はレンズコバに当接するような位置関係にする。(B) Measurement method First, the motor 5 controlled by the photo switch 505
03 is rotated, and as shown in FIG.
27 is rotated from the initial position to the clearance position of the front refracting surface of the lens. In the escape position, when the carriage 700 holding the lens moves in the direction of the arrow, the feeler 523 and the lens do not interfere with each other, and the feeler 53
0 is set so as to be in contact with the lens edge.
【0114】次にレンズLEは矢印535方向へ移動す
る。その移動量はレンズ加工後枠入れされる眼鏡枠の形
状データまたは玉型形状データによって制御される。こ
れらのデータに基づいてレンズが矢印方向に移動する。Next, the lens LE moves in the direction of the arrow 535. The movement amount is controlled by the shape data or the lens shape data of the eyeglass frame to be framed after the lens processing. The lens moves in the direction of the arrow based on these data.
【0115】上記眼鏡枠の形状データまたは玉型形状デ
ータからレンズサイズが外れていなければ、フィーラー
530はレンズコバに当接し、矢印535方向に移動
し、マイクロスイッチ528がそれを検出する。レンズ
サイズが外れているときマイクロスイッチ528の信号
により研削不可能な旨表示部3に表示される。マイクロ
スイッチ528がフィーラー530の移動を検出したと
きは、レンズ前側屈折面の形状を測定するため、フィー
ラー523を前側屈折面に当接させるようモータ503
を回転させる。回転量はレンズの一般的に厚みとフィー
ラー530のコバ方向の長さを考慮にいれて設計された
位置まで回転させる。この状態を図17−2、図17−
3に示す。If the lens size does not deviate from the eyeglass frame shape data or the lens shape data, the feeler 530 contacts the lens edge, moves in the direction of the arrow 535, and the microswitch 528 detects it. When the lens size is off, a signal from the microswitch 528 is displayed on the display unit 3 indicating that grinding is impossible. When the microswitch 528 detects the movement of the feeler 530, the motor 503 causes the feeler 523 to contact the front refracting surface in order to measure the shape of the lens front refracting surface.
To rotate. The rotation amount is rotated to a position designed in consideration of the thickness of the lens and the length of the feeler 530 in the edge direction. This state is shown in FIGS.
3 is shown.
【0116】フィーラー523が図中二点鎖線の位置ま
で移動すると、プーリー507に組付けられたバネ51
1の力はフィーラー523を前側屈折面に当接するよう
に働く。When the feeler 523 moves to the position indicated by the two-dot chain line in the figure, the spring 51 mounted on the pulley 507 is moved.
The force of 1 acts to bring the feeler 523 into contact with the front refractive surface.
【0117】[0117]
【0024】次にレンズチャック軸704a、704b
を中心に1回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状デ
ータまたは玉型形状データによって矢印536方向に移
動し、フィーラー523が矢印537方向に移動し、こ
の移動量はプーリー508の回転量を介してポテンショ
ンメータ506により検出し、レンズ前側屈折面形状を
得る。また、同時にマイクロスイッチ528によりレン
ズが上記データに従った玉型に加工できるか否かも測定
し、これを表示する。Next, the lens chuck shafts 704a and 704b
When the lens is rotated by one rotation, the lens moves in the direction of arrow 536 according to the shape data or lens shape data of the spectacle frame, the feeler 523 moves in the direction of arrow 537, and the amount of movement is via the amount of rotation of the pulley 508. To obtain the shape of the lens front refraction surface. At the same time, whether or not the lens can be processed into a lens shape according to the above data is also measured by the microswitch 528, and this is displayed.
【0118】その後、キャリッジ700を初期位置に戻
し、モータ503をさらに回転しレンズ後側屈折面測定
の逃げの位置まで回転させた後、レンズを測定位置まで
移動させる。レンズを1回転させながらフィーラー52
4により前側屈折面の測定と同様にしてその移動量を測
定する。After that, the carriage 700 is returned to the initial position, the motor 503 is further rotated to rotate to the clearance position for measuring the rear refractive surface of the lens, and then the lens is moved to the measurement position. The feeler 52 while rotating the lens once.
In step 4, the amount of movement is measured in the same manner as the measurement of the front refraction surface.
【0119】[0119]
【0025】(ニ)表示部及び入力部 図18は本実施例の表示部3及び入力部4の外観図で、
両者は一体に形成されている。(D) Display unit and input unit FIG. 18 is an external view of the display unit 3 and the input unit 4 of this embodiment.
Both are formed integrally.
【0120】本実施例の入力部は各種のシートスイッチ
からなり、電源の入・切をコントロールするメインスイ
ッチ400、各種の加工情報を入力する設定スイッチ群
401及び装置の操作方法を指示する操作スイッチ群4
10とからなる。The input section of this embodiment is composed of various sheet switches, a main switch 400 for controlling the power on / off, a group of setting switches 401 for inputting various processing information, and an operation switch for instructing an operation method of the apparatus. Group 4
It consists of 10.
【0121】設定スイッチ群401には、被加工レンズ
の材質がプラスチックかガラスかを指示するレンズスイ
ッチ402、フレームの材質がセルかメタルかを指示す
るフレームスイッチ403、加工モードを平加工かヤゲ
ン加工かを選択するモードスイッチ404、被加工レン
ズが左眼用か右眼用か選択するR/Lスイッチ405、
レンズ光心の上/下レイアウト及びPD値の遠用・近用
変換を行う遠/近スイッチ406、設定データの変更項
目を選択する入力切換スイッチ407、入力切換スイッ
チ407により選択された項目のデータを増減する
(+)スイッチ408及び(−)スイッチ409が配置
されている。The setting switch group 401 includes a lens switch 402 for indicating whether the material of the lens to be processed is plastic or glass, a frame switch 403 for indicating whether the material of the frame is cell or metal, and a processing mode of flat processing or bevel processing. Mode switch 404 for selecting whether the lens to be processed is for the left eye or for the right eye,
A far / near switch 406 for performing upper / lower layout of a lens optical center and a distance / nearness conversion of a PD value, an input changeover switch 407 for selecting a change item of setting data, and data of an item selected by the input changeover switch 407 A (+) switch 408 and a (-) switch 409 for increasing / decreasing are arranged.
【0122】操作スイッチ群410には、スタートスイ
ッチ411、ヤゲンシュミレーション表示への画面切換
スイッチも兼ねる一時停止用のポーズスイッチ412、
レンズチャック開閉用のスイッチ413、カバー開閉用
のスイッチ414、仕上げ二度摺い用の二度摺いスイッ
チ415、レンズ枠、型板トレースの指示をするトレー
ススイッチ416、レンズ枠及び型板形状測定部2で測
定したデータを転送させる次データスイッチ417があ
る。The operation switch group 410 includes a start switch 411, a pause switch 412 which also serves as a screen changeover switch to a bevel simulation display,
Switch 413 for opening / closing the lens chuck, switch 414 for opening / closing the cover, switch 415 for double-sliding for finishing, tracing switch 416 for instructing lens frame and template trace, measurement of lens frame and template shape There is a next data switch 417 for transferring the data measured by the unit 2.
【0123】表示部3は液晶ディスプレイにより構成さ
れており、加工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレ
ンズ枠との嵌合状態をシュミレーションするヤゲンシュ
ミレーションや基準設定値等を後述する主演算制御回路
の制御により表示する。The display unit 3 is constituted by a liquid crystal display, and has a main arithmetic control circuit for setting values of processing information, a bevel simulation for simulating a bevel position, a fitting state of the bevel and the lens frame, a reference set value, and the like. Is displayed under the control of.
【0124】図19は表示画面の例であり、図19−1
はレンズの加工情報を設定するための画面で、図19−
2はヤゲンシュミレーションの画面である。FIG. 19 shows an example of the display screen.
Is a screen for setting lens processing information.
Reference numeral 2 denotes a bevel simulation screen.
【0125】[0125]
【0026】(3)装置全体の電気制御系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
説明する。(3) Electric Control System of Entire Apparatus The electric control system of the present embodiment having the above-described mechanical configuration will be described.
【0126】図20は装置全体の電気系ブロック図であ
る。FIG. 20 is an electric block diagram of the entire apparatus.
【0127】主演算制御回路は例えばマイクロプロセッ
サで構成され、その制御は主プログラムに記憶されてい
るシーケンスプログラムで制御される。主演算制御回路
はシリアル通信ポートを介して、ICカード、検眼シス
テム装置等とデータの交換を行うことが可能であり、レ
ンズ枠及び型板形状測定部のトレーサ演算制御回路とデ
ータ交換・通信を行う。The main operation control circuit is constituted by a microprocessor, for example, and its control is controlled by a sequence program stored in the main program. The main operation control circuit can exchange data with an IC card, an optometry system device, etc. through a serial communication port, and exchanges data with the tracer operation control circuit of the lens frame and template shape measurement unit. Do.
【0128】主演算制御回路には表示部3、入力部4及
び音声再生装置が接続されている。The display unit 3, the input unit 4, and the audio reproducing device are connected to the main operation control circuit.
【0129】また、測定用のホトスイッチ504、50
5、加工終了状態を検知する加工終了ホトスイッチ等の
各ホトスイッチユニットやカバー開閉用・加工圧用・レ
ンズチャック用の各マイクロスイッチユニットも主演算
制御回路に接続されている。The photo switches 504, 50 for measurement
5. Each photoswitch unit such as a photofinishing photoswitch for detecting a processing end state and microswitch units for cover opening / closing, processing pressure, and lens chuck are also connected to the main arithmetic control circuit.
【0130】被加工レンズの形状を測定するポテンショ
ンメータ506はA/Dコンバータに接続され、変換さ
れた結果が主演算制御回路に入力される。主演算制御回
路で演算処理されたレンズの計測データはレンズ・枠デ
ータメモリに記憶される。The potentiometer 506 for measuring the shape of the lens to be processed is connected to an A / D converter, and the result of the conversion is input to the main operation control circuit. The measurement data of the lens which has been processed by the main processing control circuit is stored in the lens / frame data memory.
【0131】キャリッジ移動モータ714、キャリッジ
上下モータ728、レンズ回転軸モータ721はパルス
モータドライバ、パルス発生器を介して主演算回路に接
続されている。パルス発生器は主演算回路からの指令を
受けて、それぞれのパルスモータへ何Hzの周期で何パ
ルス出力するか、即ち各モータの動作をコントロールす
るための装置である。The carriage moving motor 714, the carriage vertical motor 728, and the lens rotating shaft motor 721 are connected to the main arithmetic circuit via a pulse motor driver and a pulse generator. The pulse generator is a device for receiving an instruction from the main arithmetic circuit and controlling how many pulses are output at a frequency of several Hz to each pulse motor, that is, the operation of each motor.
【0132】加工圧モータ733、レンズ計測モータ5
03及びカバー開閉用の各モータは主演算制御回路の指
令を受けたドライブ回路により駆動される。Working pressure motor 733, lens measuring motor 5
03 and each motor for opening and closing the cover are driven by a drive circuit which receives a command from the main operation control circuit.
【0133】磁石モータ65及び給水ポンプモータは交
流電源により駆動され、その回転・停止のコントロール
は主演算制御回路からの指令で制御されるスイッチ回路
により制御される。The magnet motor 65 and the feed water pump motor are driven by an AC power supply, and their rotation and stop are controlled by a switch circuit controlled by a command from the main arithmetic control circuit.
【0134】[0134]
【0027】次にレンズ枠及び型板形状測定部について
説明する。Next, the lens frame and the template shape measuring section will be described.
【0135】レンズ枠・型板の形状を測定するポテンシ
ョンメータ2130、2134及びフレームのリム厚を
測定するポテンションメータ2046の出力はA/Dコ
ンバータへ接続され、変換された結果はトレーサ演算制
御回路へ入力される。フレーム確認用のマイクロスイッ
チ等の各マイクロスイッチユニットもトレーサ演算制御
回路に接続されている。The outputs of the potentiometers 2130 and 2134 for measuring the shape of the lens frame and template and the potentiometer 2046 for measuring the rim thickness of the frame are connected to an A / D converter, and the converted result is used for tracer arithmetic control. Input to the circuit. Each microswitch unit such as a microswitch for frame confirmation is also connected to the tracer arithmetic control circuit.
【0136】トレーサ回転モータ2107はパルスモー
タドライバを介して、トレーサ演算制御回路により制御
される。またトレーサ移動モータ2152、フレーム固
定ソレノイド2064、測定子固定ソレノイド2164
はトレーサ演算制御回路よりの指令を受けた各ドライブ
回路により駆動される。The tracer rotation motor 2107 is controlled by a tracer arithmetic control circuit via a pulse motor driver. Also, a tracer moving motor 2152, a frame fixing solenoid 2064, a tracing stylus fixing solenoid 2164
Are driven by the respective drive circuits that receive instructions from the tracer operation control circuit.
【0137】トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプ
ロセッサで構成され、その制御はプログラムメモリに記
憶されているシーケンスプログラムで制御される。The tracer operation control circuit is constituted by a microprocessor, for example, and its control is controlled by a sequence program stored in a program memory.
【0138】また、測定されたレンズ枠及び型板の形状
データは一旦トレースデータメモリに記憶され、主演算
制御回路に転送される。The measured shape data of the lens frame and the template are temporarily stored in the trace data memory and transferred to the main operation control circuit.
【0139】[0139]
【0028】(4)装置全体の動作 次に図21のフローチャートを基にしてレンズ研削装置
の動作を説明する。 [ステップ1−1]図21のメインスイッチ400をO
Nにした後、まずフレームまたは型板をフレームまたは
型板保持部にセットし、トレーススイッチ416にてト
レースを行う。 [ステップ1−2]被装者のPD値及び乱視軸を入力す
る。型板測定の場合にはFPD値も入力する。また、遠
近切換スイッチ406により、入力されるPDが遠方で
あるか近方であるかを設定する。設定状態は表示部3の
ディスプレイにて表示される。ここで遠方に設定された
状態で遠方PDを入力した後、遠近切換スイッチ406
にて近方に変更すると、次式により近方PDに変換す
る。(4) Operation of the Entire Apparatus Next, the operation of the lens grinding apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. [Step 1-1] The main switch 400 in FIG.
After setting to N, the frame or template is first set on the frame or template holding unit, and tracing is performed by the trace switch 416. [Step 1-2] The PD value and astigmatic axis of the wearer are input. In the case of template measurement, the FPD value is also input. Further, the perspective switch 406 is used to set whether the input PD is distant or near. The setting state is displayed on the display of the display unit 3. Here, after inputting the distant PD in the state set to distant, the distance changeover switch 406
When it is changed to near, it is converted to near PD by the following formula.
【0140】 近方PD=遠方PD×((l−12)/(l+13)) lは必要とする作業距離、12は日本人の角膜頂点間距
離、13は角膜頂点と回旋点との距離を意味する。Near PD = far PD × ((l−12) / (l + 13)) l is the required working distance, 12 is the distance between the corneal vertices of the Japanese, and 13 is the distance between the corneal vertex and the rotation point. means.
【0141】近方状態において近方PDを入力した後遠
方に変更すると、下記の式により遠方PDに変換する。When a near PD is input and then changed to a far distance in the near state, it is converted to a far PD by the following equation.
【0142】 遠方PD=近方PD×((l+13)/(l−12)) 変換の詳細については特開昭63−82621号公報に
記載されている。Distance PD = Near PD × ((l + 13) / (l−12)) Details of the conversion are described in JP-A-63-82621.
【0143】また上下レイアウトも近方、遠方それぞれ
にあらかじめ前述の基準値設定において入力された設定
値に設定する。作業者がその値について変更を加えたい
場合には、(+)スイッチ408、(−)スイッチ40
9にて変更が可能である。このときPDについても変更
が可能である。 [ステップ1−3]ステップ1−1で求めたフレームま
たは型板の動径情報及びFPD値と前ステップで入力さ
れたPD上下レイアウトの情報により、前述の方法によ
り新たな座標中心に座標変換し、新たな動径情報(rs
δn ,rs θn )を得、これを枠データメモリに記憶す
る。 [ステップ1−4]作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズかプラスティックレンズかをレ
ンズ切換スイッチ402により、フレームがメタルかセ
ルかをフレーム切換スイッチ403により、加工レンズ
が右眼か左眼かをR/L切換スイッチ405により、平
加工かヤゲン加工かをモードスイッチ404により入力
する。レンズがプラスティックかガラスか、フレームが
セルかメタルか、モードがヤゲンか平かによる8種類の
組合せそれぞれにあらかじめ基準値設定において入力さ
れた設定値に基づいて、レンズ加工サイズを設定する。Also, the upper and lower layouts are set to the set values previously input in the above-described reference value setting in the near and far directions respectively. When the operator wants to change the value, the (+) switch 408, the (-) switch 40
9 can be changed. At this time, the PD can also be changed. [Step 1-3] Based on the radial information and FPD value of the frame or template obtained in step 1-1 and the information on the PD vertical layout input in the previous step, coordinate conversion is performed to a new coordinate center by the above-described method. , New radial information (r s
δ n , r s θ n ) and store them in the frame data memory. [Step 1-4] The operator determines the material of the lens to be processed, determines whether the lens is a glass lens or a plastic lens by the lens switch 402, and determines whether the frame is metal or cell by the frame switch 403. An R / L switch 405 is used to input whether the processing is an eye or a left eye, and the mode switch 404 is used to input whether the processing is flat processing or bevel processing. The lens processing size is set based on the set value previously input in the reference value setting for each of the eight combinations depending on whether the lens is plastic or glass, the frame is cell or metal, and the mode is bevel or flat.
【0144】設定値に変更を加えたい場合には、(+)
スイッチ408、(−)スイッチ409にて変更が可能
である。加工レンズのR/L指定がフレーム測定のとき
の測定側と同じ場合には、そのままデータを用いるが、
異なる場合にはデータを左右反転させて用いる。 [ステップ1−5]レンズをレンズチャック開閉用のス
イッチ413によりモータ706を回転させチャッキン
グする。この時レンズに乱視軸などの方向性がある場
合、軸方向を砥石回転中心方向に向けてチャックする。To change the set value, (+)
The change can be made by the switch 408 and the (-) switch 409. If the R / L designation of the processed lens is the same as the measurement side for frame measurement, the data is used as it is,
If they are different, the data is inverted left and right. [Step 1-5] The motor 706 is rotated by the lens chuck opening / closing switch 413 to chuck the lens. At this time, if the lens has directionality such as an astigmatic axis, chucking is performed with the axial direction directed toward the center of rotation of the grinding wheel.
【0145】[0145]
【0029】[ステップ1−6、ステップ1−7]以上
のステップに異常が無ければスタートスイッチ411を
押してスタートさせる。[Step 1-6, Step 1-7] If there is no abnormality in the above steps, the start switch 411 is pressed to start.
【0146】スタートスイッチ411が押されているの
を確認すると、主演算制御回路は加工補正(砥石径補
正)を行う。Upon confirming that the start switch 411 has been pressed, the main arithmetic control circuit performs machining correction (grinding wheel diameter correction).
【0147】ここでa点は砥石回転中心、b点はレンズ
加工中心、Rは砥石半径、LEは枠データ、Lは砥石回
転中心とレンズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここ
で動径情報(rs δn ,rs θn )を枠データメモリよ
り読み取り、以下の計算を行う。Here, point a represents the grinding wheel rotation center, point b represents the lens processing center, R represents the grinding wheel radius, LE represents the frame data, and L represents the distance between the grinding wheel rotation center and the lens processing center. Here, the radial information (r s δ n , r s θ n ) is read from the frame data memory, and the following calculation is performed.
【0148】[0148]
【数5】 乱視軸が180度以外のときはその差だけrs θn をオ
フセットし、rs θnの代りにそのrs θ´n を用い
る。(Equation 5) Astigmatic axis except when the 180-degree offset only r s theta n the difference, using the r s [theta] & apos n instead of r s θ n.
【0149】次に動径情報(rs δn ,rs θn )を微
小な任意の角度だけ加工中心を中心に回転させ、前式と
同一の計算を行う。[0149] then allowed to rotate around only processing center arbitrary angle minute the radius vector information (r s δ n, r s θ n), performs pre same calculations and formulas.
【0150】この座標の回転角をξi (i=1,2,…
……,N)とし、ξi よりξn まで順次360度回転さ
せる。それぞれのξi でのLの最大値をLi 、その時の
rsθn をΘi とする。また(Li ,ξi ,Θi )(i
=1,2,………,N)を加工補正情報とし、枠データ
メモリに記憶する。The rotation angle of these coordinates is represented by ξ i (i = 1, 2,...)
..., and N), rotates sequentially 360 degrees to xi] i than xi] n. The maximum value of L at each xi] i L i, the r s theta n at that time and theta i. Also, (L i , ξ i , Θ i ) (i
= 1, 2,..., N) as processing correction information and stored in the frame data memory.
【0151】[0151]
【0030】[ステップ2−1]ここでステップ1−4
での指定がヤゲン加工モードであればステップ2−2
へ、平加工モードであればステップ3−1へ進む。 [ステップ2−2]ヤゲン加工モードの指定があるとき
は主演算制御回路は、パルス発生器、パルスモータドラ
イバを介して、レンズ回転軸モータ721を回転させ、
rs θn が砥石回転中心方向に向くようにレンズ軸70
4a、704bを回転させる。[Step 2-1] Here, step 1-4
Is the beveling processing mode in step 2-2.
If the mode is the flat machining mode, the process proceeds to step 3-1. [Step 2-2] When the bevel processing mode is specified, the main arithmetic control circuit rotates the lens rotation axis motor 721 via the pulse generator and the pulse motor driver,
lens axis 70 as r s theta n faces the grinding wheel rotation center direction
4a and 704b are rotated.
【0152】次に同方法にてキャリッジをモータ714
で回転させ、キャリッジストロークの左端にある測定基
準位置に移動させてから、モータ728を回転させ、L
を測定可能位置まで変化させる。Next, the carriage is driven by the motor 714 in the same manner.
To move to the measurement reference position at the left end of the carriage stroke, and then rotate the motor 728 so that L
To the measurable position.
【0153】その後前述の未加工レンズ形状測定機構を
用い、動径情報の線上のレンズコバ位置を測定する。そ
れにより求めたレンズ前面コバ位置をrZn 、レンズ後
面コバ位置をlZn とする。これをコバ情報(lZn ,
rZn )(n=1,2,………,N)とし、これを枠デ
ータメモリに記憶する。Thereafter, the lens edge position on the line of the radial information is measured by using the above-described unprocessed lens shape measuring mechanism. RZ n it by the lens front edge position obtained, the lens rear surface edge position to LZ n. This is referred to as edge information (lZ n ,
rZ n ) (n = 1, 2,..., N), and this is stored in the frame data memory.
【0154】レンズ外径が玉型径より小さい部分がある
と判断した場合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズ
が得られないと判断し、表示部ディスプレイに警告を出
すとともに以後のステップの実行を中止する。 [ステップ2−3]ステップ2−2で求めたコバ情報
(lZn ,rZn )より前面カーブ及び後面カーブを求
める。If it is determined that there is a portion where the lens outer diameter is smaller than the lens diameter, it is determined that a lens having a desired lens frame shape cannot be obtained, a warning is issued on the display unit display, and the following steps are performed. Abort execution. [Step 2-3] Koba information (lZ n, rZ n) obtained in step 2-2 Request front curve and back curve from.
【0155】まず動径情報(rs δn ,rs θn )を直
交座標(Xn ,Yn )に変換する。その任意の4点(X
1 ,Y1 )、(X2 ,Y2 )、(X3 ,Y3 )、
(X4 ,Y4 )のそれぞれのコバ情報(lZ1 ,l
Z1 )、(lZ2 ,lZ2 )、(lZ3,lZ3 )、
(lZ4 ,lZ4 )よりまず前面カーブとその中心を求
める。First, the radial information (r s δ n , r s θ n ) is converted into rectangular coordinates (X n , Y n ). Any four points (X
1 , Y 1 ), (X 2 , Y 2 ), (X 3 , Y 3 ),
Edge information (lZ 1 , l 4 ) of (X 4 , Y 4 )
Z 1 ), (lZ 2 , lZ 2 ), (lZ 3 , lZ 3 ),
First, a front curve and its center are obtained from (lZ 4 , lZ 4 ).
【0156】ここで、(a,b,c)はカーブの中心座
標を、Rはカーブ半径を示す。Here, (a, b, c) indicates the center coordinates of the curve, and R indicates the radius of the curve.
【0157】[0157]
【数6】 ここで、(Equation 6) here,
【0158】[0158]
【数7】 次に、lZをすべてrZに置換えて後面カーブ及びその
中心を求める。これらの情報を基にヤゲンカーブを求め
る。(Equation 7) Next, the back curve and its center are obtained by replacing all lZ with rZ. A bevel curve is obtained based on these information.
【0159】ヤゲンカーブとはレンズ枠入れのために加
工される外周のV溝の頂点の描くカーブで、一般的には
前面カーブに沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが
急すぎたり緩かすぎたりした場合はフレームに入れるの
に不都合が生ずる。そのためヤゲンカーブは前面カーブ
値がある幅の中にある場合は前面カーブと同一のカーブ
をたてる。ヤゲン頂点の位置はレンズ前面のコバ位置よ
り一定量後ろ側にずれた位置とする。そのカーブの中心
は前面カーブのカーブ中心と後面カーブのカーブ中心を
結ぶ線上に置く。The bevel curve is a curve drawn by the apex of the outer V-groove processed for lens framing. Generally, a curve along the front curve is desirable. Causes inconvenience to put in a frame. Therefore, the bevel curve forms the same curve as the front curve when the front curve value is within a certain width. The position of the top of the bevel is a position shifted a certain amount rearward from the edge position on the front surface of the lens. The center of the curve is placed on the line connecting the curve center of the front curve and the curve center of the rear curve.
【0160】ヤゲンカーブがある幅を超える場合にはコ
バ情報(lZn ,rZn )に基づき、 lZn +(rZn −lZn )R/10=yZn からyZn を求める。このときR=4とすればコバ厚を
4:6の比率で立てるに等しい。[0160] edge information if the bevel curve exceeds the width which is (lZ n, rZ n) based on, seek yZ n from lZ n + (rZ n -lZ n ) R / 10 = yZ n. At this time, if R = 4, this is equivalent to setting the edge thickness at a ratio of 4: 6.
【0161】前面カーブに沿ったカーブが可能な場合に
はそのデータを(rs θn ,yl Zn )として、不可能
な場合にはR=4として求めたデータを(rs θn ,y
4 Zn )としてヤゲンデータとする。[0161] The data when possible is curved along the front surface curve as (r s θ n, y l Z n), in the case impossible the data obtained as R = 4 (r s θ n , Y
4 Z n ) is the bevel data.
【0162】コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに
沿う比率で立てる必要がないこともある。このときはフ
レームカーブに沿ったヤゲンデータとする。When the edge thickness is large, it may not be necessary to set the edge at a ratio along the front curve of the lens. At this time, the bevel data is set along the frame curve.
【0163】[0163]
【0031】[ステップ2−4]前記ステップで求めた
ヤゲン形状を表示部3に表示する。[Step 2-4] The bevel shape obtained in the above step is displayed on the display unit 3.
【0164】ディスプレイには動径情報(rs δn ,r
s θn )より枠形状を表示し、さらに加工中心を中心に
回転カーソル30を表示する。このカーソルと枠形状の
接する位置のヤゲン断面32をパネル左側に表示する。
カーソルは(+)スイッチを押している間右方向に
(−)スイッチを押している間左方向に回転し、常時そ
の位置のヤゲン断面を表示する。The display shows the radial information (r s δ n , r
s θ n ), the frame shape is displayed, and the rotation cursor 30 is displayed around the processing center. The bevel cross section 32 at the position where the cursor and the frame shape are in contact is displayed on the left side of the panel.
The cursor rotates to the right while pressing the (+) switch and to the left while pressing the (-) switch, and always displays the bevel cross section at that position.
【0165】回転カーソルがリム厚測定位置マーク31
に示した位置にあるとき、ヤゲン断面の左上方にリム位
置マーク33を表示する。The rotation cursor is positioned at the rim thickness measurement position mark 31.
Is displayed at the upper left of the bevel section.
【0166】ヤゲンの位置は測定したリム厚を基にレン
ズ前面がリム前面と一定の関係を持った位置とする。 [ステップ2−5、2−6]ヤゲンカーブ確認後問題が
なければ、再度スタートスイッチ400によりスタート
させると加工が始まる。The position of the bevel is a position where the front surface of the lens has a certain relationship with the front surface of the rim based on the measured rim thickness. [Steps 2-5 and 2-6] If there is no problem after confirming the bevel curve, the processing is started by starting the start switch 400 again.
【0167】ステップ1−4の設定によりレンズがプラ
スティックであればプラスティック用荒砥石60c、ガ
ラスであればガラス用荒砥石60aの上に被加工レンズ
がくるようキャリッジをモータ714にて移動させる。According to the settings in Steps 1-4, the carriage is moved by the motor 714 so that the lens to be processed is placed on the plastic rough grindstone 60c if the lens is plastic or the glass rough grindstone 60a if the lens is glass.
【0168】砥石を回転させた後モータにより砥石回転
中心とレンズ加工中心間の距離Lを枠データメモリより
読み込んだ加工補正情報(Li ,ξi ,Θi )の内のL
1 まで移動させる。その時加工終了ホトスイッチ727
がONされるのを待って角度をξ2 まで回転させると同
時にLをL2 まで移動させる。After the grindstone is rotated, the distance L between the grindstone rotation center and the lens machining center is read from the frame data memory by the motor, and the distance L in the processing correction information (L i , ξ i , Θ i ) is read.
Move to 1 . Processing end photo switch 727
There is moved at the same time L is rotated an angle waiting to be ON until xi] 2 to L 2.
【0169】以上の動作を連続して(Li ,ξi )(i
=1,2,………,N)に基づいて行う。これによりレ
ンズは動径情報(rs δn ,rs θn )の形状に加工さ
れる。The above operation is continuously performed (L i , ξ i ) (i
= 1, 2,..., N). Thus the lens is processed into the shape of the radius vector information (r s δ n, r s θ n).
【0170】[0170]
【0032】[ステップ2−7、2−8、2−9]モー
タ728によりレンズを砥石から離脱させた後キャリッ
ジ移動モータ714によりレンズをヤゲン砥石の上に移
動させる。[Steps 2-7, 2-8, 2-9] After the lens is separated from the grindstone by the motor 728, the lens is moved onto the beveled grindstone by the carriage moving motor 714.
【0171】次に、加工補正情報(Li ,ξi ,Θi )
とヤゲンデータ(rs δn ,rs θ n )又は(r
s θn ,ykZn )からヤゲン加工データYZi を変換
して求める。Next, the processing correction information (Li, Ξi, Θi)
And bevel data (rsδn, Rsθ n) Or (r
sθn, YkZn) To bevel processing data YZiConvert
Ask for it.
【0172】変換はまずΘi =rs θn となるrs θn
をi=1,2,………,Nの順で求める。そのときのr
s θn に対するヤゲン位置ylZn 又はykZn を順次
選択しそれをZi としてヤゲン加工情報(Li ,ξi ,
Zi )という形に直してから枠データメモリに記憶し直
す。The conversion is first performed by r s θ n such that Θ i = r s θ n
Are obtained in the order of i = 1, 2,..., N. R at that time
sequentially selects the bevel position YlZ n or YKZ n for s theta n beveling information it as Z i (L i, ξ i ,
Z i ) and then store it again in the frame data memory.
【0173】ヤゲンはこの情報に基づいてモータ728
はLi をモータ721はξi をモータ714はZi をそ
れぞれi=1,2,………,Nの順に同時に制御しなが
ら加工する。 [ステップ3−1]研削モードが平加工モードである場
合において、ステップ1−4による設定によりレンズが
プラスティックであればプラスティック用荒砥石60
c、ガラスであればガラス用荒砥石60aの上に被加工
レンズがくるようキャリッジをモータ714に移動させ
る。砥石を回転させてからモータ728により砥石回転
中心とレンズ加工中心間の距離Lを枠データメモリより
読み込んだ加工補正情報(Li,ξi ,Θi )の内のL
i まで移動する。その時加工終了ホトスイッチ727が
ONされるのを待って角度をξ2 まで回転させると同時
にLをL2 まで移動させる。以上の動作を連続して(L
i ,ξi )(i=1,2,………,N)に基づき行う。
これによりレンズは動径情報(rs δn ,rs θn )の
形状に加工される。The bevel determines the motor 728 based on this information.
The L i of the motor 721 xi] i of the motor 714, respectively Z i i = 1,2, ........., processed while at the same time controlling the order of N. [Step 3-1] In the case where the grinding mode is the flat processing mode, if the lens is made of plastic by the setting in step 1-4, the roughing stone 60 for plastic is used.
c, if it is glass, the carriage is moved to the motor 714 so that the lens to be processed comes on the rough grinding wheel 60a for glass. After the grindstone is rotated, the distance L between the grindstone rotation center and the lens machining center by the motor 728 is read from the frame correction data (L i , ξ i , Θ i ) in the frame correction data.
Move to i . When that time processing end photoswitches 727 rotates the angle waiting to be ON until xi] 2 is at the same time moving the L to L 2. The above operation is continuously performed (L
i , ξ i ) (i = 1, 2,..., N).
Thus the lens is processed into the shape of the radius vector information (r s δ n, r s θ n).
【0174】[0174]
【0033】[ステップ3−2、3−3]モータ728
によりレンズを砥石から離脱させたのちキャリッジ移動
モータ714によりレンズLEをヤゲン砥石60cの平
坦部の上に移動させる。ここでステップ2−8以下と同
一の方法によりレンズLEの外周を仕上加工する。[Step 3-2, 3-3] Motor 728
After the lens is separated from the grindstone, the lens LE is moved by the carriage moving motor 714 onto the flat portion of the beveled grindstone 60c. Here, the outer periphery of the lens LE is finish-processed by the same method as in step 2-8 and thereafter.
【0175】このような説明は動作の原理的な説明で自
動化の程度により種々の変更を加えることができるのは
勿論である。Such a description is a principle explanation of the operation, and it goes without saying that various changes can be made depending on the degree of automation.
【0176】以上本発明の一実施例を説明したが本発明
と同一の技術思想の下で実施例を容易に変形することが
できることは当業者には自明であり、これらも本発明は
包含するものであることはいうまでもない。Although one embodiment of the present invention has been described above, it is obvious to those skilled in the art that the embodiment can be easily modified under the same technical concept as the present invention, and these also include the present invention. It goes without saying that it is a thing.
【0177】[0177]
【0034】[0034]
【0178】[0178]
【発明の効果】本発明によれば、加工者の熟練を要せず
に、自動的に良好なヤゲンを得ることができる。According to the present invention, a good bevel can be obtained automatically without the skill of a processor.
【図1】本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a lens grinding device according to the present invention.
【図2】キャリッジの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a carriage.
【図3】(a)はキャリッジの駆動機構を示す矢視A
図、(b)はB−B断面図である。FIG. 3A is an arrow view A showing a carriage driving mechanism.
FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line BB.
【図4】装置の原理を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the principle of the device.
【図5】本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部を
示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a lens frame and a template shape measuring unit according to the present embodiment.
【図6−1】フレーム保持部2000Aを示す図であ
る。FIG. 6-1 is a diagram showing a frame holding unit 2000A.
【図6−2】保持部の詳細図である。FIG. 6-2 is a detailed view of a holding unit.
【図6−3】レンズ押えの機構を説明する図である。FIG. 6-3 is a diagram illustrating a mechanism for holding a lens.
【図6−4】筐体2001の一部を裏側から見た図であ
る。FIG. 6D is a diagram of a part of the housing 2001 as viewed from the back side.
【図6−5】リム厚測定機構を説明する図である。FIG. 6-5 is a diagram illustrating a rim thickness measurement mechanism.
【図6−6】フレーム固定機構を説明する図である。FIG. 6-6 is a diagram illustrating a frame fixing mechanism.
【図7−1】計測部の平面図である。FIG. 7-1 is a plan view of a measurement unit.
【図7−2】図7−1のC−C断面図である。FIG. 7-2 is a sectional view taken along line CC of FIG. 7-1.
【図7−3】図7−1のD−D断面図である。FIG. 7-3 is a sectional view taken along line DD of FIG. 7-1.
【図7−4】図7−1のE−E断面図である。FIG. 7-4 is a sectional view taken along line EE of FIG. 7-1.
【図8−1】測定方法を示す図である。FIG. 8A is a diagram illustrating a measuring method.
【図8−2】測定方法を示す図である。FIG. 8-2 is a diagram showing a measuring method.
【図9−1】垂直方向の測定子の運動を説明する図であ
る。FIG. 9-1 is a diagram for explaining the movement of a tracing stylus in a vertical direction.
【図9−2】垂直方向の測定子の運動を説明する図であ
る。FIG. 9B is a diagram for explaining the movement of the tracing stylus in the vertical direction.
【図10】座標変換を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating coordinate conversion.
【図11】未加工レンズの形状測定部全体の概略図であ
る。FIG. 11 is a schematic view of the entire shape measuring section of a raw lens.
【図12】未加工レンズの形状測定部の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a shape measuring unit of a raw lens.
【図13】未加工レンズの形状測定部の平面図である。FIG. 13 is a plan view of an unprocessed lens shape measuring unit.
【図14】バネとピンの作動を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing the operation of a spring and a pin.
【図15】ホトスイッチ504とホトスイッチ505の
各信号の対応関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a correspondence relationship between signals of the photo switch 504 and the photo switch 505.
【図16】レンズの動径を測定する図である。FIG. 16 is a diagram for measuring a moving radius of a lens.
【図17−1】測定部の測定動作を説明する図である。FIG. 17A is a diagram illustrating the measurement operation of the measurement unit.
【図17−2】測定部の測定動作を説明する図である。FIG. 17-2 is a diagram for explaining the measurement operation of the measurement unit.
【図17−3】測定部の測定動作を説明する図である。FIG. 17-3 is a diagram illustrating the measurement operation of the measurement unit.
【図18】本実施例の表示部及び入力部の外観図であ
る。FIG. 18 is an external view of a display unit and an input unit according to the present embodiment.
【図19−1】レンズ加工情報を設定するための表示画
面の図である。FIG. 19A is a diagram of a display screen for setting lens processing information.
【図19−2】ヤゲンシュミレーションの表示画面の図
である。FIG. 19B is a diagram of a display screen of the bevel simulation.
【図20】装置全体の電気系ブロック図である。FIG. 20 is an electrical block diagram of the entire apparatus.
【図21】装置の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 21 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus.
2 レンズ枠及び型板形状測定装置 3 表示部 4 入力部 5 レンズ形状測定装置 6 レンズ研削部 7 キャリッジ部 523,524 フィ−ラ− 506 ポテンショメ−タ 2 Lens frame and template shape measuring device 3 Display unit 4 Input unit 5 Lens shape measuring device 6 Lens grinding unit 7 Carriage unit 523,524 Filler 506 Potentiometer
Claims (2)
工する玉摺機において、前記眼鏡枠の形状デ−タを入力
する形状デ−タ入力手段と、瞳孔間距離等のレイアウト
デ−タを入力するレイアウトデ−タ入力手段と、被加工
レンズの前面及び後面の位置を検出する測定子を備え、
前記形状デ−タ入力手段に基づくレンズ加工後のコバ位
置を求めるコバ検知手段と、前記形状デ−タ入力手段及
び前記コバ検知手段に基づいてカ−ブ及び位置に関する
複数のヤゲン形成方法を記憶する記憶手段と、前記コバ
検知手段の検知デ−タに基づいて該記憶手段に記憶され
た複数のヤゲン形成方法から1つのヤゲン形成方法を自
動的に選択する選択手段と、を備えることを特徴とする
玉摺機。1. A ball-sliding machine for grinding a lens so as to fit into a spectacle frame, a shape data input means for inputting shape data of the spectacle frame, and layout data such as a pupil distance. Data input means for inputting data, and a tracing stylus for detecting the positions of the front and rear surfaces of the lens to be processed.
An edge detecting means for obtaining an edge position after lens processing based on the shape data input means and a plurality of bevel forming methods relating to a curve and a position based on the shape data input means and the edge detecting means are stored. And a selecting means for automatically selecting one bevel forming method from a plurality of bevel forming methods stored in the storing means based on the detection data of the edge detecting means. And a balling machine.
ヤゲン形成方法の少なくても1つは、前記コバ検知手段
によるコバ位置情報により所定の比率で分割するステッ
プを持つことを特徴とする玉摺機。2. A method according to claim 1, wherein at least one of the plurality of bevel forming methods stored in the storage means has a step of dividing at a predetermined ratio based on edge position information by the edge detection means. Traverse machine.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP4660996A JP2729788B2 (en) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | Gazuri machine |
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JP4660996A JP2729788B2 (en) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | Gazuri machine |
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JP1028401A Division JP2639724B2 (en) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | Gazuri machine |
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CN102922387B (en) * | 2012-10-31 | 2015-06-10 | 张伟群 | Ceramic tile edge grinding device |
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