JPH032524A - Data collection device for diagnosis of electric mechanical system device - Google Patents
Data collection device for diagnosis of electric mechanical system deviceInfo
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえばバッテリフォークリフトなどの産業
機械・建設機械における電源制御装置や速度制御装置や
荷役制御装置などの電気−機械系装置の診断用データ収
集装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to data collection for diagnosis of electro-mechanical devices such as power supply control devices, speed control devices, and cargo handling control devices in industrial machines and construction machines such as battery forklift trucks. It is related to the device.
従来の技術
従来の電気−機械系装置あるいは電気装置の診断用デー
タ収集装置として、たとえば実公昭63−18931号
公報のデータ収集装置(検査装置)が開示されている。2. Description of the Related Art As a conventional data collection device for diagnosing electro-mechanical devices or electrical devices, for example, a data collection device (inspection device) is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 18931/1983.
この検査装置には、複数の測定点の測定を行う測定装置
を設けるとともに、検査項目を選択するための切換スイ
ッチを設け、切換スイッチによって選択される各検査項
目についての測定結果を単一の測定結果表示器に表示し
てデータを収集している。This inspection device is equipped with a measurement device that performs measurements at multiple measurement points, and is also equipped with a changeover switch for selecting inspection items, and the measurement results for each inspection item selected by the changeover switch are collected in a single measurement. Data is collected by displaying it on the result display.
発明が解決しようとする課題
しかし、従来のデータ収集装置では、測定結果を切換ス
イッチを切換えなから測定結果表示器の表示を見て収集
しているため、データ収集に時間がかかるとともに、デ
ータに時間的なずれが大きくなり、現象として捕えるこ
とができないという問題があった。また、データの良否
の判断など診断が可能なコンピュータに接続できないと
いう問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, with conventional data collection devices, measurement results are collected by looking at the display on the measurement result display instead of changing the changeover switch, so it takes time to collect data and the data is There was a problem in that the time lag became large and it was impossible to capture it as a phenomenon. Another problem was that it could not be connected to a computer that could perform diagnostics such as determining whether the data was good or bad.
本発明は」二記問題を解決するものであり、現象を捕え
るデータ収集が可能で、上位機種との接続が可能な、電
気−機械系装置の診断用データ収集装置を提供すること
を目的とするものである。The present invention solves the second problem, and aims to provide a data collection device for diagnosing electro-mechanical devices, which is capable of collecting data that captures phenomena and can be connected to host models. It is something to do.
課題を解決するための手段
」二記問題を解決するため本発明は、被検査電気機械系
装置の測定点の指定など測定条件を入力する入力手段と
、前記測定点の数値データ、警報などを表示する表示手
段と、単独使用−上位機種との使用の切換えを行う切換
手段と、前記上位機種からの測定指示を音声で出力する
音声出力手段と、前記測定点に接続された、アナログ−
デジタル変換手段あるいはデジタル−アナログ変換手段
あるいはデジタル信号入出力手段などとを設け、前記」
−位機種との通信手段およびメモリ手段とを有し、前記
切換手段の選択により、入力手段あるいは通信手段を介
して上位機種からの指令に応じて、前記アナログ−デジ
タル変換手段あるいはデジタル−アナログ変換手段ある
いはデジタル信号入出力手段などを駆動して測定点の測
定を行い、その数値データをメモリ部へ記憶し、前記音
声出力手段を駆動して上位機種からの測定指示を出力し
、前記表示手段へ記憶していた数値データや警報や上位
機種との接続状況を出力し、通信手段を介して上位機種
へ記憶していた数値データを出力する制御手段とを設け
たものである。Means for Solving the Problems In order to solve the second problem, the present invention provides an input means for inputting measurement conditions such as designation of measurement points of the electromechanical device to be inspected, and numerical data of the measurement points, alarms, etc. a display means for displaying a display, a switching means for switching between single use and use with a higher-order model, an audio output means for outputting a measurement instruction from the higher-order model by voice, and an analog device connected to the measurement point.
Digital conversion means, digital-to-analog conversion means, digital signal input/output means, etc. are provided, and
- communication means with the higher model model and memory means, and by selection of the switching means, the analog-to-digital conversion means or the digital-to-analog conversion device Measure the measurement point by driving the means or digital signal input/output means, store the numerical data in the memory section, drive the audio output means to output a measurement instruction from the host model, and display the display means. The system is equipped with a control means for outputting stored numerical data, alarms, and connection status with a higher-level model to the higher-level model, and outputting the stored numerical data to the higher-level model via a communication means.
作用
上記構成により、制御手段は、切換手段の選択により入
力手段、あるいは通信手段を介して上位機種、たとえば
コンピュータや診断装置からの指令(測定条件)に応し
て、アナログ−デジタル変換手段あるいはデジタル−ア
ナログ変換手段あるいはデジタル入出力手段などを駆動
して測定点の測定を行い、その数値データをメモリ部へ
記憶する。よって、測定点の数値データはアナログ−デ
ジタル変換手段あるいはデジタル−アナログ変換手段あ
るいはデジタル入出力手段などが高速のためほぼ同時に
測定される。このため各測定点間の時間的ずれはほとん
どなく、データを現象として捕えることができる。また
、切換手段の選択によって通信手段を介して上位機種と
接続し、データ転送を行え、上位機種におけるデータ判
定を可能としている。Operation With the above configuration, the control means can convert the analog-digital conversion means or - Measure the measurement point by driving the analog conversion means or digital input/output means, and store the numerical data in the memory section. Therefore, the numerical data of the measurement points are measured almost simultaneously by the analog-to-digital conversion means, the digital-to-analog conversion means, the digital input/output means, etc. at high speed. Therefore, there is almost no time lag between each measurement point, and the data can be captured as a phenomenon. Furthermore, by selecting a switching means, it is possible to connect to a higher-level model via a communication means and perform data transfer, thereby making it possible for the higher-level model to judge data.
さらに、音声出力手段によって上位機種からの測定指示
が音声で出力され、よって上位機種による使用の場合に
測定員はその測定指示によって測定動作を行える。Furthermore, the voice output means outputs measurement instructions from the higher-level model in the form of voice, so that when the higher-level model is used, the measuring person can carry out measurement operations in accordance with the measurement instructions.
また、表示手段へ測定した数値データや警報が出力され
、また上位機種による使用の場合に接続状況が表示され
る。よって測定員は状況確認が行える。In addition, measured numerical data and alarms are output to the display means, and the connection status is displayed when used with a higher-end model. Therefore, the measurement staff can check the situation.
実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図は本発明の電気−機械系装置の診断用データ収集
装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a diagnostic data collection device for electro-mechanical devices according to the present invention.
データ収集装置1は、第2図に示すように、被検査電気
−機械系装置であるバッテリ・フォークリフト2の電気
装置3の測定点に、横取り方式のケーブル4を介して接
続される、入力部であるアナログ−デジタル変換器(デ
ジタル信号出力装置を含む)5と、測定データ、警報内
容、第2図に示す診断装置8との接続状況などを表示す
る液晶表示装置6と、測定点を含む測定条件などを入力
するテンキースイッチ7と、電源の断、単独使用、診断
装置8との使用のモード切替えを行うモード選択スイッ
チ9と、液晶表示装置6を補助し、特定の測定点の測定
データ、蓄積されたデータ数などを表示する発光ダイオ
ード10と、診断装置8からの測定指示を音声出力でメ
ツセージするための音声合成ボード11およびスピーカ
12と、これらを統括制御するマイクロコンピュータか
らなる制御装置13とから構成されている。データ収集
装置1の制御装置13のメモリ部(ROM)には、予め
液晶表示装置6用の画面データなどが記憶されており、
またR5−232Gインターフエイスを有しており、制
御装置13はR3−232C仕様の通信ケーブル14で
診断装置8と接続され、データ通信を行うよう構成され
ている。As shown in FIG. 2, the data collection device 1 includes an input section that is connected to a measuring point of an electrical device 3 of a battery forklift 2, which is an electrical-mechanical device to be inspected, via a intercepting cable 4. It includes an analog-to-digital converter (including a digital signal output device) 5, a liquid crystal display device 6 that displays measurement data, alarm contents, connection status with the diagnostic device 8 shown in FIG. 2, and measurement points. A numeric keypad switch 7 for inputting measurement conditions, etc., a mode selection switch 9 for switching the mode between power off, standalone use, and use with the diagnostic device 8, and a liquid crystal display device 6 to assist the display and display measurement data at specific measurement points. , a control device consisting of a light emitting diode 10 for displaying the number of accumulated data, etc., a voice synthesis board 11 and a speaker 12 for outputting a voice message of measurement instructions from the diagnostic device 8, and a microcomputer for overall control of these. It consists of 13. The memory unit (ROM) of the control device 13 of the data collection device 1 stores screen data etc. for the liquid crystal display device 6 in advance.
It also has an R5-232G interface, and the control device 13 is connected to the diagnostic device 8 via a communication cable 14 of R3-232C specifications to perform data communication.
電気装置3とデータ収集装置1との接続は、第3図に示
すように、電気装置3の基板15の既設のコネクタ16
に横取り方式のケーブル4を接続し、既設のケーブルj
7をケーブル4のコネクタ18に接続することにて行わ
れる。The electrical device 3 and the data collection device 1 are connected to each other using an existing connector 16 on the board 15 of the electrical device 3, as shown in FIG.
Connect cable 4 of the intercept method to the existing cable j
7 to the connector 18 of the cable 4.
このようなデータ収集装置1の構成により、データ収集
装置1は所要の測定点の同時測定を行う機能の他に、測
定データをメモリ部(RA、M)へ記憶して#積する機
能、単独使用と診断装置8による使用との使い分は機能
、診断装置8による使用時に、測定点を入力し、?l1
1定を実行し、測定データを記憶し、診断装置8へ出力
するとともに接続状況を液晶表示する機能、および音声
で測定指示を出力する機能などを備えている。With this configuration of the data collection device 1, the data collection device 1 not only has the function of simultaneously measuring the required measurement points, but also has the function of storing the measurement data in the memory section (RA, M) and multiplying it. The difference between use and use by the diagnostic device 8 is the function, and when used by the diagnostic device 8, input the measurement point, ? l1
It has functions such as executing constant measurement, storing measurement data, outputting it to the diagnostic device 8, displaying the connection status on a liquid crystal display, and outputting measurement instructions by voice.
また、診断装置8は、第2図に示すように、キーボード
19とCRT20を有するコンピュータから構成されて
おり、このコンピュータには、公知のエキスパー1〜シ
ステムのツール(プログラム)が組込まれており、デー
タ収集装置Jによって集めたデータによってバッテリ・
フォークリフト(電気−機械系装置)2の状況の推定が
できるよう構成されている。Further, as shown in FIG. 2, the diagnostic device 8 is composed of a computer having a keyboard 19 and a CRT 20, and this computer has built-in tools (programs) of the well-known expert system. Based on the data collected by the data collection device J, the battery
The configuration is such that the situation of the forklift (electro-mechanical device) 2 can be estimated.
上記構成によるデータ収集装置]のデータ収集動作の一
例を第4図のフローチャートにしたがって説明する。An example of the data collection operation of the data collection device having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 4.
まず、測定具は、データ収集装置1と電気装置3をケー
ブル4で接続し、診断装置8を使用する場合にはさらに
、通信ケーブル14で診断装置8を接続し、次にモード
選択スイッチ9で使用モードを選択し、診断装置8を使
用する場合には診断装@8の電源をオンとし、診断装置
8の診断プログラムを起動する(ステップF−1)。デ
ータ収集装置1は、選択された使用モードを判断しくス
テップF−2)、単独使用の場合、常時測定を実行しく
ステップF−3)、液晶表示装置6へ測定出力を表示す
る(ステップF−4)。この表示出力により測定具は測
定値を確認できる。ステップF2において、診断装置8
との使用が選択されていると、テンキースイッチ7の入
力を受付けないようにしくステップF−5) 、接続状
況を液晶表示装置6へ表示する(ステップF−6)。そ
して、診断装置8の指示入力を確認しくステップF−7
)、診断装置8より測定指示(データ収集指示)が入力
されると、測定指示を音声で出力しくステップF−8)
、測定を実行して(ステップF−9)、その測定した数
値データをメモリ部へ記憶する(ステップF−10)。First, the measuring device connects the data collection device 1 and the electrical device 3 with the cable 4, and when using the diagnostic device 8, further connects the diagnostic device 8 with the communication cable 14, and then with the mode selection switch 9. A usage mode is selected, and if the diagnostic device 8 is to be used, the power of the diagnostic device @8 is turned on and the diagnostic program of the diagnostic device 8 is started (step F-1). The data collection device 1 determines the selected usage mode (Step F-2), performs continuous measurement in the case of single use (Step F-3), and displays the measurement output on the liquid crystal display device 6 (Step F-3). 4). This display output allows the measuring tool to confirm the measured value. In step F2, the diagnostic device 8
If use is selected, input from the numeric keypad switch 7 is not accepted (step F-5), and the connection status is displayed on the liquid crystal display device 6 (step F-6). Then, confirm the instruction input to the diagnostic device 8 in step F-7.
), when a measurement instruction (data collection instruction) is input from the diagnostic device 8, the measurement instruction is outputted by voice (step F-8).
, performs measurement (step F-9), and stores the measured numerical data in the memory section (step F-10).
全測定点の測定が終了すると、発光ダイオード10へ記
憶して蓄積したデータブロック数を表示する(ステップ
F−]、])。そして、ステップF−7において、診断
装置8からデ−タ出力指示(データ伝送)が人力される
と、メモリ部3から記憶していた数値データを出力する
(ステップF−42)。そしてステップド−7において
、データ収集終了が入力されると、ステップF−2へ戻
り、測定が終了すると、データ収集装置1と診断装置8
の電源をオフとし、ケーブル4と通信ケーブル1./I
を取外して終了とする(ステップF−13,F−14)
。When measurements at all measurement points are completed, the number of data blocks stored and accumulated in the light emitting diode 10 is displayed (steps F-], ]). Then, in step F-7, when a data output instruction (data transmission) is manually given from the diagnostic device 8, the stored numerical data is output from the memory section 3 (step F-42). Then, in step D-7, when the end of data collection is input, the process returns to step F-2, and when the measurement is completed, the data collection device 1 and the diagnostic device 8
Turn off the power to cable 4 and communication cable 1. /I
Remove and finish (steps F-13, F-14)
.
また、データ収集装置1は、電源電圧低下などを監視し
ており、警報を液晶表示装置6へ逐次出力して表示する
。The data collection device 1 also monitors power supply voltage drops and the like, and outputs and displays alarms on the liquid crystal display device 6 one after another.
このように、データ収集装置1は、測定点をほぼ同時に
測定でき、時間的ずれがほとんどなくなり、データを現
象として捕えることができる。また、測定したデータを
メモリ部3に記憶でき、上位機種である診断装置8への
データ伝送ができることから、データの良否の判定、バ
ッテリ・フォークリフト2の状況の推定などが可能とな
る。In this way, the data collection device 1 can measure the measurement points almost simultaneously, almost eliminates time lag, and can capture data as a phenomenon. Furthermore, since the measured data can be stored in the memory section 3 and can be transmitted to the diagnostic device 8, which is a host model, it is possible to determine whether the data is good or not, and to estimate the status of the battery forklift 2.
さらに音声メツセージで測定指示が出力されることから
、測定具は必要な測定動作をミスなく行うことができる
。Furthermore, since measurement instructions are output as voice messages, the measuring tool can perform the necessary measuring operations without mistakes.
発明の効果
以」二のように本発明によれば、入力手段、あるいは通
信手段を介して上位機種、たとえばコンピュータや診断
装置からの指令(測定条件)に応じて、測定点の測定を
ほぼ同時に行うことができ、データを現象として捕える
ことができ、また上位機種との接続ができるため、上位
機種によるデータ判定や診断が可能になる。Effects of the Invention According to the present invention, measurements at measurement points can be performed almost simultaneously in response to commands (measurement conditions) from a higher-level model, such as a computer or a diagnostic device, via input means or communication means. The data can be captured as a phenomenon, and it can be connected to a higher-level model, making it possible for the higher-level model to perform data judgment and diagnosis.
さらに測定指示が音声が出力されることによって、測定
具は必要な測定動作をミスなく行うことができる。Furthermore, since the measurement instruction is outputted as a sound, the measurement tool can perform the necessary measurement operation without making any mistakes.
第1図〜第4図は本発明の電気−機械系装置の診断用デ
ータ収集装置の一実施例を示しており、第1図はブロッ
ク図、第2図はデータ収集装置と電気装置と故障診断装
置の関係図、第3図はデータ収集装置と電気装置との接
続方式を示す模式図第4図は動作を説明するためのフロ
ーチャート図である。
1・・データ収集装置、3・・電気装置、5・・アナロ
グ−デジタル変換器(デジタル出方装置)、6・・・液
晶表示装置(表示手段)、7・・テンキースイッチ(入
力手段)、8・・・診断袋WCJ−位機種)、9・・・
モード選択スイッチ(切換手段)、II・・音声合成ボ
ード(音声出力手段)、13・・制御装置(制御手段)
。
代理人 森 本 義 弘
=177−1 to 4 show an embodiment of the data collection device for diagnosing electro-mechanical devices of the present invention, FIG. 1 is a block diagram, and FIG. 2 shows the data collection device, electrical equipment, and failures. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the diagnostic device, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the connection method between the data collection device and the electric device. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation. 1. Data collection device, 3. Electrical device, 5. Analog-to-digital converter (digital output device), 6. Liquid crystal display device (display means), 7. Numeric keypad switch (input means). 8...Diagnostic bag WCJ- model), 9...
Mode selection switch (switching means), II...Speech synthesis board (sound output means), 13...Control device (control means)
. Agent Yoshihiro Morimoto = 177-
Claims (1)
件を入力する入力手段と、前記測定点の数値データ、警
報などを表示する表示手段と、単独使用−上位機種との
使用の切換えを行う切換手段と、前記上位機種からの測
定指示を音声で出力する音声出力手段と、前記測定点に
接続された、アナログ−デジタル変換手段あるいはデジ
タル−アナログ変換手段あるいはデジタル信号入出力手
段などとを設け、前記上位機種との通信手段およびメモ
リ手段とを有し、前記切換手段の選択により、入力手段
あるいは通信手段を介して上位機種からの指令に応じて
、前記アナログ−デジタル変換手段あるいはデジタル−
アナログ変換手段あるいはデジタル信号入出力手段など
を駆動して測定点の測定を行い、その数値データをメモ
リ部へ記憶し、前記音声出力手段を駆動して上位機種か
らの測定指示を出力し、前記表示手段へ記憶していた数
値データや警報や上位機種との接続状況を出力し、通信
手段を介して上位機種へ記憶していた数値データを出力
する制御手段とを設けた電気−機械系装置の診断用デー
タ収集装置。1. Input means for inputting measurement conditions such as designation of measurement points of electrical-mechanical equipment to be inspected, display means for displaying numerical data of said measurement points, alarms, etc., and switching between use alone and use with higher-level models. a switching means for performing the measurement, an audio output means for outputting a measurement instruction from the host model in voice, and an analog-to-digital conversion means, a digital-to-analog conversion means, or a digital signal input/output means connected to the measurement point. and has a communication means with the higher-level model and a memory means, and by selection of the switching means, the analog-to-digital conversion means or digital −
The analog conversion means or the digital signal input/output means is driven to measure the measurement point, the numerical data is stored in the memory section, the audio output means is driven to output the measurement instruction from the host model, and the An electrical-mechanical device that outputs stored numerical data, alarms, and connection status with a host model to a display means, and a control means that outputs the stored numerical data to a host model via a communication means. diagnostic data collection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1136972A JPH032524A (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Data collection device for diagnosis of electric mechanical system device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1136972A JPH032524A (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Data collection device for diagnosis of electric mechanical system device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH032524A true JPH032524A (en) | 1991-01-08 |
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ID=15187779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1136972A Pending JPH032524A (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Data collection device for diagnosis of electric mechanical system device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH032524A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002022503A (en) * | 2000-07-06 | 2002-01-23 | Horiba Ltd | Measuring system, measuring instrument, display method, and storage medium with display program recorded thereon |
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-
1989
- 1989-05-30 JP JP1136972A patent/JPH032524A/en active Pending
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