JPH03253094A - ガラスセラミックシート積層装置 - Google Patents
ガラスセラミックシート積層装置Info
- Publication number
- JPH03253094A JPH03253094A JP2050926A JP5092690A JPH03253094A JP H03253094 A JPH03253094 A JP H03253094A JP 2050926 A JP2050926 A JP 2050926A JP 5092690 A JP5092690 A JP 5092690A JP H03253094 A JPH03253094 A JP H03253094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- glass
- ceramic sheet
- die
- punched
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002241 glass-ceramic Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 238000010030 laminating Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 17
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 12
- 238000003475 lamination Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Laminated Bodies (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はガラスセラミックシート積層装置、特にスルー
ホール箇所に印刷された導電ペーストが落下するのを防
ぐために接着されたプラスチックシートを表面に有した
生乾燥状態のガラスセラミックシートを打抜き、プラス
チックシートを剥がしたガラスセラミックシートの多数
枚を位置精度良く積層するガラスセラミックシート積層
ＨＫに関するものである。
ホール箇所に印刷された導電ペーストが落下するのを防
ぐために接着されたプラスチックシートを表面に有した
生乾燥状態のガラスセラミックシートを打抜き、プラス
チックシートを剥がしたガラスセラミックシートの多数
枚を位置精度良く積層するガラスセラミックシート積層
ＨＫに関するものである。
第４図は、従来のガラスセラミック積層装置の一例を含
む正面図である。
む正面図である。
第４図に示すガラスセラミックシート積層装置は、プラ
スチックシート３．ガラスセラミックシート２を貼り付
けたステンレス枠１（第２図参照）と、ガラスセラミッ
クシート２を打ち抜く打ち抜きユニット１１と、先端に
吸着パッド３０を上下動及び水平方向に移動自在なよう
に設けたハンドラ３５と、プラスチックシート３をガラ
スセラミックシート２から剥離する剥離ユニット４２と
、打ち抜かれたガラスセラミックシート２を積層する積
層ユニット３９とを含んで構成される。
スチックシート３．ガラスセラミックシート２を貼り付
けたステンレス枠１（第２図参照）と、ガラスセラミッ
クシート２を打ち抜く打ち抜きユニット１１と、先端に
吸着パッド３０を上下動及び水平方向に移動自在なよう
に設けたハンドラ３５と、プラスチックシート３をガラ
スセラミックシート２から剥離する剥離ユニット４２と
、打ち抜かれたガラスセラミックシート２を積層する積
層ユニット３９とを含んで構成される。
次に、動作について説明する。
まず、作業者は、プラスチックシート３を下向きにして
、ステンレス枠１を打ち抜きユニット１１の位置決めブ
ロック５の内側に装着し、図示していない起動スイッチ
をいれる。起動スイッチによりスタート信号が与えられ
たガラスセラミックシート積層装置は、予め指定された
以下に記載する動作順序を実行する。ガラスセラミック
積層装置は、まず、加圧器８が作動して、ポンチ７（軸
受１０がガイドシャフト９に案内されて移動）を下降さ
せてガラスセラミックシート２をポンチ７とダイ６の協
働により打ち抜く。続いて、ダイ６の型内部にガラスセ
ラミックシート２を残して、ポンチ７を上昇させる。
、ステンレス枠１を打ち抜きユニット１１の位置決めブ
ロック５の内側に装着し、図示していない起動スイッチ
をいれる。起動スイッチによりスタート信号が与えられ
たガラスセラミックシート積層装置は、予め指定された
以下に記載する動作順序を実行する。ガラスセラミック
積層装置は、まず、加圧器８が作動して、ポンチ７（軸
受１０がガイドシャフト９に案内されて移動）を下降さ
せてガラスセラミックシート２をポンチ７とダイ６の協
働により打ち抜く。続いて、ダイ６の型内部にガラスセ
ラミックシート２を残して、ポンチ７を上昇させる。
次に、ハンドラ３５が作動し、吸着パッド３゜をスライ
ド、下降させて、吸着パッド３ｏをダイ６の内部に挿入
して、ガラスセラミックシート２に接触させる（吸着パ
ッド３０を支持するアーム３２がスライド機構３４．上
下機構３３によって水平移動、上下動させられる）。続
いて真空発生源を作動させて真空吸引力に依って吸着パ
ッド３０にガラスセラミックシート２を保持する。
ド、下降させて、吸着パッド３ｏをダイ６の内部に挿入
して、ガラスセラミックシート２に接触させる（吸着パ
ッド３０を支持するアーム３２がスライド機構３４．上
下機構３３によって水平移動、上下動させられる）。続
いて真空発生源を作動させて真空吸引力に依って吸着パ
ッド３０にガラスセラミックシート２を保持する。
次いで、ハンドラ３５の吸着パッド３０は上昇し、水平
方向に移動し、剥離ユニット４２の上方で一旦停止する
。続いて、剥離ユニット４２の吸着ヘッド４０が上下機
構４１によって上昇させられ、プラスチックシート３の
端部を吸着した後に、下降させられガラスセラミックシ
ート２からプラスチックシート３を剥離する。
方向に移動し、剥離ユニット４２の上方で一旦停止する
。続いて、剥離ユニット４２の吸着ヘッド４０が上下機
構４１によって上昇させられ、プラスチックシート３の
端部を吸着した後に、下降させられガラスセラミックシ
ート２からプラスチックシート３を剥離する。
続いて、ハンドラ３５を作動させ、吸着パッド３０を積
層ユニット３９の上方位置に搬送する。
層ユニット３９の上方位置に搬送する。
次いで、吸着パッド３０を積層枠３７（位置決めブロッ
ク３８に位置決めされている）の矩形穴３６の内部に下
降させ、真空発生源の作動を停止させ、吸着パッド３０
からガラスセラミックシート２の保持を解除してガラス
セラミックシート２を矩形穴３６の中に落下させる。
ク３８に位置決めされている）の矩形穴３６の内部に下
降させ、真空発生源の作動を停止させ、吸着パッド３０
からガラスセラミックシート２の保持を解除してガラス
セラミックシート２を矩形穴３６の中に落下させる。
以上の動作順序を繰り返して実行し、積層枠３７の矩形
穴３６に多数枚のガラスセラミンクシートを積層してい
く。
穴３６に多数枚のガラスセラミンクシートを積層してい
く。
上述した従来のガラスセラミックシート積層装置は、打
ち抜いたガラスセラミックシートをピックアップして搬
送し、積層する工程を実行するため、打ち抜かれたガラ
スセラミックシートを積層枠へ挿入可能な必要間隙寸法
やハンドラの位置決め精度により、積層枠の内寸法と打
ち抜かれたガラスセラミックシートの外形寸法において
数十μｍのクリアランスを必要とし、従って積層したガ
ラスセラミックシート間同士で数十μｍの位置ずれが発
生するという欠点があった。
ち抜いたガラスセラミックシートをピックアップして搬
送し、積層する工程を実行するため、打ち抜かれたガラ
スセラミックシートを積層枠へ挿入可能な必要間隙寸法
やハンドラの位置決め精度により、積層枠の内寸法と打
ち抜かれたガラスセラミックシートの外形寸法において
数十μｍのクリアランスを必要とし、従って積層したガ
ラスセラミックシート間同士で数十μｍの位置ずれが発
生するという欠点があった。
本発明のガラスセラミックシート積層装置は、ブラスチ
ッ・クシートを表面に有した生乾燥状態のガラスセラミ
ックシートを貼付けた矩形状のステンレス枠と、前記ス
テンレス枠をダイ上に位置決めし、ポンチとダイとに依
って前記ガラスセラミックシートを打ち抜く打ち抜きユ
ニットと、前記ダイの直下の位置に装脱可能に設けられ
前記ダイの内寸法より数μｍ大きい内寸法の穴を有する
積層枠と、前記矩形穴の内部に設けられ打ち抜かれた前
記ガラスセラミツ・クシートを吸着するための上下動に
移動自在な吸着プレートと、打ち抜かれた前記ガラスセ
ラミックシート上の前記プラスチックシートを剥離し除
去する剥離ユニットとを有している。
ッ・クシートを表面に有した生乾燥状態のガラスセラミ
ックシートを貼付けた矩形状のステンレス枠と、前記ス
テンレス枠をダイ上に位置決めし、ポンチとダイとに依
って前記ガラスセラミックシートを打ち抜く打ち抜きユ
ニットと、前記ダイの直下の位置に装脱可能に設けられ
前記ダイの内寸法より数μｍ大きい内寸法の穴を有する
積層枠と、前記矩形穴の内部に設けられ打ち抜かれた前
記ガラスセラミツ・クシートを吸着するための上下動に
移動自在な吸着プレートと、打ち抜かれた前記ガラスセ
ラミックシート上の前記プラスチックシートを剥離し除
去する剥離ユニットとを有している。
次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す正面図であり、第２
図は第１図に示すステンレス枠１の構成を示す平面図で
あり、第３図は第２図に示すＸ−Ｘ位置での断面拡大図
である。
図は第１図に示すステンレス枠１の構成を示す平面図で
あり、第３図は第２図に示すＸ−Ｘ位置での断面拡大図
である。
第１図、第２図及び第３図に示すガラスセラミックシー
ト積層装置は、プラスチックシート３及びガラスセラミ
ックシート２を貼り付けたステンレス枠１と、ガラスセ
ラミックシート２を打ち抜く打ち抜きユニット１１と、
打ち抜きユニット１１の直下位置に設けられ、内部に上
下動可能な吸着プレート１６を有した積層枠１３と、打
ち抜いたガラスセラミックシート２からプラスチックシ
ート３を剥離させる剥離ユニット２４とを邑んで構成さ
れる。
ト積層装置は、プラスチックシート３及びガラスセラミ
ックシート２を貼り付けたステンレス枠１と、ガラスセ
ラミックシート２を打ち抜く打ち抜きユニット１１と、
打ち抜きユニット１１の直下位置に設けられ、内部に上
下動可能な吸着プレート１６を有した積層枠１３と、打
ち抜いたガラスセラミックシート２からプラスチックシ
ート３を剥離させる剥離ユニット２４とを邑んで構成さ
れる。
積層枠１３はベース１９上に位置決めブロック１４によ
り位置決めされて取り外し可能なように取り付けられる
。吸着プレート１６は上下機構１８（ベース１９に固定
）により上下動されられるプレートホルダ１７に取り付
けられている。
り位置決めされて取り外し可能なように取り付けられる
。吸着プレート１６は上下機構１８（ベース１９に固定
）により上下動されられるプレートホルダ１７に取り付
けられている。
吸着プレート１６及び剥離ユニット２４の吸着ヘッド２
０は、図示していない各々の真空発生源と柔軟のチュー
ブにより連結している。
０は、図示していない各々の真空発生源と柔軟のチュー
ブにより連結している。
次に、動作について説明する。
まず、作業者は、プラスチックシート３を下向きにして
、ステンレス枠１を打ち抜きユニット１１の位置決めブ
ロック５の内側に装着し、図示していない起動スイッチ
をいれる。スタート信号が与えられたガラスセラミ・ツ
クシート積層装置は、予め指定された以下に記載する動
作順序を実行する。ガラスセラミック積層装置は、まず
、加圧器８が作動して、ポンチ７を下降させてガラスセ
ラミックシート２を打ち抜き、その後も連続してポンチ
７を積層枠１３の上面より微かに下方位置まで下降させ
る。
、ステンレス枠１を打ち抜きユニット１１の位置決めブ
ロック５の内側に装着し、図示していない起動スイッチ
をいれる。スタート信号が与えられたガラスセラミ・ツ
クシート積層装置は、予め指定された以下に記載する動
作順序を実行する。ガラスセラミック積層装置は、まず
、加圧器８が作動して、ポンチ７を下降させてガラスセ
ラミックシート２を打ち抜き、その後も連続してポンチ
７を積層枠１３の上面より微かに下方位置まで下降させ
る。
その後、上下機構１８を作動させ、吸着プレート１６を
打ち抜いたガラスセラミックシート２に接触させ、真空
発生源を作動させ、吸着プレート１６の面上にガラスセ
ラミックシート２を保持し、吸着プレート１６をガラス
セラミ・ンクシート２の厚さ寸法の量だけ下降させる。
打ち抜いたガラスセラミックシート２に接触させ、真空
発生源を作動させ、吸着プレート１６の面上にガラスセ
ラミックシート２を保持し、吸着プレート１６をガラス
セラミ・ンクシート２の厚さ寸法の量だけ下降させる。
次いでポンチ７を上限位置まで上昇させ、剥離ユニット
２４のスライド機構２３及び上下機構２２を作動させ、
アーム２１の先端に設けられた吸着ヘッド２０を吸着プ
レート１６上のガラスセラミックシート２の右側端部に
接触させ、次いで吸着ヘッド２０と連結している真空発
生源を作動させて、プラスチックシート３を保持し、吸
着へ・ソド２０の上昇及びスライド動作により、プラス
チックシート３をガラスセラミックシート２から剥離す
る。
２４のスライド機構２３及び上下機構２２を作動させ、
アーム２１の先端に設けられた吸着ヘッド２０を吸着プ
レート１６上のガラスセラミックシート２の右側端部に
接触させ、次いで吸着ヘッド２０と連結している真空発
生源を作動させて、プラスチックシート３を保持し、吸
着へ・ソド２０の上昇及びスライド動作により、プラス
チックシート３をガラスセラミックシート２から剥離す
る。
次に、２枚目のガラスセラミックシート３を貼り付けた
ステンレス枠１を位置決めブロック５の内側に装着し、
ポンチ７の下降により打ち抜いたガラスセラミックシー
ト３を上述の一枚目のガラスセラミックシート３上に重
ねてから、吸着プレート１６をガラスセラミックシート
２の厚さだけ下降させ、２枚目のガラスセラミックシー
ト２からプラスチックシート３を剥離する。
ステンレス枠１を位置決めブロック５の内側に装着し、
ポンチ７の下降により打ち抜いたガラスセラミックシー
ト３を上述の一枚目のガラスセラミックシート３上に重
ねてから、吸着プレート１６をガラスセラミックシート
２の厚さだけ下降させ、２枚目のガラスセラミックシー
ト２からプラスチックシート３を剥離する。
以上のような作業及び動作を繰り返して行い、矩形穴１
２に多数枚のガラスセラミックシートを積層していく。
２に多数枚のガラスセラミックシートを積層していく。
本発明のガラスセラミック積層装置は、打ち抜けれたガ
ラスセラミックシートを打ち抜きユニットと積層枠間と
を搬送する代わりに、打ち抜きダイの直下位置に積層枠
を設けることにより、打ち抜き動作に連続して積層する
ことができるので、多数枚のガラスセラミックシートを
位置精度良く積層できるという効果がある。
ラスセラミックシートを打ち抜きユニットと積層枠間と
を搬送する代わりに、打ち抜きダイの直下位置に積層枠
を設けることにより、打ち抜き動作に連続して積層する
ことができるので、多数枚のガラスセラミックシートを
位置精度良く積層できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図に示すステンレス枠１の平面図、第３図は第２図のＸ
−Ｘ位置の断面図、第４図は従来のガラスセラミック積
層装置の構成図である。 １・・・ステンレス枠、２・・・ガラスセラミックシー
ト、３・・・プラスチックシート、６・・・ダイ、７・
・・ポンチ、８・・・加圧器、１１・・・打ち抜きユニ
ット、１３・・・積層枠、１６・・・吸着プレート、２
０・・・吸着ヘッド、２４・・・剥離ユニット。
図に示すステンレス枠１の平面図、第３図は第２図のＸ
−Ｘ位置の断面図、第４図は従来のガラスセラミック積
層装置の構成図である。 １・・・ステンレス枠、２・・・ガラスセラミックシー
ト、３・・・プラスチックシート、６・・・ダイ、７・
・・ポンチ、８・・・加圧器、１１・・・打ち抜きユニ
ット、１３・・・積層枠、１６・・・吸着プレート、２
０・・・吸着ヘッド、２４・・・剥離ユニット。
Claims (1)
- プラスチックシートを表面に有した生乾燥状態のガラ
スセラミックシートを貼付けた矩形状のステンレス枠と
、前記ステンレス枠をダイ上に位置決めし、ポンチとダ
イとに依って前記ガラスセラミックシートを打ち抜く打
ち抜きユニットと、前記ダイの直下の位置に装脱可能に
設けられ前記ダイの内寸法より数μｍ大きい内寸法の穴
を有する積層枠と、前記矩形穴の内部に設けられ打ち抜
かれた前記ガラスセラミックシートを吸着するための上
下動に移動自在な吸着プレートと、打ち抜かれた前記ガ
ラスセラミックシート上の前記プラスチックシートを剥
離し除去する剥離ユニットとを有することを特徴とする
ガラスセラミックシート積層装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2050926A JP2586677B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | ガラスセラミックシート積層装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2050926A JP2586677B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | ガラスセラミックシート積層装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03253094A true JPH03253094A (ja) | 1991-11-12 |
| JP2586677B2 JP2586677B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=12872415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2050926A Expired - Lifetime JP2586677B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | ガラスセラミックシート積層装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586677B2 (ja) |
-
1990
- 1990-03-02 JP JP2050926A patent/JP2586677B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2586677B2 (ja) | 1997-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100210962B1 (ko) | 필름박리방법 및 장치 | |
| US5876549A (en) | Method and apparatus for stacking sheets supported by carriers | |
| JP5273791B2 (ja) | 基板への接着テープ貼り付け装置 | |
| CN113879641B (zh) | 片料剥膜设备 | |
| CN109712928B (zh) | 适用微型器件的高精度转印设备及系统 | |
| CN112743963B (zh) | 一种膜片剥离装置 | |
| JP2012216606A (ja) | 基板転写方法および基板転写装置 | |
| CN208085212U9 (zh) | 贴膜机自动撕膜机构 | |
| CN214983998U (zh) | 一种薄膜材料撕膜机构 | |
| CN209832868U (zh) | 片状胶与片状料贴合设备 | |
| JP2010215267A (ja) | 接着シート片分離装置および接着シート片分離方法 | |
| CN114290793A (zh) | 一种fpc保护膜自动撕膜机构 | |
| CN108773085B (zh) | 一种背光源胶条贴合机 | |
| KR102499047B1 (ko) | 플렉시블 디바이스의 제조 장치 및 제조 방법 | |
| JP2871119B2 (ja) | セラミックグリーンシートの取扱方法および装置 | |
| JPH03253094A (ja) | ガラスセラミックシート積層装置 | |
| KR20130115181A (ko) | Fpcb 제조설비용 스크랩 제거시스템 | |
| JP2504276B2 (ja) | セラミックグリ―ンシ―トの積層方法および装置 | |
| CN216993484U (zh) | 一种自动撕膜装置 | |
| KR100772151B1 (ko) | 시트적층물의 가공장치 및 그 방법 | |
| CN216905472U (zh) | 一种微型fpc补强膜自动贴合设备的冲贴机构 | |
| CN117672938B (zh) | 一种芯片生产用基板取放设备及其工作方法 | |
| JPH0919914A (ja) | グリ−ンシ−ト積層装置 | |
| JP6525183B1 (ja) | 枠テープ剥がし装置 | |
| JP4821315B2 (ja) | シート切断装置 |