JPH0323698A - Electronic component inserting device - Google Patents
Electronic component inserting deviceInfo
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- JPH0323698A JPH0323698A JP1158668A JP15866889A JPH0323698A JP H0323698 A JPH0323698 A JP H0323698A JP 1158668 A JP1158668 A JP 1158668A JP 15866889 A JP15866889 A JP 15866889A JP H0323698 A JPH0323698 A JP H0323698A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品をプリント基板に実装する電子部品
挿入装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an electronic component insertion device for mounting electronic components on a printed circuit board.
従来の技術
従来の技術としては、第５図の構成が知られている。１
は電子部品、２は電子部品１のリード線、３はプリント
基板、４は電子部品１を扶持するパーツチャック、５は
電子部品１のリード＆１１２をガイドするガイドチャッ
ク、６はガイドピン、７はプッシャー、８はプリント基
板３の下方に位置し電子部品のリード線２を切断する為
に設けられた固定刃となるクリンチベース、９は可動刃
となるカット＆クリンチャー １０はビン１１を支点と
して揺動可能なレバー １２はレバー１０にビン１３を
介して取付けられた上下動可能なロツドである。Prior Art As a prior art, the configuration shown in FIG. 5 is known. 1
is an electronic component, 2 is a lead wire of electronic component 1, 3 is a printed circuit board, 4 is a parts chuck that supports electronic component 1, 5 is a guide chuck that guides the lead & 112 of electronic component 1, 6 is a guide pin, and 7 is pusher; 8 is a clinch base that is a fixed blade located below the printed circuit board 3 and is provided to cut the lead wire 2 of electronic components; 9 is a cut and clincher that is a movable blade; The movable lever 12 is a vertically movable rod attached to the lever 10 via a pin 13.
次に動作について説明する。移載された電子部品１はパ
ーツチャック４に扶持され、パーツチャック４とプッシ
ャー７の下降に伴ない（図示せず）、リード線２はガイ
ドチャック５により規正され、ガイドピン６の先端に乗
り移る〈第５図の状態〉。パーツチャック４とガイドチ
ャック５が開放した後に（図示せず〉、ブッシャ−７と
ガイドピン６にサンドイッチされた状態で電子部品１は
下降しく駆動状態は図示せず〉、プリント基板３に挿入
される。次に、ロツド１２の上昇に伴ない〈駆動状態は
図示せず〉ビンｌ３を介して、レバー１０はビン１１を
支点として時計回りに揺動する。前記レバー１０に固定
されたカット＆クリンチャー９は、時計回り（矢印方向
）に揺動し、クリンチベース８との間でリード線２を切
断しかつ、折り曲げを行ない、電子部品ｌは二点鎖線の
状態となる。Next, the operation will be explained. The transferred electronic component 1 is supported by the parts chuck 4, and as the parts chuck 4 and pusher 7 descend (not shown), the lead wire 2 is regulated by the guide chuck 5 and transferred to the tip of the guide pin 6. <Status shown in Figure 5>. After the parts chuck 4 and the guide chuck 5 are opened (not shown), the electronic component 1 is lowered while being sandwiched between the busher 7 and the guide pin 6 (the driving state is not shown), and is inserted into the printed circuit board 3. Next, as the rod 12 rises (the driving state is not shown), the lever 10 swings clockwise with the bin 11 as a fulcrum via the bin l3. The clincher 9 swings clockwise (in the direction of the arrow), cuts and bends the lead wire 2 between it and the clinch base 8, and the electronic component 1 is in the state shown by the two-dot chain line.
発明が解決しようとする課題
しかしながら前記の様な構成では、第６図に示す様に電
子部品のリード線が内側・外側に曲がって挿入ミスした
場合や、間違って隣接する穴に挿入した場合、あるいは
、基板上に電子部品が倒れている場合等々の発生時には
機械は停止し、オペレータが操作するまで動かないため
、機械の稼働率及び生産性を低下させるという問題点を
有していた。また、停止後の挿入ミス部品はオペレータ
が手動で取り一除いているため、完全自動化にはまだ到
達していないという問題点を有していた。さらには、リ
ード線の折り曲げを行なっているため、電子部品を取除
く作業性が悪いという問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, with the above configuration, if the lead wire of an electronic component bends inward or outward and is incorrectly inserted as shown in FIG. 6, or if it is incorrectly inserted into an adjacent hole, Alternatively, when an electronic component falls down on a board, the machine stops and does not move until an operator operates it, which has the problem of lowering the operating rate and productivity of the machine. Furthermore, since the operator manually removes the incorrectly inserted parts after the machine has stopped, there is a problem in that complete automation has not yet been achieved. Furthermore, since the lead wires are bent, there is a problem in that the workability for removing electronic components is poor.
本発明は上記問題点を鑑み、挿入ミス発生時には、機械
を一担停止させ、リード線の切断及び折り曲げは行なわ
ず、挿入ミス部品を迅速に取り除き、すぐに継続して挿
入動作可能として機械の稼働率向上及び生産性向上を図
り、また、オペレート作業も簡略化を可能にした電子部
品挿入装置を提供するものである。In view of the above-mentioned problems, the present invention temporarily stops the machine when an insertion error occurs, does not cut or bend the lead wire, quickly removes the incorrectly inserted part, and enables the machine to immediately continue inserting operation. The object of the present invention is to provide an electronic component insertion device that improves operating efficiency and productivity, and also simplifies operating work.
課題を解決するための手段
上記問題点を解決する為に本発明の電子部品挿入装置は
、プリント基板の下方に設けられ、上下旋回動可能で、
電子部品実装時には，電子部品をプリント基板に固定可
能なアンビル部（クリンチベース，カット＆クリンチャ
ー）と、プリント基板の上方に位置し、電子部品を実装
可能な第１のチャック部（パーツチャック〉と、前記第
ｌのチャック部と隣接し，電子部品を保持可能な第２の
チャック部と、電子部品を収納するダストボックスとか
らなり、前記アンビル部に１個あるいは複数個のリード
線検出センサーを設け、リード線の切断・折曲げ（プリ
ント基板への固定〉、動作を停止可能にし、前記第２の
チャック部により、電子部品をプリント基板から除去可
能で、かつダストボックスへ収納可能にしたという構成
を備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the electronic component insertion device of the present invention is provided below a printed circuit board and is capable of vertically rotating movement.
When mounting electronic components, an anvil part (clinch base, cut & clincher) that can fix electronic components to a printed circuit board, a first chuck part (parts chuck) that is located above the printed circuit board and can mount electronic components. , a second chuck part that is adjacent to the first chuck part and is capable of holding electronic components, and a dust box that stores the electronic components, and one or more lead wire detection sensors are provided in the anvil part. , the lead wire can be cut and bent (fixed to the printed circuit board), and the operation can be stopped; the electronic components can be removed from the printed circuit board by the second chuck part, and the electronic components can be stored in the dust box. It is prepared.
作用
・本発明は上記した構成により、挿入ミス発生時には、
機械を一担停止させ、リード線の切断及び折り曲げは行
なわず、挿入ミス部品を迅速に取り除き、すぐに継続し
て挿入動作可能とするため、機械の稼働率向上及び生産
性向上が大幅に可能となり、またオペレート作業も簡略
化を可能にした。Effect: With the above-described configuration, the present invention prevents insertion errors from occurring when insertion errors occur.
The machine is stopped for a moment, the lead wires are not cut or bent, and mis-inserted parts are quickly removed and insertion can resume immediately, greatly improving machine utilization and productivity. This also made it possible to simplify the operating work.
実麓例
以下本発明の一実施例の電子部品挿入装置について、第
１図〜第４図を参照しながら説明する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, an electronic component insertion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
２１は電子部品、２２は電子部品２１のリード線、２３
はプリント基板、２４は電子部品２１を扶持するパーツ
チャック（第１のチャック部）、２５は電子部品のリー
ド線２２をガイドするガイドチャック、２６はリード線
２２を乗せてガイドするガイドピン、２７は電子部品２
１を押えるプッシャー ２８はプリント基板下方に位置
し、電子部品のリード線２２を切断及び折曲げする為に
設けられた固定刃となるグリンチベース、２９は可動刃
となるカット＆クリンチャー（アンビルＲ），３０は前
記クリンチベース２８に内蔵されたセンサー ３１はビ
ン３２を支点として揺動可能なレバー ３３はレバー３
１にビン３４を介して取付けられた上下動可能なロツド
である。尚、クリンチベース２８とカット＆クリンヂャ
−２９及びセンサー３０は一対しか記載していないが複
数存在する。３５はプリン１・基板２３の上方でかつ、
パーツチャック２４の水平方向に位置し、電子部品２１
を扶持可能なヂャック（第２のチャック部〉、３６は不
要な電子部品を収納するダストボックス、３７はボルト
３８により前記ヂャック３５を取付け、摺動可能なスラ
イドブロック、３９はスライドブロック３７にビン４０
を介して設けられたリンク、４１はリンク３９の他端に
ピン４２を介して設けられたピストン、４３はスプリン
グ、４４はピストン４１を内蔵するブロック、４５はブ
ロック４４に取付けられたキャップ、４６はブロック４
４を上下動させるシリンダー ４７はシリンダー４６に
取付けられたブラケット、４８はブラケット４７を介し
てシリンダー４６を水平方向へ動かせるシリンダーであ
る。21 is an electronic component, 22 is a lead wire of the electronic component 21, 23
24 is a printed circuit board, 24 is a parts chuck (first chuck part) that supports the electronic component 21, 25 is a guide chuck that guides the lead wire 22 of the electronic component, 26 is a guide pin that carries and guides the lead wire 22, 27 is electronic component 2
Pusher 28 is located below the printed circuit board and serves as a fixed blade for cutting and bending the lead wires 22 of electronic components. 29 is a cut and clincher (anvil R) that is a movable blade. , 30 is a sensor built into the clinch base 28, 31 is a lever that can swing around the bin 32, and 33 is a lever 3.
1 through a pin 34 and is movable up and down. Although only one pair of the clinch base 28, cut & clincher 29, and sensor 30 are shown, there are a plurality of them. 35 is above the printer 1 and the board 23, and
Located in the horizontal direction of the parts chuck 24, the electronic component 21
36 is a dust box for storing unnecessary electronic parts; 37 is a slide block to which the jack 35 is attached with bolts 38; 39 is a slide block that can slide a bin 40 onto the slide block 37;
41 is a piston provided at the other end of the link 39 via a pin 42, 43 is a spring, 44 is a block containing the piston 41, 45 is a cap attached to the block 44, 46 is block 4
Cylinder 47 is a bracket attached to the cylinder 46, and 48 is a cylinder that allows the cylinder 46 to be moved horizontally via the bracket 47.
次に動作について説明する。移載された電子部品２１は
パーツチャック２４に扶持され、パーツチャック２４と
プッシャー２７の下降に伴ない（駆動状態は図示せず）
、リード線２２はガイドチャック２５により規正され、
ガイドピン２６の先端に乗り移る（第１図の状態）。パ
ーツチャック２４とガイドチャック２５が順に開放した
後に、プッシャ−２７とガイドピン２６にサンドイッチ
された状態にて電子部品２ｌは下降し（駆動状態は図示
せず）、二点鎖線の状態でプリント基板２３に挿入され
る。この時、クリンチベース２８に内蔵されたセンサー
３０により電子部品のリード線２２を検出する。リード
線が所定の本数存在する場合は、ロツド３３の上昇に伴
ない（駆動状態は図示せず）ビン３４を介してレバー３
１はピン３２を支点として時計回り（矢印Ａ方向）に揺
動する。前記レバー３１に固定されたカット＆クリンチ
ャー２９は矢印Ｂ方向に揺動し、クリンチベース２８と
の間でリード線２２を切断しかつ、折曲げを行なう。リ
ード線が所定の本数存在しない場合は、ロッド３３は上
昇しない状態で一担停止する（この時リード線はストレ
ートである）。直後に、シリンダー４８によりブロック
４４内のチャック３５を矢印Ｃ方向へスライドさせ、次
いでシリンダー４６により矢印Ｄ方向へ下降させる（二
点鎖線の状態〉。するとキャップ４５内に矢印Ｅよりエ
アーを供給し、ピストン４１を矢印Ｆ方向へ動作させる
。この動作に伴ない、ビン４２を介してリンク３９に伝
達され、ビン４０を介してスライドブロック３７を矢印
Ｇ方向へ摺動させる。ボルト３８によりスライドブロッ
ク３７に固定されたチャック３５は押入ミスとなった電
子部品２１をチャックする。その後シリンダー４６によ
りブロック４４内のチャック３５は上昇し（矢印Ｄと逆
方向）、次いでシリンダー４８によりブロック４４内の
チャック３５は矢印Ｃと逆方向へ移動する。さらに矢印
Ｅからのエアーの供給を停止することにより、バネ４３
によりピストン４１は矢印Ｆと逆方向に動作する。Next, the operation will be explained. The transferred electronic component 21 is supported by the parts chuck 24, and as the parts chuck 24 and pusher 27 descend (the driving state is not shown).
, the lead wire 22 is regulated by a guide chuck 25,
Transfer to the tip of the guide pin 26 (state shown in FIG. 1). After the parts chuck 24 and the guide chuck 25 are sequentially opened, the electronic component 2l is lowered while being sandwiched between the pusher 27 and the guide pin 26 (the driving state is not shown), and the printed circuit board is placed in the state shown by the two-dot chain line. 23 is inserted. At this time, a sensor 30 built into the clinch base 28 detects the lead wire 22 of the electronic component. When a predetermined number of lead wires are present, as the rod 33 rises (the driving state is not shown), the lever 3
1 swings clockwise (in the direction of arrow A) with the pin 32 as a fulcrum. The cut and clincher 29 fixed to the lever 31 swings in the direction of arrow B, cuts and bends the lead wire 22 between it and the clinch base 28. If the predetermined number of lead wires are not present, the rod 33 stops without rising (at this time, the lead wires are straight). Immediately thereafter, the chuck 35 inside the block 44 is slid in the direction of arrow C by the cylinder 48, and then lowered in the direction of the arrow D by the cylinder 46 (the state shown by the two-dot chain line). Then, air is supplied into the cap 45 from the arrow E. , moves the piston 41 in the direction of the arrow F. Accompanying this movement, the signal is transmitted to the link 39 via the pin 42, and slides the slide block 37 in the direction of the arrow G via the pin 40. The bolt 38 moves the slide block The chuck 35 fixed to the chuck 37 chucks the electronic component 21 that was pushed in incorrectly.The chuck 35 in the block 44 is then raised by the cylinder 46 (in the opposite direction of arrow D), and then the chuck in the block 44 is lifted by the cylinder 48. 35 moves in the opposite direction to arrow C. Furthermore, by stopping the supply of air from arrow E, spring 43
As a result, the piston 41 moves in the direction opposite to the arrow F.
この動作に伴ない、ビン４２を介してリンク３９に伝達
され、ビン４０を介してスライドブロック３７は矢印Ｇ
と逆方向に摺動する。スライドブロック３７に固定され
たチャック３５は開放され、電子部品２１をダストボッ
クス３６内に収納する。この動作終了後直ちに電子部品
２１は再供給され〈図示せず〉挿入動作を継続して行な
う。Along with this movement, the signal is transmitted to the link 39 via the bin 42, and the slide block 37 is moved to the arrow G via the bin 40.
slide in the opposite direction. The chuck 35 fixed to the slide block 37 is opened and the electronic component 21 is stored in the dust box 36. Immediately after this operation is completed, the electronic component 21 is resupplied (not shown) and the insertion operation continues.
尚、上記実施例ではクリンチベース２８にセンサー３０
を内蔵したが、外部センサーで検出しても良い。また、
実装動作停止後、逆転させてプッシャー，ガイドピンに
て電子部品を上昇させ，チャックにて部品を除去しても
よい。あるいは、プッシャーに真空吸着ノズルを設け、
電子部品を上昇させ、チャックにて部品を除去してもよ
い。In the above embodiment, the sensor 30 is attached to the clinch base 28.
is built-in, but it may also be detected by an external sensor. Also,
After the mounting operation is stopped, the electronic component may be reversed and lifted using the pusher and guide pin, and the component may be removed using the chuck. Alternatively, a vacuum suction nozzle is installed on the pusher,
The electronic component may be lifted up and removed using a chuck.
また、チャック３５は平行式で記載したが、揺動式チャ
ックあるいは真空吸着式チャックでも良い。さらにはパ
ーツチャック２４が下降しく下降しなくてもよい）部品
をチャックし、さらには水平動作を行ない部品を除去し
てもよい。Further, although the chuck 35 is described as a parallel type, it may be a swing type chuck or a vacuum suction type chuck. Furthermore, the parts chuck 24 does not need to be lowered downward), and the parts may also be removed by performing a horizontal movement.
以上の様に本発明の実施例によれば、クリンチベースに
１個あるいは複数個のセンサーを設け、カット＆クリン
チャーの動作を停止可能にし、チャックにより電子部品
をプリント基板から除去可能でかつ、ダストボックスへ
収納可能にしたことにより、挿入ミス発生時にはリード
線の切断及び折曲げを行なわず、挿入ミス部品を迅速に
取り除き、すぐに継続して挿入動作を可能とするため、
機械の稼働率向上及び生産性向上が大幅に可能となり、
またオペレート作業も簡略化を可能にした。As described above, according to the embodiment of the present invention, one or more sensors are provided on the clinch base, the operation of the cut and clincher can be stopped, the electronic components can be removed from the printed circuit board by the chuck, and the electronic components can be removed from the dust box. By making it possible to store the parts in the inserter, if an insertion error occurs, the lead wires do not have to be cut or bent, and the incorrectly inserted part can be quickly removed and the insertion operation can be continued immediately.
It is possible to significantly improve machine utilization rate and productivity,
It also simplifies operating work.
発明の効果
以上の様に本発明は、プリント基板の下方に設けられ、
上下旋回動可能で、電子部品実装時には、電子部品をプ
リント基板に固定可能なアンビル部と、プリント基板の
上方に位置し，電子部品を実装可能な第１のチャック部
と、前記第１のチャック部と隣接し、電子部品を保持可
能な第２のチャック部とからなり、前記アンビル部内あ
るいはアンビル部の隣接する位置にプリント基板に挿入
された１個あるいは複数個のリード線を検出するセンサ
ーを設け、このセンサーからの信号によりリード線の挿
入ミス時は電子部品のプリント基板への固定動作を停止
可能にし、前記第２のチャック部にて電子部品をプリン
ト基゜板から除去し、かつ、ダストボックスあるいはコ
ンベア部に収納・排出可能にしたことにより、挿入ミス
発生時には、リード線の切断及び折曲げを行なわず、仲
人ミス部品を迅速に取り除き、すぐに継続して挿入動作
を可能とするため、機械の稼働率向上及び生産性向上が
大幅に可能となり、またオベレート作業も簡略化を可能
にし、オートリカバリーをも可能にした。さらには挿入
動作を逆転させ、プッシャー，ガイドピンにて電子部品
を上昇させて除去可能な為、高密度実装におけるオート
リカバリーを可能にした。Effects of the Invention As described above, the present invention is provided below a printed circuit board,
an anvil portion that is capable of vertical rotation and that can fix electronic components to a printed circuit board when electronic components are mounted; a first chuck portion that is located above the printed circuit board and that can mount electronic components; and the first chuck. a second chuck part adjacent to the anvil part and capable of holding an electronic component, and a sensor for detecting one or more lead wires inserted into the printed circuit board within or adjacent to the anvil part. and a signal from the sensor makes it possible to stop the fixing operation of the electronic component to the printed circuit board when the lead wire is inserted incorrectly, and the electronic component is removed from the printed circuit board by the second chuck portion, and By making it possible to store and discharge the parts in the dust box or conveyor section, in the event of an insertion error, the lead wires do not have to be cut or bent, the incorrect parts can be quickly removed, and the insertion operation can be continued immediately. , it has become possible to significantly improve the operating rate and productivity of the machine, it has also made it possible to simplify operating work, and it has also made auto-recovery possible. Furthermore, the insertion operation can be reversed and electronic components can be lifted and removed using pushers and guide pins, making auto-recovery possible in high-density packaging.
また、リード線を直接検出することにより、高い動作信
頼性が確保できる。Furthermore, by directly detecting the lead wire, high operational reliability can be ensured.
第１図は本発明の一実施例における電子部品挿入装置の
概要図、第２図は同装置チャック部の詳細図、第３図は
第２図の平面図、第４図は同装置のアンビル部の斜視図
、第５図は従来装置の概要図、第６図は挿入ミス部品の
状態図である。
２１・・・・・・電子部品、２２・・・・・・リード線
、２３・・・・・・プリント基板、２４・・・・・・パ
ーツチャック、２５・・・・・・ガイドチャック、２６
・・・・・・ガイドピン、２７・・・・・・プッシャー
２８・・・・・・クリンチベース、２９・・・・・・
カット＆クリンチャー ３０・・・・・・センサー３ｌ
・・・・・・レバー ３２．３４・・・・・・ビン、
３５・・・・・・チャック、３６・・・・・・ダストボ
ックス。Fig. 1 is a schematic diagram of an electronic component insertion device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a detailed view of the chuck section of the device, Fig. 3 is a plan view of Fig. 2, and Fig. 4 is an anvil of the device. FIG. 5 is a schematic view of the conventional device, and FIG. 6 is a diagram showing the state of incorrectly inserted parts. 21...Electronic component, 22...Lead wire, 23...Printed circuit board, 24...Parts chuck, 25...Guide chuck, 26
...Guide pin, 27...Pusher 28...Clinch base, 29...
Cut & Clincher 30...Sensor 3l
...Lever 32.34 ...Bin,
35...Chuck, 36...Dust box.
Claims (5)
入する装置であって、プリント基板の下方に設けられ、
上下旋回動可能で、電子部品実装時には、電子部品をプ
リント基板に固定可能なアンビル部と、プリント基板の
上方に位置し、電子部品を実装可能な第１のチャック部
と、前記第１のチャック部と隣接し、電子部品を保持可
能な第２のチャック部とからなり、前記アンビル部内あ
るいはアンビル部の隣接する位置にプリント基板に挿入
された１個あるいは複数個のリード線を検出するセンサ
ーを設け、このセンサーからの信号にもとづきリード線
の挿入ミス時には前記アンビル部の動作を停止させて電
子部品のプリント基板への固定動作を停止可能にし、前
記第２のチャック部にて電子部品をプリント基板から除
去可能にしたことを特徴とする電子部品挿入装置。(1) A device for inserting lead wires of electronic components into predetermined holes in a printed circuit board, which is provided below the printed circuit board,
an anvil portion that is capable of vertical rotation and that can fix electronic components to a printed circuit board when electronic components are mounted; a first chuck portion that is located above the printed circuit board and that can mount electronic components; and the first chuck. a second chuck part adjacent to the anvil part and capable of holding an electronic component, and a sensor for detecting one or more lead wires inserted into the printed circuit board within or adjacent to the anvil part. Based on the signal from this sensor, if a lead wire is inserted incorrectly, the operation of the anvil section is stopped to stop the operation of fixing the electronic component to the printed circuit board, and the electronic component is printed using the second chuck section. An electronic component insertion device characterized by being able to be removed from a board.
納・排出するダクトボックスあるいはコンベア部を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子部
品挿入装置。(2) The electronic component insertion device according to claim 1, further comprising a duct box or a conveyor section for storing and discharging the electronic components removed by the second chuck section.
設けられたプッシャーと、電子部品のリード線と当接し
、リード線をプリント基板の所定穴に通過可能な様にリ
ード線をガイドするガイドピンを有した特許請求の範囲
第１項記載の電子部品挿入装置。(3) The first chuck part is equipped with a pusher that is capable of pressing the electronic component and comes into contact with the lead wire of the electronic component and guides the lead wire so that it can pass through a predetermined hole in the printed circuit board. An electronic component insertion device according to claim 1, having a guide pin that does.
定動作を停止可能にし、実装動作を逆転可能な駆動部を
有し、逆転動作時において前記プッシャーとガイドピン
により電子部品を保持可能で、上昇可能にし、さらには
上昇位置にて第２のチャック部により電子部品を除去可
能にしたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
電子部品挿入装置。(4) The sensor is capable of stopping the fixing operation of the electronic component to the printed circuit board, and has a drive unit capable of reversing the mounting operation, and the electronic component can be held by the pusher and the guide pin during the reverse operation; 4. The electronic component insertion device according to claim 3, wherein the electronic component insertion device is capable of being raised, and furthermore, the electronic component can be removed by the second chuck portion in the raised position.
動作時において、プッシャーの上昇により電子部品を上
昇可能にし、上昇位置にて第２のチャック部により電子
部品を除去可能にしたことを特徴とする特許請求の範囲
第４項記載の電子部品挿入装置。(5) The pusher is provided with a vacuum suction nozzle, and during reverse operation, the electronic components can be raised by raising the pusher, and the electronic components can be removed by the second chuck at the raised position. An electronic component insertion device according to claim 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1158668A JPH0323698A (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Electronic component inserting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1158668A JPH0323698A (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Electronic component inserting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323698A true JPH0323698A (en) | 1991-01-31 |
Family
ID=15676747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1158668A Pending JPH0323698A (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Electronic component inserting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0323698A (en) |
-
1989
- 1989-06-21 JP JP1158668A patent/JPH0323698A/en active Pending
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