JPH0326145B2 - - Google Patents

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JPH0326145B2
JPH0326145B2 JP15651882A JP15651882A JPH0326145B2 JP H0326145 B2 JPH0326145 B2 JP H0326145B2 JP 15651882 A JP15651882 A JP 15651882A JP 15651882 A JP15651882 A JP 15651882A JP H0326145 B2 JPH0326145 B2 JP H0326145B2
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JP
Japan
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carriage
printing
protrusion
hammer
type
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JP15651882A
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JPS5849286A (ja
Inventor
Keikichi Ono
Hirofumi Hirano
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP15651882A priority Critical patent/JPS5849286A/ja
Publication of JPS5849286A publication Critical patent/JPS5849286A/ja
Publication of JPH0326145B2 publication Critical patent/JPH0326145B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/68Carriage-return mechanisms, e.g. manually actuated

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型シリアルプリンタに係り、さらに
詳しくは印字用紙の送り方向に対して平行な軸心
を中心にして回転可能な活字ドラムを備えた小型
シリアルプリンタに関するものである。
従来のシリアル印字方式のプリンタは印字用紙
に対して活字ドラムを縦に、すなわち回転軸を水
平にした状態で配置し、活字ドラムの回転動作、
停止動作、インパクト動作、桁上げ動作により印
字を行なうもので、紙送り動作は一行の印字を終
了後に行なつていた。
これに対し活字ドラムを印字用紙の桁方向と直
交する軸の回りの取り付け、この活字ドラムを印
字用紙の桁方向に搬送する構造のシリアルプリン
タが知られている。
このプリンタは垂直に配置された活字ドラムに
記号印字用の活字ベルトと数字印字用の活字ベル
トを備え、いずれかを選択的に動作させて印字を
行なつている。
この種の小型シリアルプリンタのキヤリツジは
通常スプリング力によりホームポジシヨン側に移
動習性が与えられている。このキヤリツジを印字
終了後においてホームポジシヨンにスプリング力
により復帰させる機構がいくつか提案されている
が、いずれも複雑で誤動作が多いという点でもう
一歩の改良の余地があつた。
本発明は以上のような事情に鑑みなされたもの
で、簡単な構造により確実にキヤリツジをホーム
ポジシヨンに復帰させることができるように構成
した小型シリアルプリンタを提供することを目的
としている。
本発明においては上記の目的を達成するため
に、印字用紙の送り方向に対して平行な軸心を中
心にして回転可能な活字ドラムと、この活字ドラ
ムを印字桁方向に搬送するキヤリツジとを備えた
小型シリアルプリンタにおいて、前記活字ドラム
は円筒形状の基台と、この基台に巻き付けられる
活字を表面に配置した弾性部材からなる活字ベル
トを複数備えた活字ドラムとからなり、前記基台
の内側にはハンマの一端と係合する突起を設け、
ハンマの他端と係合するカム部材を配置し、ハン
マの一端と前記突起とが係合したとき前記カム部
材とキヤリツジとの係合をはずし、スプリング力
によりキヤリツジをホームポジシヨンに戻すよう
に構成した。
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。
第1図は本発明になる小型シリアルプリンタの
全体の概略構成を示すもので、本発明になる小型
シリアルプリンタは筐体状のフレーム1をベース
に組立てられている。フレーム1の一端側にはモ
ータ2と、後述する制御機構の駆動時のトリガー
の役目を果すソレノイド3とが取り付けられてい
る。モータ2の出力軸4はフレーム1の左側の側
板1aを越えて外方に延びており、その先端には
プーリ5が固定されている。出力軸4と平行に回
転軸6がフレーム1に回転自在に軸承されてお
り、この回転軸6の外方端に固定されたプーリ7
との間にはベルト8が張架されており、モータ2
の回転を伝達している。プーリ7の内側におい
て、回転軸6と一体に回転するタコジユネレータ
マグネツト9を備えたタコジユネレータコイル1
0が取り付けられ、活字ドラム16の活字位置を
表わすタイミングパルスを検出する。
回転軸6の途中には第2図に示すようにウオー
ムギヤ11が固定されており、ウオームギヤ11
は、フレーム1に軸13bを介して回転自在に軸
承され、かつ活字ドラム16と一体となつている
ドラムギヤ13と常に噛合している。キヤリツジ
12には第3図に示すようにその一部にリセツト
パルス信号検出用の接片14が設けられており、
その先端には前記ドラムギヤ13の側面に突設さ
れた突起13aと係合することができる位置に臨
まされている。
ドラムギヤ13は第4図に示すようにガイド軸
15,15によつて案内されるキヤリツジ12の
下面に設けられており、キヤリツジ12の上側に
はドラムギヤ13と同軸に活字ドラム16が回転
自在に軸承されている。活字ドラム16は第5図
のように円筒状に形成された基台16aを有し、
数字用の活字ベルト16bと記号用の活字ベルト
16cとが巻装されており、各活字ベルトの後端
側は基台16aに開けられた透孔を通つて基台の
内側に臨まされている。またブランク活字部を2
文字分有している。
活字ドラム16の上方にはハンマユニツト17
が配置されている。ハンマユニツト17は下側に
位置する数字印字用のハンマ18と、上側に位置
する記号印字用ハンマ19とから成り、第6図に
示すように両者はそれぞれほぼV字状に形成さ
れ、その基部を支軸20によつて回動自在に軸承
されている。数字印字用ハンマ18は第6図から
も明らかなように活字ドラム16の上方に延びる
腕18aを有し、その先端の下面には印字用のロ
ーラ21が回転自在に軸承されており、活字ドラ
ム16中に嵌入し、数字用の活字ベルト16bと
対向している。このハンマ18の他方の腕18b
の先端は前記回転軸6に沿つてモータ2との間に
横架された断面がL字状のカム板22の垂直部2
2aの基部の内側に突設された突起23と接触さ
れる位置に臨まされている。
記号印字用ハンマ19はその一方の腕19aの
先端を屈曲させて活字ドラム16中に嵌入させ、
その先端には前記ローラ21の下方で、かつ記号
用活字ベルト16cと対向した位置において、ロ
ーラ24が回転自在に軸承されている。また、他
方の腕19bの先端はカム板22の垂直部22a
の前記突起23の上側に位置する突起25と係合
し得る位置に臨まされている。なお、これらの突
起23及び25は単なる3角形状の断面を有し、
左右いずれの方向からも腕18b,19bが乗り
上げることができる構成とされている。
また、カム板22の水平部22bの外側縁には
第6図においてハンマユニツト側が直立壁となつ
たほぼ3角形状の突起26が複数個、鋸歯状に形
成されている。これら突起26には第3図に示す
ようにキヤリツジ12の一端に突設された弾性の
ある腕32の先端の爪32aが係合される。
さらに、キヤリツジ12上には活字ドラム16
の近傍においてインクローラ27が第1図に示す
ように回転自在に軸承されており、常時活字ドラ
ム16に接してインクの塗布を行なつている。
一方、前記カム板22は第7図のように下端に
突設されたブラケツト22cを介して軸28に軸
承されており、一定角度範囲内で自由に回動でき
るように設定されており、かつ、図示を省略した
スプリングにより、第7図中時計方向への回動習
性が与えられている。
第1図において符号29で示すものは戻しスプ
リングで、その一端は第3図に示すようにキヤリ
ツジ12の一端に固定されており、他端は右側の
側板1bの側面に突設された円弧状の溝を持つガ
イド31に添接してプラテン30内を通り、他方
の側板1aに固定されており、キヤリツジ12に
対して第1図中常時右方への移動習性が与えられ
ている。しかし、キヤリツジ12の爪32aが第
3図に示すようにカム板22の突起26の直立壁
側に係合している場合にはキヤリツジの移動が規
制される。
前記ドラムギヤ13には第2図に示すようにド
ライブギヤ33が常時噛合しており、ドライブギ
ヤ33は軸34に回転自在に軸承されている。
この回転軸34にはドライブギヤ33の下側に
おいて第3図に示すように制御レバー35の一端
が回転自在に軸承されており、キヤリツジ12と
の間に張架されたスプリング36により第3図中
反時計方向へ回動習性が与えられている。制御レ
バー35の先端35aは、キヤリツジ12の側方
で、前記カム板22の水平部22bと平行に配置
されたラツク板37のラツク歯37aと係合し得
る位置に臨まされている。また、前記ドラムギヤ
13もラツク歯37aと係合することができ、ラ
ツク板37は第1図の右側の側板1bの軸38を
介して一定角度範囲内で回転できるように軸承さ
れている。
このラツク板37は第1図のように全体として
ほぼコ字状に形成されており右側の側板1bの外
側を通り、プラテン30の下側を通つて、左側の
側板1aの外側へ導かれ、前記軸38と同一軸線
上において側板1aの外側へ突設された図示を省
略した軸に軸承されている。また、ラツク板37
の側板1b側には軸38を越えた位置にラツク板
レバー39が一体的に形成されており、その先端
39aと側板1bと上端部との間にはスプリング
40が張架されており、ラツク板37全体が第1
図中時計方向へ回動習性を与えられている。そし
て、ラツク板レバー39の先端部の上側に突設さ
れた突出部39bは、ソレノイド3のアーマチユ
ア41の先端に接している。
一方、プラテン30と活字ドラム16との間に
は用紙ガイド42によつて押さえられながら印字
用紙Pが上方に導かれてくる。このプラテン30
の第1図における右側下部にはキヤリツジ12が
右端側になるとき、第2図のように前記ドライブ
ギヤ33と噛合するクラツチギヤ43が軸44に
回転自在に軸承されている。
クラツチギヤ43は第8図に示すようにそのボ
ス部43aにスプリングクラツチを構成するコイ
ルばね45が巻き付けられており、その一端45
aはPF(ペーパーフイードの略、以下同様)ウオ
ーム46側に固定され、他端45bはPFウオー
ム46の下側から外方に突出され、クラツチギヤ
43の近傍に軸47を介して回動自在に軸承され
たPFレバー48の先端部48aと係合可能な状
態にある。PFウオーム46は円筒状に形成され
ており、第8図に示すようにコイルばね45の外
側に嵌合され、軸44に回転自在に軸承されてい
る。
PFウオーム46のウオーム部46aは第9図
に示すようにPFギヤ49と噛合しており、この
PFギヤ49は印字用紙を送り出すゴムローラ5
0と一体の軸51に固定されている。ゴムローラ
50の下側には小口径のピンチローラ52が接触
しており、両者間に印字用紙Pが導かれ、PFギ
ヤ49を介してのゴムローラ50の回転により上
方へ送られる。
他方、第1図に示すように右側の側板1bの一
部にはほぼコ字状をし、かつL字状に屈曲された
板ばね53が固定されており、この板ばね53の
屈曲した自由端53a,53bは前記カム板22
の右側の端部に突設された突起54と係合される
位置にある。
次に、以上のように構成された本発明になるプ
リンタの動作につき説明する。
スイツチがオンとなると第1図のモータ2の回
転はプーリ5,ベルト8,プーリ7,回転軸6及
びウオームギヤ11を介してドラムギヤ13に伝
達され、これと一体の活字ドラム16が第1図に
おいて時計方向に連続して回転される状態とな
る。
この状態で印字文字が選択されソレノイド3の
通電によりアーマチユア41が引かれ、ラツク板
レバー39の突起39bを押し、ラツク板37が
第4図に示す状態から第10図に示す状態へと上
昇し、ラツク歯37aとドライブギヤ33とが噛
合する状態となると、ラツク板37は固定状態に
あるためドラムギヤ13はその回転力により戻し
スプリング29の引張力に抗して前進し、活字ド
ラム16が回転しながら第1図中左方へ移動し、
桁上げ運動が行なわれる。
このときキヤリツジ12と一体のハンマユニツ
ト17も移動するため、第11図及び第12図に
示すように、例えば数字印字用のハンマ18の腕
18bの先端がカム板22の突起23に乗り上
げ、ハンマ18は第6図中反時計方向に回動さ
れ、ローラ21が活字ベルト16bの裏面側の突
起16dを押すため、活字ベルト16bの選択さ
れた活字は印字用紙P側に向つて飛び出しプラテ
ン30に押し付けられて印字が行なわれる。この
とき、押し付けられた活字の表面が印字用紙Pに
対して少しでもずれたりすると、印字時に汚れや
ゴーストが発生してしまうため、ドラムギヤ13
のピツチ円周上に印字用紙Pの延長面が接するよ
うな位置にプラテン30を配置しておくのがよ
い。このように配置しておくことにより、活字ベ
ルト16bの選択された活字が飛び出した状態で
完全なころがり接触を行ないつつ印字を行なうこ
とができる。そして、ハンマ18の腕18bの先
端が突起23の1つを乗り越えると、ハンマ18
及び活字ベルト16bは第11図に示すようにも
との状態に戻り一桁分の印字が完了する。このと
き、ソレノイド3をオンさせたままにするとラツ
ク板37とドラムギヤ13ははずれず、キヤリツ
ジ12はそのまま次の桁上げを行ない、次のカム
突起23により前述した印字を終了したばかりの
活字のとなりの活字を印字する。他の文字を次に
印字する場合にはここでラツク板37とドラムギ
ヤ13との係合をソレノイド3のオフによりはず
し、第4図に示す状態に戻すと今度はラツク歯3
7aと制御レバー35の先端35aとが係合し第
13図から第14図に示す状態となりドラムギヤ
13は空転しキヤリツジ12の桁上げ運動は止め
られる。このとき同時にキヤリツジ12の爪32
aはカム板22の突起26にひつかかり、戻しス
プリング29の引張力が作用してももとに戻ら
ず、キヤリツジ12はその位置に停止する。次の
印字文字が選択されるとソレノイド3がオンされ
上記同様の動作を行なう。
印字する文字の位置を制御回路に知らせる情報
としては第3図に示す突起13aと接片14との
接触によつて生じる初期位置信号と、第1図に示
したタコジユネレータマグネツト9及びコイル1
0による活字位置信号があり、この2つの信号に
基づき、制御回路がソレノイド3をオンとする
と、アーマチユア41がラツク板レバー39を押
し下げ、軸38を中心としてラツク板37が第1
図中反時計方向に回動され、ラツク板37が上昇
して第4図に示した状態から第10図に示した状
態となる。第10図に示した状態となつてラツク
歯37aがドラムギヤ13と噛合し、キヤリツジ
12が移動し始めると制御レバー35の先端35
aがラツク歯37aと上下にずれた状態で重な
り、このときソレノイド3への通電をやめても制
御レバー35とラツク歯37aとの係合は生じ
ず、1桁分印字を終了した後、第14図に示す状
態となつて初めてキヤリツジ12が停止する。す
なわち、制御レバー35の役目は印字途中でラツ
ク歯37aとドラムギヤ13との噛合がはずれる
のを防ぎ、1桁分の印字を確実に行なわせるため
と、キヤリツジ12のオーバーラン防止を行なう
ことにある。
次に記号桁印字と数字桁印字の選択動作につき
説明する。
印字開始時においてキヤリツジ12が第1図に
示すように最右端のホームポジシヨンにある場
合、キヤリツジを裏側から見ると第2図に示す如
くドライブギヤ33とクラツチギヤ43とが噛み
合つて回転している状態にある。
この状態ではコイルばね45の一端45bが
PFレバー48の先端48aに係合し、コイルば
ね45がゆるめられた状態にあるため、クラツチ
ギヤ43の回転はPFウオームギヤ46に伝えら
れない。この位置をキヤリツジのホームポジシヨ
ンとすると、第1回目の印字ソレノイド3への通
電により前述したように桁上げが行なわれると同
時に印字が行なわれるが、このとき、カム板22
の突起部は第6図に示すように記号印字用ハンマ
19と係合する上段の突起25はただ1つしかな
く、また、数字印字用のハンマ18とは係合しな
いように突起25の下側には突起23が存在しな
い。
従つて、始めの印字は必ず記号となり、さらに
桁上げ中にキヤリツジ12の突起12aがPFレ
バー48の他端48bと係合しPFレバー48が
第2図中反時計方向に回転され、コイルばね45
の一端45bとPFレバー48の一端48aとの
係合がはずされ、第2図に鎖線で示す状態となる
とコイルばね45がボス43aに巻き付き、その
力でPFウオーム46が回転される。しかし、キ
ヤリツジの突出部12aはすぐにPFレバー48
との接触をやめて通過するためPFレバー48は
ただちに図示していないスプリングの力によりも
とに戻り、PFウオーム46が一回転して一端4
8aがコイルばね45の一端45bと再び係合す
るため、コイルばね45はゆるめられ、スプリン
グクラツチはオフの状態となる。そのためPFウ
オーム46は丁度一回転してPFギヤ49を回転
させ、ゴムローラ50を回して印字用紙Pを半ピ
ツチ分紙送りする。
このようにして次に印字する数字と同じレベル
に前に印字した記号が持ち上げられるため、タイ
プライタなどによく見られるように印字時におけ
る活字ドラムの上下運動を行なうことなく、記号
と数字とを同一行に印字することができる。
ところで、このようにして順次印字を行ない数
字桁を全部印字終了して、第1図において最左端
にキヤリツジ12がくると、第15図に示すよう
にキヤリツジ12の腕32の根元部分の爪32a
とカム板22の左端に形成されたキヤリツジ側へ
の突出部22dとが接触し、図示していないスプ
リングの力に抗してカム板22を第7図に示よう
に反時計方向に回転させる。この結果、今まで第
16図で示すように板ばね53の折曲部53aの
部分においてカム板22の突起54とが係合して
いた状態が変化し、第17図に示すように突起5
4が図中左方に移動し、突起54は板ばね53の
折曲部53aの内側に係止され、カム板22をそ
の位置に保持する。この状態ではキヤリツジ12
の腕32とカム板22の突起26との係合がはず
れるためキヤリツジ12は戻しスプリング29の
引張力により第1図中右端に引戻される。この引
戻し動作においては第3図の制御レバー35をラ
ツク板37に押し付けているスプリング36のば
ね力よりも戻しスプリング29のばね力が優つて
いるように設定してあるため、キヤリツジ12は
右端にまで急速に引戻され、PFレバー48の一
端48dはキヤリツジ12の突起12aにより再
び第2図中反時計方向に回動され、キヤリツジ1
2がホームポジシヨンに戻つたとき2度目の紙送
りを半ピツチ分行なつて合計1ピツチの紙送りが
なされる。
また、キヤリツジ12がホームポジシヨンに戻
つたときには、キヤリツジ12の右端の突起12
bが第18図に示すように板ばね53の先端53
bに当たり、折曲部53aと突起54の係合がは
ずれるため、カム板22は図示していないスプリ
ングにより、第7図中時計方向に回動され、もと
の状態に戻る。
このようにして1回の印字サイクルが終了す
る。
一方、全桁にわたつて印字を行なわずに途中で
キヤリツジ12を戻す場合には上述した動作と少
し異なる動作をする必要がある。すなわち、活字
ドラム16の基台16aの内側に第19図のよう
に突起16eを設けておき、この突起16eの位
置を印字を行なわない位置としておく。
すると、ハンマ18のローラ21がこの突起1
6eの位置でソレノイド3をオンさせて印字動作
をしようとするとハンマ18の回動は突起16e
により妨げられ、腕18bと突起23が出合うと
腕18bが今度は前述とは逆に腕18bは動かな
いで突起23が逃げるためカム板22を押し、カ
ム板22は前述したと同様に回動され、第17図
に示すようにカム板22の突起54が板ばね53
の折曲部53aによつて係止され、キヤリツジ1
2がホームポジシヨンに戻り1つの印字サイクル
が終了する。
また、印字させないで紙送りのみを行なう場合
には活字ドラム16内の突起16eに対して2回
のソレノイドオン動作を行なわせれば、1ピツチ
分紙送りされキヤリツジはホームポジシヨンに戻
ることになる。
なお、上述した実施例においては活字ドラム1
6の円周方向における活字を分割すると、ドラム
ギヤ13の歯数は1対1の同じ数であるが、歯数
は活字ドラムの分割数の整数倍でもよい。
さらに、上記の実施例にあつては数字印字用の
ベルト16bと、記号印字用のベルト16cとは
別体であるが一体として巻き付けてもよく、さら
に活字ベルトの数を増加させて例えば3列とし、
インクローラ27を赤と黒の2色を上下に配置し
たものとし、2色印字を行なえるようにすること
も可能である。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、スプリングにより復帰力を与えられたキヤリ
ツジとカム部材との係合をキヤリツジに設けられ
た活字ドラムの基台の裏面の突起とハンマの一端
が係合したとき、ハンマの他端によりカム部材を
倒すことによつて解く構造を採用しているため、
極めて簡単な構造によりキヤリツジのホームポジ
シヨンへの復帰を確実に行なえる小型シリアルプ
リンタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を説明するもので、第1
図は全体構造を説明する斜視図、第2図はキヤリ
ツジの裏面側に取り付けられた歯車群を説明する
底面図、第3図はキヤリツジの底面図、第4図は
活字ドラムを縦断した状態で示すキヤリツジの駆
動制御機構を説明する側面図、第5図は活字ドラ
ムの横断平面図、第6図は印字用のハンマとカム
部材との連動関係を示す斜視図、第7図はキヤリ
ツジの桁戻し動作を説明する平面図、第8図はス
プリングクラツチの縦断側面図、第9図は紙送り
機構を説明する側面図、第10図はキヤリツジの
駆動制御機構の動作を説明する側面図、第11図
及び第12図はそれぞれハンマの印字動作を示す
説明図、第13図及び第14図は印字用紙供給レ
バー及びドラムギヤと制御部材であるラツク板と
の連動関係を示す説明図、第15図はキヤリツジ
の桁戻し動作を説明する要部の側面図、第16図
〜第19図はそれぞれ桁戻し動作時のカム部材の
制御動作を示す説明図である。 2…モータ、3…ソレノイド、6…回転軸、1
1…ウオームギヤ、12…キヤリツジ、13…ド
ラムギヤ、16…活字ドラム、16a…基台、1
6b…数字用活字ベルト、16c…記号用活字ベ
ルト、18…数字印字用ハンマ、19…記号印字
用ハンマ、22…カム板、23,25…突起、3
3…ドライブギヤ、37…ラツク板、39…ラツ
ク板レバー、43…クラツチギヤ、45…コイル
ばね、46…紙送りウオーム、48…紙送りレバ
ー、49…紙送りギヤ、50…ゴムローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 印字用紙の送り方向に対して平行な軸心を中
    心にして回転可能な活字ドラムと、この活字ドラ
    ムを印字桁方向に搬送するキヤリツジとを備えた
    小型シリアルプリンタにおいて、前記活字ドラム
    は円筒形状の基台と、この基台に巻き付けられる
    活字を表面に配置した弾性部材からなる活字ドラ
    ムを複数備えた活字ドラムとからなり、前記基台
    の内側にはハンマの一端と係合する突起を設け、
    ハンマの他端と係合するカム部材を配置し、ハン
    マの一端と前記突起とが係合したとき前記カム部
    材とキヤリツジとの係合をはずし、スプリング力
    によりキヤリツジをホームポジシヨンに戻すよう
    に構成したことを特徴とする小型シリアルプリン
    タ。
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