JPH03268959A - Ledアレイのドット位置精度安定化装置 - Google Patents

Ledアレイのドット位置精度安定化装置

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JPH03268959A
JPH03268959A JP2066845A JP6684590A JPH03268959A JP H03268959 A JPH03268959 A JP H03268959A JP 2066845 A JP2066845 A JP 2066845A JP 6684590 A JP6684590 A JP 6684590A JP H03268959 A JPH03268959 A JP H03268959A
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胡中 俊雄
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概   要〕 LEDカラープリンタ内に組み込まれた複数のLEDア
レイにおける記録ドツトの位置ずれを防止するための、
LEDアレイのドツト位置精度安定化装置に関し、 LEDアレイの温度を安定化させて、各LEDアレイの
記録ドツト位置を精度良く保てるようにすることを目的
とし、 複数のLEDアレイを用いた電子写真方式によるカラー
プリンタにおいて、各LEDアレイを加熱する加熱手段
と、各LEDアレイの温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段で検出された温度と、所定の基i1!温
度との差に基づいて基準電力を設定する基準電力設定手
段と、各LEDアレイに加えられた電力を検出する電力
検出手段と、該電力検出手段で検出された電力と、前記
基準電力設定手段で設定された基1!電力との差に応じ
て、前記加熱手段に加える電力を制御する電力制御手段
とを備えるように構成する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、LEDカラープリンタ内に組み込まれた複数
のLEDアレイにおける記録ドツトの位置ずれを防止す
るための、LEDアレイのドツト位置精度安定化装置に
関する。
現在、電子写真方式によるプリンタは、レーザプリンタ
、LEDプリンタ、液晶プリンタ等、各種のものが開発
されている。これらのプリンタは、露光部に、それぞれ
レーザ光学系、LEDアレイ光学系、液晶シャッタアレ
イ光学系を用いたものであり、いずれも、高速、高解像
、高画質という特徴を持ち、今後も大きく発展すると予
Cされる。
本発明は、上記の各種プリンタの内、特にLEDプリン
タについてのものである。
〔従来の技術〕
LEDプリンタは、従来から多く用いられているレーザ
プリンタと比較して、以下(1)〜(3)の特長を持っ
ている。
(1)固体走査であり、機械的な駆動部品を必要としな
い。
(2)光路長を短(することができ、装置を小型にでき
る。
(3)半導体技術の進歩により、価格を安くできる。
今後、LEDプリンタは、これらの特長を活かし、特に
小型プリンタの分野において、大きな割合を占めるよう
になるものと考えられる。特に電子写真方式は、高速の
記録が可能なため、高速のカラープリンタが実現できる
従来の高速LEDカラープリンタの一例を、第11図に
示す。
同図のカラープリンタは、3原色のイエロー、マゼンタ
、シアンと、これにブラックを加えた4色の記録を行う
ための4組の記録ユニットU1〜U4を備えており、こ
れらは、記録紙の搬送方向に沿って一定間隔でライン状
に配置されている。
それぞれの記録ユニットは、回転可能な怒光ドラム1と
、その周面に沿って順次配置された帯電器2、LEDア
レイ光学系3、現像器4、クリーナ5等とから構成され
る。また、記録紙を順次搬送するための手段として、用
紙カセット11、ピックアップローラ12、記録紙搬送
系13、スタッカ14等を備えている。更に、各記録ユ
ニットの感光ドラム1下方であって、現像器4とクリー
ナ5との中間位置には、記録紙搬送系13を介して、転
写器6がそれぞれ配置されており、また、記録紙搬送系
13とスタッカ14との間には定着器7が配置されてい
る。
上記構成からなるカラープリンタでは、用紙カセット1
1に収納されている記録紙が、ピックアップローラ12
によって一枚ずつピックアップされ、記録紙搬送系13
により4つの記録ユニットU l−U a下を順次搬送
されていく。それに伴い、この搬送中の記録紙に対し、
各記録ユニットUI〜U4により、既知の電子写真方式
による画像記録が行われる。すなわち、感光ドラム1の
回転に伴い、まず、その感光面を帯電器2で均一に帯電
した後、その帯電された感光面に対し、LEDアレイ光
学系3で画像データに応じた露光を施して、画像に対応
する静電潜像を形成する。続いて、この静電潜像に現像
器4でカラートナーを付着させることにより、感光ドラ
ムl上にカラートナーによるカラー画像を形成する。こ
のカラートナー像は、記録紙が感光ドラム1下を通過す
る際、転写器6により記録紙上に転写される。このよう
にして4つの記録ユニットU1〜U4により4色のカラ
ートナー像が順次重ねて転写された記録紙は、最後に定
着器7を通過することにより、4色のカラートナー像が
記録紙上に熱定着されてから、スタッカ14上に排出さ
れる。
この種のカラープリンタは、各記録ユニットがパイプラ
イン状に並行して記録動作を行うため、高速の記録が可
能である。
次に、上記LEDアレイ光学系3の構成を、第12図に
示す。
同図に示すように、LEDアレイ光学系3は、基体31
上に、LEDアレイ32及びこれを駆動するためのドラ
イバTC33の配設されたセラミック基板34が配置さ
れており、その上には、LEDアレイ32と一定間隔を
保って、セルフォックレンズ(「セルフォック」は登録
商標)等の屈折率分布形レンズアレイ35が配置されて
いる。
上記のドライバIC33は、第13図に示すように、シ
フトレジスタ33a1ラツチ33b、ドライバ素子33
c等から構成されている。この構成において、外部の記
憶装置等に記憶されている各色毎の画像データは、画像
の1ライン分毎に、その1ライン分の各ドツトに対応し
たシリアルデータとして、転送りロックに従ってシフト
レジスタ33aに順次転送され、このシリアルデータが
ランチ信号に従ってラッチ33bにパラレルに格納され
る。そして、発光イネーブル信号により、ドライバ素子
33cが、ラッチ33bに格納されている個々のデータ
に基づきLEDアレイ32の個々のLED素子32aを
発光させる。このようにしてLEDアレイ32から出力
された光は、屈折率分布形レンズアレイ35により、感
光ドラム■上に結像される。
上記のような構成からなるドライバIC33では、デー
タをシリアルに入力するようにしたことで、信号線を少
なくすると共に、LEDアレイ32の制御を簡素化する
ことができる。また、セラミ、り基板34は熱伝導率が
大きいため、LEDアレイ32の個々のLED素子32
aで発生した熱が効率良く基板全体に伝えられることに
より、LEDアレイ32の充分な冷却が可能である。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来のLEDカラープリンタでは、4組の記録
ユニットU I”Uaがライン状に並んだ構成を採って
いるため、各LEDアレイ32の記録ドツト(露光ドツ
ト)位置が互いに異なっていると、色ずれを起こし、出
力画像が劣化するというおそれがある。そのため、LE
Dアレイ32の各記録ドツト位置を精度良く保つ必要が
ある。ところが、記録ドツト位置を精度良く保とうとし
ても、プリンタ装置の設置環境の温度変化や、プリンタ
装置内部からの発熱による温度上昇等で、LEDアレイ
32の温度が変化すると、その温度変化に応じた熱膨張
により、各LEDアレイ32の長さがそれぞれ変化し、
その結果、記録ドツトの位置が異なってしまうという問
題が発生する。その具体的な一例を以下に示す。
LEDアレイ32は、セラミック基板34上に、多数の
LED素子32aが集積された複数のLEDチップが配
列されて構成されている。ここで、セラミック基板34
は6.8 X 10−’/degO線膨張率を示すので
、例えば、LEDアレイ32の全長を300mmとし、
温度上昇が30℃であるとすると、セラミック基板34
の温度上昇による長さの変化ΔLは、次の式で夏山され
る。
ΔL −300X 30 X 6.8X10”=0.0
612(+n) −61,2(μ■) ここで、LEDアレイ32の解像度が400 dot/
1nchであるとすると、1ドツトのピッチは63.5
μ謂なので、約1ドツトの長さの変化が生しることにな
る。例えば、4色の内のいずれか1色の記録ユニットの
LEDアレイが、他の記録ユニントのしEDアレイに比
べて温度が30℃高いとすると、その色だけ、記録幅が
ΔL長くずれることになる。
仮に、左端のドツトの位置が4色とも一致しているする
と、右端のドツトの位置は、温度の高いLEDアレイの
み、ΔL=約60μ園だけ右にずれる。
このように各色の記録ドツト位置がずれると、色ずれが
生じたり、画像の判読が困難になるという問題が発生す
る。
このことは、LEDアレイの解像度が高くなるほど問題
であり、また、LEDアレイの長さが長い場合や、基板
に金属等の熱膨張率の大きい材質を用いた場合には、長
さの変化が一層大きくなるため、更に大きな問題となる
本発明は、LEDアレイの温度を安定化させて、各LE
Dアレイの記録ドツト位置を精度良く保てるようにする
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
第1図は、本発明の各装置の原理構成図である。
本発明は、いずれも、複数のLEDアレイを用いた電子
写真方式によるカラープリンタに適用される。
第1の発明は、第1図(a)に示すように、各LEDア
レイ40毎に設けられた加熱手段(ヒータ)41、温度
検出手段42、基準電力設定手段43、電力検出手段4
4及び電力制御手段45から構成される。
加熱手段41は、電力制御手段45によって制御された
電力により、LEDアレイ40を加熱する。温度検出手
段42がLEDアレイ40の温度を検出し、その検出さ
れた温度と、所定の基準温度との差に基づき、基準電力
設定手段43が基準電力を設定する。上記の基準温度は
、予め設定された一定温度であってもよく、或いは複数
のLEDアレイの温度の中の最高温度であってもよい。
一方、LEDアレイ40に加えられた電力を、電力検出
手段44が検出する。そして、その検出された電力と、
基準電力設定手段で設定された基準電力との差に応じて
、電力制御手段45が加熱手段41に加える電力を制御
する。
第2の発明は、第1図偽)に示すように、各LEDアレ
イ40毎に設けられた加熱手段41、温度検出手段42
、電力検出手段44及び温度推定手段46と、基準温度
設定手段47及び電力制御手段4日とから構成される。
上記第1の発明と同様に、加熱手段41が、電力制御手
段48によって制御された電力により、LEDアレイ4
0を加熱し、その温度を温度検出手段42が検出し、ま
たLEDアレイ40に加えられた電力を電力検出手段4
4が検出する。温度検出手段42で検出された温度と、
電力検出手段44で検出された現在の温度とから、温度
推定手段46がLEDアレイ40のこれから到達する温
度を推定する。続いて、基準温度設定手段47が、各L
EDアレイ毎に温度推定手段46で得られた推定温度の
中から最大値を検出し、この最大値に基づき基準温度を
設定する。この基準温度と、各温度推定手段46で推定
された温度との差に応じて、電力制御手段4Bが各LE
Dアレイ毎に加熱手段41に加える電力を制御する。
第3の発明は、第1図(C)に示すように、各LEDア
レイ毎に設けられた、複数の加熱手段41、温度検出器
42aを含む複数の温度検出手段42、平均温度算出手
段49及び電力制御手段50から構成される。
加熱手段41と温度検出器42aは、LEDアレイ40
の長手方向に沿った複数箇所にそれぞれ配設される。複
数の加熱手段41が、電力制御手段50によって制御さ
れた電力により、LEDアレイ40の複数箇所をそれぞ
れ加熱し、その温度を、温度検出器42aを用いて複数
の温度検出手段42がそれぞれ検出する。続いて、平均
温度算出手段49が、複数の温度検出手段42のそれぞ
れで検出された温度を平均化して平均温度を求める。そ
して、この平均温度が所定の基準温度に等しくなり、か
つLEDアレイ40の長手方向に沿った複数箇所の温度
が均一となるように、電力制御手段50が複数の加熱手
段41にそれぞれ加える電力を制御′する。上記の基準
温度は、予め設定された一定温度であってもよく、或い
は複数のLEDアレイの各平均温度算出手段で得られた
平均温度の中の最高温度であってもよい。
〔作   用〕
LEDアレイは、記録を行っている時は、記録する画像
により点灯状態が変化する。この点灯状態の変化により
LEDアレイの発熱量が変化し、LEDアレイの温度が
変化する現象が生じる。LED素子の発光効率は0.数
%と小さいため、LED素子に加えられた電力のほとん
どは熱に変化する。すなわち、LEDアレイは一種のヒ
ータとして考えることができ、その発熱量は、加えられ
た電力を検出することで見積もることが可能である。
このことから、第1の発明において、電力制御手段45
が、例えば電力検出手段44で検出されたLEDアレイ
40の電力を基準電力から差し引いて得られる電力を加
熱手段41に加え、すなゎちLEDアレイ40と加熱手
段41の両者に加わる電力の総和が基fJ電力に等しく
なるように電力制御すること等により、LEDアレイ4
oの点灯状態が変化しても、LEDアレイ4oの温度は
一定に制御される。更に、上記の基準電力は、温度検出
手段42で検出されたLEDアレイ4oの温度と基準温
度との差に基づいて適宜補正されるので、たとえ各LE
Dアレイの周囲の温度や放熱の状態がそれぞれ異なって
いるような場合であっても、全部のLEDアレイの温度
を一致させるようにすることが可能である。
また、第2の発明において、基準温度設定手段47は、
各LEDアレイの推定温度の中から最大値を検出し、こ
の最大値に基づき基準温度を設定するようにしている。
すなわち、この基準温度は一定ではなく、その時々の最
高温度に応して変化する。よって、このような基準温度
と各LEDアレイの推定温度との差に応じて各加熱手段
41に加える電力を1itlJ?IIすれば、その時々
のできるだけ低い温度に全部のLEDアレイの温度を一
致させることか可能となる。
また、第3の発明では、各LEDアレイ4oの長手方向
に沿った複数箇所の温度を検出し、それらの平均温度が
基準温度に等しくなり、がっLEDアレイ40の長手方
向に沿った複数箇所の温度が均一となるように、複数の
加熱手段41にそれぞれ加える電力を制御するようにし
たので、全部のLEDアレイの温度が一致すると同時に
、各LEDアレイは、その長手方向の全体にわたって均
一の温度に安定する。すなわち、第2図(a)に示すよ
うにLEDアレイ40の長手方向にわたって温度分布が
生しているような場合であっても、第2図い)に示すよ
うに上記温度分布を平坦化するように各加熱手段41に
電力を加えることにより、結果的には、第2図(C)に
示すようにLEDアレイの温度を長手方向に均一に補正
することが可能となる。
〔実  施  例〕
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。
第3図は、本発明の第1の実施例を示す回路図である。
同図に示すように、本実施例のドツト位置精度安定化装
置は、LEDアレイ32の配置されているセラミック基
板に取りつけられたヒータ51及びサーミスタ52と、
温度検出回路53、基準電力設定回路54、電流値検出
回路55、積分回路56、増幅回路57、引き算回路5
8及びヒータドライブ回路59とから構成されている。
温度検出回路53は、サーミスタ52を用いてLEDア
レイ32の温度を検出する回路であって、オペアンプA
1及び抵抗R+、Rzから構成されている。サーミスタ
52に安定化した電源から電圧を加えておくと、温度に
従って抵抗値が変化するため、それに伴いサーミスタ5
2と検出抵抗R1との分圧比が変化して、検出抵抗R1
の示す電圧が変化することにより、温度を検出すること
ができる。基準電力設定回路54は、温度検出回路53
で検出された温度と、予め設定された基準温度とを比較
して基準電力を設定する回路であって、オペアンプA2
及び抵抗R3、R,、R5から構成されており、抵抗R
4により基準温度値を調整可能である。通常、基準電力
はLEDアレイ32及びヒータ51の両者の総消費電力
を示す値が設定されており、検出された温度が基準温度
よりも小さい場合は、基”JN力の設定値を高く補正し
、また、検出された温度が基準温度よりも大きい場合は
、基準電力の設定値を低く補正する。
電流値検出回路55は、LEDアレイ32に電力を供給
するための電源ラインLの途中に接続された電流検出用
抵抗R6の両端の電位差から、LEDアレイ32に流れ
る電流値を検出する回路であり、オペアンプA3〜A5
及び抵抗R6〜R1゜から構成されている。積分回路5
6は、電流値検出回路55の出力を積分することで、変
化の早い電流値から平均電流値を求める回路であり、オ
ペアンプA6、抵抗R11〜R13及び容量CIから構
成されている。増幅回路57は、積分回路56の出力を
増幅して電流値を電力値に変換する回路であって、オペ
アンプA?及び抵抗RI4〜RI6からなっており、抵
抗R16によりゲインを調整可能である。
引き算回路58は、増幅回路57の出力、すなわちLE
Dアレイ32に加えられた電力値を、基準電力設定回路
54で設定された基1!電力値から差し引く回路であっ
て、オペアンプA、及び抵抗RI7、RIBから構成さ
れる。ヒータドライブ回路59は、PWM(パルス幅変
調)による電流制御を行ってヒータ51に流れる電流の
デユーティを変えることにより、引き算回路58で差し
引いて得られた電力がヒータ51に加わるように制御す
る回路であり、方形波発振器01、オペアンプA。
〜A8、ダイオードD1〜D5、トランジスタT1、抵
抗RI9〜Roll及び容量C2から構成されている。
次に、上記構成からなるドツト位置精度安定化装置の全
体的な動作を、第4図に基づき説明する。
まず、電流値検出回路55により、LEDアレイ32に
流れる電流値(第4図(a))が検出され、続いて積分
回路56により平均電流値(第4図ら))が求められた
後、この平均電流値が増幅回路57により電力値(第4
図(C))に変換される。LEDアレイ32に流れ込む
電流値の変化は早いが、積分回路56を設けることによ
り、LEDアレイ32に流れ込む電力の平均価を見積も
ることができる。
そして、次の引き算回路5日で、上記の見積もった電力
値が、基準電力設定回路54で設定されたLEDアレイ
32及びヒータ51の総消費電力値を示す基1!電力(
基準電力のレベルを第4図(C)中にSで示す)から差
し引かれ、この差し引いて得られた電力値(第4図(d
))が、制御信号としてヒータドライブ回路59に与え
られる。
すると、ヒータドライブ回路59により、上記の差し引
き電力値に従って可変された電力が、ヒータ51に加え
られる。すなわち、PWMによる電流制御において、ヒ
ータ51に加える電流(第4図(e))のデユーティを
、上記差し引き電力値が大きい時には大きくし、上記差
し引き電力値が小さい時には小さく変化させることによ
り、LEDアレイ32及びヒータ51の総消費電力が上
記の基準電力に等しくなるように制御される。
以上の制御を行うことで、LEDアレイ32の点灯の状
態が変化しても、LEDアレイ32とヒータ51の両者
に加えられる電力の総和は常に基準電力に等しくなる。
このため、LEDアレイ32及びヒータ51に加えられ
る電力と、LEDアレイ32から外部への放熱量とが釣
り合った時点で、LEDアレイ32の点灯状態にかかわ
らず、LEDアレイ32の温度は一定に保たれる。また
、LEDアレイの温度変化を温度検出器でのみ検出して
制御を行う場合に生じる時間遅れを回避できるため、こ
の時間遅れに伴う制御性の劣化の問題(例えば、■制御
に時間遅れが生じる、■制御のゲインが大きい場合に、
温度変化が高低に振動的な変化を引き起こし、一定値に
収まらない、■制御のゲインが小さい場合に、温度変化
に対する追従性が悪くなる、等)が生じない。従って、
応答が速く、かつ的確で安定した温度制御を行うことが
できる。
一方、上記の基1!電力は、LEDアレイ32の温度に
応じて、基準電力設定回路54で以下のように調整され
る。すなわち、第4図(f)に示すように、温度検出回
路53で検出されたLEDアレイ32の温度が基準温度
と等しい場合に基準電力のレベルをSoに設定す、るも
のとすると、検出された温度が基準温度よりも小さい場
合は、基準電力のレベルをSsよりも高いS+ に補正
し、また、検出された温度が基準温度よりも大きい場合
は、基準電力のレベルを50よりも低いS2に補正する
。このようにLEDアレイ32の温度に応じて基準電力
を調整することで、LEDアレイの周囲温度や放熱状態
が各LEDアレイ毎に異なっているような場合であった
としても、例えばLEDアレイ32の温度が低い場合(
基準電力がSlに設定された場合)は、それに伴いヒー
タドライブ回路59の出力はデユーティが大きくなり(
第4図(6))、またLEDアレイ32の温度が高い場
合(基準電力がS2に設定された場合)は、それに伴い
ヒータドライブ回路59の出力はデユーティが小さくな
る(第4図(ハ))ことにより、全部のしEDアレイの
温度を一致させることができる。なお、基準電力設定回
路54で用いる基準温度は、LEDアレイ32の使用温
度よりも少し高めに設定しておくことで、全てのLED
アレイを常に同し基準温度に保つことができる。
従って、本実施例によれば、LEDアレイ32の点灯状
態が変化したり、周囲温度が変化したような場合であっ
ても、LEDアレイ32の温度は常に一定に保たれ、よ
ってLEDアレイ32の長さも常に一定になる。このこ
とは、各記録ユニットの全てのLEDアレイについて実
現される。従って、記録ドツトの位夏ずれがなくなり、
これに伴い色ずれがなくなるので、複雑な画像であって
も極めて明確に判読できるようになる。更に、画像の寸
法精度が必要な用途(CAD図面の出力等)にも使用す
ることができる。
また、LEDアレイには、温度により発光効率が変化す
るという問題があるが、本実施例の制御を行うことで、
LEDアレイの温度が安定するため、発光光量が安定し
、画像の濃度変化が小さくなるという効果も得られる。
更に、熱膨張率の小さい高価なセラミック基板の代わり
に、熱膨張率の比較的大きなアルミニウム等を基板材料
として用いた安価な基板を採用しても、安定したドント
位置精度が得られるため、LEDアレイの低価格化を図
ることも可能である。
次に、第5図は、本発明の第2の実施例を示す回路図で
ある。
同図に示すように、本実施例のドント位置精度安定化装
置は、4紐のLEDアレイに対して、それぞれ破線で囲
まれた4個の回路ブロックB、〜B4が設けられ、これ
らのブロックは全て同一構成である。各ブロックは、L
EDアレイ32の配置されているセラミンク基板に取り
つけられたヒータ51及びサーミスタ52と、温度検出
回路53、電流値検出回路55、ヒータドライブ回路5
9、電流−電力変換回路60、電力−温度上昇変換回路
61、温度推定回路62及び引き算回路63とから構成
されている。更に、4MlのLEDアレイに共通して、
第1の最大値検出回路64、第2の最大値検出回路65
及び比較回路66が設けられている。
ヒータ51、サーミスタ52、温度検出回路53、を流
値検出回路55及びヒータドライブ回路59は、第3図
に示したものと同一機能を有するので、ここではその説
明を省略する。
電流−電力変換回路60は、電流値検出回路55で検出
された電流値を電力値に換算する回路であり、具体的に
は第3図に示した積分回路56及び増幅回路57等から
構成される。!カー温度上昇変換回路61は、電流−電
力変換回路60で出力された電力値から、それに応じた
LEDアレイ32の温度上昇値を見積もる回路であり、
具体的には第3図に示した増幅回路57のような増幅回
路等から構成可能である。温度推定回路62は、電力−
温度上昇変換回路61で見積もられた温度上昇値と、温
度検出回路53で検出されたLEDアレイ32の現在の
温度とを加えて、LEDアレイ32がこれから到達する
温度推定値を算出する回路であり、具体的には通常の加
算回路から構成される。
第1の最大値検出回Nl64は、4個のブロック81〜
B4のそれぞれの温度推定回路62から得られた各LE
Dアレイの温度推定値の中から、最大値を求める回路で
あり、第2の最大値検出回路65は、4個のブロックB
+−84のそれぞれの温度検出回路53から得られた各
LEDアレイの現在の温度の中から、最大値を求める回
路である。
比較回路66は、第1、第2の最大値検出回路64.6
5から得られたそれぞれの最大値を互いに比較し、より
大きい方の最大値を基準温度として各ブロックの引き算
回路63へ出力する回路である。すなわち、温度推定値
の最大値が現在の温度の最大価よりも大きい場合は、温
度推定値の最大値を基準温度として出力し、一方、温度
推定値の最大値が現在の温度の最大値よりも小さい場合
は、現在の温度の最大値を基準温度として出力する。
引き算回路63は、温度推定回路62で得られた温度推
定値から、比較回路66で得られた基準温度(温度推定
値の最大値、又は現在の温度の最大値)を差し引く回路
であって、この温度差がヒータドライブ回路59に制御
信号として与えられる。ヒータドライブ回路59は、第
3図に示したものと同様な構成からなり、PWM(パル
ス幅変調)による電流制御を行ってヒータ51に流れる
電流のデユーティを変えることにより、ヒータ51に加
える電力を制御する回路である。
以下に、上記構成からなるドツト位置精度安定化装置の
全体的な動作を説明する。
まず、各LEDアレイ32に流れている電流が電流値検
出回路55によって検出され、これが電流−電力変換回
路60によって電力値に変換され、更に電カー温度上昇
変換回B61によって電力値に応じた温度上昇値に変換
される。一方、各LEDアレイ32の現在の温度が温度
検出回路53で検出される。そして、温度推定回路62
で、上記の検出された現在の温度に上記の温度上昇値が
加えられて、各LEDアレイ32のこれから到達するで
あろう温度推定値が求められる。
更に、4組のLEDアレイの温度推定値の中の最大値が
第1の最大値検出回路64によって求められると共に、
4組のLEDアレイの現在の温度の中の最大値が第2の
最大値検出回路65によって求められる。そして、これ
ら2つの最大値が比較回路66で比較され、より大きい
方の最大値が基準温度として、それぞれの引き算回路6
3に与えられる。各引き算回路63では、基準温度と温
度推定値との差が求められ、この差がゼロとなるように
ヒータドライブ回路59により可変された電力が、ヒー
タ51に加えられる。
一般に、LEDアレイは、発光させると自己発熱のため
に温度が上昇する。そのため、4組のLEDアレイの中
で最大の温度を示すLEDアレイは、各LEDアレイの
点灯状態に応し、その時々で切り替わることがある。そ
こで、以上のように制御を行うことで、すなわち、4組
のLEDアレイのうち、見積もりを含めて最大の温度を
示すLEDアレイの温度に全部のLEDアレイの温度が
一致するように制御することで、第1の実施例で得られ
る効果の他に、以下のような新たな効果が得られる。す
なわち、第1の実施例のように全部のLEDアレイの温
度を成る基準温度に保つようにする場合は、その基準温
度をLEDアレイの使用最大温度よりも少し高めに設定
しておくことが望まれるが、このような場合と比べると
、本実施例の場合は、4組のLEDアレイの内、少なく
ともIM(最大の温度を示すLEDアレイ)はヒータ5
1に加える電力がゼロもしくは極めて少なくて済むと共
に、その他のLEDアレイの温度も第1の実施例のもの
よりも低く制御することで済むため、ヒータ51に加え
る電力が全体的に小さくて済む。
更に、LEDアレイの消費電力をリアルタイムで検出で
きるため、温度変化を検出する前に温度変化の予想を行
うことができる。このため、高速で、時間遅れのない制
御を可能にする。
なお、上記第2の実施例の回路は、第6図に示すように
、CPUやROM/RAM等を用いて構成することも可
能である。すなわち、第5図に示した各回路のうち、各
種演算や判断を必要とする回路、すなわち電流−電力変
換回路60、電力温度上昇変換回$M61、温度推定回
路62、引き算回路63、最大値検出回路64.65及
び比較器!66を、CPU67、ROM6B及びRAM
69で構成し、これら、と他の回路とは、A−D変換器
70.71及びD−A変換器72を用いて信号の伝達を
行うように構成する。なお、破線で囲まれた4個の回路
ブロックB目〜B+4は、それぞれ各LEDアレイ毎に
設けられており、いずれのブロックも同一構成からなっ
ている。
第6図の構成においては、LEDアレイ32に加えられ
た電流値を電流値検出回路55で電圧に変換し、この電
圧をA−D変換器70でデジタル信号に変換する。一方
、LEDアレイ32の現在の温度を温度検出回路53で
電圧に変換し、この電圧をA−D変換器71でデジタル
信号に変換する。そして、これらデジタル信号に変換さ
れた電流値と温度に基づき、CPU67、ROM68及
びRAM69で、第7図に従った処理を行う。
すなわち、まず、A−D変換、W2Oから、1個目のL
EDアレイに流れ込む電流値Ilを読み込み、続いてA
−D変換器71から、1個目のLEDアレイの現在の温
度T1を読み込む(ステップST、 、5T2)、そし
て、ROM6Bに予め格納されている電流−温度上昇変
換テーブルを参照して、1個目のLEDアレイのこれか
ら到達する温度推定値PTIを求める(ステップ5T3
)。
これと同様にして、他の3個のLEDアレイの温度推定
値PTz 、PT2、PTaを求める(ステップSTa
〜ST+2)−なお、ここでは、電流−温度上昇変換テ
ーブルを用いて電流値から温度推定値を一気に求めたが
、これを幾つかのテーブルに分割して求めてもよい。例
えば、電流値から電力値に変換するテーブルと、電力値
から温度上昇値に変換するテーブルとを用いて、電流値
を温度上昇値に変換した後、この温度上昇値に現在の温
度を加え合わせることで、温度推定値を求めるようにす
ることも可能である。
次に、A−D変換器71から読み込まれた4個のLED
アレイのそれぞれの現在の温度を互いに比較して、現在
の最大温度TMを求め(ステップ5T13)、また、上
記のステップS T 3 、S T b、ST9.5T
I2で得られた4個のLEDアレイのそれぞれの温度推
定値PT+ 、PT2 、PT3、PT4を互いに比較
して、最大の温度推定値PTMを求める(ステップ5T
I)。そして、これら2種類の最大値(現在の最大温度
TMと最大の温度推定価PTM)を互いに比較して基準
温度RTを設定する処理を行う。この処理では、まず現
在の最大温度TMに対して、最大の温度推定値PTMが
1°C以上高い温度になるかどうかを判断しくステップ
5T15)、rYEs、であれば最大の温度推定値PT
Mを基準温度RTとして設定しくステップ5TI6)、
「NO」であれば現在の最大温度TMを基準温度RTと
して設定する(ステップST、))。
その後、上記のステ7ブST+6又はSTI?で得られ
た基準温度RTから各LEDアレイの温度推定値PTr
 、PT2 、PTz 、PT4をそれぞれ差し引き、
その温度差E T l、 E Tz 、E Ty、ET
aを求める(ステップST、ll、ST、、、ST2゜
、STz+)。そして、ROM68に予め格納されてい
る温度差−ヒータ電力変換テーブルを参照して、上記の
各温度差ET+ 、ETz 、ET:I 、ET4から
、それぞれのヒータに加える電力値P、、P2、P3、
Paを求める(ステップSTz□)。例えば、温度差が
ゼロ、すなわち温度推定値が基準温度8丁と一致してい
るLEDアレイに対しては、温度がそれ以上増加しない
ように、そのヒータに加える電力値としてゼロ(或いは
、現在よりも少ない電力値)を選ぶようにすると共に、
その他のLEDアレイに対しては、その温度が基準温度
RTの1°C以内に入るように、各温度差に従った電力
値を選ぶようにする。最後に、このようにして求められ
た各電力値P+ 、pZ、P3、PaをD−A変換器7
2に与える(ステップ5Tzz)−以上の処理を順次繰
り返すことによってその時々に得られる各電力値P+ 
、P2、P3、Paは、D−A変換器72でアナログ電
圧に変換されて、各LEDアレイに対応した各ヒータド
ライブ回路59に加えられる。ヒータドライブ回路59
では、その加えられた電圧に従って、ヒータ5Iに加え
る電流にPWM制御をかけ、その結果、ヒータの発熱量
が変わり、LEDアレイ32の温度が基準温度RTに近
づいていく。
上記の温度制御においては、最大温度TM若しくは最大
の温度推定値PTMを示すLEDアレイは、ヒータ51
の発熱による温度上昇がなくなるため、徐々に冷却され
る。すると、この温度に従って、他のLEDアレイの温
度も変化することになる。発光の状態が大きく変わると
、最大温度TM若しくは最大の温度推定値PTMを示す
LEDアレイが入れ替わるが、その場合は、新たな最大
温度TM若しくは最大の温度推定値PTMに従って、各
LEDアレイのヒータが制御されることになる。
なお、CPU67、ROM68、RAM69による処理
能力に余裕がある場合は、D−A変換器72とヒータド
ライブ回路59の機能をCPU67の内部で処理するこ
とも可能である。この場合、D−A変換器72とヒータ
ドライブ回路59が不要になる分だけ、回路が簡素化さ
れる。
次に、第8図は、本発明の第3の実施例を示す回路図で
ある。
同図に示すように、本実施例のドツト位置精度安定化装
置は、各LEDアレイ32の配置されているセラミック
基板34上であって、その長手方向に沿った複数箇所に
それぞれ配設されたヒータ5I及びサーミスタ52と、
各サーミスタ52に対応して設けられた複数の温度検出
回路53と、平均温度算出回路73及びヒータドライブ
回路74とから構成されている。
温度検出回路53は、サーミスタ52を用いてLEDア
レイ32の温度を検出する回路であり、第3図や第5図
に示したものと同様な構成からなる。平均温度算出回路
73は、温度検出回路53で検出されたLEDアレイ3
2の3箇所(中央部、右端、左端の3箇所)の温度を平
均化して平均温度を求める回路であり、例えば帰還演算
回路等で構成可能である。
ヒータ1ライブ回路74は、平均温度算出回路73で得
られた平均温度と、予め設定された一定の基準温度との
差に応じて、平均温度が基準温度に等しくなるように、
かつLEDアレイ32の温度が長手方向に沿って均一と
なるように、各ヒータ5Iに加える電力をHaする回路
であり、例えば第3図に示したPWM制御のヒータドラ
イブ回路59と同様な回路で構成可能である。例えば、
LEDアレイ32の温度が基11!温度に近い場合は、
ヒータ51に加える電力を少なくし、一方、LEDアレ
イ32の温度が基準温度に比較してずっと低い場合は、
ヒータ51に加える電力を多くして、LEDアレイ32
の温度が基準温度に近づくように制御する。上記の基準
温度は、LEDアレイ32の使用温度よりも少し高めに
設定しておくことで、全部のLEDアレイを常に同じ基
準温度に保つことができる。
なお、平均温度算出回路73及びヒータドライブ回路7
4は、第6図に示したようにCPUやROM/RAM等
を用いて構成することも可能である。
本実施例によれば、各LEDアレイ32の長手方向に沿
った複数箇所の温度をそれぞれ検出すると共に、その平
均温度を求めて、各箇所の温度が均一かつ一定値(基準
温度)になるように各ヒータ51を制御するので、4組
のLEDアレイのどの箇所の温度を比較してみても、常
に安定した同一の温度に保つことができる。例えば、第
10図(a)に示すように両端と中央部で極端に濃度の
異なるカラー画像を記録する場合を考えると、LEDア
レイの中央部で全く記録が行われないために、温度上昇
が生じない。そのため、従来のようにLEDアレイの中
央部1箇所の温度のみを検出して温度制御するものでは
、第10図[有])に示すように、LEDアレイの中央
部に比べて両端部の方が高温となってしまう。第10図
(a)のような極端な記録以外でも、記録周期がセラミ
ック基板の持つ熱時定数分より短くなると、セラミック
基板内の熱が充分に拡散できなくなり、中央部での検出
温度をLEDアレイの平均的な温度として扱えなくなる
問題がある。その点、本実施例では、上述したようにL
EDアレイの長手方向に沿った複数箇所の検出温度に基
づいて温度制御を行うため、第2図に示したような原理
により、各LEDアレイの長手方向の温度分布を均一に
保つことができる。
従って、記録画像の濃淡が偏っているような場合であっ
ても、また周囲温度が変化したような場合であっても、
全部のLEDアレイの温度を均一かつ一定に保つことが
でき、よってLEDアレイの長さも一定に保つことがで
きる。その結果、色ずれがなくなり、複雑な画像をも容
易に判読することができるようになる。
次に、第9図は、本発明の第4の実施例を示す回路図で
ある。
同図に示すように、本実施例のドツト位置精度安定化装
置は、前記第3の実施例と同様に各LEDアレイ毎に設
けられた複数のヒータ51、サーミスタ52及び温度検
出回路53と、4組のLEDアレイに共通して設けられ
た平均温度算出回路75及びヒータドライブ回路76と
から構成されている。
平均温度算出回路75は、第8図に示した平均温度算出
回路73と同じく、各LEDアレイ32毎に、複数(図
では3個)の温度検出回路53の検出温度を平均して平
均温度を算出する回路である。ヒータドライブ回路76
は、平均温度算出回路75で得られた各LEDアレイの
平均温度を比較して、4&[1の平均温度のうちの最大
値を求め、この最大値を基準温度として、この基準温度
と各平均温度との差に応じて、各平均温度が基準温度に
等しくなるように、かつLEDアレイ32の温度が長手
方向に沿って均一となるように、4組のLEDアレイの
各ヒータ51に加える電力を制御する回路である。この
制御方法は、前記第3の実施例と同様に、PWMによる
電流制御を採用可能である。
LEDアレイは、発光させると自己発熱のため温度が上
昇する。このため、LEDアレイの点灯状態によって、
最大の平均温度を示すLEDアレイは切り替わることが
ある。この場合にも、本実施例では、4紐のLEDアレ
イのうち、最大の平均温度を示すLEDアレイの温度に
従った温度に全部のLEDアレイの温度が制御される。
また、LEDアレイの温度は、周囲温度、自己発熱等に
よって変化するが、4&lのLEDアレイの内、最大の
平均温度を示すLEDアレイの温度に従って、他のLE
Dアレイの温度が変化する。4組のLEDアレイの温度
が全て同しであれば、全体の温度が変化したところで、
41のLEDアレイの長さは互いに変動することなく、
均一に維持される。
本実施例によれば、前記第3の実施例のようにLEDア
レイの温度を成る一定の基準温度に制御するものと比べ
ると、4組のLEDアレイの内、少なくとも1組のLE
Dアレイはそのヒータに加える電力がゼロで済むと共に
、その残りのLEDアレイの温度も低く制御することで
済むので、ヒータに加える電力を一段と小さく抑えるこ
とができる。
なお、第1又は第2の実施例においても、第3又は第4
の実施例のようにLEDアレイの長手方向に沿った複数
箇所の温度を検出するようにすれば、更に良好な温度制
御性が得られる。
また、ヒータドライブ回路によるヒータの電力制御は、
ヒータに加える電流のデユーティを変えるpwMIIl
lに限定されることはなく、その他にも、例えばヒータ
に加える電流をアナログ的に調整して行う電力制御(す
なわち、負荷に直列に制御素子を接続し、制御素子の受
は持つ電圧を連続的に変化させる制御)を採用すること
も可能である。ただし、PWM制御の方が、回路の発熱
を抑えて、電力損失の少ない制御を実現することができ
る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、LEDアレイの点灯状態や周囲温度が
変化した場合であっても、全部のLEDアレイの温度を
常に一致させることができる。そのため、各LEDアレ
イの長さが全て一致し、よって記録ド・ントの位置ずれ
がなくなり、従って色ずれのない鮮明な出力画像を得る
ことができる。
特に第2の発明では、全部のLEDアレイをできるだけ
低い温度に安定化させることができるので、LEDアレ
イの温度安定化のための電力消費を極力抑えることがで
きる。
また、特に第3の発明では、LEDアレイの長手方向に
温度勾配がある場合にも、LEDアレイの温度を長手方
向に均一に補正することができるので、全部のLEDア
レイの長さを一層確実に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)〜(C)は本発明の原理構成図、第2図(
a)〜(C)は本発明(第3の発明の詳細説明図、 第3図は本発明の第1の実施例を示す回路図、第4図(
a)〜(ハ)は第3図に示した回路各部の信号波形を示
す図、 第5図は本発明の第2の実施例を示す回路図、第6図は
第5図の回路をCPU等を用いて構成した場合を示す回
路図、 第7図(a)、 (b)は第6図におけるCPUの処理
を示すフローチャート、 第8図は本発明の第3の実施例を示す回路図、第9図は
本発明の第4の実施例を示す回路図、第10図(a)、
 L)はそれぞれ従来の問題点を示すための記録画像の
一例と、その記録画像におけるLEDアレイの温度分布
を示す図、 第11図は従来の高速LEDカラープリンタの構成図、 第12図は第11図に示したLEDアレイ光学系の構成
図、 第13図は第5図に示したLEDアレイとそのドライバ
ICの構成図である。 3240・・・LEDアレイ、 41・・・加熱手段、 42・・・温度検出手段、 43・・・基準電力設定手段、 44・・・電力検出手段、 45・・・電力制御手段、 46・・・温度推定手段、 47・・・基準温度設定手段、 4B・・・電力制御手段、 49・・・平均温度算出手段、 50・・・電力制御手段、 51・ ・・ヒータ、 52・・・サーミスタ、 53・・・温度検出回路、 54・・・基準電力設定回路、 55・・・を流値検出回路、 56・・・積分回路、 57・・・増幅回路、 58・・・引き算回路、 59・・・ヒータドライブ回路、 60・・・電流−電力変換回路、 61・・・電力−温度上昇変換回路、 62・・・温度推定回路、 63・・・引き算回路、 64・・・第1の最大値検出回路、 65・・・第2の最大値検出回路、 66・・・比較回路、 67・・・CPU。 68・・・ROM。 69・・・RAM。 70.71・・・A−D変換器、 72・・・D−A変換器、 73・・・平均温度算出回路、 74・・・ヒータドライブ回路、 75・・・平均温度算出回路、 76・・・ヒータドライブ回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)複数のLEDアレイを用いた電子写真方式によるカ
    ラープリンタにおいて、 各LEDアレイを加熱する加熱手段(41)と、各LE
    Dアレイの温度を検出する温度検出手段(42)と、 該温度検出手段(42)で検出された温度と、所定の基
    準温度との差に基づいて基準電力を設定する基準電力設
    定手段(43)と、 各LEDアレイに加えられた電力を検出する電力検出手
    段(44)と、 該電力検出手段(44)で検出された電力と、前記基準
    電力設定手段(43)で設定された基準電力との差に応
    じて、前記加熱手段(41)に加える電力を制御する電
    力制御手段(45)とを備えたことを特徴とするLED
    アレイのドット位置精度安定化装置。 2)複数のLEDアレイを用いた電子写真方式によるカ
    ラープリンタにおいて、 各LEDアレイを加熱する加熱手段(41)と、各LE
    Dアレイの温度を検出する温度検出手段(42)と、 各LEDアレイに加えられた電力を検出する電力検出手
    段(44)と、 該電力検出手段(44)で検出された電力と、前記温度
    検出手段(42)で検出された現在の温度とから、各L
    EDアレイの到達する温度を推定する温度推定手段(4
    6)と、 該温度推定手段(46)で得られた各LEDアレイの推
    定温度の中から最大値を検出し、該最大値に基づき基準
    温度を設定する基準温度設定手段(47)と、 各LEDアレイ毎に、該基準温度設定手段(47)で得
    られた基準温度と、前記温度推定手段(46)で推定さ
    れた温度との差に応じて、前記加熱手段(41)に加え
    る電力を制御する電力制御手段(48)とを備えたこと
    を特徴とするLEDアレイのドット位置精度安定化装置
    。 3)複数のLEDアレイを用いた電子写真方式によるカ
    ラープリンタにおいて、 各LEDアレイの長手方向に沿った複数箇所にそれぞれ
    配設された加熱手段(41)と、 各LEDアレイの長手方向に沿った複数箇所の温度を、
    該複数箇所にそれぞれ設けられた温度検出器(42a)
    を用いて検出する温度検出手段(42)と、 該温度検出手段(42)で検出されたLEDアレイの複
    数箇所の温度を平均化して平均温度を求める平均温度算
    出手段(49)と、 該平均温度算出手段(49)で得られる平均温度が所定
    の基準温度に等しくなり、かつ各LEDアレイの長手方
    向に沿った複数箇所の温度が均一となるように、前記加
    熱手段(41)に加える電力を制御する電力制御手段(
    50)とを備えたことを特徴とするLEDアレイのドッ
    ト位置精度安定化装置。
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