JPH03257681A - Picture processor - Google Patents

Picture processor

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JPH03257681A
JPH03257681A JP5728090A JP5728090A JPH03257681A JP H03257681 A JPH03257681 A JP H03257681A JP 5728090 A JP5728090 A JP 5728090A JP 5728090 A JP5728090 A JP 5728090A JP H03257681 A JPH03257681 A JP H03257681A
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JP
Japan
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picture
image
mask area
pixel
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP5728090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimichi Masaki
俊道 政木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
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Abstract

PURPOSE:To extract picture element signals at equal interval positions concerning the both directions of a matrix for a picture by setting a matrix-shaped mask area to the picture for each field to be generated by a picture signal in jump scanning, and extracting the picture element signal for every two picture elements concerning the picture element for each horizontal scanning area in the mask area. CONSTITUTION:A matrix-shaped mask area 34 is set to a picture B for each field to be generated by the picture signal in jump scanning, and the picture element signal is extracted for every two picture elements concerning the picture element for each horizontal scanning line in the mask area 34. Thus, the picture element signals can be extracted at the equal interval positions concerning the both directions of the matrix of the picture. Therefore, it is not necessary to synthesize the picture for one frame by the picture signal for two fields while using a scan comparator, and the simplification of configuration and the improvement of responsiveness in the processing to the picture input can be realized.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、人力画像に対し行列状のマスク領域を設定
して走査しつつマスク領域内の画素につき画素信号を抽
出して微分などの処理を実行する画像処理装置に関する
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> This invention sets a matrix-like mask area for a human image, scans it, extracts a pixel signal for each pixel in the mask area, and performs processing such as differentiation. The present invention relates to an image processing device that executes.

〈従来の技術〉 第6図は、従来のその種画像処理装置lの一例を示して
いる。この画像処理装置lは、対象物を撮像して飛越走
査による画像信号を出力する撮像装置2を有しており、
この撮像装置2からのアナログ量の画像信号はA/D変
換器3によりディジタル量に変換される。スキャンコン
バータ4は、奇数フィールドの画像信号と偶数フィール
ドの画像信号とを合成して、lフレーム分の画像信号を
出力する。この画像信号は処理回路5に入力されて微分
処理が施され、エツジが抽出されたエツジ画像に変換さ
れる。このエツジ画像は画像メモリ6には記憶されると
共に、この画像メモリ6の内容がD/A変換器7でアナ
ログ量の画像信号に変換されて表示装置8へ出力される
。なおCPU14は画像処理装置lの全体の動作を一連
に制御する。
<Prior Art> FIG. 6 shows an example of a conventional image processing apparatus l of this type. This image processing device l has an imaging device 2 that images an object and outputs an image signal by interlaced scanning.
The analog image signal from the imaging device 2 is converted into a digital signal by the A/D converter 3. The scan converter 4 synthesizes the odd field image signal and the even field image signal and outputs an image signal for l frames. This image signal is input to the processing circuit 5, subjected to differential processing, and converted into an edge image from which edges are extracted. This edge image is stored in the image memory 6, and the contents of the image memory 6 are converted into an analog image signal by the D/A converter 7 and output to the display device 8. Note that the CPU 14 sequentially controls the entire operation of the image processing device 1.

第7図は、前記処理回路5の構成例を示すもので、局部
メモリ9と演算回路10とを備えている0図示例の局部
メモリ9は、1フレーム分のディジタル画像信号の所定
の画素データを記憶するための9個のレジスタlla〜
lliを備えている。1段目のレジスタlla〜llc
にはスキャンコンバータ4からディジタル画像信号が与
えられ、3画素分の画素データが1画素毎に同期して順
次シフトされ記憶される。2段目のレジスタlid〜l
lfには1段目のレジスタ1la−11cに与えられた
画像信号が遅延回路12によりl水平走査期間だけ遅延
されて人力され各画素データが順次シフトされ記憶され
る。また3段目のレジスタl1g〜lliには遅延回路
12から出力された画像信号が遅延回路13によりl水
平走査期間だけ遅延されて入力され、同様に各画素デー
タが順次シフトされ記憶される。前記演算回路10は各
レジスタlla〜lliからそれぞれ出力される画素デ
ータを入力して微分演算を行い、画像のエツジを抽出し
て画像メモリ6へ出力する。
FIG. 7 shows an example of the configuration of the processing circuit 5. The local memory 9 in the illustrated example, which includes a local memory 9 and an arithmetic circuit 10, stores predetermined pixel data of one frame's worth of digital image signals. Nine registers lla~ to store
It is equipped with lli. First stage registers lla to llc
A digital image signal is given from the scan converter 4, and pixel data for three pixels is sequentially shifted and stored in synchronization with each pixel. 2nd stage register lid~l
In lf, the image signal applied to the first stage registers 1la to 11c is delayed by l horizontal scanning period by the delay circuit 12, and each pixel data is sequentially shifted and stored. Further, the image signal outputted from the delay circuit 12 is input to the third stage registers l1g to lli after being delayed by l horizontal scanning period by the delay circuit 13, and each pixel data is similarly shifted and stored in sequence. The arithmetic circuit 10 inputs the pixel data output from each of the registers lla to lli, performs a differential operation, extracts the edges of the image, and outputs them to the image memory 6.

ところで飛越走査による画像信号は、第8図(1)に示
されるように、奇数番目の水平走査ラインにかかる画像
信号VD’ と、偶数番目の水平走査ラインにかかる画
像信号VD’とから成り、交互に現れるこれら画像信号
VD’ 、 VD″を前記スキャンコンバータ4により
合成して1フレ一ム分の画像信号VO(第8図(2)に
示す)が形成される。
By the way, as shown in FIG. 8(1), the image signal by interlaced scanning consists of an image signal VD' applied to odd-numbered horizontal scanning lines and an image signal VD' applied to even-numbered horizontal scanning lines. These image signals VD', VD'' which appear alternately are synthesized by the scan converter 4 to form an image signal VO for one frame (shown in FIG. 8(2)).

第9図(1)は飛越走査の概念を示すもので、奇数番目
の水平走査ラインが実線で、偶数番目の水平走査ライン
が破線で、それぞれ示しである。
FIG. 9(1) shows the concept of interlaced scanning, in which odd-numbered horizontal scanning lines are shown as solid lines and even-numbered horizontal scanning lines are shown as broken lines.

また第9図(2)は順次走査の概念を示しており、実線
が順次走査にかかる各水平走査ラインを示している。前
記スキャンコンバータ4より出力される画像信号は、こ
の順次走査による信号に対応するものである。
Further, FIG. 9(2) shows the concept of sequential scanning, and solid lines indicate each horizontal scanning line involved in sequential scanning. The image signal output from the scan converter 4 corresponds to the signal resulting from this sequential scanning.

第7図に戻って、局部メモリ9は第10図に示されるI
フレーム分の画像Aに対し、3行×3列の画素を含むマ
スク領域15を設定して走査するためのものである。こ
のマスク領域15内の各画素を参照符号a −iで示す
と、演算回路10はマスク領域15の中心画素eの微分
値を周辺画素a−d、fxiにおける画素データから演
算し、画像のエツジを抽出する。
Returning to FIG. 7, the local memory 9 is
This is for setting and scanning a mask area 15 including pixels of 3 rows x 3 columns for a frame of image A. Each pixel in this mask area 15 is denoted by reference numerals a-i. The arithmetic circuit 10 calculates the differential value of the center pixel e of the mask area 15 from the pixel data of the surrounding pixels a-d, fxi, and calculates the edge of the image. Extract.

第11図(1)は、文字’A」、rB」、rC。FIG. 11 (1) shows the letters 'A'', rB'', and rC.

の濃淡画像を示しており、この濃淡画像にノイズ16や
シェーディング17が発生している。
This shows a grayscale image, and noise 16 and shading 17 occur in this grayscale image.

この濃淡画像が処理回路5によって微分処理されると、
第11図(2)に示されるようなエツジが抽出されたエ
ツジ画像が得られる。このときシェーディング17は明
瞭な輪郭を有していないため除去されているが、ノイズ
16はエツジが抽出されたノイズ18として残存する。
When this grayscale image is differentially processed by the processing circuit 5,
An edge image with extracted edges as shown in FIG. 11(2) is obtained. At this time, the shading 17 is removed because it does not have a clear outline, but the noise 16 remains as noise 18 from which edges have been extracted.

このエツジ画像に対し、第11図(3)に示すようなテ
ンブレー)19を設定して走査し、エツジ画像とテンブ
レー)19との間の一致画素数を計数して文字認識を行
う。このような認識処理方法によれば、シェーディング
17やノイズ16が存在しても支障なく文字認識が行え
るのである。
This edge image is scanned by setting a template 19 as shown in FIG. 11(3), and character recognition is performed by counting the number of matching pixels between the edge image and the template 19. According to such a recognition processing method, character recognition can be performed without any problem even if shading 17 and noise 16 are present.

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記構成の画像処理装置において、前記の処理回路5へ
、もし飛越走査による画像信号を直接入力した場合、こ
の入力画像に対して前記のマスク領域を設定すると、行
方向は連続する3画素の各画素データが抽出され、列方
向は1画素置きの3ii!素の各画素データが抽出され
て微分処理が行われることになる。そこでスキャンコン
バータ4を用いて、行列いずれの方向も連続する3画素
の各画素データを抽出し得るように構成しているが、こ
れだとスキャンコンバータ4を必要とするため、構造が
複雑化し、装置の製作コストも高価となる。
<Problems to be Solved by the Invention> In the image processing apparatus having the above configuration, if an image signal by interlaced scanning is directly input to the processing circuit 5, if the mask area is set for this input image, , each pixel data of three consecutive pixels is extracted in the row direction, and 3ii! of every other pixel is extracted in the column direction. Each element's pixel data is extracted and differential processing is performed. Therefore, the configuration is such that the scan converter 4 is used to extract each pixel data of three consecutive pixels in any direction of the matrix, but this requires the scan converter 4, making the structure complicated. The manufacturing cost of the device is also high.

またスキャンコンバータ4で2フイ一ルド分の画像信号
が蓄積されて出力されるため、第8図(2)に示すよう
に1フイ一ルド期間に相当する遅延時間Tlが生し、こ
の遅延時間T1に処理回路5による動作時間T2(第8
図(3)に示す)を加算した時間TI+72の遅延が不
可避となり、撮倣装W2からの画像入力に対する処理の
応答性が悪いという問題がある。
In addition, since image signals for two fields are accumulated and output in the scan converter 4, a delay time Tl corresponding to one field period occurs as shown in FIG. 8 (2), and this delay time The operation time T2 (eighth) by the processing circuit 5 is added to T1
A delay of the time TI+72 (shown in FIG. 3) is unavoidable, and there is a problem that the responsiveness of processing to the image input from the imaging and copying device W2 is poor.

この発明は、上述した技術的課題を解消するためのもの
で、構成の簡略化をはかり、画像人力に対する処理の応
答性を向上した画像処理装置を提供することを目的とす
る。
The present invention is intended to solve the above-mentioned technical problems, and aims to provide an image processing apparatus that has a simplified configuration and improved processing responsiveness to human image processing.

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は、画像信号発生手段とマスク走査手段とを有
する画像処理装置であって、画像信号発生手段が飛越走
査による画像信号を発生し、マスク走査手段が前記画像
信号により生成される1フィールド毎の画像に対し複数
の水平走査ラインにまたがる行列状のマスク領域を設定
して走査する。そしてマスク走査手段には、マスク領域
内の各水平走査ライン毎の画素につき1画素置きに画素
信号を抽出する手段を具備させている。
<Means for Solving the Problems> The present invention is an image processing device having an image signal generating means and a mask scanning means, in which the image signal generating means generates an image signal by interlaced scanning, and the mask scanning means generates an image signal by interlaced scanning. A matrix-shaped mask area spanning a plurality of horizontal scanning lines is set and scanned for each field image generated by the image signal. The mask scanning means is provided with means for extracting pixel signals every other pixel for each horizontal scanning line within the mask area.

〈作用〉 飛越走査による画像信号が生成する1フィールド毎の画
像に対し行列状のマスク領域を設定し、そのマスク領域
内の各水平走査ライン毎の画素につき1画素置きに画素
信号を抽出するので、画像の行列の両方向につき等間隔
位置の画素信号を抽出し得る。このためスキャンコンバ
ータを用いて2フイ一ルド分の画像信号により1フレー
ムの画像を台底する必要がなくなり、構成の簡易化と画
像入力に対する処理の応答性の向上とが実現される。
<Operation> A matrix mask area is set for each field image generated by an image signal by interlaced scanning, and pixel signals are extracted every other pixel for each horizontal scanning line within the mask area. , pixel signals at equally spaced positions in both directions of the image matrix can be extracted. Therefore, it is no longer necessary to use a scan converter to convert one frame of image to two fields of image signals, thereby simplifying the configuration and improving the responsiveness of processing to image input.

〈実施例〉 第1図は、この発明の一実施例にかかる画像処理装置2
1の権威を示している。
<Embodiment> FIG. 1 shows an image processing device 2 according to an embodiment of the present invention.
It shows the authority of 1.

図示例の装置f21は、対象物を撮像して飛越走査によ
る画像信号を出力する撮像装置22を備えると共に、第
7図に示す従来例と同様、A/D変換器23.処理回路
242画像メモリ25、D/A変換変換器2衷1 第2図は、前記処理回路24の構成例を示すもので、局
部メモリ29と演算回路30とを備えている。局部メモ
リ29は、1フイ一ルド期間におけるディジタル画像信
号の所定の画素データを記憶するための15個のレジス
タ31a〜31oを備えている。1段目のレジスタ31
a〜31eにはA/D変換器23からのディジタル画像
信号が与えられ、5画素の画素データが1画素毎に同期
して順次シフトされ記憶される。
The device f21 in the illustrated example includes an imaging device 22 that images an object and outputs an image signal by interlaced scanning, as well as an A/D converter 23. Processing circuit 242 Image memory 25, D/A conversion converter 2 1 FIG. 2 shows an example of the configuration of the processing circuit 24, which includes a local memory 29 and an arithmetic circuit 30. The local memory 29 includes 15 registers 31a to 31o for storing predetermined pixel data of a digital image signal during one field period. 1st stage register 31
A to 31e are given digital image signals from the A/D converter 23, and pixel data of five pixels is sequentially shifted and stored in synchronization with each pixel.

2段目のレジスタ31f〜31jには1段目のレジスタ
31a〜31eに記憶された画像信号が遅延回路32に
よりl水平走査期間だけ遅延されて入力され、各画素デ
ータが順次シフトされて記憶される。また3段目のレジ
スタ31に〜31oには遅延回路32から出力された画
像信号が遅延回路33により1水平走査期間だけ遅延さ
れて入力され、同様に各画素データが順次シフトされて
記憶される。
The image signals stored in the first stage registers 31a to 31e are input to the second stage registers 31f to 31j after being delayed by l horizontal scanning period by the delay circuit 32, and each pixel data is sequentially shifted and stored. Ru. In addition, the image signal output from the delay circuit 32 is inputted to the third stage register 31 to 31o after being delayed by one horizontal scanning period by the delay circuit 33, and similarly, each pixel data is sequentially shifted and stored. .

前記演算回路30には、前記1段目のレジスタ列からは
レジスタ31a,31c,31eの出力が、2段目のレ
ジスタ列からはレジスタ31f,31h.31iの出力
が、3段目のレジスタ列からはレジスタ3 1 k, 
 3 1m, 31。
The arithmetic circuit 30 receives the outputs of registers 31a, 31c, 31e from the first register row, and registers 31f, 31h, . The output of 31i is sent to register 3 1 k,
3 1m, 31.

の出力が、それぞれ与えられる。演算回路30は前記9
個のレジスタからそれぞれ出力される画素データを入力
して微分演算を行い、画像のエツジを抽出して画像メモ
リ25へ出力する。
The outputs of are given respectively. The arithmetic circuit 30 is
The pixel data output from each of the registers is inputted, differential operations are performed, edges of the image are extracted, and the edges are output to the image memory 25.

第3図(1)は、飛越走査による画像信号を示し、VD
’は奇数番目の水平走査ラインにかかる画像信号を、V
D″は偶数番目の水平走査ラインにかかる画像信号を示
している。またFl,F2は各フィールド期間であり、
処理回路24からは微分処理に要する処理時間Δtだけ
遅延して、エツジ画像信号(第3図(2)に示す)が出
力される。
FIG. 3 (1) shows an image signal by interlaced scanning, and VD
' is the image signal applied to the odd horizontal scanning line, V
D'' indicates an image signal applied to an even-numbered horizontal scanning line. Also, Fl and F2 are each field period,
The processing circuit 24 outputs an edge image signal (shown in FIG. 3(2)) with a delay of processing time Δt required for differential processing.

第2図に戻って、局部メモリ29は第4図および拡大図
(第5図)に示される1フイ一ルド分の画像Bに対し、
3行(飛越走査による水平走査ライン)×5列の画素を
含むマスク領域34を設定して走査するためのものであ
る。このマスク領域34内に含まれる画素のうち、参照
符号a = jで示す位置の1画素置きの画素データが
抽出されて演算回路30に取り込まれる。
Returning to FIG. 2, the local memory 29 stores the image B for one field shown in FIG. 4 and the enlarged view (FIG. 5).
This is for setting and scanning a mask area 34 including 3 rows (horizontal scanning lines by interlaced scanning) x 5 columns of pixels. Among the pixels included in this mask area 34, pixel data for every other pixel at the position indicated by reference symbol a=j is extracted and taken into the arithmetic circuit 30.

演算回路30は、マスク領域34の中心画素eの微分値
を周辺画素a〜d,f=iにおける画素データから演算
し、画像のエツジを抽出する。すなわち各画素a = 
iの画素データを、D (a) 〜D (i)で表し、
その微分値をdD(a) 〜dD(i)で表すと、マス
ク領域34の中心画素eの微分値dD(e)は、 dD(e)=1Δx−D(e)l+lΔV−D(e)・
・・・・・・・■ で示される。ここで、 Δx−D(e)= D(i)+ 2 D(f)+ D(
c)−(D(g)+2 D(a)+D(a))−・・■
Δy−D(e)= D(i)+2 DCh)+ D(g
)−(D(C)+ 2 D(b)+ D(a)) ・−
・・■である。このようにして演算回路30は、各画素
a −iの画素データD (a) 〜D (i)に基づ
いて、上記■〜■式による微分演算をハード的に実時間
で行い、画像のエツジを抽出する。
The calculation circuit 30 calculates the differential value of the center pixel e of the mask area 34 from the pixel data of the surrounding pixels a to d, f=i, and extracts the edges of the image. That is, each pixel a =
The pixel data of i is expressed as D (a) to D (i),
If the differential value is expressed as dD(a) to dD(i), the differential value dD(e) of the center pixel e of the mask area 34 is dD(e)=1Δx−D(e)l+lΔV−D(e)・
...... Indicated by ■. Here, Δx−D(e)=D(i)+2 D(f)+D(
c)-(D(g)+2 D(a)+D(a))-...■
Δy−D(e)=D(i)+2 DCh)+D(g
) − (D (C) + 2 D (b) + D (a)) ・−
...■. In this way, the arithmetic circuit 30 performs the differential calculations according to the above formulas 1 to 3 in real time based on the pixel data D (a) to D (i) of each pixel a-i, and calculates the edge of the image. Extract.

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、飛越走査による画像信号が生成
する1フィールド毎の画像に対し行列状のマスク領域を
設定し、そのマスク領域内の各水平走査ライン毎の画素
につき1画素置きに画素信号を抽出するようにしたから
、画像の行列の両方向につき等間隔位置の画素信号を抽
出できる。このためスキャンコンバータラ用いて2フイ
一ルド分の画像信号により1フレームの画像を台底する
必要がなくなり、構成の簡易化と画像人力に対する処理
の応答性の向上とを実現できる。
<Effects of the Invention> As described above, the present invention sets a matrix-like mask area for each field image generated by an image signal by interlaced scanning, and sets one pixel for each horizontal scanning line within the mask area. Since pixel signals are extracted every other pixel, pixel signals at equally spaced positions can be extracted in both directions of the image matrix. Therefore, it is no longer necessary to use a scan converter to convert one frame of image to two fields' worth of image signals, and it is possible to simplify the configuration and improve the responsiveness of processing to human image processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例にかかる画像処理装置のブ
ロック図、第2図は処理回路の構成例を示すブロック図
、第3図はこの実施例に現れる画像信号の波形図、第4
図はマスク領域の設定状態を示す説明図、第5図はその
拡大図、第6図は従来の画像処理装置のブロック図、第
7図は処理回路の構成例を示すブロック図、第8図は画
像信号の波形図、第9図は飛越走査および順次走査の概
念を示す説明図、第1O図は従来例におけるマスク領域
15の設定状態を示す説明図、第11図はテンプレート
マツチング処理を説明する説明図である。 21・・・・画像処理装置 24・・・・処理回路 30・・・・演算回路 32、33・・・・遅延回路 22・・・・撮像装置 29・・・・局部メモリ 31a〜31o・・・・レジスタ
FIG. 1 is a block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a processing circuit, FIG. 3 is a waveform diagram of an image signal appearing in this embodiment, and FIG.
The figure is an explanatory diagram showing the setting state of the mask area, Fig. 5 is an enlarged view thereof, Fig. 6 is a block diagram of a conventional image processing device, Fig. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of a processing circuit, and Fig. 8 9 is an explanatory diagram showing the concept of interlaced scanning and sequential scanning. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the setting state of the mask area 15 in the conventional example. FIG. It is an explanatory diagram to explain. 21...Image processing device 24...Processing circuit 30...Arithmetic circuits 32, 33...Delay circuit 22...Imaging device 29...Local memories 31a to 31o... ··register

Claims (1)

【特許請求の範囲】 飛越走査による画像信号を発生する画像信号発生手段と
、 前記画像信号により生成される1フィールド毎の画像に
対し複数の水平走査ラインにまたがる行列状のマスク領
域を設定して走査するマスク走査手段とを備え、 前記マスク走査手段は、マスク領域内の各水平走査ライ
ン毎の画素につき1画素置きに画素信号を抽出する手段
を具備して成る画像処理装置。
[Scope of Claims] An image signal generating means for generating an image signal by interlaced scanning, and setting a matrix-like mask area spanning a plurality of horizontal scanning lines for each field image generated by the image signal. An image processing apparatus comprising: a mask scanning means for scanning, the mask scanning means comprising means for extracting a pixel signal every other pixel for each pixel of each horizontal scanning line in a mask area.
JP5728090A 1990-03-08 1990-03-08 Picture processor Pending JPH03257681A (en)

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