JPH03269770A - 時系列画像彩色装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｊａ　　要」 アニメーション用の静止画の彩色に関し、誤着色を生じ
難く、着色情報の変更が容易な彩色手段の提供を目的と
し、 色彩を色彩コードごとに格納したカラーテーブルと、時
系列画像ごとの画像各部の領域に付したラベル情報と前
記カラーテーブル上の色彩コードとの関係を示す対応関
係テーブルと、前記色彩コードと画像ラベル情報との関
係を変更することにより、時系列の各画像の同一のラベ
ルを付した領域の色彩を一括修正する手段とを設けるこ
とにより構成するか、さらに、これに、特定領域につい
て連続的に彩色処理を行なうとき、現在の画面における
該領域の重心位置が次の画面の中心になるよう表示する
手段を付加することにより構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明はアニメーション等の動画像を構成する静止画の
彩色方式に関し、特に誤着色を防止し得ると共に、着色
情報の変更が容易に行なえる時系列画像彩色装置に係る
。

アニメーションは、表現の分かり易さや実際に存在して
いない対象を表現できることなどから教育、娯楽、宣伝
などの広い分野で用いられている。現在、アニメーショ
ンの多くはセル・アニメーションであるが、セル・アニ
メーションを作成するためには物体の動作を一定時間間
隔にずらして描いた静止画（セル画）が多量に必要であ
る。

セル画の作成は物体の輪郭線画の描画作業と輪郭線画中
の閉領域の彩色作業によって行なわれる。これらの作業
は現在はとんど手作業で行なわれているので、特に彩色
作業で作業コストが非常に高いものとなっている。その
ため、この彩色作業のコストを軽減するような技術が望
まれている。

［従来の技術］ 第９図は従来の彩色方法について説明する図である。

従来の彩色を行なうための装置は、同図に示すように画
像入力装置１０１、ラベリング部１０２によって構成さ
れる画像入力部１０５、画像彩色Ｂ１０３、データベー
ス　１０４から構成される。

手作業で描かれた輪郭線画１０６は、ＴＶカメラ、スキ
ャナー等の画像人力装置を通して画像入力装置ｔ　１０
１でデジタル化され、ラベリング部１０２はデジタル化
された線画像の閉領域に対してラベル付けを行ない、ラ
ベル画像１０７をデータベース　１０４に保存する。

次に画像彩色部１０３が起動され、画像表示装置とライ
トペンやタブレットなどの入力装置を用いたアニメータ
ーとの対話処理によって画像の彩色を行なう（数字符１
０９によって彩色画像を示している）。

この際にアニメーターは既に彩色済の画像や画像中の物
体の設定資料を参考にしてラベル画像の各ラベル毎に色
の指定を行なう。

画像の彩色結果はカラーコードとＲＧＢの輝度情報など
で示された実際の色との対応を示すカラーテーブルと、
画像のラベルとカラーコードとの対応を示すラベル・カ
ラ一対応テーブルの２つのテーブルからなる彩色情報に
分けてデータベース　１０４に保存される。

−旦保存された彩色情報１０８の修正は、データベース
　１０４よりラベル画像と彩色情報を画像彩色部１０３
に読み込んでラベル・カラ一対応テーブルを書き換える
事で行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したような従来の技術では、セル画を時系列の一部
としてではなく、独立した１枚の静止画として着色処理
を行なっている。

そのため着色情報は各セル画面に独立であり、１枚ずつ
着色処理をするので誤着色が生じ易い。

また動作を表現する一連のセル画集合に対して、セル面
内の物体の着色情報を一部変更したいときには、一連の
セル画集合の全ての着色情報に対して修正を加える必要
がある。

本発明は、上記、従来の技術の問題点を考慮し、誤着色
が生じにくく着色情報の変更が容易な方式を提供するこ
とを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上述の目的は、前記特許請求の範囲に
記載した手段により達成される。

すなわち、請求項１の発明は、表示装置に表示せしめた
画像について、該画像各部の領域を指定して所望の色彩
による彩色を施す如く構成された装置であって、画像を
彩色するための色彩を色彩コードごとに格納したカラー
テーブルと、時系列画像ごとの画像各部の領域に付した
ラベル情報と、前記カラーテーブル上の色彩コードとの
関係を示す対応関係テーブルとを具備し、前記カラーテ
ーブル上の色彩コードと画像の各部領域に付されたラベ
ル情報との関係を変更することにより時系列の各画像の
同一ラベルを付した領域の色彩を一括修正する手段を備
えた時系列画像彩色装置であり、また、請求項２の発明
は、上記発明にさらに、時系列画像を順次表示して、特
定領域について連続的に彩色処理を行なうとき、現在の
画面における該領域の重心位置が次の画面の中心になる
よう表示する手段を設けたものである。

［作　用］ 第１図は本発明の詳細な説明する図であって、（ａ）は
構成を、（ｂ）は色彩情報についての概念を示している
。

同図において、時系列を表わす線画像６は画像入力装置
１により人力され、ラベリング部２でラベル画像７に変
換されてデータベース４に保存される。

一連の時系列を威しているＮ枚の線画像についてラベル
画像の生成・保存が終了した後に、画像彩色部３が起動
される。

画像彩色部３ではアニメーターが数字符９で示す彩色情
報のように、これらの対応関係を入力し、これに基づい
て彩色画像８を作り出す。

このとき、従来技術の様にラベル画像を１枚１枚処理す
るのではなく、第２図（ａ）に示すように、ラベル画像
をデイスプレィに表示し、ライトベンやタブレット等の
入力装置を用いて時系列順に対応するラベルを連続して
指定してゆく手法を採ることができる。

アニメーションにおいては、１枚あたりの画像変化は小
さいことから、ｎ枚目の指定すべきラベルは、（ｎ　−
１）枚目で指定したラベルのラベル画像中における位置
の近傍に存在すると予想されるため、請求項２の発明に
おいては、第２図６）に示すように、（ｎ　−１）枚目
で指定したラベルのラベル画像中における重心位置を、
ｎ枚目のラベル画像をデイスプレィに表示する際の中心
位置に設定することで、彩色時のアニメーターの労力の
軽減と誤着色の防止を図るようにしている。

時系列の１番目のラベル画像に対して、アニメーターは
従来手法と同様に全てのラベルに対してカラーテーブル
に登録されている色との対応を指定する。ｎ枚目（２≦
ｎ≦Ｎ）のラベル画像中のラベルに対して、アニメータ
ーは（ｎ−１＞枚目のラベル画像中で対応するラベルを
指定する。

＜ｎ−１）枚目のラベル画像中に対応するラベルが存在
しない場合は、カラーテーブルに登録されている色との
対応を指定する。第１図（ｂ）はこれらの対応の概念を
示している。Ｎ枚のセル画の全てのラベルに対して、こ
れらの対応関係の指定が完了した後に対応関係テーブル
はデータベース４に保存される。

彩色の修正は、画像彩色部３にデータベース４より時系
列をなすラベル画像集合と彩色情報９を読み込んで、対
応関係テーブルを書き換えることで行なわれる。この様
に彩色に関する情報を保存しているため、領域対応テー
ブルの内容を書き換えることによって、修正した画像よ
り時系列的に後に存在し、かつ、修正した領域と対応す
る部分を持つ画像の全ての領域で第３図に示すように彩
色情報が一括修正される。

［実施例］ 第４図は本発明の一実施例を示すブロック図であって、
Ｎ枚の時系列のアニメーション用線画の彩色装置を示し
ている。本装置は、同図に示すように、画像入力部２Ｌ
データベース２２、カラーテーブル格納メモリ２３、対
応関係テーブル格納メモリ２４、ラベル画像格納メモリ
２５、表示画像生成部２６、デイスプレィ２７、彩色情
報生成部２８から構成される。

画像入力部２１の構成を第５図に示す。画像人力部２１
は、入力制御部３１、画像入力装置３２、フレームメモ
リ３３、ラベリング部３４から構成される。外部から処
理する人力画像の枚数（Ｎ）が人力されると、人力制御
９３１はスキャナー等の画像人力装置３２に起動信号を
送り、入力画像の入力を開始する。

人力された線画像は１０２４画素Ｘ　１０２４ｍ素Ｘ８
ｂｉｔにアナログ／デジタル変換されたのち、フレーム
メモリ３３に格納される。格納が終了したのち人力制御
部３１はラベリング部３４に起動信号を送り、ラベリン
グ部３４はフレームメモリ３３のデジタル画像の輪郭線
の内部の領域に関してのラベリングを行ない、ラベル画
像をデータベース２２に格納する。

人力制御部３１は処理した人力画像数をカウントしてお
り、Ｎ枚の入力画像が処理されたなら彩色情報生成部２
８に起動信号を送り、制御を彩色情報生成部２８に移す
。未処理の人力画像があるなら画像人力装置３２に起動
信号を送り、同様の処理を繰り返す。

第６図は彩色情報生成部の構成を示す図である。同図に
おいて、彩色情報生成部２８は、彩色制御部４１、ライ
トペンやタブレット等のデイスプレィ座標入力装置４２
、レジスタ部４３、レジスタ部４４、フレームメモリ４
５、彩色情報操作部４６、重心位置計算部４７、ラベル
抽出部４８、カラ一対応入力部４９から構成される。

レジスタ部４３は彩色制御に用いられる情報を格納する
。レジスタ　４３１は処理する時系列画像の枚数（Ｎ）
、レジスタ　４３２は処理中の画像番号ｎ　（初期値−
１〉、レジスタ　４３３は最後に指定した領域のラベル
番号を格納しており、レジスタ　４３４は現在の処理が
カラーコードとの対応を行なうものか時系列画像間の領
域対応を行なうものかを示すフラグを格納していて初期
値は０　〈カラーコード対応モード〉であり、レジスタ
　４３５は領域に彩色する色が何かを示すカラーコード
を格納する。

レジスタ４４はアニメーターとのインターフェースのた
めの情報を格納する。レジスタ４４１．４４２はフレー
ムメモリ４５上のラベル画像をデイスプレィ２７上に表
示する際の表示中心の水平方向座標値と垂直方向座標値
を示しており、初期値は５１２．５１２である。レジス
タ　４４３．４４４は入力装置４２から得られたデイス
プレィ座標の水平方向座標値と垂直方向座標値を格納す
る。レジスタ４４５は、レジスタ　４４３．４４４が示
すデイスプレィ２７上の座標に存在する画像領域のラベ
ル番号を格納する。

画像人力部２１からの起動信号を受は取ると彩色制御部
４１が起動し、ラベル画像格納メモリ２５からフレーム
メモリ４５に処理画像のラベル画像を読み込み、表示画
像生成８２６に起動信号とレジスタ　４３２のデータｎ
を送る。

彩色情報の修正時などのようにコンソール４０から直接
起動信号が入力されて彩色制御部４１が起動した場合は
、彩色制御部４１はデータベース２２からカラーテーブ
ルと対応関係テーブルとラベル画像集合をカラーテーブ
ル格納メモリ２３、対応関係テーブル格納メモリ２４、
ラベル画像格納メモリ２５にそれぞれ読み込んだのちに
同様の処理を行なう。

表示画像生成部２６はレジスタ　４４１とレジスタ４４
２を参照してデイスプレィ２７にｎ枚目の処理画像を表
示する。

ｎ枚目の処理画像に彩色すべき領域が存在しないときは
、アニメーターはコンソール４０より割り込んで彩色処
理の終了信号かレジスタ　４３２への人力を行なう。彩
色処理の終了信号を彩色制御部４１が受は取ると彩色処
理は中止され、その時の対応関係テーブル格納メモリ２
４の内容をデータベース２２に格納して全ての処理を終
了する（ペイントシステムの終了）。

レジスタ　４３２へのコンソール入力があったときは、
レジスタ　４３４を０に、レジスタ　４４１とレジスタ
　４４２を初期化して、各レジスタとメモリの内容を保
存したまま彩色制御部４１を再起動する。

処理画像の表示が終了し、コンソール４０からの割り込
みがなかったならば、彩色制御部４１はデイスプレィ２
７と連動しているデイスプレィ座樵人力装置４２に起動
信号を送る。

デイスプレィ座標人力装置４２はアニメーターによりデ
イスプレィ２７上で指定された（彩色する領域内の）座
標値を抽出し、レジスタ　４４３４４４に格納する。彩
色制御Ｂ４１は次にラベル抽出部４８を起動させる。ラ
ベル抽出部４８はレジスタ　４４１．４４２を参照して
レジスタ　４４３．４４４に格納されているデイスプレ
ィ２７上の座標値をフレームメモリ４５のアドレスに変
換し、そのアドレスの内容（ラベル値〉をレジスタ　４
４５に格納する。

次に重心位置計算部４７が起動して、フレームメモリ４
５上のラベル画像のレジスタ　４４５に格納されたラベ
ルについての重心位置を抽出し、レジスタ　４４１とレ
ジスタ　４４２に格納する。

レジスタ　４４５にラベル値が格納され、レジスタ　４
３４の値がＯのときに、彩色制御部４１はカラ一対応入
力部４９に起動信号を送り起動させる。

カラ一対応人力８４９ではコンソールから直接カラーコ
ードを人力してレジスタ　４３５に出力するか、デイス
プレィにカラーテーブルを表示させタブレット等でデイ
スプレィ上の色を選択するなどの方法でカラーコードを
抽出し、レジスタ４３５に出力する。

レジスタ　４４５にラベル値が格納されレジスタ４３４
の値がｌ　（領域対応モード〉のとき、またはカラ一対
応人力部８９が終了したときに、彩色制御部４１は彩色
情報操作部４６に起動信号を送り、彩色情報操作部４６
はレジスタ　４３２．４３３．４３４゜４３５を参照し
ながら対応関係テーブル格納メモリ２４を操作して彩色
情報を作成・修正する。

対応関係テーブル格納メモリ２４の操作が終了したのち
に彩色制御部４１はレジスタ　４３１（Ｎ）とレジスタ
　４３２（ｎ）を比較してＮｕｎならばレジスタ　４３
２を（ｎ＋１＞に書き換え、レジスタ　４４５の内容を
レジスタ　４３３に複写して、レジスタ　４３４が０な
らば１に書き換える（領域対応モードへの切り換え）。

Ｎ＝ｎならばレジスタ４３２を１に、レジスタ　４３４
を０に書き換え、レジスタ　４４１とレジスタ　４４２
を初期化する（１つの時系列的に連続して存在する閉領
域の彩色処理終了）。その後、各レジスタとメモリの内
容を保存したまま彩色制御部４１を再起動する。

第７図は前述した彩色情報操作部４６について説明する
図であって、（ａ）は彩色情報操作部とその周辺の構成
を表わしている。同図において、彩色情報操作部４６は
レジスタ　４３２．４３３．４３４゜４３５、４４５を
参照できるようになっており、対応関係テーブル格納メ
モリ２４へのデータの書き込みができるようになってい
る。

同図（ｂ）は、本発明で用いる彩色情報を格納する対応
関係テーブル格納メモリ２４の実現例を示している。す
なわち、この例においては、アドレス１〜２５６（１０
進数）にはカラーコードｃｋ（ｋ＝１．−・・、　２５
６）が格納される。アドレス（２５６Ｘ　ｎ　＋　ｉ　
）はｎ枚目画像中の１番目ラベルの彩色情報を格納して
おり、（ｎ−１）枚目画像に対応する閉領域が存在する
ときはその領域の彩色情報を示すアドレスへのポインタ
ーが、対応する閉領域が存在しないときはカラーコード
Ｃｋのアドレスへのポインターが格納される。

以下に具体的な処理を示す。

彩色情報操作部４６が起動すると彩色情報操作部４６は
レジスタ４３４を参照する。レジスタ４３４の値が０な
らば、彩色情報操作部４６はレジスタ４３２の値ｎルジ
スタ　４３５の値Ｃ□、レジスタ４４５の値１を参照し
て対応関係テーブル格納メモリ２４のアドレス（２５６
Ｘ　ｎ　＋　ｉ　）にカラーコードＣｋが格納されてい
るアドレス（第７図わ）ではアドレスｋ）を格納する。

レジスタ　４３４の値が１ならば、彩色情報操作部４６
はレジスタ４３２．４３５．４４５に加えてレジスタ４
３３の値Ｊ（最終処理ラベル番号）を参照して、対応関
係テーブル格納メモリ２４のアドレス（２５６Ｘ　ｎ　
＋　ｉ　）に（２５６Ｘ　（ｎ　−１）＋コ）の値を格
納する。

対応関係テーブル格納メモリ２４への彩色情報の格納が
完了すると彩色情報操作部４６は処理を終了する。

’ｊｇｓ図は表示画像生成部について説明する図であっ
て、（ａ）は表示画像生成部２６とその周辺の構成を表
わしている。表示画像生成部２６は制御部５１、ラベル
・カラ一対応テーブル作成部５２、ラベル・カラ一対応
テーブル格納部５３、画像変換部５４から戊り、彩色情
報生成部２８からの起動信号を制御部５１が受けたとき
に起動する。

初めに制御部５１はラベル・カラ一対応テーブル作成部
５２を起動させる。ラベル・カラ一対応テーブル作成部
５２はレジスタ４３２の値ｎを参照したのち、対応関係
テーブル格納メモリ２４のｎ枚目対応関係格納部の各ア
ドレス＜２５６ｘ　ｎ　＋　ｉ　。

ｉ＝１．・・・、　２５６）を始点とした対応関係の追
跡を行ない、同図（ｂ）に示すように、終点となるカラ
ーコード格納部のメモリの情報Ｃ１をラベル・カラ一対
応テーブル格納メモリ５３のアドレスｌに格納する。

次に制御部５１は画像変換部５４を起動する。画像変換
部５４は、ラベル画像をＲＧＢカラー画像に変換し、デ
イスプレィ２７の内部の表示用フレームメモリ２７Ｒ，
２７Ｇ、　２７Ｂ　（各１０２４画素ＸＩＯ２４画素Ｘ
　８　ｂｉｔ）に格納するためのものであり、同図（Ｃ
）に示すように、ラベル画像走査部５４１、ラベル・カ
ラー変換部５４２、カラー・ＲＧＢ変換部５４３、座標
変換部５４４、表示画像書き込み部５４５から構成され
る。

ラベル画像走査部５４１はフレームメモリ４５上のラベ
ル画像を走査して、ラベル画像の座標（ｘ、ｙ）を座標
変換部５４４に、そのラベル番号１をラベル・カラー変
換部５４２に逐次送り込む。ラベル・カラー変換部５４
２はラベル・カラ一対応テーブル格納メモリ５３を参照
してラベル番号１に対応しているカラーコードＣｋをカ
ラー・ＲＧＢ変換部５４３に送り、カラー・ＲＧＢ変換
部５４３はカラーテーブル格納メモリ２４を参照してカ
ラーコードＣｋに対応するＲＧＢ輝度データ（ｒ　ｋｎ
　　ｇ　ｋ、ｂ　ｍ）を表示画像書き込み部５４５へと
送る。

一方、座標（ｘ、ｙ）を受は取った座標変換部５４４は
、レジスタ　４４１．４４２で示される座標がフレーム
メモリ２７Ｒ，２７Ｇ、２７Ｂの中心座標（５１２，５
１２）に一致するような平行移動を（ｘ。

ｙ）に対して施し、表示座標（ｘ’　、　　ｙ’　）を
表示画像書き込み部５４５へと送る。

ＲＧＢ輝度データと表示座標を受は取った表示画像書き
込み部５４５は、フレームメモ１Ｊ２７Ｒ。

２７Ｇ、　２７Ｂの座標（ｘ’　、ｙ’　）Ｌそれぞれ
輝度データｒ’＋＋、ｇつ、ｂｋを書き込む。ただし、
（ｘ’　、ｙ’　）がフレームメモリ上に存在しないと
きは処理を行なわない。フレームメモリ２７Ｒ，２７Ｇ
、　２７Ｂへの書き込みが完了したのち、制御部５１は
デイスプレィ２７に画像表示信号を送り、処理を終了す
る。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、アニメーション
の彩色作業等において、時系列画像で連続して存在する
領域を追跡的に対応付けする事によって、彩色精度を上
げることが可能であり、また、画像の一部に対する修正
によって時系列画像全体の修正を行なうことが可能であ
るため作業効率が向上し、アニメーターの疲労を軽減し
得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する図、第２図は請求項２
の発明の詳細な説明する図、第３図は彩色情報の修正に
ついて説明する図、第４図は本発明の一実施例を示すブ
ロック図、第５図は画像人力部の構成を示す図、第６図
は彩色情報生成部の構成を示す図、第７図は彩色情報操
作部について説明する図、第８図は表示画像生成部につ
いて説明する図、第９図は従来の彩色方法について説明
する図である。 １．３２・・・・・・画像人力装置、２，３４・・・・
・・ラベリング部、３・・・−・・画像彩色部、４，２
２・・・・・・データベース、５，２１・・・・・・画
像入力部、６・・・・・・入力線画像、７・・・・・・
ラベル画像、８・・・・・・彩色画像、９・・・・・・
彩色情報、ｌＯ・・・・・・色情報、１１・・・・・・
１枚目の画像、１２・・・・・・２枚目の画像、２３・
・・・・・カラーテープル格納メモリ、２４・・・・・
・対応関係テーブル格納メモリ、２５・・・−・・ラベ
ル画像格納メモリ、２６・・・・・・表示画像生成部、
２７・・・・・・デイスプレィ、２８・・・・・・彩色
情報生ｔｉ、部、３１・・・・・・入力制御部、３３．
４５゜２７Ｒ，２７Ｇ、２７Ｂ・・・・・・フレームメ
モリ、４０・・・・・・コンソール、４１・・・−・・
彩色制御部、４２・・・・・・人力装置、４３．４４・
・・・・・レジスタ部、４６・・・・・・彩色情報操作
部、４７−・・・・・重心位置計算部、４８・・・・・
・ラベル抽出部、４９−・・・・・カラ一対応人力部、
５１・・・・・・制御部、５２・・・・・・ラベル・カ
ラ一対応テーブル作成部、５３・・・・・・ラベル・カ
ラ一対応テーブル格納メモｒＪ１５４・・・・・・画像
変換部、５４１・・・・・・ラベル画像走査部、５４２
−・・・・・ラベル・カラー変換部、５４３・・・・・
・カラー・ＲＧＢ変換部、５４４・・・・・・座標変換
部、５４５−・・・・・表示画像書き込み部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、表示装置に表示せしめた画像について、該画像各部
   の領域を指定して所望の色彩による彩色を施す如く構成
   された装置であって、 画像を彩色するための色彩を色彩コードご とに格納したカラーテーブルと、 時系列画像ごとの画像各部の領域に付した ラベル情報と前記カラーテーブル上の色彩コードとの関
   係を示す対応関係テーブルとを具備し、 前記カラーテーブル上の色彩コードと画像 の各部領域に付されたラベル情報との関係に係る情報を
   変更することにより、時系列の各画像の同一ラベルを付
   した領域の色彩を一括修正する手段を備えたことを特徴
   とする時系列画像彩色装置。 ２、時系列画像を順次表示して、特定領域について連続
   的に彩色処理を行なうとき、現在の画面における該領域
   の重心位置が次の画面の中心になるよう表示する手段を
   設けた請求項１記載の時系列画像彩色装置。