JP2729789B2 - Gazuri machine - Google Patents

Gazuri machine

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JP2729789B2
JP2729789B2 JP26370596A JP26370596A JP2729789B2 JP 2729789 B2 JP2729789 B2 JP 2729789B2 JP 26370596 A JP26370596 A JP 26370596A JP 26370596 A JP26370596 A JP 26370596A JP 2729789 B2 JP2729789 B2 JP 2729789B2
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lens
frame
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shaft
display
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仁 山崎
良二 柴田
裕且 大林
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Nidek Co Ltd
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Nidek Co Ltd
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡枠に嵌合する
ようレンズを研削加工する玉摺機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball mill which grinds a lens so as to fit into an eyeglass frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】眼鏡枠にレンズを嵌合させるため、眼鏡
枠の枠溝でレンズを支持するためのヤゲンをレンズ周縁
部に形成するように研削加工する玉摺機が知られてい
る。レンズにヤゲン加工する上で留意すべき点は、眼鏡
枠にフィットしかつ外観上も眼鏡枠とレンズコバとが違
和感なく配置されたヤゲンを形成することである。
2. Description of the Related Art In order to fit a lens into a spectacle frame, there has been known a balling machine which performs a grinding process so that a bevel for supporting a lens in a frame groove of the spectacle frame is formed on a peripheral portion of the lens. A point to be noted in beveling the lens is to form a bevel that fits the spectacle frame and also has the appearance and the lens edge arranged without any discomfort.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ヤゲン加工に
おけるヤゲンの立て方(ヤゲン軌跡 カ−ブとカ−ブの
軸方向の位置)は、加工者の経験や勘に依存するところ
が大であり、良好なヤゲン形成を行うためには加工者の
熟練を必要としていた。本発明は、加工者の熟練を必要
とすることなく、簡単な操作により最適なヤゲンを得る
ことができる玉摺機を提供することを技術課題とする。
However, how to bevel in the beveling (bevel locus curve and the axial position of the curve) largely depends on the experience and intuition of the processor. In order to form a good bevel, the skill of the processor was required. An object of the present invention is to provide a ball mill which can obtain an optimum bevel by a simple operation without requiring the skill of a processor.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。 (1) 眼鏡枠に嵌合するように被加工レンズを研削加
工する玉摺機において、前記眼鏡枠の形状デ−タを入力
する形状デ−タ入力手段と、前記眼鏡枠に対する前記被
加工レンズの光学中心をレイアウトするために,瞳孔間
距離を含むレイアウトデ−タを入力するレイアウトデ−
タ入力手段と、被加工レンズの前面及び後面の位置を検
出する測定子を備え,前記形状デ−タ入力手段の入力結
果に基づきレンズ加工後のコバ位置を求めるコバ検知手
段と、前記形状デ−タ入力手段及び前記コバ検知手段の
情報に基づいてヤゲンの軌跡を演算する演算手段と、指
定されたコバの位置でのヤゲン状態を該演算手段により
得られたヤゲンの軌跡に基づいて図形表示する第1表示
手段と、最大コバ厚部分及び最小コバ厚部分以外の中間
コバ厚部分が指定可能であって,前記第1表示手段に表
示するコバの位置を指定する表示指定手段と、眼鏡枠又
は加工後のレンズの概略形状に対して,前記第1表示手
段に表示するヤゲン状態がどのコバの位置のものかを示
すマ−クを持つ第2表示手段と、前記演算手段によるヤ
ゲンの軌跡を変更するヤゲン軌跡変更手段と、を備える
ことを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration. (1) In a ball milling machine for grinding a lens to be processed so as to fit into a spectacle frame, shape data input means for inputting shape data of the spectacle frame, and the processed lens for the spectacle frame Layout data for inputting layout data including interpupillary distance in order to lay out the optical center of
Data input means; a tracing stylus for detecting the positions of the front and rear surfaces of the lens to be processed; edge detecting means for obtaining the edge position after lens processing based on the input result of the shape data input means; Calculating means for calculating the trajectory of the bevel based on the information of the input means and the edge detecting means; and displaying the bevel state at the designated position of the edge based on the trajectory of the bevel obtained by the calculating means. First display means, a display designating means capable of designating an intermediate edge thickness part other than the maximum edge thickness part and the minimum edge thickness part, and designating a position of the edge to be displayed on the first display means; Or second display means having a mark indicating which edge position the bevel state displayed on the first display means corresponds to the approximate shape of the lens after processing; change Characterized in that it comprises a bevel path changing means, the that.

【0005】(2) (1)の玉摺機において、前記第
1表示手段と前記第2表示手段とはディスプレイを共用
し、両者の表示内容を並べて表示することを特徴とする
ことを特徴とする。
(2) In the ball mill according to (1), the first display means and the second display means share a display, and display contents of both are displayed side by side. I do.

【0006】(3) (1)の玉摺機において、前記第
2表示手段は眼鏡枠又は加工後のレンズの正面概略形状
とすることを特徴とする。
[0006] (3) In the ball mill according to (1), the second display means is formed to have a schematic front view of a spectacle frame or a processed lens.

【0007】(4) (3)の玉摺機において、さらに
前記正面概略形状上に加工中心位置を表示するマ−クを
形成することを特徴とする。
(4) In the ball mill according to (3), a mark for indicating a processing center position is further formed on the schematic front view.

【0008】(5) (4)の玉摺機において、さらに
前記加工中心位置を移動する移動手段を持つことを特徴
とする。
(5) The ball mill according to (4), further comprising a moving means for moving the processing center position.

【0009】[0009]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。 (1)装置の全体構成 図1は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す斜
視図である。1は装置のベースでレンズ研削装置を構成
する各部がその上に配置されている。2はレンズ枠及び
型板形状測定装置で装置上部に内蔵されている。その前
方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフィック
にて表示する表示部3と、データを入力したり装置に指
示を行う入力部4が並んでいる。装置前部には未加工レ
ンズの仮想コバ厚等を測定するレンズ形状測定装置5が
ある。6はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒砥石6
0aとプラスティック用の荒砥石60bとヤゲン及び平
加工用60cとから成る砥石60が回転軸61に回転可
能に取付けられている。回転軸61はベース1にバンド
62で固定されている。回転軸61の端部にはプーリ6
3が取付けられている。プーリ63はベルト64を介し
てACモータ65の回転軸に取付けられたプーリ66と
連結されている。このためモータ65が回転すると砥石
60が回転する。7はキャリッジ部で、700はキャリ
ッジである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (1) Overall Configuration of Apparatus FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a lens grinding apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a base of the apparatus, on which components constituting the lens grinding apparatus are arranged. Reference numeral 2 denotes a lens frame and template shape measuring device which is built in the upper part of the device. A display unit 3 that displays measurement results, calculation results, and the like in characters or graphics and an input unit 4 that inputs data and instructs the apparatus are arranged in front of the display unit 3. At the front of the apparatus, there is a lens shape measuring device 5 for measuring the virtual edge thickness and the like of the unprocessed lens. Reference numeral 6 denotes a lens grinding unit, which is a rough whetstone 6 for a glass lens.
A grinding wheel 60 comprising a grinding wheel 0a, a rough grinding wheel 60b for plastic, and a beveling and flat processing 60c is rotatably mounted on a rotating shaft 61. The rotation shaft 61 is fixed to the base 1 with a band 62. Pulley 6 is attached to the end of rotating shaft 61.
3 are attached. The pulley 63 is connected via a belt 64 to a pulley 66 attached to a rotating shaft of an AC motor 65. Therefore, when the motor 65 rotates, the grindstone 60 rotates. Reference numeral 7 denotes a carriage unit, and reference numeral 700 denotes a carriage.

【0010】(2)各部の構成及び動作 (イ)キャリッジ部 図1乃至図3に基づいてその構造を説明する。図2はキ
ャリッジの断面図である。図3−aはキャリッジの駆動
機構を示す矢視A図、図3−bはB−B断面図である。
ベース1に固定されたシャフト701にはキャリッジシ
ャフト702が回転摺動自在に軸支されており、さらに
それにキャリッジ700が回動自在に軸支されている。
キャリッジシャフト702にはそれぞれ同一歯数のタイ
ミングプーリ703a,703b,703cが左端、右
端、その間に固着している。キャリッジ700にはシャ
フト701と平行かつ距離不変にレンズ回転軸704
a、704bが同軸かつ回転可能に軸支されている。レ
ンズ回転軸704bはラック705に回転自在に軸支さ
れ、さらにラック705は軸方向に移動可能であり、モ
ータ706の回転軸に固定されたピニオン707により
軸方向に移動することができ、これによりレンズLEを
回転軸704a、704bに挟持しうる。なお、レンズ
回転軸704a、704bにはそれぞれ同一歯数のプー
リ708a、708bが取付けられており、それらはタ
イミングベルト709a、709bによりプーリ703
c、703bと繋がっている。キャリッジ700の左側
には中間板710が回転自在に固定されている。中間板
710にはカムフォロア711が2個付いており、それ
がシャフト701と平行な位置関係でベース1に固定さ
れたガイドシャフト712を挟んでいる。中間板710
にはラック713がシャフト701と平行な位置関係で
ベース1に固定されたキャリッジ左右移動用モータ71
4の回転軸に取付けられたピニオン715と噛み合って
いる。これらの構造によりモータ714はキャリッジ7
00をシャフト701の軸方向に移動させることができ
る。キャリッジ700の左端には駆動板716が固定さ
れており、駆動板には回転軸717がシャフト701と
平行かつ回転自在に取付けられている。回転軸717の
左端にはプーリ708a、708bと同一歯数のプーリ
718が付いており、プーリ718はプーリ703aと
タイミングベルト719により繋がっている。回転軸7
17の右端にはギヤ720が取付けてあり、ギヤ720
はモータ721に付いているギヤと噛み合っている。モ
ータ721が回転するとギヤ720によりプーリ718
が回転し、タイミングベルト719を介してキャリッジ
シャフト702が回転し、これによりプーリ703b、
703c、タイミングベルト709a、709b、プー
リ708a、708bを介してレンズチャック軸704
a、704bを回転させる。ブロック722は駆動板7
16に回転軸717と同軸かつ回転自在に固定されてお
り、モータ721はブロック722に固定されている。
中間板710にはシャフト701と平行な方向にシャフ
ト723が固定されており、シャフト723には補正ブ
ロック724が回転自在に固定されている。丸ラック7
25は回転軸717とシャフト723の軸間を結ぶ最短
の線分に平行に、かつブロック722及び補正ブロック
724にあけられた穴を貫通し摺動可能なように配置さ
れている。丸ラック725にはストッパ726が固定さ
れており、補正ブロック724の当接位置より下方にし
か摺動できない。中間板710にはセンサ727が設け
られ、ストッパ726と補正ブロック724との当接状
態を確認し、レンズの研削状態を知ることができる。ブ
ロック722に固定されたモータ728の回転軸729
に固定されたピニオン730が丸ラック725と噛み合
っており、これにより回転軸717とシャフト723の
軸間距離γ´をモータ728により制御することができ
る。さらに、このような構造によりγ´とモータ728
の回転角にはリニアな関係が保たれている。
(2) Structure and operation of each part (a) Carriage part The structure will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a sectional view of the carriage. FIG. 3A is an A-view diagram showing the carriage driving mechanism, and FIG. 3-B is a BB cross-sectional view.
A carriage shaft 702 is rotatably slidably supported on a shaft 701 fixed to the base 1, and a carriage 700 is further rotatably supported on the carriage shaft 702.
Timing pulleys 703a, 703b, 703c having the same number of teeth are fixed to the carriage shaft 702 at the left end, the right end, and between them. The carriage 700 has a lens rotation axis 704 parallel to the shaft 701 and invariant in distance.
a, 704b are rotatably supported coaxially. The lens rotation shaft 704b is rotatably supported by the rack 705, and the rack 705 is movable in the axial direction, and can be moved in the axial direction by a pinion 707 fixed to the rotation shaft of the motor 706. The lens LE can be held between the rotation shafts 704a and 704b. Pulleys 708a and 708b having the same number of teeth are attached to the lens rotating shafts 704a and 704b, respectively.
c, 703b. An intermediate plate 710 is rotatably fixed to the left side of the carriage 700. The intermediate plate 710 has two cam followers 711, which sandwich a guide shaft 712 fixed to the base 1 in a positional relationship parallel to the shaft 701. Intermediate plate 710
Has a rack 713 fixed to the base 1 in a positional relationship parallel to the shaft 701 and a carriage left / right moving motor 71.
4 is engaged with a pinion 715 attached to the rotating shaft. With these structures, the motor 714 allows the carriage 7
00 can be moved in the axial direction of the shaft 701. A driving plate 716 is fixed to the left end of the carriage 700, and a rotation shaft 717 is attached to the driving plate so as to be rotatable in parallel with the shaft 701. A pulley 718 having the same number of teeth as the pulleys 708a and 708b is attached to the left end of the rotating shaft 717, and the pulley 718 is connected to the pulley 703a by a timing belt 719. Rotating shaft 7
17 is provided with a gear 720 at the right end.
Is engaged with a gear provided on the motor 721. When the motor 721 rotates, the pulley 718 is driven by the gear 720.
Rotates, and the carriage shaft 702 rotates via the timing belt 719, whereby the pulley 703b,
703c, timing belts 709a and 709b, pulleys 708a and 708b, and a lens chuck shaft 704.
a, 704b is rotated. Block 722 is the driving plate 7
The motor 721 is fixed to the block 722 so as to be rotatable coaxially with the rotation shaft 717.
A shaft 723 is fixed to the intermediate plate 710 in a direction parallel to the shaft 701, and a correction block 724 is rotatably fixed to the shaft 723. Round rack 7
Reference numeral 25 is arranged so as to be slidable in parallel with the shortest line connecting the axis of the rotating shaft 717 and the shaft 723, and penetrating through holes formed in the block 722 and the correction block 724. A stopper 726 is fixed to the round rack 725 and can slide only below the position where the correction block 724 abuts. A sensor 727 is provided on the intermediate plate 710, and the state of contact between the stopper 726 and the correction block 724 can be checked, so that the grinding state of the lens can be known. Rotation shaft 729 of motor 728 fixed to block 722
Is fixedly engaged with the round rack 725, so that the center distance γ ′ between the rotating shaft 717 and the shaft 723 can be controlled by the motor 728. Furthermore, with such a structure, γ ′ and the motor 728
Has a linear relationship with the rotation angle.

【0011】砥石回転中心Bとシャフト701の軸間
(B−C)距離をα、レンズチャック軸704a、70
4bとシャフト701の軸間(A−C)距離をβ、レン
ズチャック軸704a、704bと砥石回転中心の軸間
距離をγ、αとβと成す角をθとし、シャフト723と
シャフト701の軸間(C−D)距離をα´、回転軸7
17とシャフト701との軸間(C−E)距離β´、α
´とβ´の成す角をθ´とする。その位置関係を模式化
して図4に示す。α、α´、β、β´は不変であり、さ
らに砥石回転中心、シャフト701、723の各中心点
は図の平面上において位置不変であり、レンズチャック
軸704a,704bの中心点と回転軸717の中心点
は相対的位置関係不変のままシャフト701を中心に回
転する。ここで、θ=θ´、α´/α=β´/βとする
と、△ABCと△EDCは相似形になる。このとき、α
´/α=γ´/γとなり、γ´とγは直線的な相関関係
を有している。このような構造により、回転軸717を
中心に回転するプーリ718を回転させるモータ721
が固定されているブロック722はγ´を変化させたと
きの△CEDの変化に追従してE点を中心に回転する。
このときプーリ718の回転は以下に説明するように等
速でレンズ軸704a、704bを回転させる。プーリ
718を回転させながらモータ728によりγ´及びγ
を変化させたとき、線分EDを基準線として見たプーリ
718の回転角と線分ABを基準線として見たレンズ軸
の回転角とは等しくなる。また、モータ721とレンズ
軸704a、704bの回転においても直線的な相関関
係を持っている。換言すれば、砥石軸とレンズ軸の軸間
距離はモータ728の出力軸回転角と相関関係を持って
変化しかつ線分ABを基準線としたレンズ軸704a、
704bはモータ721の出力軸回転角と直線的相関関
係を持って回転する。駆動板716にはバネ731のフ
ックが掛かっており、反対側のフックにはワイヤ732
が掛かっている。中間板710に固定されたモータ73
3の回転軸にはドラムが付いており、ワイヤ732を巻
き上げることができる。こりによりレンズLEの砥石6
0の研削圧を変えることができる。
The distance (BC) between the axis of rotation of the grinding wheel B and the shaft 701 is α, and the lens chuck shafts 704 a and 70
The distance (AC) between the shaft 4b and the shaft 701 is β, the distance between the lens chuck shafts 704a and 704b and the center of rotation of the grindstone is γ, the angle between α and β is θ, and the axis of the shaft 723 and the shaft 701 is The distance (C-D) is α ′, the rotation axis 7
(CE) distance β ′, α between the shaft 17 and the shaft 701
The angle between 'and β' is defined as θ '. FIG. 4 schematically shows the positional relationship. α, α ′, β, and β ′ are invariable, and the center of rotation of the grindstone and the center points of the shafts 701 and 723 are invariant on the plane of the drawing, and the center point of the lens chuck shafts 704 a and 704 b and the rotation axis. The center point 717 rotates around the shaft 701 without changing the relative positional relationship. Here, if θ = θ ′ and α ′ / α = β ′ / β, △ ABC and △ EDC have similar shapes. At this time, α
'/ Α = γ' / γ, and γ 'and γ have a linear correlation. With such a structure, the motor 721 that rotates the pulley 718 that rotates around the rotation shaft 717
Is rotated around the point E following the change in △ CED when γ ′ is changed.
At this time, the rotation of the pulley 718 rotates the lens shafts 704a and 704b at a constant speed as described below. While rotating the pulley 718, γ ′ and γ are
Is changed, the rotation angle of the pulley 718 viewed with the line segment ED as the reference line is equal to the rotation angle of the lens axis viewed with the line segment AB as the reference line. The rotation of the motor 721 and the lens shafts 704a and 704b also has a linear correlation. In other words, the distance between the grinding wheel axis and the lens axis changes with a correlation with the output shaft rotation angle of the motor 728, and the lens axis 704a having the line segment AB as a reference line.
Reference numeral 704b rotates with a linear correlation with the output shaft rotation angle of the motor 721. A hook of a spring 731 is hooked on the driving plate 716, and a wire 732 is hooked on the hook on the opposite side.
Is hanging. Motor 73 fixed to intermediate plate 710
The rotating shaft of No. 3 has a drum and can wind up the wire 732. Grinding wheel 6 of lens LE
The grinding pressure of 0 can be changed.

【0012】(ロ)レンズ枠及び型板形状測定部(トレ
ーサ) (a)構成 図5乃至図6をもとにレンズ枠及び型板形状測定部2の
構成を説明する。図5は、本実施例に係るレンズ枠及び
型板形状測定部を示す斜視図である。本部は本体内に組
込まれており、大きく2つの部分、即ち、フレーム及び
型板を保持するフレーム及び型板保持部2000と、フ
レームのレンズ枠及び型板の形状をデジタル計測する計
測部2100とから構成されている。フレーム及び型板
保持部2000は、さらに2つの部分、フレーム保持部
2000Aと型板保持部2000Bとから構成されてい
る。
(B) Lens frame and template shape measuring section (tracer) (a) Configuration The configuration of the lens frame and template shape measuring section 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view illustrating a lens frame and a template shape measuring unit according to the present embodiment. The main unit is incorporated in the main body, and roughly includes two parts, namely, a frame and template holding unit 2000 for holding the frame and template, and a measuring unit 2100 for digitally measuring the shape of the lens frame and template of the frame. It is composed of The frame and template holding unit 2000 further includes two parts, a frame holding unit 2000A and a template holding unit 2000B.

【0013】[フレーム保持部]フレーム保持部200
0Aを示す図6−1において、眼鏡フレームをフレーム
保持部2000Aにセットした場合のレンズ枠の幾何学
的略中心点を基準点OR、OL として定め、この2点を
通る直線を基準線とする。フレーム保持部2000Aは
筺体2001を有する。センターアーム2002は筺体
2001表面に取付けられたガイドシャフト2003
a、2003b上に摺動可能に載置されており、センタ
ーアーム2002の先端にはOR 、OL と同じ間隔でフ
レーム押工2004、2005がある。同様に、ライト
アーム2006がガイドシャフト2007a、2007
b上に、レフトアーム2009がガイドシャフト201
0a、2010b上にそれぞれ摺動可能に載置されてお
り、またライトアーム2006の先端にはフレーム押工
2008が、レフトアーム2009の先端にはフレーム
押工2011が回転自在に軸支されている。センターア
ーム2002はフレーム押工2004、2005が
R 、OL を通るように、基準線と垂直な方向に摺動
し、ライトアーム2006はフレーム押工2008がO
R を通り、レフトアーム2009はフレーム押工201
1がOL を通る様に基準線と略30°傾いた方向に摺動
する。図6−2において、フレーム押工2004、20
05、2008、2011はそれぞれ互いに交わる2つ
の斜面(2012a,2012b)、(2014a,2
014b)、(2016a,2016b)、(2018
a,2018b)を持ち、それぞれの2つの斜面が作る
稜線2013、2015、2017、2019は同一平
面(測定面)上にあり、フレーム押工2008、201
1の回転軸もこの測定面上にある。また、センターアー
ム2002には半円状のフレーム押工2020が、セン
ターアーム2002に取付けられたガイドシャフト20
21a、2021b上に摺動可能に載置されており、図
6−3において、フレーム押工2020を常時センター
アーム側へ引っ張る様にバネ2022の一端がセンター
アーム2002に植設されたピン2023aに掛けら
れ、他端がフレーム押工2020に植設されたピン20
23bが掛けられている。
[Frame Holder] Frame Holder 200
In Figure 6-1 showing a 0A, defines a geometrical substantially central point of the lens frame in the case of setting the spectacle frame in the frame holding section 2000A reference point O R, as O L, a reference line a straight line passing through the two points And The frame holding unit 2000A has a housing 2001. The center arm 2002 has a guide shaft 2003 mounted on the surface of the housing 2001.
a, which is slidably mounted on 2003b, the distal end of the center arm 2002 has a frame押工2004 and 2005 at the same intervals as O R, O L. Similarly, the light arm 2006 is connected to the guide shaft 2007a, 2007.
b, the left arm 2009 is mounted on the guide shaft 201.
0a and 2010b are slidably mounted, respectively, and a frame pusher 2008 is rotatably supported at the end of the right arm 2006 and a frame pusher 2011 is rotatably supported at the end of the left arm 2009. . Center arm 2002 so that the frame押工2004 and 2005 passes through the O R, O L, and slides to the reference line and a direction perpendicular write arm 2006 frame押工2008 O
After passing R , the left arm 2009
1 is slid to the reference line substantially 30 ° inclined direction as passing through the O L. In FIG. 6-2, the frame pushing 2004, 20
05, 2008, and 2011 are two slopes (2012a, 2012b) and (2014a, 2b)
014b), (2016a, 2016b), (2018)
a, 2018b), and the ridge lines 2013, 2015, 2017, and 2019 formed by the two slopes are on the same plane (measurement surface).
One axis of rotation is also on this measurement plane. A semicircular frame pusher 2020 is provided on the center arm 2002 and a guide shaft 20 attached to the center arm 2002.
In FIG. 6C, one end of a spring 2022 is attached to a pin 2023a implanted in the center arm 2002 so that the frame pusher 2020 is constantly pulled toward the center arm. The pin 20 which is hung and the other end is implanted in the frame pusher 2020
23b is hung.

【0014】図6−4は筺体2001の一部を裏側から
見た図である。筺体2001の裏面にはプーリー202
4a、2024b、2024c、2024dが回転自在
に軸支され、プーリー2024a〜2024dにワイヤ
ー2025が掛けられており、筺体2001の穴202
8a、2029aを通して裏面に突出した、センターア
ーム2002に植設されたピン2026及びライトアー
ム2006に植設されたピン2027に固着されてい
る。同様に、筺体2001の裏面にプーリー2030
a、2030b、2030c、2030dが回転自在に
軸支され、プーリー2030a〜2030dには、ワイ
ヤー2031が掛けられており、筺体2001の穴20
28b、2029bを通して、裏面に突出したセンター
アーム2002に植設されたピン2026b及びレフト
アーム2009に植設されたピン2032に固着されて
いる。また、筺体2001の裏面にはセンターアーム2
002を常時OR 、OL 方向へ引張る定トルクバネ20
33が、筺体2001の裏面に回転自在に軸支されたド
ラム2034に取付けられており、定トルクバネ203
3の一端はセンターアーム2002に植設されたピン2
035に固着されている。また、センターアーム200
2には、ツメ2036が植設されており、フレームが保
持されていない状態では、筺体2001の裏面に取付け
られたマイクロスイッチ2037に当接しており、フレ
ーム保持の状態を判断する。レフトアーム2009に
は、フレームのリムの厚さを測定するリム厚測定部20
40が組込まれている。フレーム押工2011の回転軸
2041にはプーリー2042が固着されており、フレ
ーム押工2011と一体に回動し、この回転軸2041
には、フレーム押工2011の回転とは無関係に回動す
るプーリー2043が軸支され、プーリー2043には
リム厚測定ピン2044が植設されている。また、レフ
トアーム2009には、中空の回転軸2045が回動自
在に軸支されており、一端にポテンションメータ204
6が、他端にプーリー2047が取付けられている。プ
ーリー2042とプーリー2047には両端が各プーリ
ーに固着しているワイヤー2049が掛けられており、
ポテンションメータ2046とフレーム押工2011は
常時連動して同方向に回動する。
FIG. 6-4 is a view of a part of the housing 2001 as viewed from the back side. A pulley 202 is provided on the back of the housing 2001.
4a, 2024b, 2024c, and 2024d are rotatably supported, and a wire 2025 is hung on pulleys 2024a to 2024d.
8a and 2029a, and are fixed to a pin 2026 planted in the center arm 2002 and a pin 2027 planted in the light arm 2006, which protrude from the back surface. Similarly, a pulley 2030 is attached to the back of the housing 2001.
a, 2030b, 2030c, and 2030d are rotatably supported, and a wire 2031 is hung on the pulleys 2030a to 2030d.
Through pins 28b and 2029b, they are fixed to a pin 2026b planted on the center arm 2002 and a pin 2032 planted on the left arm 2009 projecting from the rear surface. The center arm 2 is provided on the back of the housing 2001.
002 constantly O R, O L pulled toward the constant torque spring 20
33 is attached to a drum 2034 rotatably supported on the back surface of the housing 2001, and has a constant torque spring 203.
3 has a pin 2 implanted in the center arm 2002.
035. Also, the center arm 200
2, a claw 2036 is implanted, and in a state where the frame is not held, the claw 2036 is in contact with a microswitch 2037 attached to the back surface of the housing 2001 to determine the state of holding the frame. The left arm 2009 has a rim thickness measuring unit 20 for measuring the thickness of the rim of the frame.
40 are incorporated. A pulley 2042 is fixed to a rotating shaft 2041 of the frame pushing 2011, and rotates integrally with the frame pushing 2011, and this rotating shaft 2041 is rotated.
, A pulley 2043 that rotates independently of the rotation of the frame pusher 2011 is pivotally supported, and a rim thickness measuring pin 2044 is implanted in the pulley 2043. Further, a hollow rotary shaft 2045 is rotatably supported by the left arm 2009, and a potentiometer 204 is provided at one end.
6 has a pulley 2047 attached to the other end. A wire 2049 having both ends fixed to each pulley is hung on the pulley 2042 and the pulley 2047,
The potentiometer 2046 and the frame pusher 2011 always rotate in the same direction in conjunction with each other.

【0015】図6−5において、ワイヤー2050の一
端がプーリー2043に固着され、途中でプーリー20
48に固着され、他端がバネ2051を介してレフトア
ーム2009に植設されたピン2052に掛けられてお
り、リム厚測定ピン2044の動きに応じて、ポテンシ
ョンメータ2046の軸が回動する。本実施例では1カ
所のリム厚測定しか行わないが、測定子部2120に上
下動自在でその移動量を検出可能な接触子を取付け、レ
ンズ枠形状測定時にリム前面に接触させることによりリ
ム前面の上下方向の位置を検出することができる。この
リム前面のデータとV溝の上下方向のデータからレンズ
枠全周におけるリム厚を測定することができる。図6−
6において、筺体2001上に、一面にブレーキゴム2
062を貼りつけた押工板2061が押工板2061に
取付けたシャフト2063により回転自在に取付けてあ
り、筺体2001に取付けられたソレノイド2064の
摺動軸の一端が、押工板2061に取付けてある。ま
た、押工板2061がバネ2065の一端が掛けられ、
他端は筺体2001に植設されたピン2066に掛けら
れており、常時はブレーキゴム2062がセンターアー
ム2002に当接しない方向に押工板2061を引張っ
ている。ソレノイド2064が作用しバル2065に抗
して押工板2061を押すと、ブレーキゴム2062が
センターアーム2002に当接し、センターアーム20
02及びセンターアーム2002に連動して動くライト
アーム2006、レフトアーム2009を固定する。
In FIG. 6-5, one end of the wire 2050 is fixed to the pulley 2043, and the
48, and the other end is hung on a pin 2052 implanted in the left arm 2009 via a spring 2051, and the axis of the potentiometer 2046 rotates according to the movement of the rim thickness measuring pin 2044. . In this embodiment, only one rim thickness measurement is performed. However, a contact that can move up and down and can detect the amount of movement is attached to the tracing stylus part 2120, and is brought into contact with the rim front when measuring the lens frame shape. Can be detected in the vertical direction. From the data on the front surface of the rim and the data in the vertical direction of the V-groove, the rim thickness over the entire circumference of the lens frame can be measured. Figure 6
In 6, the brake rubber 2 is provided on one side of the housing 2001.
A pressing plate 2061 to which 062 is attached is rotatably mounted by a shaft 2063 mounted on the pressing plate 2061, and one end of a sliding shaft of a solenoid 2064 mounted on the housing 2001 is mounted on the pressing plate 2061. is there. Further, one end of the spring 2065 is hung on the pressing plate 2061,
The other end is hung on a pin 2066 implanted in the housing 2001, and always pulls the pushing plate 2061 in a direction in which the brake rubber 2062 does not contact the center arm 2002. When the solenoid 2064 operates and pushes the push plate 2061 against the valve 2065, the brake rubber 2062 comes into contact with the center arm 2002 and the center arm
02 and the left arm 2009, which move in conjunction with the center arm 2002, are fixed.

【0016】[型板保持部]型板保持部2000Bは図
5及び図6−1において、筺体2001に植設された支
柱2071a、2071b、2071c、2071dに
よって支持されている。基板2072は支柱2071a
〜2071dに固着されている。フタ2073はフタ2
073に植設された軸2074a、2074bが基板2
072に形成された軸受2075a、2075bに係合
され、基板2072上に回動自在に載置されている。基
板2072には眼鏡フレームをフレーム保持部に出し入
れするのに十分な穴が開いている。フタ2073には透
明な窓2076が形成され、窓2076の中央には型板
ホルダー2077が固着されている。型板ホルダー20
77にはピン2078a、2078bが植設されてお
り、型板に形成されている穴とピン2078a、207
8bを係合させ、止めネジ2079で型板を型板ホルダ
ー2077に固定する。この型板ホルダー2077の中
心は、フタ2073が閉じられた状態で、OR 上に位置
するように構成されいる。
[Template Holder] In FIGS. 5 and 6A, the template holder 2000B is supported by columns 2071a, 2071b, 2071c, and 2071d planted in a housing 2001. The substrate 2072 is a support 2071a.
To 2071d. Lid 2073 is Lid 2
The shafts 2074a and 2074b implanted in the substrate 2
The bearing 2075a and 2075b formed on the base plate 2072 are engaged with each other and are rotatably mounted on the substrate 2072. The substrate 2072 is provided with a hole sufficient for inserting and removing the spectacle frame into and out of the frame holding unit. A transparent window 2076 is formed in the lid 2073, and a template holder 2077 is fixed to the center of the window 2076. Template holder 20
77 have pins 2078a and 2078b implanted therein, and holes formed in the template and pins 2078a and
8b is engaged, and the template is fixed to the template holder 2077 with the set screw 2079. The center of the template holder 2077, with the lid 2073 is closed, and is configured so as to be positioned on O R.

【0017】[計測部]次に計測部2100の構成を図
7をもとに説明する。図7−1は計測部の平面図で、図
7−2はそのC−C断面図である。可動ベース2101
には、軸穴2102a、2012b、2102cが形成
されており、筺体2001に取付けられた軸2103
a、2103bに摺動可能に支持されている。また、可
動ベース2101にはレバー2104が植設されてお
り、このレバー2104によって可動ベース2101を
摺動させることにより、回転ベース2105の回転中心
が、フレーム及び型板保持部2000上のOR 、OL
位置に移動する。可動ベース2101にはプーリー21
06が形成された回転ベース2105が回動可能に軸支
されている。プーリー2106と可動ベース2101に
取付けられたパルスモータ2107の回転軸に取付けら
れたプーリー2108との間にベルト2109が掛け渡
されており、これによりパルスモータ2107の回転が
回転ベース2105に伝達される。回転ベース2105
上には、図7−3に示すように4本のレール2110
a、2110b、2110c、2110dが取付けられ
ており、このレール2110a、2110b上に測定子
部2120が摺動可能に取付けられている。測定子部2
120には、鉛直方向に軸穴2121が形成されてお
り、この軸穴2121に測定子軸2122が挿入されて
いる。測定子軸2122と軸穴2121との間には、ボ
ールベアリング2123が介在し、これにより測定子軸
2122の鉛直方向の移動及び回転を滑らかにしてい
る。測定子軸2122の上端にはアーム2124が取付
けられており、このアーム2124の上部には、レンズ
枠のヤゲン溝に当接するソロバン玉状のヤゲン測定子2
125が回動自在に軸支されている。アーム2124の
下部には、型板の縁に当接する円筒状の型板測定コロ2
126が回動自在に軸支されている。そして、ヤゲン測
定子2125及び型板測定コロ2126の円周点は測定
子軸2122の中心線上に位置するように構成されてい
る。測定子軸2122下方には、ピン2128が、測定
子軸2122に回動自在に取付けられたリング2127
に植設されており、ピン2128の回転方向の動きは、
測定子部2120に形成された長穴2129により制限
されている。ピン2128の先端には、測定子部212
0のポテンションメータ2130の可動部に取付けられ
ており、測定子軸2122の上下方向の移動量がポテン
ションメータ2130によって検出される。測定子軸2
122の下端にはコロ2131が回動自在に軸支されて
いる。また測定子部2120にはツメ2132が植設さ
れている。測定子部2120にはピン2133が植設さ
れており、回転ベース2105に取付けられたポテンシ
ョンメータ2134の軸には、プーリー2135が取付
けられている。回転ベース2105にプーリー2136
a、2136bが回動自在に軸支されており、ピン21
33に固着されたワイヤー2137がプーリー2136
a、2136bに掛けられ、プーリー2139に固着さ
れている。このように測定子部2120の移動量をポテ
ンションメータ2134により検出する構成となってい
る。また回転ベース2105には、測定子部2120を
常時アーム2124の先端側へ引張る定トルクバネ21
40が、回転ベース2105に回動自在に軸支されたド
ラム2141に取付けられており、定トルクバネ214
0の一端は、測定子部2120に植設されたピン214
2に固着されている。回転ベース2105上のレール2
110c、2110d上に測定子駆動部2150が摺動
可能に取付けられている。測定子駆動部2150にはピ
ン2151が植設されており、回転ベース2105に取
付けられたモータ2152の回転軸にはプーリー215
3が取付けられている。回転ベース2105にプーリー
2154a、2154bが回動自在に軸支されており、
ピン2151に固着されたワイヤー2155がプーリー
2154a、2154bに掛けられ、プーリー2153
に固着されている。これにより、モータの回転が測定子
駆動部2150に伝達される。測定子駆動部2150
は、定トルクバネ2140によって測定子駆動部215
0側へ引張られている測定子部2120に当接してお
り、測定子駆動部2150を移動させることにより、測
定子部2120を所定の位置へ移動させることができ
る。また、測定子駆動部2150には、一端に測定子軸
2122の下端に軸支されたコロ2131に当接するア
ーム2157を有し、他端にコロ2159を回動自在に
軸支したアーム2158を取付けた軸2156が回動可
能に軸支されている。コロ2159が回転ベース210
5に固着された固定ガイド板2160に当接する方向
に、ネジリバネ2166の一端がアーム2157に掛け
られ、他端は測定子駆動部2150に固着されており、
測定子駆動部2150が移動すると、ガイド板2160
にてコロ2159が上下する。コロ2159の上下によ
り軸2156が回転し、軸2156に固着されたアーム
2157も軸2156を中心に回転し、測定子軸212
2を上下させる。回転ベース2105にシャフト216
3が回動自在に取付けてあり、このシャフト2163に
可動ガイド板2161が固着されている。回転ベース2
105に取付けられたソレノイド2164の摺動軸の一
端が可動ガイド板2161に取付けてある。バネ216
5の一端が回転ベース2105に掛けられ、他端が可動
ガイド板2161に掛けられており、常時はコロ215
9と可動ガイド板2161のガイド部2162が当接し
ない位置へ引張っている。ソレノイド2164が作用し
可動ガイド板2161を引き上げると、可動ガイド板2
161のガイド部2162が、固定ガイド板2160と
平行な位置に移動し、コロ2159がガイド部2162
に当接し、ガイド部2162に沿って移動することがで
きる。
[Measurement Unit] Next, the configuration of the measurement unit 2100 will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a plan view of the measuring unit, and FIG. Movable base 2101
Are formed with shaft holes 2102a, 2012b, and 2102c, and the shaft 2103 attached to the housing 2001 is formed.
a and 2103b slidably supported. Further, the movable base 2101 are implanted lever 2104, by sliding the movable base 2101 by the lever 2104, the rotation center of the rotation base 2105, O R on the frame and template holding unit 2000, moved to the position of the O L. The movable base 2101 has a pulley 21
A rotation base 2105 formed with 06 is rotatably supported. A belt 2109 is stretched between a pulley 2106 and a pulley 2108 attached to a rotation shaft of a pulse motor 2107 attached to the movable base 2101, whereby the rotation of the pulse motor 2107 is transmitted to the rotation base 2105. . Rotation base 2105
On the top, four rails 2110 as shown in FIG.
a, 2110b, 2110c, and 2110d are mounted, and a tracing stylus 2120 is slidably mounted on the rails 2110a and 2110b. Probe part 2
A shaft hole 2121 is formed in the vertical direction 120, and a tracing stylus shaft 2122 is inserted into the shaft hole 2121. A ball bearing 2123 is interposed between the tracing stylus shaft 2122 and the shaft hole 2121, thereby smoothing the vertical movement and rotation of the tracing stylus shaft 2122. An arm 2124 is attached to the upper end of the tracing stylus shaft 2122. Above the arm 2124, a solo-van ball-shaped bevel tracing stylus 2 that contacts the bevel groove of the lens frame.
125 is rotatably supported. At the lower part of the arm 2124, a cylindrical template measuring roller 2 abutting on the edge of the template is provided.
126 is rotatably supported. Further, the circumferential points of the bevel tracing stylus 2125 and the template measuring roller 2126 are configured to be located on the center line of the tracing stylus shaft 2122. Below the tracing stylus shaft 2122, a pin 2128 is provided with a ring 2127 rotatably attached to the tracing stylus shaft 2122.
The movement of the pin 2128 in the rotation direction is
It is limited by a long hole 2129 formed in the probe part 2120. At the tip of the pin 2128, a tracing stylus 212
The potentiometer 2130 is attached to the movable portion of the potentiometer 2130, and the vertical movement amount of the tracing stylus 2122 is detected by the potentiometer 2130. Contact point shaft 2
A roller 2131 is rotatably supported at the lower end of 122. A claw 2132 is implanted in the tracing stylus 2120. A pin 2133 is implanted in the probe 2120, and a pulley 2135 is attached to a shaft of a potentiometer 2134 attached to the rotation base 2105. Pulley 2136 on rotating base 2105
a and 2136b are rotatably supported on a pin 21
33 is connected to a pulley 2136
a, 2136b, and is fixed to the pulley 2139. As described above, the movement amount of the tracing stylus 2120 is detected by the potentiometer 2134. A constant torque spring 21 that constantly pulls the tracing stylus 2120 toward the distal end of the arm 2124 is provided on the rotation base 2105.
40 is attached to a drum 2141 which is rotatably supported on a rotating base 2105.
0 is connected to a pin 214 implanted in the tracing stylus portion 2120.
2 is fixed. Rail 2 on rotating base 2105
A tracing stylus driver 2150 is slidably mounted on 110c and 2110d. A pin 2151 is implanted in the tracing stylus drive unit 2150, and a pulley 215 is mounted on a rotation shaft of a motor 2152 mounted on the rotation base 2105.
3 are attached. Pulleys 2154a and 2154b are rotatably supported on the rotation base 2105,
The wire 2155 fixed to the pin 2151 is hooked on the pulleys 2154a and 2154b, and the pulley 2153
It is stuck to. Thus, the rotation of the motor is transmitted to the tracing stylus drive unit 2150. Probe drive unit 2150
Is measured by a constant torque spring 2140 by a tracing stylus drive unit 215.
The tracing stylus portion 2120 is in contact with the tracing stylus portion 2120 pulled to the 0 side, and the tracing stylus portion 2120 can be moved to a predetermined position by moving the tracing stylus driving portion 2150. In addition, the tracing stylus driving unit 2150 has an arm 2157 at one end which is in contact with a roller 2131 pivotally supported at the lower end of the tracing stylus shaft 2122, and an arm 2158 which pivotally supports the roller 2159 at the other end. The attached shaft 2156 is rotatably supported. Roller 2159 is rotating base 210
5, one end of the torsion spring 2166 is hung on the arm 2157, and the other end is fixed to the tracing stylus drive unit 2150 in the direction in which it comes into contact with the fixed guide plate 2160 fixed to 5.
When the tracing stylus drive unit 2150 moves, the guide plate 2160
The roller 2159 moves up and down. The shaft 2156 is rotated by the up and down movement of the roller 2159, and the arm 2157 fixed to the shaft 2156 also rotates about the shaft 2156, and
Raise or lower 2 Shaft 216 on rotating base 2105
3 is rotatably mounted, and a movable guide plate 2161 is fixed to the shaft 2163. Rotation base 2
One end of a sliding shaft of a solenoid 2164 attached to 105 is attached to a movable guide plate 2161. Spring 216
5 is hung on the rotating base 2105 and the other end is hung on the movable guide plate 2161.
9 and the guide portion 2162 of the movable guide plate 2161 are pulled to a position where they do not abut. When the movable guide plate 2161 is pulled up by the action of the solenoid 2164, the movable guide plate 2
161 moves to a position parallel to the fixed guide plate 2160, and the roller 2159 moves to the guide portion 2162.
, And can move along the guide portion 2162.

【0018】(b)動作 次に図6乃至図10をもとに、上述のレンズ枠及び型板
形状測定装置2の動作を説明する。 [レンズ枠形状測定]まず、メガネフレームを測定する
場合の作用について説明する。メガネフレーム500の
レンズ枠の左右のどちらを測定するか選択し、可動ベー
ス2101に固着されたレバー2104で計測部210
0を測定する側へ移動させる。次にフレーム押工202
0を手前に引き、センターアーム2002との間隔を十
分に広げる。メガネフレームのフロント部をフレーム押
工2004、2005の斜面2012a、2012b、
2014a、2014bに当接させた後、フレーム押工
2020を戻し、メガネフレームの中央部に当接させ
る。その後センターアーム2002を押し広げながら、
メガネフレームのリム部でリム厚測定ピン2044を押
し下げながら、フレーム押工2008、2011の斜面
2016a、2016b、2018a、2018bに左
右のリム部を当接させる。本実施例においては、フレー
ム押工2004、2005、2008,2011は連動
しており、定トルクバネ2033によりOR 、OL へ向
かう方向に引張られ、フレーム押工2020はバネ20
22により、センターアーム方向に引張られているの
で、フレーム押工2004、2005、2008、20
11、2020でフレームを保持すれば、レンズ枠はそ
れぞれけレンズ枠の幾何学的略中心に向かう3方向の力
で保持され、かつフレーム押工2020によりフレーム
の中心位置がOR 、OL の中間点に保持される。また、
フレーム押工2008、2011は4つのフレーム押工
の稜線2013、2015、2017、2019の作る
平面内で回転するため、レンズ枠のヤゲン溝の中心はフ
レーム押工2004、2005、2008、2011の
中心位置で常に測定面内に保持される。図8−1におい
て、レンズ枠のリム部はリム厚測定ピン2044を押し
下げており、ヤゲン溝が測定面に平行な場合はフレーム
押工2011の斜面2018a、2018bのつくる稜
線2019を基準として、リム厚測定ピン2044の移
動量をポテンションメータ2046で検出できる。図8
−2において、ヤゲン溝が測定面に対してある角度傾い
ている場合はフレーム押工2011がリム部に沿って傾
き、この傾きと同等量だけポテンションメータ2046
も傾くので、常に稜線2019を基準としてリム厚を測
定することができる。こうして求めたリム厚データはコ
バ厚と比較されフレームのリムとレンズ前側屈折面とが
適切な位置になるよう最適なヤゲン位置を決定するのに
使用される。
(B) Operation Next, the operation of the above-described lens frame and template shape measuring device 2 will be described with reference to FIGS. [Measurement of Lens Frame Shape] First, the operation when measuring the eyeglass frame will be described. The left or right side of the lens frame of the glasses frame 500 is selected to be measured, and the measuring unit 210 is fixed by the lever 2104 fixed to the movable base 2101.
Move 0 to the side to be measured. Next, frame pushing 202
0 is pulled to the front, and the interval with the center arm 2002 is sufficiently widened. The front part of the eyeglass frame is formed by the slopes 2012a, 2012b of the frame presses 2004, 2005,
After contacting the frames 2014a and 2014b, the frame presser 2020 is returned and brought into contact with the center of the glasses frame. After that, while spreading the center arm 2002,
While pressing down the rim thickness measuring pin 2044 with the rim of the glasses frame, the left and right rims are brought into contact with the slopes 2016a, 2016b, 2018a, and 2018b of the frame pushers 2008 and 2011. In the present embodiment, the frame押工2004,2005,2008,2011 are interlocked, O R, is pulled in the direction toward the O L by the constant torque spring 2033, frame押工2020 spring 20
22, the frame is pushed in the direction of the center arm, so that the frame pushes 2004, 2005, 2008, 20
If holding the frame 11,2020, the lens frame is held in three directions of force toward the geometric substantially center of each only lens frame, and the frame押工2020 center position of the frame is O R, the O L It is held at the midpoint. Also,
Since the frame presses 2008 and 2011 rotate in the plane formed by the ridgelines 2013, 2015, 2017 and 2019 of the four frame presses, the center of the bevel groove of the lens frame is the center of the frame presses 2004, 2005, 2008 and 2011. The position is always held in the measurement plane. In FIG. 8A, the rim portion of the lens frame pushes down the rim thickness measuring pin 2044. When the bevel groove is parallel to the measurement surface, the rim is formed with reference to the ridgeline 2019 formed by the slopes 2018a and 2018b of the frame pusher 2011. The movement amount of the thickness measuring pin 2044 can be detected by the potentiometer 2046. FIG.
In -2, if the bevel groove is inclined at an angle with respect to the measurement surface, the frame pusher 2011 is inclined along the rim portion, and the potentiometer 2046 is equivalent to this inclination.
The rim thickness can always be measured with the ridgeline 2019 as a reference. The rim thickness data thus obtained is compared with the edge thickness and used to determine an optimum bevel position so that the rim of the frame and the front refracting surface of the lens are at appropriate positions.

【0019】上述のようにフレームがセットされた状態
で、操作パネルのトレーススイッチを押すと、ソレノイ
ド2064が作用し、センターアーム2002、ライト
アーム2006、レフトアーム2009を固定する。図
9において、測定子駆動部2150のコロ2159は基
準位置Oにあり、パルスモータ2107を所定角度回転
させ、測定子駆動部2150の移動方向とフレーム押工
2008または2011の移動方向が一致するところへ
回転ベース2105を旋回させる。次にソレノイド21
64により可動ガイド板2161のガイド部2162を
所定位置へ移動させ、測定子駆動部2150をフレーム
押工2008または2011の方向に移動させると、コ
ロ2159は固定ガイド板2160のガイド部2160
aから可動ガイド板2161のガイド部2162bへ移
動し、測定子軸2122がアーム2157によって押し
上げられ、ヤゲン測定子2125は測定面の高さに保た
れる。さらに測定子駆動部2150が移動すると、ヤゲ
ン測定子2125がレンズ枠のヤゲン溝に挿入され、測
定子部2120はFRで移動を停止し、測定子駆動部2
150はFRLまで移動し停止する。続いてパルスモー
タ2107を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させ
る。このとき測定子部2120はレンズ枠の動径に従っ
て、ガイドシャフト2010a、2010b上を移動
し、その移動量はポテンションメータ2134によって
読取られ、測定子軸2122がレンズ枠のカーブに従っ
て上下し、その移動量がポテンションメータ2130に
よって読取られる。パルスモータ2107の回転角Θと
ポテンションメータ2134の読取り量r及びポテンシ
ョンメータ2130の読取り量zからレンズ枠形状が
(r,Θ,z)(n=1,2,………,N)として計測
される。この計測データ(r,Θ,z)を極座標−直交
座標変換した後のデータ(x,y,z)の任意の4点
(x1 ,y1 ,z1 )、(x2 ,y2 ,z2 )、
(x3 ,y3 ,z3 )、(x4 ,y4 ,z4 )よりフレ
ームカーブCF を求める(計算式はレンズカーブの求め
方と同じ)。
When the trace switch on the operation panel is pressed while the frame is set as described above, the solenoid 2064 operates to fix the center arm 2002, the right arm 2006, and the left arm 2009. In FIG. 9, the roller 2159 of the tracing stylus driving unit 2150 is at the reference position O, and the pulse motor 2107 is rotated by a predetermined angle so that the moving direction of the tracing stylus driving unit 2150 matches the moving direction of the frame pushing 2008 or 2011. The rotation base 2105 is turned. Next, the solenoid 21
When the guide portion 2162 of the movable guide plate 2161 is moved to a predetermined position by the 64 and the tracing stylus driving portion 2150 is moved in the direction of the frame pushing 2008 or 2011, the roller 2159 is moved to the guide portion 2160 of the fixed guide plate 2160.
a, the tracing stylus shaft 2122 is pushed up by the arm 2157, and the bevel tracing stylus 2125 is maintained at the height of the measuring surface. When the tracing stylus drive unit 2150 further moves, the bevel tracing stylus 2125 is inserted into the bevel groove of the lens frame, and the tracing stylus unit 2120 stops moving at FR.
150 moves to the FRL and stops. Subsequently, the pulse motor 2107 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the tracing stylus unit 2120 moves on the guide shafts 2010a and 2010b according to the moving radius of the lens frame, the amount of movement is read by the potentiometer 2134, and the tracing stylus shaft 2122 moves up and down according to the curve of the lens frame. The movement amount is read by the potentiometer 2130. From the rotation angle (of the pulse motor 2107, the reading amount r of the potentiometer 2134 and the reading amount z of the potentiometer 2130, the lens frame shape is (r, Θ, z) (n = 1, 2,..., N). It is measured as Any four points (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , x) of the data (x, y, z) after the measurement data (r, Θ, z) are converted from polar coordinates to rectangular coordinates z 2 ),
A frame curve C F is obtained from (x 3 , y 3 , z 3 ) and (x 4 , y 4 , z 4 ) (the calculation formula is the same as the method for obtaining the lens curve).

【0020】また図10において(xn ,yn ,zn
のx,y成分(xn ,yn )から、x方向の最大値を持
つ被計測点A(xa ,ya )、x軸方向の最小値を持つ
被計測点B(xb ,yb )、y軸方向の最大値を持つ被
計測点C(xc ,yc )及びy軸方向の最小値を持つ被
計測点D(xd ,yd )を選び、レンズ枠の幾何学中心
F (xF ,yF )を、
In FIG. 10, (x n , y n , z n )
The x, y components (x n, y n) from the measurement point A having the maximum value in the x direction (x a, y a), the measurement point B with the minimum value of the x-axis direction (x b, y b), y-axis direction of the measurement point C (x c having the maximum value, y c) and y the measurement point having the minimum value of the axial D (x d, select y d), the geometry of the lens frame Center O F (x F , y F )

【数1】 として求め、既知であるフレーム中心から測定子部21
20の回転中心O0 (x0 ,y0 )までの距離Lと
0 、OF のズレ量(Δx,Δy)から、レンズ枠幾何
学中心間距離FPDの1/2は、
(Equation 1) From the known center of the frame.
From the rotation center O 0 of 20 (x 0, y 0) deviation amount of the distance L and O 0, O F up ([Delta] x, [Delta] y), 1/2 of the lens frame geometric center distance FPD is

【数2】 として求める。次に、入力部4で設定された瞳孔間距離
PDから内寄せ量Iを、
(Equation 2) Asking. Next, the inset amount I is calculated from the interpupillary distance PD set by the input unit 4,

【数3】 として求め、また設定された上寄せ量Uをもとに、被加
工レンズの光学中心が位置すべき位置Os (xs
s )を、
(Equation 3) And the position O s (x s , where the optical center of the lens to be processed should be located, based on the set upward amount U.
y s ),

【数4】 として求める。このOs から(xn ,yn )をOs を中
心とした極座標に変換し、加工データである(s rn
s Θn )(n=1,2,………,N)を得る。本実施例
の装置では左右のレンズ枠の形状をそれぞれ測定するこ
とも可能であるし、左右一方のレンズ枠の形状を測定
し、他は反転させたデータを用いることもできる。
(Equation 4) Asking. This O s (x n, y n ) is converted into polar coordinates around the O s, a processed data (s r n,
s Θ n ) (n = 1, 2,..., N). In the apparatus of the present embodiment, the shapes of the left and right lens frames can be measured, respectively, or the shape of one of the left and right lens frames can be measured, and the other can use inverted data.

【0021】[型板形状測定]次に、型板を測定する場
合の動作について説明する。型板保持部2000Bのフ
タ2073に取付けられた型板ホルダー2077のピン
2078a、2078bに型板に形成されている穴を係
合させ、止ネジ2079で型板ホルダー2077に固定
する。本実施例ではフタ2073を閉じると、型板ホル
ダー2077の中心がOR 上に位置し、測定子部212
0の回転中心と一致する構成になっているため、型板の
幾何学的中心と測定子部2120の回転中心が一致す
る。上述のように型板がセットされた状態で、後述する
入力部4のトレーススイッチを押す。このとき回転ベー
ス2105は測定子駆動部2150の移動方向とy軸方
向が一致する位置にあり、測定子駆動部2150は基準
位置Oにある。測定子駆動部2150をフレーム測定の
場合と逆の方向に移動すると、測定子部2120に植設
されたピン2132がセンターアーム2002に当接
し、さらに移動するとセンターアーム2002、ライト
アーム2006、レフトアーム2009を押し広げる。
コロ2159は固定ガイド板2160のガイド部216
0bから2160aへ移動し、測定子軸2122がアー
ム2157によって押し上げられ、型板測定コロ212
6のフランジ部2126aが型板上面より一定量上の位
置に保たれる。測定子駆動部2150がFOLまで移動
した後、ソレノイド2064が作用し、センターアーム
2002、ライトアーム2006、レフトアーム200
9が固定され、ソレノイド2164により可動ガイド板
2161を所定位置に移動させ、測定子駆動部2150
を基準位置に戻す。この時固定ガイド板2160のガイ
ド部2160aと可動ガイド板2161のガイド部21
62aの高さが同じになるように構成されているため、
型板測定コロ2126は一定高さを保ったまま型板に当
接するまで移動する。続いてパルスモータ2107を予
め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。この時、測
定子部2120は型板の動径に従ってガイドシャフト2
010a、2010b上を移動し、その移動量はボテン
ションメータ2134によって読取られる。パルスモー
タ2107の回転角Θとポテンションメータ2134の
読取り量rから、型板形状が(rn ,Θn)(n=1,
2,………,N)として計測される。この計測データ
(rn ,Θn )から、フレーム測定の場合と同様に幾何
学中心Oを求め、入力部からのFPD、PD、内寄せ量
I、上寄せ量Uをもとに加工データである(s rn ,s
Θn )(n=1,2,………,N)を得る。
[Measurement of Template Shape] Next, the operation for measuring a template will be described. The holes formed in the template are engaged with the pins 2078a and 2078b of the template holder 2077 attached to the lid 2073 of the template holding unit 2000B, and are fixed to the template holder 2077 with set screws 2079. In this embodiment the closing lid 2073, the center of the template holder 2077 is positioned on the O R, feeler unit 212
Since the configuration matches the rotation center of 0, the geometric center of the template and the rotation center of the tracing stylus unit 2120 match. With the template set as described above, a trace switch of the input unit 4 described later is pressed. At this time, the rotation base 2105 is at a position where the moving direction of the tracing stylus driving unit 2150 and the y-axis direction coincide with each other, and the tracing stylus driving unit 2150 is at the reference position O. When the tracing stylus drive unit 2150 is moved in the opposite direction to the frame measurement, the pin 2132 implanted in the tracing stylus unit 2120 comes into contact with the center arm 2002, and when further moved, the center arm 2002, the right arm 2006, the left arm Push 2009.
The roller 2159 is a guide portion 216 of the fixed guide plate 2160.
0b to 2160a, the stylus shaft 2122 is pushed up by the arm 2157, and the template measuring roller 212
6 is maintained at a position above the upper surface of the template by a fixed amount. After the tracing stylus drive unit 2150 moves to the FOL, the solenoid 2064 operates, and the center arm 2002, the right arm 2006, the left arm 200
9 is fixed, the movable guide plate 2161 is moved to a predetermined position by the solenoid 2164, and the tracing stylus drive unit 2150
To the reference position. At this time, the guide portion 2160a of the fixed guide plate 2160 and the guide portion 21 of the movable guide plate 2161
Since the height of 62a is configured to be the same,
The template measuring roller 2126 moves while maintaining a constant height until it comes into contact with the template. Subsequently, the pulse motor 2107 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the tracing stylus part 2120 moves the guide shaft 2 according to the radius of the template.
010a and 2010b, and the amount of movement is read by the potentiometer 2134. From the read amount r of the rotation angle theta and potentiometer 2134 of the pulse motor 2107, the template shape (r n, Θ n) ( n = 1,
2,..., N). From the measurement data (r n , Θ n ), the geometric center O is obtained in the same manner as in the frame measurement, and the processing data is obtained based on the FPD, PD, inset I, and upset U from the input unit. there (s r n, s
Θ n ) (n = 1, 2,..., N).

【0022】(ハ)未加工レンズ形状測定部 (a)構成 図11は所定条件における研削加工後のレンズのカーブ
値、コバ厚等を研削加工前に検出するための未加工レン
ズの形状測定部全体の概略図である。その詳細な構成を
図12乃至図13に基づいて説明する。図12は未加工
レンズの形状測定部5の断面図、図13は平面図であ
る。フレーム500に軸501が軸受502によって回
動自在に、またDCモータ503、ホトスイッチ50
4、505、ポテンションメータ506がそれぞれ組付
けられている。軸501には、プーリー507が回転自
在に、またプーリー508、フランジ509がそれぞれ
組付けられている。プーリー507にはセンサ板510
とバネ511が組付けられている。プーリー508には
図14に示すようにバネ511がピン512を挟むよう
に組付けられている。このため、バネ511がプーリー
507の回転とともに回転した場合、バネ511は回転
自在なプーリー508に組付けられているピン512を
回転させるバネ力を持ち、ピン512がバネ511とは
無関係に例えば矢印方向に回転した場合にはピン512
を元の位置に戻そうとする力を加える。モーター503
の回転軸にはプーリー513が取付けられ、プーリー5
07との間に掛けられているベルト514によりモータ
503の回転がプーリー507に伝達される。モーター
503の回転はプーリー507に取付けられたセンサ板
510によってホトスイッチ504、505が検出し制
御する。プーリー507の回転によりピン512が組付
けられたプーリー508が回転し、ポテンションメータ
506の回転軸にプーリー520との間に掛けられたロ
ープ521によってプーリー508の回転はポテンショ
ンメータ506に検出される。このときプーリー508
の回転と同時に軸501とフランジ509が回転する。
バネ522はロープ521の張力を一定に保つためのも
のである。フィーラー523、524にはピン525、
526によってそれぞれ測定用アーム527に回転自在
に組付けられ、測定用アーム527はフランジ509に
取付けられている。ホトスイッチ504により測定用ア
ーム527の初期位置と測定終了位置とを検出する。ま
たホトスイッチ505はレンズ前側屈折面、レンズ後側
屈折面それぞれに対してフィーラーの523、524の
逃げの位置と測定の位置とをそれぞれ検出する。ホトス
イッチ504による測定終了位置とホトスイッチ505
によるレンズ後側屈折面の逃げの位置とは一致する。図
15はホトスイッチ504とホトスイッチ505の各信
号の対応関係を示す図である。測定用アーム527には
図16に示すようにマイクロスイッチ528を組付けた
軸529が配置され、軸529上には回転自在なフィー
ラー530を有する回転自在なアーム531があり、バ
ネ532によって矢印方向に保持され、マイクロスイッ
チ528によってフィーラー530の位置を検出する。
カバー533は測定装置に研削水等の付着を防ぎ、シー
ル材534はカバーと測定装置の間から研削水等の侵入
を防ぐためのものである。本実施例ではレンズコバに当
接するように第3のフィーラー530が設けられている
が、レンズが加工に適さないときはフィーラー523、
524も異常なデータを示すことが多いのでフィーラー
530を省略することは可能である。
(C) Unprocessed lens shape measuring unit (a) Configuration FIG. 11 shows an unprocessed lens shape measuring unit for detecting the curve value, edge thickness, etc. of the lens after grinding under predetermined conditions before grinding. It is the whole schematic diagram. The detailed configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a cross-sectional view of the shape measuring unit 5 of the unprocessed lens, and FIG. 13 is a plan view. A shaft 501 is rotatable on a frame 500 by a bearing 502, and a DC motor 503 and a photoswitch 50 are provided.
4, 505 and a potentiometer 506 are respectively assembled. A pulley 507 is rotatably mounted on the shaft 501, and a pulley 508 and a flange 509 are respectively assembled. The pulley 507 has a sensor plate 510
And a spring 511 are assembled. A spring 511 is mounted on the pulley 508 so as to sandwich the pin 512 as shown in FIG. Therefore, when the spring 511 rotates with the rotation of the pulley 507, the spring 511 has a spring force for rotating the pin 512 attached to the rotatable pulley 508, and the pin 512 is independent of the spring 511, for example, as indicated by an arrow. When rotated in the direction
Apply force to return to the original position. Motor 503
A pulley 513 is attached to the rotating shaft of
The rotation of the motor 503 is transmitted to the pulley 507 by a belt 514 hung between the pulley 507 and the pulley 507. The rotation of the motor 503 is detected and controlled by photo switches 504 and 505 by a sensor plate 510 attached to a pulley 507. The rotation of the pulley 507 causes the pulley 508 on which the pin 512 is attached to rotate, and the rotation of the pulley 508 is detected by the potentiometer 506 by the rope 521 hung between the rotation shaft of the potentiometer 506 and the pulley 520. You. At this time, pulley 508
The shaft 501 and the flange 509 rotate simultaneously with the rotation of.
The spring 522 is for keeping the tension of the rope 521 constant. The feelers 523 and 524 have pins 525,
The measuring arm 527 is rotatably attached to the measuring arm 527 by a reference numeral 526, and the measuring arm 527 is attached to the flange 509. The photo switch 504 detects the initial position of the measurement arm 527 and the measurement end position. The photoswitch 505 detects the relief positions of the feelers 523 and 524 and the measurement position with respect to the front refracting surface of the lens and the rear refracting surface of the lens, respectively. Measurement end position by photo switch 504 and photo switch 505
Corresponds to the position of the relief of the rear refracting surface of the lens. FIG. 15 is a diagram showing the correspondence between the signals of the photoswitch 504 and the photoswitch 505. As shown in FIG. 16, a shaft 529 to which a microswitch 528 is mounted is arranged on the measuring arm 527, and a rotatable arm 531 having a rotatable feeler 530 is provided on the shaft 529. The position of the feeler 530 is detected by the microswitch 528.
The cover 533 prevents grinding water or the like from adhering to the measuring device, and the seal member 534 prevents grinding water or the like from entering between the cover and the measuring device. In the present embodiment, the third feeler 530 is provided so as to contact the lens edge. However, when the lens is not suitable for processing, the feeler 523 is provided.
Since 524 also often indicates abnormal data, the feeler 530 can be omitted.

【0023】(b)測定方法 まず、ホトスイッチ505により制御されたモーター5
03を回転し、図17−1に示すように測定用アーム5
27を初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置まで
回転させる。なお、逃げの位置ではレンズを保持してい
るキャリッジ700が矢印方向に移動したときにフィー
ラー523とレンズが干渉せず、しかもフィーラー53
0はレンズコバに当接するような位置関係にする。次に
レンズLEは矢印535方向へ移動する。その移動量は
レンズ加工後枠入れされる眼鏡枠の形状データまたは玉
型形状データによって制御される。これらのデータに基
づいてレンズが矢印方向に移動する。上記眼鏡枠の形状
データまたは玉型形状データからレンズサイズが外れて
いなければ、フィーラー530はレンズコバに当接し、
矢印535方向に移動し、マイクロスイッチ528がそ
れを検出する。レンズサイズが外れているときマイクロ
スイッチ528の信号により研削不可能な旨表示部3に
表示される。マイクロスイッチ528がフィーラー53
0の移動を検出したときは、レンズ前側屈折面の形状を
測定するため、フィーラー523を前側屈折面に当接さ
せるようモータ503を回転させる。回転量はレンズの
一般的に厚みとフィーラー530のコバ方向の長さを考
慮にいれて設計された位置まで回転させる。この状態を
図17−2、図17−3に示す。フィーラー523が図
中二点鎖線の位置まで移動すると、プーリー507に組
付けられたバネ511の力はフィーラー523を前側屈
折面に当接するように働く。
(B) Measurement method First, the motor 5 controlled by the photo switch 505
03 is rotated, and as shown in FIG.
27 is rotated from the initial position to the clearance position of the front refracting surface of the lens. In the escape position, when the carriage 700 holding the lens moves in the direction of the arrow, the feeler 523 and the lens do not interfere with each other, and the feeler 53
0 is set so as to be in contact with the lens edge. Next, the lens LE moves in the arrow 535 direction. The movement amount is controlled by the shape data or the lens shape data of the eyeglass frame to be framed after the lens processing. The lens moves in the direction of the arrow based on these data. If the lens size does not deviate from the eyeglass frame shape data or the lens shape data, the feeler 530 contacts the lens edge,
It moves in the direction of arrow 535, and the microswitch 528 detects it. When the lens size is off, a signal from the microswitch 528 is displayed on the display unit 3 indicating that grinding is impossible. Micro switch 528 is feeler 53
When the movement of 0 is detected, the motor 503 is rotated so that the feeler 523 comes into contact with the front refracting surface in order to measure the shape of the front refracting surface of the lens. The rotation amount is rotated to a position designed in consideration of the thickness of the lens and the length of the feeler 530 in the edge direction. This state is shown in FIGS. 17-2 and 17-3. When the feeler 523 moves to the position indicated by the two-dot chain line in the figure, the force of the spring 511 attached to the pulley 507 acts so that the feeler 523 comes into contact with the front refracting surface.

【0024】次にレンズチャック軸704a、704b
を中心に1回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状デ
ータまたは玉型形状データによって矢印536方向に移
動し、フィーラー523が矢印537方向に移動し、こ
の移動量はプーリー508の回転量を介してポテンショ
ンメータ506により検出し、レンズ前側屈折面形状を
得る。また、同時にマイクロスイッチ528によりレン
ズが上記データに従った玉型に加工できるか否かも測定
し、これを表示する。その後、キャリッジ700を初期
位置に戻し、モータ503をさらに回転しレンズ後側屈
折面測定の逃げの位置まで回転させた後、レンズを測定
位置まで移動させる。レンズを1回転させながらフィー
ラー524により前側屈折面の測定と同様にしてその移
動量を測定する。
Next, the lens chuck shafts 704a and 704b
When the lens is rotated by one rotation, the lens moves in the direction of the arrow 536 according to the shape data or the lens shape data of the spectacle frame, the feeler 523 moves in the direction of the arrow 537, and the amount of movement is via the amount of rotation of the pulley 508. To obtain the shape of the lens front refraction surface. At the same time, whether or not the lens can be processed into a lens shape according to the above data is also measured by the microswitch 528, and this is displayed. Thereafter, the carriage 700 is returned to the initial position, the motor 503 is further rotated to rotate to the clearance position for measuring the rear refractive surface of the lens, and then the lens is moved to the measurement position. The amount of movement is measured by the feeler 524 while rotating the lens by one rotation in the same manner as the measurement of the front refraction surface.

【0025】(ニ)表示部及び入力部 図18は本実施例の表示部3及び入力部4の外観図で、
両者は一体に形成されている。本実施例の入力部は各種
のシートスイッチからなり、電源の入・切をコントロー
ルするメインスイッチ400、各種の加工情報を入力す
る設定スイッチ群401及び装置の操作方法を指示する
操作スイッチ群410とからなる。設定スイッチ群40
1には、被加工レンズの材質がプラスチックかガラスか
を指示するレンズスイッチ402、フレームの材質がセ
ルかメタルかを指示するフレームスイッチ403、加工
モードを平加工かヤゲン加工かを選択するモードスイッ
チ404、被加工レンズが左眼用か右眼用か選択するR
/Lスイッチ405、レンズ光心の上/下レイアウト及
びPD値の遠用・近用変換を行う遠/近スイッチ40
6、設定データの変更項目を選択する入力切換スイッチ
407、入力切換スイッチ407により選択された項目
のデータを増減する(+)スイッチ408及び(−)ス
イッチ409が配置されている。操作スイッチ群410
には、スタートスイッチ411、ヤゲンシュミレーショ
ン表示への画面切換スイッチも兼ねる一時停止用のポー
ズスイッチ412、レンズチャック開閉用のスイッチ4
13、カバー開閉用のスイッチ414、仕上げ二度摺い
用の二度摺いスイッチ415、レンズ枠、型板トレース
の指示をするトレーススイッチ416、レンズ枠及び型
板形状測定部2で測定したデータを転送させる次データ
スイッチ417がある。表示部3は液晶ディスプレイに
より構成されており、加工情報の設定値、ヤゲン位置や
ヤゲンとレンズ枠との嵌合状態をシュミレーションする
ヤゲンシュミレーションや基準設定値等を後述する主演
算制御回路の制御により表示する。図19は表示画面の
例であり、図19−1はレンズの加工情報を設定するた
めの画面で、図19−2はヤゲンシュミレーションの画
面である。
(D) Display unit and input unit FIG. 18 is an external view of the display unit 3 and the input unit 4 of this embodiment.
Both are formed integrally. The input unit according to the present embodiment includes various sheet switches, a main switch 400 for controlling power on / off, a setting switch group 401 for inputting various processing information, and an operation switch group 410 for instructing an operation method of the apparatus. Consists of Setting switch group 40
Reference numeral 1 denotes a lens switch 402 for indicating whether the material of the lens to be processed is plastic or glass, a frame switch 403 for indicating whether the material of the frame is cell or metal, and a mode switch for selecting whether the processing mode is flat processing or bevel processing. 404, R for selecting whether the lens to be processed is for the left eye or the right eye
/ L switch 405, far / near switch 40 for up / down layout of lens optical center and long / short conversion of PD value
6. An input changeover switch 407 for selecting a change item of the setting data, a (+) switch 408 and a (-) switch 409 for increasing or decreasing the data of the item selected by the input changeover switch 407 are arranged. Operation switch group 410
Are a start switch 411, a pause switch 412 also serving as a screen switching switch to bevel simulation display, and a switch 4 for opening and closing the lens chuck.
13, a switch 414 for opening and closing the cover, a double sliding switch 415 for finishing double sliding, a lens frame, a trace switch 416 for instructing a template trace, and data measured by the lens frame and template shape measuring unit 2. Is transferred next. The display unit 3 is constituted by a liquid crystal display, and controls a set value of processing information, a bevel simulation for simulating a bevel position, a fitting state of the bevel and the lens frame, a reference set value, and the like by a main arithmetic control circuit described later. indicate. FIG. 19 is an example of a display screen, FIG. 19A is a screen for setting the processing information of the lens, and FIG. 19B is a screen of the bevel simulation.

【0026】(3)装置全体の電気制御系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
説明する。図20は装置全体の電気系ブロック図であ
る。主演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構成
され、その制御は主プログラムに記憶されているシーケ
ンスプログラムで制御される。主演算制御回路はシリア
ル通信ポートを介して、ICカード、検眼システム装置
等とデータの交換を行うことが可能であり、レンズ枠及
び型板形状測定部のトレーサ演算制御回路とデータ交換
・通信を行う。主演算制御回路には表示部3、入力部4
及び音声再生装置が接続されている。また、測定用のホ
トスイッチ504、505、加工終了状態を検知する加
工終了ホトスイッチ等の各ホトスイッチユニットやカバ
ー開閉用・加工圧用・レンズチャック用の各マイクロス
イッチユニットも主演算制御回路に接続されている。被
加工レンズの形状を測定するポテンションメータ506
はA/Dコンバータに接続され、変換された結果が主演
算制御回路に入力される。主演算制御回路で演算処理さ
れたレンズの計測データはレンズ・枠データメモリに記
憶される。キャリッジ移動モータ714、キャリッジ上
下モータ728、レンズ回転軸モータ721はパルスモ
ータドライバ、パルス発生器を介して主演算回路に接続
されている。パルス発生器は主演算回路からの指令を受
けて、それぞれのパルスモータへ何Hzの周期で何パル
ス出力するか、即ち各モータの動作をコントロールする
ための装置である。加工圧モータ733、レンズ計測モ
ータ503及びカバー開閉用の各モータは主演算制御回
路の指令を受けたドライブ回路により駆動される。磁石
モータ65及び給水ポンプモータは交流電源により駆動
され、その回転・停止のコントロールは主演算制御回路
からの指令で制御されるスイッチ回路により制御され
る。
(3) Electric Control System of Entire Apparatus The electric control system of the present embodiment having the above-described mechanical configuration will be described. FIG. 20 is an electrical block diagram of the entire apparatus. The main operation control circuit is constituted by, for example, a microprocessor, and its control is controlled by a sequence program stored in the main program. The main operation control circuit can exchange data with an IC card, an optometry system device, etc. through a serial communication port, and exchanges data with the tracer operation control circuit of the lens frame and template shape measurement unit. Do. The main operation control circuit includes a display unit 3 and an input unit 4
And a sound reproducing device. In addition, each photo switch unit such as photo switches 504 and 505 for measurement, a photo end switch for detecting a process end state, and micro switch units for cover opening / closing, processing pressure, and lens chuck are also connected to the main arithmetic control circuit. Have been. Potentiometer 506 for measuring the shape of the lens to be processed
Is connected to the A / D converter, and the converted result is input to the main operation control circuit. The measurement data of the lens which has been processed by the main processing control circuit is stored in the lens / frame data memory. The carriage moving motor 714, the carriage vertical motor 728, and the lens rotating shaft motor 721 are connected to the main processing circuit via a pulse motor driver and a pulse generator. The pulse generator is a device for receiving an instruction from the main arithmetic circuit and controlling how many pulses are output at a frequency of several Hz to each pulse motor, that is, the operation of each motor. The processing pressure motor 733, the lens measurement motor 503, and each of the motors for opening and closing the cover are driven by a drive circuit that receives a command from the main operation control circuit. The magnet motor 65 and the feed water pump motor are driven by an AC power supply, and their rotation and stop are controlled by a switch circuit controlled by a command from the main arithmetic control circuit.

【0027】次にレンズ枠及び型板形状測定部について
説明する。レンズ枠・型板の形状を測定するポテンショ
ンメータ2130、2134及びフレームのリム厚を測
定するポテンションメータ2046の出力はA/Dコン
バータへ接続され、変換された結果はトレーサ演算制御
回路へ入力される。フレーム確認用のマイクロスイッチ
等の各マイクロスイッチユニットもトレーサ演算制御回
路に接続されている。トレーサ回転モータ2107はパ
ルスモータドライバを介して、トレーサ演算制御回路に
より制御される。またトレーサ移動モータ2152、フ
レーム固定ソレノイド2064、測定子固定ソレノイド
2164はトレーサ演算制御回路よりの指令を受けた各
ドライブ回路により駆動される。トレーサ演算制御回路
は例えばマイクロプロセッサで構成され、その制御はプ
ログラムメモリに記憶されているシーケンスプログラム
で制御される。また、測定されたレンズ枠及び型板の形
状データは一旦トレースデータメモリに記憶され、主演
算制御回路に転送される。
Next, the lens frame and the template shape measuring section will be described. The outputs of potentiometers 2130 and 2134 for measuring the shape of the lens frame and template and the potentiometer 2046 for measuring the rim thickness of the frame are connected to an A / D converter, and the converted result is input to a tracer arithmetic control circuit. Is done. Each microswitch unit such as a microswitch for frame confirmation is also connected to the tracer arithmetic control circuit. The tracer rotation motor 2107 is controlled by a tracer arithmetic control circuit via a pulse motor driver. Further, the tracer moving motor 2152, the frame fixed solenoid 2064, and the tracing stylus fixed solenoid 2164 are driven by respective drive circuits that receive instructions from the tracer arithmetic control circuit. The tracer operation control circuit is constituted by, for example, a microprocessor, and its control is controlled by a sequence program stored in a program memory. Further, the measured shape data of the lens frame and the template are temporarily stored in the trace data memory and transferred to the main arithmetic control circuit.

【0028】(4)装置全体の動作 次に図21のフローチャートを基にしてレンズ研削装置
の動作を説明する。 [ステップ1−1]図21のメインスイッチ400をO
Nにした後、まずフレームまたは型板をフレームまたは
型板保持部にセットし、トレーススイッチ416にてト
レースを行う。 [ステップ1−2]被装者のPD値及び乱視軸を入力す
る。型板測定の場合にはFPD値も入力する。また、遠
近切換スイッチ406により、入力されるPDが遠方で
あるか近方であるかを設定する。設定状態は表示部3の
ディスプレイにて表示される。ここで遠方に設定された
状態で遠方PDを入力した後、遠近切換スイッチ406
にて近方に変更すると、次式により近方PDに変換す
る。 近方PD=遠方PD×((l−12)/(l+13)) lは必要とする作業距離、12は日本人の角膜頂点間距
離、13は角膜頂点と回旋点との距離を意味する。近方
状態において近方PDを入力した後遠方に変更すると、
下記の式により遠方PDに変換する。 遠方PD=近方PD×((l+13)/(l−12)) 変換の詳細については特開昭63−82621号公報に
記載されている。また上下レイアウトも近方、遠方それ
ぞれにあらかじめ前述の基準値設定において入力された
設定値に設定する。作業者がその値について変更を加え
たい場合には、(+)スイッチ408、(−)スイッチ
409にて変更が可能である。このときPDについても
変更が可能である。 [ステップ1−3]ステップ1−1で求めたフレームま
たは型板の動径情報及びFPD値と前ステップで入力さ
れたPD上下レイアウトの情報により、前述の方法によ
り新たな座標中心に座標変換し、新たな動径情報(rs
δn ,rs θn )を得、これを枠データメモリに記憶す
る。 [ステップ1−4]作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズかプラスティックレンズかをレ
ンズ切換スイッチ402により、フレームがメタルかセ
ルかをフレーム切換スイッチ403により、加工レンズ
が右眼か左眼かをR/L切換スイッチ405により、平
加工かヤゲン加工かをモードスイッチ404により入力
する。レンズがプラスティックかガラスか、フレームが
セルかメタルか、モードがヤゲンか平かによる8種類の
組合せそれぞれにあらかじめ基準値設定において入力さ
れた設定値に基づいて、レンズ加工サイズを設定する。
設定値に変更を加えたい場合には、(+)スイッチ40
8、(−)スイッチ409にて変更が可能である。加工
レンズのR/L指定がフレーム測定のときの測定側と同
じ場合には、そのままデータを用いるが、異なる場合に
はデータを左右反転させて用いる。 [ステップ1−5]レンズをレンズチャック開閉用のス
イッチ413によりモータ706を回転させチャッキン
グする。この時レンズに乱視軸などの方向性がある場
合、軸方向を砥石回転中心方向に向けてチャックする。
(4) Operation of the Entire Apparatus Next, the operation of the lens grinding apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. [Step 1-1] The main switch 400 in FIG.
After setting to N, the frame or template is first set on the frame or template holding unit, and tracing is performed by the trace switch 416. [Step 1-2] The PD value and astigmatic axis of the wearer are input. In the case of template measurement, the FPD value is also input. Further, the perspective switch 406 is used to set whether the input PD is distant or near. The setting state is displayed on the display of the display unit 3. Here, after inputting the distant PD in the state set to distant, the distance changeover switch 406
When it is changed to near, it is converted to near PD by the following formula. Near PD = far PD × ((l−12) / (l + 13)) l is the required working distance, 12 is the distance between the corneal vertices of Japanese, and 13 is the distance between the corneal apex and the rotation point. If you change the distance after entering the near PD in the near state,
It is converted into a distant PD by the following equation. Remote PD = Near PD × ((l + 13) / (l-12)) The details of the conversion are described in JP-A-63-82621. In addition, the upper and lower layouts are set to the set values previously input in the above-described reference value setting for each of the near and far sides. When the operator wants to change the value, the value can be changed by the (+) switch 408 and the (-) switch 409. At this time, the PD can also be changed. [Step 1-3] Based on the radial information and FPD value of the frame or template obtained in step 1-1 and the information on the PD vertical layout input in the previous step, coordinate conversion is performed to a new coordinate center by the above-described method. , New radial information (r s
δ n , r s θ n ) and store them in the frame data memory. [Step 1-4] The operator determines the material of the lens to be processed, determines whether the lens is a glass lens or a plastic lens by the lens switch 402, and determines whether the frame is metal or cell by the frame switch 403. An R / L switch 405 is used to input whether the processing is an eye or a left eye, and the mode switch 404 is used to input whether the processing is flat processing or bevel processing. The lens processing size is set based on the set value previously input in the reference value setting for each of the eight combinations depending on whether the lens is plastic or glass, the frame is cell or metal, and the mode is bevel or flat.
To change the set value, press the (+) switch 40
8, it can be changed by the (-) switch 409. When the R / L designation of the processing lens is the same as the measurement side at the time of frame measurement, the data is used as it is. [Step 1-5] The motor 706 is rotated by the lens chuck opening / closing switch 413 to chuck the lens. At this time, if the lens has directionality such as an astigmatic axis, chucking is performed with the axial direction directed toward the center of rotation of the grindstone.

【0029】[ステップ1−6、ステップ1−7]以上
のステップに異常が無ければスタートスイッチ411を
押してスタートさせる。スタートスイッチ411が押さ
れているのを確認すると、主演算制御回路は加工補正
(砥石径補正)を行う。ここでa点は砥石回転中心、b
点はレンズ加工中心、Rは砥石半径、LEは枠データ、
Lは砥石回転中心とレンズ加工中心間の距離をそれぞれ
示す。ここで動径情報(rs δn ,rs θn )を枠デー
タメモリより読み取り、以下の計算を行う。
[Step 1-6, Step 1-7] If there is no abnormality in the above steps, the start switch 411 is pressed to start. Upon confirming that the start switch 411 has been pressed, the main arithmetic control circuit performs processing correction (grinding wheel diameter correction). Here, point a is the grinding wheel rotation center, b
The point is the lens processing center, R is the grinding wheel radius, LE is the frame data,
L indicates the distance between the grinding wheel rotation center and the lens processing center, respectively. Here, the radial information (r s δ n , r s θ n ) is read from the frame data memory, and the following calculation is performed.

【数5】 乱視軸が180度以外のときはその差だけrs θn をオ
フセットし、rs θnの代りにそのrs θ´n を用い
る。次に動径情報(rs δn ,rs θn )を微小な任意
の角度だけ加工中心を中心に回転させ、前式と同一の計
算を行う。この座標の回転角をξi (i=1,2,……
…,N)とし、ξi よりξn まで順次360度回転させ
る。それぞれのξi でのLの最大値をLi 、その時のr
sθn をΘi とする。また(Li ,ξi ,Θi )(i=
1,2,………,N)を加工補正情報とし、枠データメ
モリに記憶する。
(Equation 5) Astigmatic axis except when the 180-degree offset only r s theta n the difference, using the r s [theta] & apos n instead of r s θ n. Then rotated about only processing center arbitrary angle minute the radius vector information (r s δ n, r s θ n), performs pre same calculations and formulas. Let the rotation angle of these coordinates be ξ i (i = 1, 2,...)
..., and N), rotates sequentially 360 degrees to xi] i than xi] n. Let L i be the maximum value of L at each ξ i , then r
Let s θ n be Θ i . Also, (L i , ξ i , Θ i ) (i =
1, 2,..., N) are processed correction information and stored in the frame data memory.

【0030】[ステップ2−1]ここでステップ1−4
での指定がヤゲン加工モードであればステップ2−2
へ、平加工モードであればステップ3−1へ進む。 [ステップ2−2]ヤゲン加工モードの指定があるとき
は主演算制御回路は、パルス発生器、パルスモータドラ
イバを介して、レンズ回転軸モータ721を回転させ、
s θn が砥石回転中心方向に向くようにレンズ軸70
4a、704bを回転させる。次に同方法にてキャリッ
ジをモータ714で回転させ、キャリッジストロークの
左端にある測定基準位置に移動させてから、モータ72
8を回転させ、Lを測定可能位置まで変化させる。その
後前述の未加工レンズ形状測定機構を用い、動径情報の
線上のレンズコバ位置を測定する。それにより求めたレ
ンズ前面コバ位置をrZn 、レンズ後面コバ位置をlZ
n とする。これをコバ情報(lZn ,rZn )(n=
1,2,………,N)とし、これを枠データメモリに記
憶する。レンズ外径が玉型径より小さい部分があると判
断した場合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズが得
られないと判断し、表示部ディスプレイに警告を出すと
ともに以後のステップの実行を中止する。 [ステップ2−3]ステップ2−2で求めたコバ情報
(lZn ,rZn )より前面カーブ及び後面カーブを求
める。まず動径情報(rs δn ,rs θn )を直交座標
(Xn ,Yn )に変換する。その任意の4点(X1 ,Y
1 )、(X2 ,Y2 )、(X3 ,Y3 )、(X4
4 )のそれぞれのコバ情報(lZ1 ,lZ1 )、(l
2 ,lZ2 )、(lZ3,lZ3 )、(lZ4 ,lZ
4 )よりまず前面カーブとその中心を求める。ここで、
(a,b,c)はカーブの中心座標を、Rはカーブ半径
を示す。
[Step 2-1] Here, step 1-4
Is the beveling processing mode in step 2-2.
If the mode is the flat machining mode, the process proceeds to step 3-1. [Step 2-2] When the beveling mode is specified, the main arithmetic control circuit rotates the lens rotating shaft motor 721 via the pulse generator and the pulse motor driver.
lens axis 70 as r s theta n faces the grinding wheel rotation center direction
4a and 704b are rotated. Next, the carriage is rotated by the motor 714 in the same manner and moved to the measurement reference position at the left end of the carriage stroke.
8 is rotated to change L to a measurable position. Thereafter, the lens edge position on the line of the radial information is measured using the above-described unprocessed lens shape measuring mechanism. Thereby rZ the lens front edge position obtained n, LZ a lens rear surface edge position
Let it be n . This edge information (lZ n, rZ n) ( n =
1, 2,..., N), and this is stored in the frame data memory. If it is determined that there is a portion where the lens outer diameter is smaller than the lens diameter, it is determined that a lens having a desired lens frame shape cannot be obtained, a warning is displayed on the display unit display, and execution of the subsequent steps is stopped. I do. [Step 2-3] Koba information (lZ n, rZ n) obtained in step 2-2 Request front curve and back curve from. First radius vector information (r s δ n, r s θ n) of the rectangular coordinates (X n, Y n) is converted to. Any four points (X 1 , Y
1 ), (X 2 , Y 2 ), (X 3 , Y 3 ), (X 4 ,
Y 4 ), edge information (lZ 1 , lZ 1 ), (l
Z 2 , lZ 2 ), (lZ 3 , lZ 3 ), (lZ 4 , lZ
4 ) First find the front curve and its center. here,
(A, b, c) indicates the center coordinates of the curve, and R indicates the curve radius.

【数6】 ここで、(Equation 6) here,

【数7】 次に、lZをすべてrZに置換えて後面カーブ及びその
中心を求める。これらの情報を基にヤゲンカーブを求め
る。ヤゲンカーブとはレンズ枠入れのために加工される
外周のV部の頂点の描くカーブで、一般的には前面カー
ブに沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが急すぎた
り緩かすぎたりした場合はフレームに入れるのに不都合
が生ずる。そのためヤゲンカーブは前面カーブ値がある
幅の中にある場合は前面カーブと同一のカーブをたて
る。ヤゲン頂点の位置はレンズ前面のコバ位置より一定
量後ろ側にずれた位置とする。そのカーブの中心は前面
カーブのカーブ中心と後面カーブのカーブ中心を結ぶ線
上に置く。ヤゲンカーブがある幅を超える場合にはコバ
情報(lZn ,rZn )に基づき、 lZn +(rZn −lZn )R/10=yZn からyZn を求める。このときR=4とすればコバ厚を
4:6の比率で立てるに等しい。前面カーブに沿ったカ
ーブが可能な場合にはそのデータを(rs θn ,yl
n )として、不可能な場合にはR=4として求めたデー
タを(rs θn ,y4 n )としてヤゲンデータとす
る。コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに沿う比率
で立てる必要がないこともある。このときはフレームカ
ーブに沿ったヤゲンデータとする。
(Equation 7) Next, the back curve and its center are obtained by replacing all lZ with rZ. A bevel curve is obtained based on these information. The bevel curve is a curve drawn by the vertex of the V part on the outer periphery processed for lens framing.In general, the curve along the front curve is desirable, but if the bevel curve is too steep or gentle, it will be added to the frame. There is inconvenience in inserting. Therefore, the bevel curve forms the same curve as the front curve when the front curve value is within a certain width. The position of the top of the bevel is a position shifted a certain amount rearward from the edge position on the front surface of the lens. The center of the curve is placed on the line connecting the curve center of the front curve and the curve center of the rear curve. If more than a width have bevel curve based on the edge information (lZ n, rZ n), obtaining the yZ n from lZ n + (rZ n -lZ n ) R / 10 = yZ n. At this time, if R = 4, this is equivalent to setting the edge thickness at a ratio of 4: 6. If possible is curved along the front surface curve and the data (r s θ n, y l Z
As n), when it is impossible to bevel data data obtained as R = 4 as (r s θ n, y 4 Z n). When the edge thickness is large, it may not be necessary to stand at a ratio along the front curve of the lens. At this time, the bevel data is set along the frame curve.

【0031】[ステップ2−4]前記ステップで求めた
ヤゲン形状を表示部3に表示する。ディスプレイには動
径情報(rs δn ,rs θn )より枠形状を表示し、さ
らに加工中心を中心に回転カーソル30を表示する。こ
のカーソルと枠形状の接する位置のヤゲン断面32をパ
ネル左側に表示する。カーソルは(+)スイッチを押し
ている間右方向に(−)スイッチを押している間左方向
に回転し、常時その位置のヤゲン断面を表示する。回転
カーソルがリム厚測定位置マーク31に示した位置にあ
るとき、ヤゲン断面の左上方にリム位置マーク33を表
示する。ヤゲンの位置は測定したリム厚を基にレンズ前
面がリム前面と一定の関係を持った位置とする。 [ステップ2−5、2−6]ヤゲンカーブ確認後問題が
なければ、再度スタートスイッチ400によりスタート
させると加工が始まる。ヤゲンカーブを確認して変更し
たい時は、ステップ2−6にしたがって、ヤゲンカーブ
の種類や位置を変更する。ステップ1−4の設定により
レンズがプラスティックであればプラスティック用荒砥
石60c、ガラスであればガラス用荒砥石60aの上に
被加工レンズがくるようキャリッジをモータ714にて
移動させる。砥石を回転させた後モータにより砥石回転
中心とレンズ加工中心間の距離Lを枠データメモリより
読み込んだ加工補正情報(Li ,ξi ,Θi )の内のL
1 まで移動させる。その時加工終了ホトスイッチ727
がONされるのを待って角度をξ2 まで回転させると同
時にLをL2 まで移動させる。以上の動作を連続して
(Li ,ξi )(i=1,2,………,N)に基づいて
行う。これによりレンズは動径情報(rs δn ,rs θ
n )の形状に加工される。
[Step 2-4] The bevel shape obtained in the above step is displayed on the display unit 3. The display displays the radius vector information (r s δ n, r s θ n) from the frame shape, further processing center for displaying the rotation cursor 30 around the. The bevel cross section 32 at the position where the cursor and the frame shape are in contact is displayed on the left side of the panel. The cursor rotates to the right while pressing the (+) switch and to the left while pressing the (-) switch, and always displays the bevel cross section at that position. When the rotation cursor is at the position indicated by the rim thickness measurement position mark 31, a rim position mark 33 is displayed at the upper left of the bevel cross section. The position of the bevel is a position where the front surface of the lens has a certain relationship with the front surface of the rim based on the measured rim thickness. [Steps 2-5 and 2-6] If there is no problem after confirming the bevel curve, the processing is started by starting the start switch 400 again. If the user wants to check the bevel curve and change it, the type and position of the bevel curve are changed according to step 2-6. According to the settings in Steps 1-4, the carriage is moved by the motor 714 so that the lens to be processed is placed on the rough grinding stone for plastic 60c if the lens is plastic, or on the rough grinding stone 60a for glass if the lens is glass. Processing correction information read from the frame data memory the distance L between the grinding wheel rotational center and the lens processing center by a motor after rotating the grinding wheel (L i, ξ i, Θ i) L of the
Move to 1 . Processing end photo switch 727
There is moved at the same time L is rotated an angle waiting to be ON until xi] 2 to L 2. The above operation is continuously performed based on (L i , ξ i ) (i = 1, 2,..., N). As a result, the lens obtains radial information (r s δ n , r s θ
n ) is processed.

【0032】[ステップ2−7、2−8、2−9]モー
タ728によりレンズを砥石から離脱させた後キャリッ
ジ移動モータ714によりレンズをヤゲン砥石の上に移
動させる。次に、加工補正情報(Li ,ξi ,Θi )と
ヤゲンデータ(rs δn ,rs θn )又は(rs θn
ykZn )からヤゲン加工データYZi を変換して求め
る。変換はまずΘi =rs θn となるrs θn をi=
1,2,………,Nの順で求める。そのときのrs θn
に対するヤゲン位置ylZn 又はykZn を順次選択し
それをZi としてヤゲン加工情報(Li ,ξi ,Zi
という形に直してから枠データメモリに記憶し直す。ヤ
ゲンはこの情報に基づいてモータ728はLi をモータ
721はξi をモータ714はZi をそれぞれi=1,
2,………,Nの順に同時に制御しながら加工する。 [ステップ3−1]研削モードが平加工モードである場
合において、ステップ1−4による設定によりレンズが
プラスティックであればプラスティック用荒砥石60
c、ガラスであればガラス用荒砥石60aの上に被加工
レンズがくるようキャリッジをモータ714に移動させ
る。砥石を回転させてからモータ728により砥石回転
中心とレンズ加工中心間の距離Lを枠データメモリより
読み込んだ加工補正情報(Li,ξi ,Θi )の内のL
i まで移動する。その時加工終了ホトスイッチ727が
ONされるのを待って角度をξ2 まで回転させると同時
にLをL2 まで移動させる。以上の動作を連続して(L
i ,ξi )(i=1,2,………,N)に基づき行う。
これによりレンズは動径情報(rs δn ,rs θn )の
形状に加工される。
[Steps 2-7, 2-8, 2-9] After the lens is separated from the grindstone by the motor 728, the lens is moved onto the beveled grindstone by the carriage moving motor 714. Next, the processing correction information (L i , ξ i , Θ i ) and the bevel data (r s δ n , r s θ n ) or (r s θ n ,
from YKZ n) obtained by converting the beveling data YZ i. Conversion is the first Θ i = r s θ n r s θ n and i =
,..., N are obtained in this order. R s θ n at that time
Sequentially selects the bevel position YlZ n or YKZ n for beveling information it as Z i (L i, ξ i , Z i)
And then store it again in the frame data memory. Based on this information, the bevel determines that motor 728 is L i , motor 721 is ξ i , motor 714 is Z i , i = 1,
Processing is performed while simultaneously controlling in the order of 2,..., N. [Step 3-1] In the case where the grinding mode is the flat processing mode, if the lens is made of plastic by the setting in step 1-4, the roughing stone 60 for plastic is used.
c, if it is glass, the carriage is moved to the motor 714 so that the lens to be processed comes on the rough grinding wheel 60a for glass. After the grindstone is rotated, the distance L between the grindstone rotation center and the lens machining center by the motor 728 is read from the frame correction data (L i , ξ i , Θ i ) in the frame correction data.
Move to i . When that time processing end photoswitches 727 rotates the angle waiting to be ON until xi] 2 is at the same time moving the L to L 2. The above operation is continuously performed (L
i , ξ i ) (i = 1, 2,..., N).
Thus the lens is processed into the shape of the radius vector information (r s δ n, r s θ n).

【0033】[ステップ3−2、3−3]モータ728
によりレンズを砥石から離脱させたのちキャリッジ移動
モータ714によりレンズLEをヤゲン砥石60cの平
坦部の上に移動させる。ここでステップ2−8以下と同
一の方法によりレンズLEの外周を仕上加工する。この
ような説明は動作の原理的な説明で自動化の程度により
種々の変更を加えることができるのは勿論である。以上
本発明の一実施例を説明したが本発明と同一の技術思想
の下で実施例を容易に変形することができることは当業
者には自明であり、これらも本発明は包含するものであ
ることはいうまでもない。
[Step 3-2, 3-3] Motor 728
After the lens is separated from the grindstone, the lens LE is moved by the carriage moving motor 714 onto the flat portion of the beveled grindstone 60c. Here, the outer periphery of the lens LE is finish-processed by the same method as in step 2-8 and thereafter. Such a description is a principle explanation of the operation, and it goes without saying that various changes can be made depending on the degree of automation. Although one embodiment of the present invention has been described above, it is obvious to those skilled in the art that the embodiment can be easily modified under the same technical idea as the present invention, and these also include the present invention. Needless to say.

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明によれば、加工表示により加工者
に十分な情報を与えられるので、熟練を要せずに、加工
者の希望する通りの良好なヤゲンを得ることができる。
According to the present invention, sufficient information can be given to the processor by the processing display, so that a good bevel as desired by the processor can be obtained without requiring skill.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a lens grinding device according to the present invention.

【図2】キャリッジの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a carriage.

【図3】(a)はキャリッジの駆動機構を示す矢視A
図、(b)はB−B断面図である。
FIG. 3A is an arrow view A showing a carriage driving mechanism.
FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line BB.

【図4】装置の原理を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the principle of the device.

【図5】本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部を
示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a lens frame and a template shape measuring unit according to the present embodiment.

【図6−1】フレーム保持部2000Aを示す図であ
る。
FIG. 6-1 is a diagram showing a frame holding unit 2000A.

【図6−2】保持部の詳細図である。FIG. 6-2 is a detailed view of a holding unit.

【図6−3】レンズ押えの機構を説明する図である。FIG. 6-3 is a diagram illustrating a mechanism for holding a lens.

【図6−4】筐体2001の一部を裏側から見た図であ
る。
FIG. 6D is a diagram of a part of the housing 2001 as viewed from the back side.

【図6−5】リム厚測定機構を説明する図である。FIG. 6-5 is a diagram illustrating a rim thickness measurement mechanism.

【図6−6】フレーム固定機構を説明する図である。FIG. 6-6 is a diagram illustrating a frame fixing mechanism.

【図7−1】計測部の平面図である。FIG. 7-1 is a plan view of a measurement unit.

【図7−2】図7−1のC−C断面図である。FIG. 7-2 is a sectional view taken along line CC of FIG. 7-1.

【図7−3】図7−1のD−D断面図である。FIG. 7-3 is a sectional view taken along line DD of FIG. 7-1.

【図7−4】図7−1のE−E断面図である。FIG. 7-4 is a sectional view taken along line EE of FIG. 7-1.

【図8−1】測定方法を示す図である。FIG. 8A is a diagram illustrating a measuring method.

【図8−2】測定方法を示す図である。FIG. 8-2 is a diagram showing a measuring method.

【図9−1】垂直方向の測定子の運動を説明する図であ
る。
FIG. 9-1 is a diagram for explaining the movement of a tracing stylus in a vertical direction.

【図9−2】垂直方向の測定子の運動を説明する図であ
る。
FIG. 9B is a diagram for explaining the movement of the tracing stylus in the vertical direction.

【図10】座標変換を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating coordinate conversion.

【図11】未加工レンズの形状測定部全体の概略図であ
る。
FIG. 11 is a schematic view of the entire shape measuring section of a raw lens.

【図12】未加工レンズの形状測定部の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a shape measuring unit of a raw lens.

【図13】未加工レンズの形状測定部の平面図である。FIG. 13 is a plan view of an unprocessed lens shape measuring unit.

【図14】バネとピンの作動を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing the operation of a spring and a pin.

【図15】ホトスイッチ504とホトスイッチ505の
各信号の対応関係を示す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating a correspondence relationship between signals of the photo switch 504 and the photo switch 505.

【図16】レンズの動径を測定する図である。FIG. 16 is a diagram for measuring a moving radius of a lens.

【図17−1】測定部の測定動作を説明する図である。FIG. 17A is a diagram illustrating the measurement operation of the measurement unit.

【図17−2】測定部の測定動作を説明する図である。FIG. 17-2 is a diagram for explaining the measurement operation of the measurement unit.

【図17−3】測定部の測定動作を説明する図である。FIG. 17-3 is a diagram illustrating the measurement operation of the measurement unit.

【図18】本実施例の表示部及び入力部の外観図であ
る。
FIG. 18 is an external view of a display unit and an input unit according to the present embodiment.

【図19−1】レンズ加工情報を設定するための表示画
面の図である。
FIG. 19A is a diagram of a display screen for setting lens processing information.

【図19−2】ヤゲンシュミレーションの表示画面の図
である。
FIG. 19B is a diagram of a display screen of the bevel simulation.

【図20】装置全体の電気系ブロック図である。FIG. 20 is an electrical block diagram of the entire apparatus.

【図21】装置の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 21 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus.

【符号の説明】 2 レンズ枠及び型板形状測定装置 3 表示部 4 入力部 5 レンズ形状測定装置 6 レンズ研削部 7 キャリッジ部 523,524 フィ−ラ− 506 ポテンショメ−タ[Description of Signs] 2 Lens frame and template shape measuring device 3 Display unit 4 Input unit 5 Lens shape measuring device 6 Lens grinding unit 7 Carriage unit 523,524 Filler 506 Potentiometer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−118460(JP,A) 特開 昭60−52249(JP,A) 特開 昭60−15623(JP,A) 特開 昭61−274859(JP,A) 実開 昭61−195960(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-60-118460 (JP, A) JP-A-60-52249 (JP, A) JP-A-60-15623 (JP, A) JP-A 61-118 274859 (JP, A) Actually open 1986-195960 (JP, U)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 眼鏡枠に嵌合するように被加工レンズを
研削加工する玉摺機において、前記眼鏡枠の形状デ−タ
を入力する形状デ−タ入力手段と、前記眼鏡枠に対する
前記被加工レンズの光学中心をレイアウトするために,
瞳孔間距離を含むレイアウトデ−タを入力するレイアウ
トデ−タ入力手段と、被加工レンズの前面及び後面の位
置を検出する測定子を備え,前記形状デ−タ入力手段の
入力結果に基づきレンズ加工後のコバ位置を求めるコバ
検知手段と、前記形状デ−タ入力手段及び前記コバ検知
手段の情報に基づいてヤゲンの軌跡を演算する演算手段
と、指定されたコバの位置でのヤゲン状態を該演算手段
により得られたヤゲンの軌跡に基づいて図形表示する第
1表示手段と、最大コバ厚部分及び最小コバ厚部分以外
の中間コバ厚部分が指定可能であって,前記第1表示手
段に表示するコバの位置を指定する表示指定手段と、眼
鏡枠又は加工後のレンズの概略形状に対して,前記第1
表示手段に表示するヤゲン状態がどのコバの位置のもの
かを示すマ−クを持つ第2表示手段と、前記演算手段に
よるヤゲンの軌跡を変更するヤゲン軌跡変更手段と、を
備えることを特徴とする玉摺機。
And a shape data input means for inputting shape data of the spectacle frame, wherein the shape data input means inputs shape data of the spectacle frame. To lay out the optical center of the processed lens,
Layout data input means for inputting layout data including the interpupillary distance, and a tracing stylus for detecting the positions of the front and rear surfaces of the lens to be processed, and a lens based on the input result of the shape data input means Edge detecting means for obtaining the edge position after processing, calculating means for calculating the bevel trajectory based on the information from the shape data input means and the edge detecting means, and a bevel state at the specified edge position. A first display means for displaying a graphic based on the trajectory of the bevel obtained by the calculating means, and an intermediate edge thickness part other than the maximum edge thickness part and the minimum edge thickness part can be designated; A display designating means for designating a position of an edge to be displayed;
A second display unit having a mark indicating a position of a bevel to be displayed on the display unit; and a bevel locus changing unit for changing a locus of the bevel by the arithmetic unit. Traverse machine.
【請求項2】 請求項1の玉摺機において、前記第1表
示手段と前記第2表示手段とはディスプレイを共用し、
両者の表示内容を並べて表示することを特徴とすること
を特徴とする玉摺機。
2. The ball mill according to claim 1, wherein the first display means and the second display means share a display,
A balling machine characterized in that both display contents are displayed side by side.
【請求項3】 請求項1の玉摺機において、前記第2表
示手段は眼鏡枠又は加工後のレンズの正面概略形状とす
ることを特徴とする玉摺機。
3. The ball-adhering machine according to claim 1, wherein said second display means has a schematic front view of an eyeglass frame or a processed lens.
【請求項4】 請求項3の玉摺機において、さらに前記
正面概略形状上に加工中心位置を表示するマ−クを形成
することを特徴とする玉摺機。
4. A ball mill according to claim 3, further comprising a mark for indicating a processing center position on said schematic front view.
【請求項5】 請求項4の玉摺機において、さらに前記
加工中心位置を移動する移動手段を持つことを特徴とす
る玉摺機。
5. The ball mill according to claim 4, further comprising moving means for moving the processing center position.
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