JPH03269288A - 車両感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、強磁性体を主要構成材料とする車両の近傍に
おいて地磁気の分布に乱れが生ずることを利用して走行
車両の存在を感知する車両感知装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば道路上を走行する車両を検知するには、路
面にコイルを埋設し、その上を通過する車両の構成材料
である強磁性体が、同コイルのつくる磁束におよぼす影
響を検出する方法や、超音波またはマイクロウェーブの
反射を利用する方法が採用されてきた。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、コイルを路面に埋設するには当然のこと
ながら面倒で費用のかかる道路工事を必要とし、またコ
イルの埋設位置を変更するのも容易でない。超音波やマ
イクロウェーブを用いる方法では、それらの送受信ヘッ
ドを保持するためのボールやアームを道路上に設置する
工事が必要で、設置場所の変更もコイルの場合と同様容
易ではない しかも、これらの方法はいずれも、コイルに電流を供給
したり超音波やマイクロウェーブ発射するための駆動装
置部と、磁束の変化や反射波を検出するための受信装置
部を必要とし、従って、装置全体の構成がそれだけ複雑
になる。

本発明の課題は、従来技術に伴う上記のような諸欠点の
排除された車両感知装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記の諸課題を解決するため本発明による車両感知装置
は、車両走行路の近傍に保持された、例えばホール素子
より成る地磁気検出センサーと、上記地磁気検出センサ
ーの出力を増幅する増幅器と、所定の基準電圧を出力す
る電圧源と、上記増幅器の出力が基準電圧を超えたとき
上記地磁気センサーの置かれた位置における地磁気の磁
束密度の変化が所定の値を超えたことを知らせる信号を
発する信号発生手段より構成されている。

〈作用〉 センサ一部は地磁気による微小な磁束密度を検出し、そ
の出力は増幅器に入力される。増幅器は、強磁性体かを
含む車両が接近したことによる上記センサーの位置にお
ける局所的な地磁気の変化に対応した信号を出力し、ま
た、基準電圧を予備実験に基づき所定の値に設定してお
くことにより、車両が磁気センサー近傍の所定の領域内
に到来し局所的な地磁気の変化が所定の値を超えたとき
、信号発生手段が車両の到来を知らせる信号を発する。

〈実施例〉 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、そ
のまえに本発明の概念構成を第３図に示す。本発明は基
本的には、地磁気センサ一部３１、増幅部３２、基準電
圧源３３および信号光手段３４より構成されている。地
磁気センサ一部３１の出力は増幅部３２で増幅され、そ
の出力電圧が基準電圧？ａ３３の電圧を超えたとき、信
号発生手段３４は、地磁気センサ一部３１を構成する磁
気センサーの位置における地磁気の磁束密度が所定の値
を超えたことを知らせる信号を発する。

第１図は、本発明実施例の回路構成を示すブロック図で
、ＩｎＡｓを用いたホール素子１より成る磁気センンサ
ーの出力は、増幅器２で増幅されて単安定マルチハイブ
レーク４を利用した信号発生手段に入力される。同単安
定マルチバイブレーク４はそのトリガー・レベルが可変
抵抗３で調整できるようになっており、増幅器２の出力
が同トリガーレベルを超えたとき、信号発生手段として
の単安定マルチバイブレーク４はパルス信号を出力する
。

以上のような回路構成において、ホール素子１を車両走
行路の近傍に配置しておけば、車両の接近によるホール
素子１の位置における地磁気の磁場が変化し、その値が
、増幅器２で増幅された後型安定マルチバイブータ４の
トリガー・レベルに達したとき、車両の接近または通過
を感知したことを知らせるパルス信号が発せられる。

次に本実施例による車両感知の感度について説明する。

第２図は走行車両が、磁気センサーであるホール素子１
に最も接近したときの、同ホール素子１と車両側面との
間の距離を横軸に、検出された磁束密度の変化量を縦軸
にとり、常に地面に垂直に保持されたホール素子１の面
と車両の走行方向を、東西・南北の両方向に変えた場合
にて示した本実施例の実測感度曲線である。

第２図の実測感度曲線が示すようにホール素子と車両と
の距離が２ｍ強以下であれば、ホール素子面の保持方向
並びに車両の走行方向に関係なく走行車両の通過、接近
を感知することができる。

上記の実施例においては磁気センサーにはホール素子を
用いているが、本発明はフラックス・ゲート型の磁気セ
ンサーなど、比較的小型のほかのタイプの磁気センサー
を用いて実施することもできる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、駆動部または発信部は不要で、機構が
簡単であり、設置時の調整も容易になる。

車両の接近に直接感応する磁気センサーは非常に小型軽
量であるため、道路脇建物の外壁やガードレールを利用
してとりつけることができ、また、複数の車両走行レイ
ンに設置する場合でも、磁気センサーと感知装置本体と
の接続は細い電線だけで済むことともあいまって、道路
を跨いでわたしたワイヤーなど簡単な設備を追加するだ
けでよく、従って、車両感知装置の設置およびその移動
が非常に簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の回路構成を示すブロック図
である。第２図は同実施例の感度曲線を示すグラフであ
る。第３図は本発明の概念構成を示す図である。 １・・・磁気センサーとしてのホール素子。 ２・・・増幅器。　３・・・トリガーレベル調整用可変
抵抗。　４・〜・単安定マルチバイブレーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地磁気検出センサーと、上記地磁気検出センサーの出力
   増幅する増幅器と、所定の基準電圧を出力する電圧源と
   、上記増幅器の出力が上記基準電圧を超えたとき上記地
   磁気検出センサーの置かれた位置における地磁気の磁束
   密度の変化が所定の値を超えたことを知らせる信号を発
   する信号発生手段より成る、車両感知装置。