KR200267127Y1 - watching performance device tendum style of diesel generator for atomic energy power station - Google Patents
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Abstract
본 고안은 높은 신뢰도가 요구되는 원자력발전소 비상디젤발전기의 성능을 진단할 수 있는 장치임. 원자력발전소의 비상디젤발전기는 기동신호를 받은 후 10초 이내에 기동하여 정격 전압, 정격 주파수를 유지하고 부하에 전력을 공급하여야 하나, 이 과정에서 과속도 트립 혹은, 양측의 엔진 두 대와 가운데 한 대의 발전기에 의하여 전력을 생산하는 텐덤형 비상디젤발전기(도 3)의 경우 양측 엔진간 부하의 균형이 이루어지지 않으면 트립이 발생할 수 있으며 또한 엔진과 발전기를 연결하는 고무 연결체가 파손되는 사고가 발생 될 수 있음. 이러한 부하의 불균형 및 트립은 매우 짧은 시간 내에 발생하기 때문에 이를 정밀하게 진단 및 감시하기 위해서는 제어기 입출력신호, 엔진과 발전기의 응답신호를 실시간으로 취득하여 진단에 이용하여야 함. 본 고안은 엔진 배기가스온도와 발전기 베어링 온도, 권선 온도 그리고 전압, 전력, 주파수 신호를 취득하여 그래프로 보여주고 이 결과를 데이터베이스에 저장하는 기능을 수행하며, 또한 엔진 성능에 민감하게 영향을 주는 제어기의 입출력 신호를 취득하여 엔진의 동특성을 파악 할 수 있는 정보를 제공The present invention is a device for diagnosing the performance of emergency diesel generators that require high reliability. The emergency diesel generator of a nuclear power plant should start within 10 seconds after receiving the start signal to maintain the rated voltage and frequency and supply power to the load.In this process, the overspeed trip or the two engines on both sides In the case of a tandem type emergency diesel generator (FIG. 3) that generates power by a generator, tripping may occur if the loads of both engines are not balanced, and an accident may occur in which a rubber connection connecting the engine and the generator is broken. has exist. Since such load imbalance and trip occurs within a very short time, it is necessary to acquire controller input / output signal, response signal of engine and generator in real time and use it for diagnosis. The present invention acquires the engine exhaust gas temperature, generator bearing temperature, winding temperature, voltage, power, and frequency signals, displays them in graphs, and stores the results in a database. The controller also affects engine performance sensitively. Provides information to grasp the engine's dynamic characteristics by acquiring input / output
Description
본 고안은 원자력발전소용 텐덤형 디젤발전기 성능감시장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는 엔진과 발전기를 제어하는 제어기의 성능 변화를 진단할 수 있도록 제어 변수를 수집하고, 특히 텐덤형 엔진의 양측 엔진간 출력 균형을 위한 제어기의 동적 특성을 진단 및 감시할 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 있으며, 이동이 가능한 휴대형 컴퓨터 시스템으로 고안하여 한 개의 시스템으로 원자력발전소에 설치된 여러 대의 디젤발전기를 진단할 수 있는 원자력발전소용 텐덤형 디젤발전기 성능감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a performance monitoring device for a tandem diesel generator for a nuclear power plant. More specifically, it collects control variables for diagnosing a change in performance of a controller controlling an engine and a generator, and in particular, outputs between two engines of a tandem engine. It provides a device for diagnosing and monitoring the dynamic characteristics of a controller for balance. It is designed as a mobile portable computer system and can be used to diagnose several diesel generators installed in a nuclear power plant with a single system. The present invention relates to a tandem diesel generator performance monitoring device.
비상디젤발전기는 원자력발전소 외부 전원계통이 정전되었을 경우, 원자력발전소를 안전하게 정지시키기 위하여 필요한 설비에 전력을 공급하는 매우 중요한 안전계통 이다. 이 때문에 항상 운전 가능하도록 주기적으로 시험 및 점검을 수행하고 있다. 그러나, 심각한 고장이나 기동 실패 등의 이상 상태가 발생하면 보수를 하거나 시험하는데 시간이 걸리고 이용률이 저하된다. 따라서 지속적인 상태감시 및 분석 즉, 적절한 성능변수를 선택하여 상태를 파악하고 추이를 분석함으로써 고장으로 진전하기 전에 열화나 비정상 상태를 발견하는 일이 필요하다. 이러한 감시 및 분석을 뒷받침하기 위하여 자동화된 데이터 수집과 관리 및 처리를 하는 본 고안을 개발하였다.The emergency diesel generator is a very important safety system that supplies power to the facilities needed to safely shut down a nuclear power plant in case of an outage of the external power system of the nuclear power plant. For this reason, tests and inspections are carried out periodically so that they are always operational. However, if an abnormal condition such as a serious failure or start-up failure occurs, it takes time to repair or test, and the utilization rate decreases. Therefore, continuous condition monitoring and analysis, that is, selecting appropriate performance variables to identify the condition and analyzing the trend, needs to detect deterioration or abnormal condition before proceeding to failure. In order to support such monitoring and analysis, the present invention has been developed for automated data collection, management and processing.
기존 디젤 엔진이나 발전기 감시 시스템은 제어 변수를 상태 감시 변수로 설정하지 않아 성능변화에 민감하게 작용하는 제어기의 동적인 성능을 파악 할 수 없으며 장비가 캐비닛형태로 커서 공간을 많이 차지하고 아날로그 신호 처리와 RS-485 통신 신호 처리를 동시에 수행할 수 없다. 특히 텐덤형 디젤 엔진 발전기의 경우는 제어기의 동적 특성을 정밀하게 조정하지 않으면 엔진간 출력이 불균형 되어 축의 비틀림이나 진동으로 고장이 발생할 가능성이 매우 크나, 종래의 시스템으로는 제어기의 성능 진단이 불가능하다. 그리고 상용의 데이터베이스를 사용하지 않아 자료 공유가 어려웠으며 종래의 자료수집 장치는 저장용량이 크지 않아 수집된 자료를 주기적으로 다른 저장 매체에 백업을 하여야 한다.Existing diesel engine or generator monitoring system does not set control variables as status monitoring variables, so it is impossible to grasp the dynamic performance of controllers that are sensitive to changes in performance. -485 Communication signal processing cannot be performed simultaneously. Especially in the case of tandem diesel generators, if the dynamic characteristics of the controller are not precisely adjusted, the output between the engines is unbalanced and the failure of the shaft is very likely to occur due to the torsion or vibration of the shaft. . In addition, data sharing was difficult due to not using a commercial database. In the conventional data collection device, since the storage capacity is not large, the collected data should be periodically backed up to another storage medium.
상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 고안의 목적은 엔진과 발전기를 제어하는 제어기의 성능 변화를 진단할 수 있도록 제어 변수를 수집하고, 특히 텐덤형 엔진의 양측 엔진간 출력 균형을 위한 제어기의 동적 특성을 진단 및 감시할 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 있으며, 이동이 가능한 휴대형 컴퓨터 시스템으로 고안하여 한 개의 시스템으로 원자력발전소에 설치된 여러 대의 디젤발전기를 진단함으로서 경제적 이익을 실현시키는데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to collect control variables for diagnosing changes in performance of a controller controlling an engine and a generator, and in particular, to determine dynamic characteristics of a controller for output balance between two engines of a tandem engine. The present invention provides a device for diagnosis and monitoring, and is designed to be a portable computer system that can be moved to realize economic benefits by diagnosing several diesel generators installed in a nuclear power plant with one system.
또한 본 고안은 고성능 컴퓨터 및 대용량 하드디스크를 사용하고 네트워크 인터페이스 카드를 내장함으로서 과거의 자료를 인트라넷을 통하여 손쉽게 백업할 수 있는 편의성을 제공하는데 있다.In addition, the present invention uses a high-performance computer and a large capacity hard disk, and a network interface card is built in to provide convenience for easily backing up the past data through an intranet.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 원자력발전소용 텐덤형 디젤발전기 성능감시 장치 블락구성도이다.1 is a block diagram of a performance monitoring device block for a tandem diesel generator for a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.
도 2는 원자력발전소용 텐덤형 디젤발전기의 전체 블럭구성도이다.2 is an overall block diagram of a tandem diesel generator for a nuclear power plant.
-도면의 주요부분에 대한 설명-Description of the main parts of the drawing
10 : 엔진 11 : 연료랙위치센서10: engine 11: fuel rack position sensor
20 : 발전기 30 : 비례미적분제어기20: generator 30: proportional calculus controller
40 : 부하분배제어기 100 : 휴대형 컴퓨터40: load sharing controller 100: portable computer
200 : 다기능 A/D변환부 300 : 아날로그신호처리기200: multi-function A / D converter 300: analog signal processor
400 : RS-485통신부 500 : 네트워크 인터페이스부400: RS-485 communication unit 500: network interface unit
600 : 감시장치600: monitoring device
이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 고안의 목적, 작용효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, working effects, and the like of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.
참고로 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 고안의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art among various possible examples, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by the embodiments. Various changes and modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, as well as other embodiments that are equally clear.
본 고안은 원자력발전소용 텐덤형 디젤발전기의 성능을 감시할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 첨부도면 도 1 또는 도 2에서 보는 바와 같이 비상디젤엔진제어기(80)는 발전기(20)를 중심으로 좌측과 우측에 각각 연료랙위치센서(11)가 연결되는 엔진(10)과, 상기 발전기(20)의 구동상태를 제어하기 위한 비례미적분제어기(30)와, 상기 비례미적분제어기(30)와 연료랙위치센서(11)에서 감지된 신호로부터 부하분배상태가 제어될 수 있도록 하는 부하분배제어기(40)가 연결되어 이루어진 기본 구성을 갖는다.The present invention relates to a device capable of monitoring the performance of a tandem diesel generator for a nuclear power plant. As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the emergency diesel engine controller 80 has a left side around the generator 20. The engine 10 to which the fuel rack position sensors 11 are connected to the right side, the proportional calculus controller 30 for controlling the driving state of the generator 20, the proportional calculus controller 30 and the fuel rack position. The load distribution controller 40, which allows the load distribution state to be controlled from the signal sensed by the sensor 11, is connected to the basic configuration.
상기 비상디젤엔진제어기(80)는 내부의 엔진(10)의 성능상태를 점검할 수 있도록 일정거리를 유지하는 위치에 엔진이나 발전기의 온도변화를 읽어들일 수 있는 온도스캐너(70)가 연결되는 구성을 갖는다.The emergency diesel engine controller 80 is a configuration in which a temperature scanner 70 capable of reading a temperature change of an engine or a generator is connected to a position maintaining a predetermined distance so as to check the performance state of the internal engine 10. Has
또한 상기 온도스캐너(70)는 출력단에 연결되어 엔진이나 발전기의 온도변화를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 통신신호를 입력하여 내부에 설정된 프로그램에 의해 그래픽으로 표시할 수 있는 휴대용컴퓨터(100)가 연결되는 감시기(600)을 갖는다.In addition, the temperature scanner 70 is connected to the output terminal is a portable computer 100 that can be displayed graphically by a program set therein by inputting a communication signal to convert the temperature change of the engine or generator into an electrical signal to output It has a monitor 600 to which it is connected.
상기 감시기(600)의 휴대용컴퓨터(100)는 텐덤형 디젤발전기의 엔진 실린더배기, 터보차져, 발전기 베어링, 발전기권선등에 관련된 각항목의 온도변화를 그래프로 표시할 수 있도록 상기 온도스캐너(70)에서 출력하는 통신 프로토콜신호를 수신하는 RS-485통신부(400)와, 상기 휴대용컴퓨터(100)에 연결되어 외부의 발전소 전산망(60)으로부터 통제 신호를 전달받을 수 있는 네트워크 인터페이스부(500)가 연결되는 구성을 갖는다.The portable computer 100 of the monitor 600 may display a temperature change of each item related to an engine cylinder exhaust, a turbocharger, a generator bearing, a generator winding, and the like of a tandem diesel generator in the temperature scanner 70. RS-485 communication unit 400 for receiving an output communication protocol signal, and a network interface unit 500 is connected to the portable computer 100 to receive a control signal from an external power plant computer network 60 is connected Has a configuration.
또한, 휴대용 컴퓨터(100)는 상기 디젤엔진발전기제어기(8)에서 출력하는 제어신호를 수신하여 수신된 아날로그 신호의 노이즈 성분을 제거한 후 증폭하여 출력할 수 있는 아날로그신호처리기(300)가 외부에 연결되며, 이 아날로그신호처리기(300)의 아날로그 신호를 디지탈신호로 변환하여 휴대용컴퓨터(100)의 프로그램이 실행될 수 있도록 하는 다기능 A/D변환부(200)가 연결되는 구성을 갖는다.In addition, the portable computer 100 receives the control signal output from the diesel engine generator controller 8, removes the noise component of the received analog signal, and then amplifies and outputs the analog signal processor 300 connected to the outside. The analog signal processor 300 converts the analog signal into a digital signal so that the multifunction A / D converter 200 for executing a program of the portable computer 100 is connected.
이와 같이 구성되는 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.If described in detail the effect of the present invention is configured as follows.
본 고안은 원자력발전소용 텐덤형 디젤발전기의 성능을 감시할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 첨부도면 도 1 또는 도 2에서 보는 바와 같이 감시기(600)가 비상디젤엔진제어기(80) 내부의 엔진 제어상태를 연료랙위치센서와 발전기의 제어상태를 비례미적분제어기에서 출력하는 신호를 부하분배제어기가 조합하여 결과값을 얻어내고 이 결과값에 대한 아날로그 신호는 아날로그신호처리기(300)을 통하여 노이즈를 제거하여 증폭시킨 후 휴대용 컴퓨터(100)의 다기능 A/D변환부(200)에 의해 디지털 신호로 변환시키게 되므로 휴대형 컴퓨터(100)는 설정된 프로그램에 따라 그래픽으로 엔진과 발전기 동작상태를 표시하게 되는 것이다.The present invention relates to a device capable of monitoring the performance of a tandem diesel generator for a nuclear power plant. As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the monitor 600 controls an engine inside an emergency diesel engine controller 80. The load distribution controller combines a signal outputting the control state of the fuel rack position sensor and the generator from the proportional calculus controller to obtain a result value, and the analog signal for the result value is removed by the analog signal processor 300. After the amplification is converted into a digital signal by the multi-function A / D conversion unit 200 of the portable computer 100, the portable computer 100 is to display the operating state of the engine and the generator graphically according to the set program.
또한, 감시기(600)가 비상디젤엔진제어기(80)의 발전기 및 엔진의 각종 온도 값을 온도스캐너(70)를 통하여 측정된 후 내부의 RS-485 통신 보드와 휴대형 컴퓨터(100)의 RS-485 통신부(400) 간의 통신 프로토콜을 통하여 휴대형 컴퓨터(100) 시스템에 측정된 온도 데이터를 제공하게 된다.In addition, after the monitor 600 measures various temperature values of the generator and engine of the emergency diesel engine controller 80 through the temperature scanner 70, the internal RS-485 communication board and the RS-485 of the portable computer 100 are measured. The measured temperature data is provided to the portable computer 100 system through a communication protocol between the communication units 400.
상기 휴대용컴퓨터(100)는 내부의 네트워크인터폐이스부(500)에 의해 발전소 전상망에서 공급하는 프로그램이나 실행명령등을 상호하여 교환하게 된다.The portable computer 100 mutually exchanges programs or execution commands supplied from the power plant network by the internal network interface 500.
한편, 본 고안은 비상디젤엔진제어기(80)는 도 2에서와 같이 발전기(20)의 좌우에서 시계방향과 반시계 방향으로 회전하는 엔진(10)이 연결되어 있다. 만약 두 엔진(10)의 구동력이 균형을 이루지 못하면 엔진에 무리가 가고, 효율이 낮아지고 심할 경우 축의 비틀림이나 진동으로 축 연결체가 파손되어 운전할 수 없는 상태가 된다. 이러한 고장은 기동시에 주로 발생되는데, 이때의 상태를 진단하기 위하여 본 고안은 다음과 같이 두 가지로 구분하여 감시 진단 변수를 선정한다.On the other hand, the present invention is the emergency diesel engine controller 80 is connected to the engine 10 to rotate in the clockwise and counterclockwise direction on the left and right of the generator 20, as shown in FIG. If the driving forces of the two engines 10 are not balanced, the engine is unreasonable, the efficiency is lowered, and if the shaft connection or the vibration of the shaft is damaged, the state is unable to operate. This fault occurs mainly at the start-up, and in order to diagnose the condition of the present invention, the present invention selects a monitoring diagnostic variable into two categories as follows.
첫 번째는 비상디젤엔진제어기(80)의 엔진이 기동할 때, 엔진구동에 의한 발전기 제어신호를 비례미적분제어기(30)에 의해 출력하고, 상기 비례적분제어기(30)를 통해 입력된 좌우측 엔진의 부하분배정도를 부하분배제어기(40)에 의해 출력하며, 엔진(10)에 장착된 연료랙위치센서(11)가 감지한 연료랙위치상태신호, 발전기 전압, 발전기 주파수, 발전기 출력, 기동신호를 1초당 1000개의 신호를 수집한다.First, when the engine of the emergency diesel engine controller 80 is started, the generator control signal generated by the engine driving is output by the proportional calculus controller 30 and the left and right engines input through the proportional integral controller 30. The load distribution degree is output by the load distribution controller 40, and the fuel rack position status signal, generator voltage, generator frequency, generator output, and start signal detected by the fuel rack position sensor 11 mounted on the engine 10 are output. Collect 1000 signals per second.
두 번째로는 엔진 기동 후 운전 중 텐덤형 엔진의 양측 부하 균형상태를 진단하기 위한 발전기 및 엔진의 각종 온도 값으로서, 엔진 당 20개의 각 실린더의 온도, 터보차져 온도, 발전기 베어링 온도, 그리고 발전기 권선 온도를 온도스캐너(70)와 RS-485통신부(400)를 통하여 수집한다.Secondly, generator and engine temperature values for diagnosing the load balance of both sides of the tandem engine during operation after starting the engine.The temperature of each 20 cylinders per cylinder, turbocharger temperature, generator bearing temperature, and generator winding The temperature is collected through the temperature scanner 70 and the RS-485 communication unit 400.
이렇게 수집한 신호들은 휴대용컴퓨터(100)의 화면에 실시간 그래프 및 분석다이어그램으로 표시한다. 또한 수집된 신호는 데이터베이스에 저장되어 시험이 종료된 후에 성능 진단에 사용되며, 인트라넷 네트워크를 통하여 필요한 자료를 전송함으로서 다른 매체에 백업을 한다.The collected signals are displayed as real-time graphs and analysis diagrams on the screen of the portable computer 100. Collected signals are also stored in the database and used for performance diagnosis after the test is completed. Back up to other media by sending the necessary data over the intranet network.
본 고안을 이용하여 원자력발전소용 텐덤형 디젤발전기 부하 불균형을 진단 및 감시 할 수 있으며, 제어 및 운전관련 주요 성능 변수를 실시간 감시하고 이를 데이터베이스로 저장함으로서 과거의 이력 데이터를 이용하여 각 성능변수의 경향을 분석하고 열화를 예측할 수 있도록 한다. 이를 통하여 궁극적으로 원자력발전소 최후 안전의 보루인 비상디젤발전기의 신뢰도 향상은 물론 원자력발전소 전체의 안전성 확보하는 효과를 갖는다.By using this design, it is possible to diagnose and monitor the load imbalance of tandem type diesel generators for nuclear power plants, and to monitor the main performance variables related to control and operation in real time and store them in a database to use the historical data of the past to make trends of each performance variable. Analyze and predict degradation. Through this, the reliability of the emergency diesel generator, which is the bulwark of nuclear power plant's ultimate safety, will be improved, as well as the safety of the entire nuclear power plant.
또한 본 고안은 실제로 취득한 신호를 이용하여 비상디젤발전기의 축 연결체 파손의 근본 원인인 텐덤형 엔진의 양측간 부하 불균형을 진단하고, 이에 필요한 제어기 설정치 조정, 엔진 구동기 조정 등의 조치를 취함으로서 부하 불균형 문제를 해결하는 효과를 갖는다.In addition, the present invention diagnoses the load imbalance between the two sides of the tandem engine, which is the root cause of the breakage of the shaft connection of the emergency diesel generator, and takes the necessary measures such as controller setpoint adjustment and engine driver adjustment. Has the effect of solving the imbalance problem.
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Legal Events
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T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
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Payment date: 20110217 Year of fee payment: 10 |
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EXPY | Expiration of term |