JPH03253351A - ドットマトリックスプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はドツト形成素子を複数列並べてなる印字ヘッド
を備えたドツトマトリックスプリンタに関する。

（従来の技術） ドツトマトリックスプリンタとしては、ドツト形成素子
としてワイヤを使用したインパクト形のワイヤドツトプ
リンタがある。このプリンタの印字ヘッドは、複数本の
ワイヤが縦一列に並べられ、これを電磁的に駆動して印
字用紙側に突き出させ、インクリボンを介して印字用紙
にドツトを形成する構成である。この場合、印字ヘッド
は印字用紙に対して横方向に所定の速度で駆動されるが
、印字ヘッドが１力ラム分（横方向の１ドツトピツチに
相当する）移動する度に、そのカラムに対応する印字デ
ータがメモリから読み出されてその印字データに応した
ワイヤが印字用紙側に突き出されるように収っている。

ところが近年、この種のプリンタにおいては、例えば特
公昭６２−２２７９２号に示されるように、ワイヤを縦
２列に並べ、２つのカラムに対応する印字データを各列
に分配して与えて２カラムづつの印字を行う構成が供さ
れている。これによれば−列のワイヤを備えた印字ヘッ
ドにより印字を行う場合に比べてはるかに速い印字速度
が得られるという利点がある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の構成では、多数本のワイヤのうち
の１本にでも故障が生じると、いわゆるドツト抜けとな
ってしまうから、その場合には印字ヘッドを交換するま
で印字ができなくなるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、ドツト形成素子を複数列並べ
て構成した印字ヘッドを備えたものにあって、一部のド
ツト形成素子に故障が生じたときでも印字を続けること
ができるドツトマトリックスプリンタを提供するにある
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のドツトマトリックスプリンタは、ドツト形成素
子に異状があるときには、そのドツト形成素子が属する
ドツト形成素子列のための印字データをそれ以外のドツ
ト形成素子列にを送るように制御する印字データ制御手
段を設けたところに特徴を有する。

（作用） 一部のドツト形成素子に異状が生じたとき、そのドツト
形成素子が属するドツト形成素子列のための印字データ
は正常なドツト形成素子列に送られるから、ドツト抜け
を発生させることなく印字を続けることができる。

（実施例） 以下、本発明をワイヤドツトプリンタに適用した一実施
例について第１図ないし第４図を参照して説明する。

印字ヘッド１は、ドツト形成素子に相当するワイヤを先
端において縦２列となるように並べて構成され、例えば
各９本のワイヤからなる右ワイヤ列１ａと左ワイヤ列１
ｂとを有する９ピン平行２列式となっている。これら左
右の各ワイヤ列１ａｓ１ｂは横方向に例えば３力ラム分
（３ドツトピッチ分）離れており、各ワイヤは例えば圧
電式にて駆動される。かかる構成の印字ヘッド１は、公
知のキャリッジに搭載され、キャリッジモータ２にて各
ワイヤ列１ａ、ｌｂの並び方向（縦方向）とは交差する
横方向に高速で移動される。この様なキャリッジの横方
向への移動が終って１行の印字が終了すると、図示しな
いプラテンが紙送りモータ３により駆動されて印字用紙
が１行分ラインフィードされる。

制御回路のハード的構成は第２図に示す通りであり、Ｃ
ＰＵ４を中心にＣＧ（キャラクタジェネレータ）５、Ｒ
ＯＭ６及びＲＡＭ７が備えられている。図示しない外部
コンピュータから印字すべき文字のコードデータが送ら
れると、これはＩ／Ｆ８を介して取り込まれ、−旦ＲＡ
Ｍ７のデータバッファ領域９に格納される。そして、Ｃ
ＰＵ４はデータバッファ領域９に格納されたコードデー
タに基づきＣＧ５を参照してそれに対応するドツトパタ
ーンを生成し、これをＲＡＭ７内のイメージバッファ領
域１０に格納する。ここで、ＲＡＭ７内のイメージバッ
ファ領域１０としては、印字ヘッド１の左ワイヤ列１ａ
及び右ワイヤ列１ｂのために左列用領域１０ａ及び右列
用領域１０ｂの２群が確保されており、印字すべき各文
字に対応するドツトパターンは左右の各ワイヤ列１ａ、
１ｂにて分担して形成するために２群に割り振られ、各
群の印字データが左列用領域１０ａと右列用領域１０ｂ
とに記憶される。このようにＲＡＭ７内のイメージバッ
ファ領域１０に記憶された各印字データは、Ｉ／Ｆｉｌ
及び駆動回路１２を介して印字ヘッド１の各ワイヤ列１
ａ、ｌｂに分配された状態で与えられ、これにて各ワイ
ヤ列１ａ、１ｂが駆動されて印字用紙にドツトマトリッ
クスからなる文字が形成される。

尚、各文字に対応するドツトパターンを印字ヘッド１の
左ワイヤ列１ａ及び右ワイヤ列１ｂのために２群に割り
振り、これに基づき高速印字する方法は本発明の要部に
直接に関係しないので詳述しないが、例えば特公昭６２
−２２７９２号公報に示される方法等が種々知られてい
る。本実施例では同公報に示された方法を採用している
ので、その概要を説明すると次の通りとなる。各文字を
構成するドツトパターンは左右のいずれかのワイヤ列１
ａ、ｌｂによって印字すべく予め割り振られてＣＧ５を
構成する左列用領域５ａ及び右列用領域５ｂに記憶され
ている。例えば、英文字ｒＡＪを構成するドツトパター
ンは第３図に示す通りで、このうち左ワイヤ列１ａによ
って印字すべく割り振られてＣＧ５の左列用領域５ａに
記憶されているドツトはｒＯＪの記号で示し、右ワイヤ
列１ｂによって印字すべく割り振られてＣＧ５の右列用
領域５ｂに記憶されているドツトは「×」の記号で示し
である。印字すべき文字のコードデータが送られると、
ＣＧ５の左列用領域５ａから各コードデータに対応する
左列用のドツトパターン（記号ｒＯＪで示すドツトパタ
ーン）がイメージバッファ領域１０の左列用領域１０ｇ
に展開され、右列用領域５ｂから各コードデータに対応
する右列用のドツトパターン（記号「×」で示すドツト
パターン）がイメージバッファ領域１０の左列用領域１
０ａに展開される。一方、印字ヘッド１はワイヤを１列
だけ並べた通常の印字ヘッドに比べて高速で移動され、
これが１カラム移動する度に、カレントポインタ（読み
出すべきメモリアドレスに対応する）を１つずつ進めて
ＲＡＭ７内のイメージバッファ領域１０の左列用領域１
０ａと右列用領域１０ｂとから各ワイヤ列１ａ、ｌｂの
ための印字データが読み出される。なお、この場合、左
ワイヤ列１ａは右ワイヤ列１ｂに対して３カラム遅れた
位置にあるから、カレントポインタがｎであって右列用
領域１０ｂからの読み出しアドレスがｎであるときには
、左列用領域１０ａからの読み出しアドレスは（ｎ−３
）となる。このようにしてＲＡＭ７内のイメージバッフ
ァ領域１０から読み出された印字データは印字ヘッド１
に送られ、これに基づき各ワイヤ列１ａ、ｌｂにて印字
用紙に文字が形成されるのである。

さて、本実施例ではプリンタ本体のうち使用者が操作可
能な部位に位置して２個のデイツプスイッチ１３ａ、１
３ｂからなるヘッド列切換スイッチ１３が設けられてい
る。各デイツプスイッチ１３ａ、１３ｂは共にＣＰＵ４
に接続されており、印字動作の実行開始時にＣＰＵ４が
各スイッチ１３ａ、１３ｂの切換状態を参照できるよう
になっている。これらのスイッチ１３ａ、１３ｂは、印
字ヘッド１が正常であるときは共にオフに設定されてお
り、印字ヘッド１の例えば左ワイヤ列１ａに故障が発見
されたときには使用者によってデイツプスイッチ１３ａ
のみがオンに設定され、右ワイヤ列１ｂに故障が発見さ
れたときにはデイツプスイッチ１３ｇ、１３ｂの双方が
オンに設定されるようになっている。

次に、印字動作を行う際における本実施例の作用につい
て説明する。この作用説明により印字データ制御手段と
して機能するＣＰＵ４のいわゆるソフトウェア的構成が
より具体的になる。プリンタに外部コンピュータから例
えば印字すべき文字に対応するコードデータが送られる
と、これは−旦ＲＡＭ７のデータバッファ領域９に格納
され、その後、これに基づきＣＧ５を参照して１行分の
文字に対応するドツトパターンが生成される。これらの
イメージ情報は、印字ヘッド１の左右の各ワイヤ列１ａ
、ｌｂにて分担して形成するための２群に割り振られた
状態で、ＲＡＭ７内のうちイメージバッファ領域１０の
左列用領域１０ａ及び右列用領域１０ｂに記憶される。

そして、外部コンピュータから印字指令が与えられると
、まずＣＰＵ４はヘッド列切換スイッチ１３の状態を読
み込む（ステップａｌ）。ここで、印字ヘッド１に異状
がないときには、２個のデイツプスイッチ１３’ａ、１
３ｂは共にオフ状態に設定されているから、ステップａ
２にてｒｎｏＪと判断され、印字ヘッド１の左右２列の
ワイヤ列１ａ、ｌｂを使用した高速印字が実行される（
ステップａ３）。この高速印字の具体的内容は、前述し
たように特公昭６２−２２７９２号公報に示される方法
を採用しており、イメージバッファ領域１０の左列用領
域１０ａに展開されたドツトパターンは印字ヘッド１の
左ワイヤ列１ａにて印字され、右列用領域１０ｂに展開
されたドツトパターンは印字ヘッド１の右ワイヤ列１ｂ
にて印字される。

この様な印字動作が繰り返されているうちに、いずれか
のワイヤが折れる等の故障が生ずることがある。この場
合には印字された文字にいわゆるドツト抜けが発生する
ので、使用者は容易にそれを知ることができる。そこで
、ドツト抜けを使用者が発見した場合には、ヘッド列切
換スイッチ１３のデイツプスイッチ１３ａをオンに設定
し、更にその故障ワイヤが例えば左ワイヤ列１ａに属す
るものであるときにはデイツプスイッチ１３ｂはオフ状
態のままとし、故障ワイヤが例えば右ワイヤ列１ｂに属
するものであるときには同スイッチ１３ｂをオンに設定
する。

すると、ＣＰＵ４によるドツトパターンの生成は印字ヘ
ッド１が正常であるときと同様に行われやはり１行分の
イメージ情報がＲＡＭ７の左列用領域１０ａ及び右列用
領域１０ｂに分配して展開されるが、印字指令が与えら
れた後のステップａ２にてｒｙｅｓＪと判断され、次の
判断ステップａ４に進む。ここで、例えば故障ワイヤが
左ワイヤ列１ｂに属していてデイツプスイッチ１３ｂが
オフのままであるとすると、判断結果はｒｎｏＪとなり
、正常な右ワイヤ列１ｂのみを使用した「右列印字」が
実行される（処理ステップＢ）。

この「右列印字」のためには、ＣＰＵ４はキャリッジモ
ータ２に与える駆動パルスの周期を長くしてキャリッジ
を前述した高速印字に比べて低速で移動させ、且つ全て
の印字データを分配することなく印字ヘッド１の右ワイ
ヤ列１ｂにのみ送るように制御する。このデータ制御の
具体的手順の一例は第４図のフローチャートに示した通
りである。

即ち、ＣＰＵ４はキャリッジモータ２に駆動パルスを与
えて印字ヘッド１をまず第１カラムに移動させ（ステッ
プｂ１）、カレントポインタを１に初期化する（ステッ
プｂ２）。この後、カレントポインタで示されるカラム
の印字データをイメージバッファ領域１０の右列用及び
左列用の各領域１０ｂ、１０ａから夫々読み出しくステ
ップｂ３、ｂ４）、これらのデータのオア処理を行なう
（ステップｂ５）。左列用及び右列用の各領域１０ａ、
１０ｂの同一カラムに対応する部分には、予めそのカラ
ムのドツト群が２群に分配された状態で記憶されていた
から、ステップｂ５のオア処理は２群に分配されていた
印字データを再びまとめることを意味する。この後、得
られた印字データを正常な右ワイヤ列１ｂにて印字しく
ステップｂ６）、印字ヘッド１を１カラム移動させ（ス
テップｂ７）、カレントポインタをインクリメントしく
ステップｂ８）、この後、ドツト周期の間待機する（ス
テップｂ９）。以後、カレントポインタが最終カラム数
と等しくなるまでこれを繰り返すことで１行分の印字が
行われ、これを各行について実行して全体の印字が終了
する。

一方、ドツト抜けの原因が逆に右ワイヤ列１ｂの故障に
ある場合には、ヘッド列切換スイッチ１３の各デイツプ
スイッチ１３ａ、１３ｂがオンに設定される。このため
、第１図のフローチャートのステップａ２．ａ４にてｒ
ｙｅｓＪとなるから、正常な左ワイヤ列１ａのみを使用
した「左列印字」が実行される（処理ステップａ５）。

この「右列印字」のために、ＣＰＵ４はやはリキャリッ
ジモータ２に与える駆動パルスの周期を長くしてキャリ
ッジを前述した高速印字に比べて低速で移動させ、且つ
全ての印字データを分配することなく印字ヘッド１の正
常な左ワイヤ列１ａにのみ送るように制御する。このデ
ータ制御の具体的手順は、前述した「右列印字」と同様
であって、基本的には第４図のフローチャートにおける
ステップｂ６で示した印字動作を右ワイヤ列１ｂに代え
て左ワイヤ列１ａにより行なうところが相違するのみで
ある。

このように本実施例によれば、印字ヘッド１のワイヤの
一部に故障が生じたときには、その故障状況に応じてヘ
ッド列切換スイッチ１３を切換えれば、ＣＰＵ４は異状
が生じたワイヤ列のための印字データを正常なワイヤ列
に送るようになり、印字速度は低速になるが、ドツト抜
けを生ずることなく印字を続けることができる。

なお、上記実施例では、印字へラド１に故障が生じて左
右いずれかのワイヤ列１ａ、ｌｂにて印字する場合でも
、印字すべき各文字に対応するドツトパターンはＲＡＭ
７内の左列用領域１０ａ及び右列用領域１０ｂに振り分
けて展開するようにしたが、本発明はこれに限られるも
のではない。

即ち、印字ヘッド１に故障が生じて例えば右ワイヤ列１
ｂにて印字する場合には、印字すべき各文字に対応する
ドツトパターンをＣＧ５の左列用領域５ａ及び右列用領
域５ｂから読み出してオア処理した後に全体をＲＡＭ７
のイメージバッファ領域１０の例えば左列用領域１０ａ
にのみ展開し、これを印字ヘッド１の移動に合せて読み
出すようにしてもよい。

また、必ずしも前記実施例のように、印字ヘッド１のい
ずれのワイヤ列に故障が生じたかを使用者が判断する構
成としなくとも、これを自動的に判定して正常なワイヤ
列にて印字を続けるようにしてもよい。これには例えば
第５図に示すように、印字ヘッド２１のワイヤの打撃を
検出するための圧電素子２２をプラテン２３の隣に配置
し、電源投入の度に印字ヘッド２１をその圧電素子２２
の位置まで移動させて全てのワイヤについて１本づつ順
番に印字動作を行なわせてみる。印字ヘッド２１のいず
れかのワイヤに異状があれば、そのワイヤを駆動すべく
信号を出力したときに圧電素子２２が打撃されないから
、どのワイヤに異状があるかを見付は出すことができる
。そして、いずれかのワイヤに異状がある場合には、前
記第１実施例と同様に、そのワイヤが属するワイヤ列の
ための印字データを正常なワイヤ列に送って印字を続け
ることができる。

なお、左右の両ワイヤ列ともに故障がある場合、それが
同一番号のワイヤ（行方向において同一位置にあるワイ
ヤ）であるときにはドツト抜けのない印字を行なうこと
はできないが、異状が生じたワイヤが左右の各列で異な
る番号のワイヤであるときには、左右両列で互いに補う
ようにして印字を続けることもできる。例えば、右ワイ
ヤ列の第２番ワイヤと左ワイヤ列の第４番ワイヤに同時
に異状が生じた場合には、両ワイヤ列が正常ならば右ワ
イヤ列の第２番ワイヤで形成するように振り分けられて
いるドツトは、左ワイヤ列の第２番ワイヤにて形成し、
逆に左ワイヤ列の第４番ワイヤで形成するように振り分
けられているドツトは、右ワイヤ列の第４番ワイヤにて
形成すればよい。

その他、本発明は２列以上のドツト形成素子列からなる
印字ヘッドを備えたプリンタに適用したり、ワイヤドツ
トプリンタに限らず熱転写プリンタやインクジェットプ
リンタに適用したりする等、要旨を逸脱しない範囲で種
々変更して実施することができるものである。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、一部のドツト形成
素子に異状が生じたとき、印字データは正常なドツト形
成素子列に送られるようになるから、ドツト抜けを発生
させることなく印字を続けることができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示し、第１図
は印字開始指令を受けた後の制御手順を示すフローチャ
ート、第２図はブロック図、第３図は左右のワイヤ列に
よる分担を示すドツトパターン図、第４図は右列印字の
手順を示すフローチャート、第５図は本発明の異なる実
施例に係る機構部の斜視図である。 図面中、１．２１は印字ヘッド、ｌａ、ｌｂは左右の各
ワイヤ列（ドツト形成素子列）、４はＣＰＵ４　（印字
データ制御手段）、１０はイメージバッファ領域である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ドット形成素子を複数列並べてなる印字ヘッドを備
   え、その印字ヘッドを前記ドット形成素子列とは交差す
   る方向に所定速度で移動させつつ各ドット形成素子列に
   印字データを分配して与えて印字を行うものにおいて、
   前記ドット形成素子に異状があるときには、そのドット
   形成素子が属するドット形成素子列のための印字データ
   をそれ以外のドット形成素子列に送るように制御する印
   字データ制御手段を設けたことを特徴とするドットマト
   リックスプリンタ。