JPH03235688A - 電動サーボモータ式調速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水車等の水力機械の水口開閉制御を行う電動
サーボモータ式調速機に関するものである。

〔従来の技術〕

調速機は、水車の回転速度及び出力を調整するため水車
に対する流量を制御する装置である。この流量制御は水
口に取付けられたガイドベーンの開度を調節することに
より行なわれる。

一般に、ガイドベーンはリンク機構を介してガイドリン
グへ機械的に接続され、ガイドリングはロッド、ビン等
を介して一対のサーボモータへ機械的に接続されている
。

そして、この一対のサーボモータの駆動力によってガイ
ドリングが所定範囲内で回動し、ガイドベーンの開度調
節が行なわれるようになっている。

ところで、サーボモータには油圧式のものと電動式のも
のとがあるが、前者を採用する場合には、圧油装置、圧
油タンク、配管、弁類、油中異物除去用フィルタ等を設
置しなければならず、装置全体が大型化、複雑化する。

また、フィルタで除去しきれなかった油中異物の蓄積に
よってアクチュエータの正常動作が妨げられるなどの不
具合も生じ、さらに、油の河川流出防止など環境問題に
対しても注意を払わなければならなくなっている。

そのため、近時は後者すなわち電動式のサーボモータか
次第に多く採用されるようになってきている。

このような電動サーボモータを用いた調速機として例え
ば特開昭６４−５２０１４号公報に記載されたものがあ
る。これは、電動サーボモータとして、可変速性能が良
好なブラシなし直流モータを用い、このブラシなし直流
モータをインバータにより可変速運転するようにしたも
のである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、直流モータは交流モータに比べてそのモ
ータ容量が小さなため、充分に大きな駆動力が得られな
いという欠点がある。

したがって、大容量乃至中容量の水車発電機に使用する
調速機については、依然として油圧サーボモータが用い
られており、電動サーボモータを用いることができるの
は、小容量の水車発電機に使用する調速機に対してのみ
であるという制約があった。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、大容量乃
至中容量の水車発電機に使用する調速機についても電動
サーボモータを用いることができる電動サーボモータ式
調速機を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、第１の発明にあっては、ガイ
ドベーンの開閉制御を行うガイドリングに一対のロッド
を取付け、この一対のロッドを一対の電動サーボモータ
により個別に駆動するようにした電動サーボモータ式調
速機において、前記一対の電動サーボモータとして用い
られる一対の交流電動サーボモータと、前記一対の交流
電動サーボモータに電力を供給する一対の電力変換器と
、前記一対の交流電動サーボモータに出力される電流を
検出する一対の電流検出器と、前記一対の交流電動サー
ボモータに生ずる磁束の大きさ及び方向を検出する一対
の磁束検出器と、前記一対の電流検出器及び前記一対の
磁束検出器の検出に基き、前記一対の電力変換器を介し
て、前記一対の交流電動サーボモータに対するベクトル
制御を行う一対のベクトル制御回路と、を備えた構成と
しである。

また、第２の発明にあっては、第１の発明において、前
記一対のベクトル制御回路のそれぞれは、前記電流検出
器及び前記磁束検出器の検出に基いて演算されたトルク
電流信号を入力するトルク電流比較演算器を有しており
、しかも、このトルク電流比較演算器は、この一方のト
ルク電流信号と他方のベクトル制御回路内で演算された
他方のトルク電流信号とを比較し、前記一対の交流電動
サーボモータのトルクがほぼ均一となるような補正トル
ク電流信号を演算して出力するようになっており、それ
ぞれのベクトル制御回路はこの補正トルク電流信号を用
いて前記ベクトル制御に関する動作を行う構成としであ
る。

第３の発明にあっては、第２の発明において、前記一対
のベクトル制御回路のそれぞれは、前記電流検出器及び
前記磁束検出器の検出に基いて演算された磁化電流信号
を入力する磁化電流比較演算器を有しており、しかも、
この磁化電流比較演算器は、この一方の磁化電流信号と
他方のベクトル制御回路内で演算された他方の磁化電流
信号とを比較し、前記一対の交流電動サーボモータのト
ルクがほぼ均一となるような補正磁化電流信号を演算し
て出力するようになっており、それぞれのベクトル制御
回路は二の補正磁化電流信号を用いて前記ベクトル制御
に関する動作を行う構成としである。

第４の発明にあっては、第２の発明又は第３の発明にお
いて、前記一対のベクトル制御回路のそれぞれは、前記
トルク電流比較演算器に入力される一方のトルク電流信
号と他方のトルク電流信号との偏差量が所定基準偏差量
を超えたときにトルク電流異常信号を出力するトルク電
流異常検出器を備えており、このトルク電流異常信号に
基いて所定の保護動作を行う構成としである。

第５の発明にあっては、第３の発明又は第４の発明にお
いて、前記一対のベクトル制御回路のそれぞれは、前記
磁化電流比較演算器に入力される一方の磁化電流信号と
他方の磁化電流信号との偏差量が所定基準偏差量を超え
たときに磁化電流異常信号を出力する磁化電流異常検出
器を備えており、この磁化電流異常信号に基いて所定の
保護動作を行う構成としである。

〔作　用〕

第１の発明では、一対のベクトル制御回路は、一対の電
流検出器及び一対の磁束検出器の検出に基いて、磁化電
流及びトルク電流に関する演算などを行い、一対の電力
変換器を介して、一対の交流電動サーボモータに対する
ベクトル制御を行う。

この場合、交流電動サーボモータは交流モータであるが
故に、そのモータ容量を大きくすることができる。また
、ベクトル制御が行なわれるため、交流モータであるに
もかかわらず、一対の交流電動サーボモータの可変速性
能は、調速機にとっては充分に満足し得るものとなる。

第２の発明では一対のベクトル制御回路のそれぞれに設
けられたトルク電流比較演算器は、自己の属するベクト
ル制御回路内で演算された一方のトルク電流信号と、他
方のベクトル制御回路内で演算された他方のトルク電流
信号とを入力し、補正トルク電流信号を出力する。この
補正トルク電流信号によって、一対の交流電動サーボモ
ータのトルクがほぼ均一となる。したがって、ガイドリ
ングに取付けられた一対のロッドのうち、いずれか一方
の側に過大な力が加わることがない。

第３の発明では、第２の発明におけるトルク電流比較演
算器の他に、磁化電流比較演算器が一対のベクトル制御
回路のそれぞれに設けられている。

そして、補正トルク電流信号の他に補正磁化電流信号を
出力する。これら両信号によって、一対の交流電動サー
ボモータのトルクがほぼ均一となるように制御され、そ
の制御精度も高いものとなる。

第４の発明では、一対のベクトル制御回路に関し、一方
のトルク電流信号と他方のトルク電流信号との偏差が一
定以上になると、トルク電流異常検出器によって交流電
動モータの運転停止あるいは主機の運転停止などの保護
動作を行うようになっている。これは、両信号の偏差が
余りに大きなときは何らかの異常か発生していると考え
られるからである。

第５の発明では、第４の発明におけるトルク電流異常検
出器の他に磁化電流異常検出器も設けられており、一対
のベクトル制御回路に関し、一方の磁化電流信号と他方
の磁化電流信号との偏差が一定以上になった場合も所定
の保護動作が行なわれるようになっている。したがって
、保護がより完全なものとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基き説明す
る。第１図は第１の発明の実施例を示すブロック図であ
る。

ガイドベーン１にはリンク機構２を介してガイドリング
３が接続されており、このガイドリング３は一対の操作
ロッド４及びビン５を介して一対の駆動装置６に接続さ
れている。

駆動装置６は、交流電動サーボモータとしての誘導モー
タ７と、この誘導モータ７の回転運動をボールネジ等を
用いて直線運動に変換する運動変換器８と、誘導モータ
７の回転速度を検出するレゾルバ　ポテンショメータ、
エンコーダあるいはタコジェネレータ等の速度検出器９
と、ガイドベーン１の開度を検出する開度検出器１０と
から構成されている。

誘導モータ７には、インバータあるいはサイクロコンバ
ータ等の電力変換器１２から３相交流電流が供給され、
その際の電流及び磁束は、ＣＴ等の電流検出器１３、及
びホール素子等の磁束検出器１４で検出されるようにな
っている。そして、電力変換器１２は３相交流電源１５
に接続されており、電力変換器１２が誘導モータ７に出
力する電流量はベクトル制御回路１６によって制御され
るようになっている。

ベクトル制御回路１６の構成を説明すると、これは電流
検出器１３で検出された３相交流電流を２相交流電流に
変換する３相２相変換器１７と、この２相交流電流を二
つの直流量すなわち磁化電流及び磁束電流に変換する座
標変換器１８と、磁束検出器１４の検出に基いて磁束の
大きさ及び方向を演算する磁束演算器１９とを有してい
る。そして、調速機Ｉノギュレータ２９からの信号に基
いて基準値を設定する基準磁束設定器２０及び基準速度
設定器２１と、磁束設定器２２及び速度設定器２３と、
磁化電流調節器２４及びトルク電流調節２５と、直流量
を交流量（２相）に変換する座標変換器２６と、２相交
流量を３相交流量に変換する２相争３相変換器２７と、
誘導モータ９に供給する電流量を制御するための信号を
出力する電流調節器２８とを有している。

調速機レギュレータ２９には、速度指令器３０及び出力
指令器３１からの指令信号が入力されると共に、水車回
転速度演算器３２及びガイドベーン開度演算器３３から
の演算信号が入力されるようになっており、これらの入
力信号に基いて、基準値設定信号が一対のベクトル制御
回路１６゜１６に出力されるようになっている。なお、
水車回転速度演算器３２は、速度検出器（スピード・シ
グナル・ジェネレータ）３４の検出に基いて演算を行な
い、ガイドベーン開度演算器３３は開度検出器１０の検
出に基いて演算を行う。

次に、このように構成される第１の発明の実施例につい
て説明する。

ここで、交流モータに対するベクトル制御の原理を簡単
に説明しておくと、この原理は、磁束の大きさと方向（
磁束のベクトル）とを検出し、磁束の大きさが一定とな
るように磁束を作る磁化電流を調整すると共に、所要ト
ルクの大きさに比例したトルク電流を磁束に対し９０”
となる方向へ流すことを内容とする原理である。

つまり、モータに発生する力の大きさをＦ１磁束をφ、
電流を１５電流と磁束のなす角度をθ、定数をＫとする
と、これらの間には Ｆ−に−φ・ｌ−８ｉｎθ なる関係が成り立つ。

ここで、磁束φを作る電流を磁化電流ｉＭと呼び、磁束
φと直交してトルクを発生させる電流をトルク電流ｉＴ
と呼ぶこととすれば、磁化電流１間は直流モータの界磁
電流に、トルク電流ｉＴは直流モータの電機子電流にそ
れぞれ対応させて考えることかできる。

したがって、磁束φの大きさを検出してこれが一定にな
るよう磁化電流ｉＭを調整すると共に、この磁束φの方
向も検出してこれと同一方向の固定子巻線にトルク電流
ｉＴを流せば、このとき、θ−９０’となり、固定子に
は磁束φとトルク電流ｉＴとの積に比例するトルクが発
生するため、回転子がその反作用トルクで回転すること
になる。

このような制御により、交流モータを直流モータ並の性
能で運転することが可能になる。

第１図に戻って説明を続けると、磁束検出器１４は、誘
導モータ７内の空隙面に取付けた磁気感応素子等を用い
て構成されており、その検出信号は磁束演算器１９に送
られる。磁束演算器１９はこの検出信号に基いて磁束の
大きさ及び方向を演算する。

また、電流検出器１３で検出された３相交ａ電流信号ｉ
Ｒ，ｉＳ、ｉＴは３相２相変換器１７で２相交流電流信
号１α、ｉβに変換され、さらにこの信号１α、ｉＲは
、磁束の方向についても考慮されながら、制御性の良い
直流量に変換される。

この直流量とは磁化電流ｉＭとトルク電流ＩＴである。

上記の変換動作の内容を第４図に基いて説明すると、ま
ず、フレミングの左手の法則により、誘導モータ７への
印加電流ｉのうち磁束φを発生させる磁束ベクトルφと
同一方向の成分が磁化電流ｉＭとなり、これと直交する
方向の成分がトルク電流ｉＴとなる。

具体的には、固定子３相巻線で作られるベクトル電流を
ｉＲ，ｉＳ、ｉＴとしたとき、これらを合成したもので
ある電流ベクトルｉと等しい合成電流ベクトルを作る２
相巻線電流ｉα、ｉβを３相・２相変換器１７で求め、
次に座標変換器１８でｉＭとｉＴとを求めるようにする
。

座標変換器１８は下式の演算を行うが、この式から明ら
かなように、磁束φの方向はｓｉｎψ。

ＣＯＳψにより加味されている。

ｉＭ　＝　ｌ　ｉ　１ｃｏｓ　（ε−ψ）−ｉαｅｏｓ
ψ＋ｉβｓｉｎψｉＴ　＝　ｌ　ｉ　１ｓｉｎ　（ε−
ψ）−−ｉａｓｌｎφ＋ｉβｃｉｎψ上式では、（ε−
ψ）が一定であるために磁化電流ｉＭとトルク電流ｉＴ
は一定の直流量となっている。このように、合成電流ベ
クトルｉを磁化電流ｉＭとトルク電流ｉＴとに分離し、
磁束φが一定となるよう磁化電流ＩＭを調整すると共に
、所要トルクの大きさに比例するようトルク電流ｉＴを
調整して磁束φと直角方向に流すことにより、トルク調
整が行なわれる。この場合、磁束の大きさ１φ１と磁束
の方向ψ（すなわちｓｉｎψ。

ＣＯＳψ）については、ベクトルアナライザ等の磁束演
算器１９が、磁束検ａ器１４の検出に基いて、演算を行
う。

さて、第１図左方の調速機レギュレータ２９には、水車
回転速度及びガイドベーン開度（サーボモータストロー
ク）が入力されるが、調速機レギュレータ２９は、これ
ら両信号と速度指令信号。

出力指令信号とに基いて所定の演算を行い、制御信号を
一対のベクトル制御回路１６．１６に出力する。

この制御信号に基いて、ベクトル制御回路１６内の基準
磁束設定器２０及び基準速度設定器２１は、それぞれ基
準磁束信号及び基準速度信号を出力する。なお、これら
基準磁束設定器２０及び基単速度設定器２１は、調速機
レギュレータ２９内に設けるようにしてもよい。

基準磁束設定器２０からの基準磁束信号は、磁束演算器
１９からの磁束信号が重畳された後、磁束設定器２２に
入力される。また、基準速度設定器２１からの基準速度
信号は、速度検出器９からの速度検出信号と重畳された
後、速度設定器２３に入力される。

＊ そして、磁束設定器２２は磁束設定信号ｉＭを＊ 出力するが、この磁束設定信号ｉＭは座標変換器１８か
らの磁化電流ｉＭが重畳された後、磁化電流調節器２４
に入力される。磁化電流調節器２４は、以後検出される
磁化電流ｉＭが初期値と等し＊＊ く一定となるように、磁化電流調節信号ｉＭ　　を出力
する。

同様に、トルク電流設定器２３は速度設定信号ｉＴ＊を
出力するが、この速度設定信号１１本は座標変換器１８
からのトルク電流ｉＴが重畳された後、トルク電流調節
器２５に入力される。トルク電流調節器２５は、以後検
出されるトルク電流ｉＴが所要の値となるようにトルク
電流調節信号ｉＴ＊＊を出力する。

座標変換器２６は、これら磁化電流調節信号＊＊＊＊ ｉＭ　　及びトルク電流調節信号ｉＴ　　を、磁束の方
向ｓｉｎψ、　　ｅＯ８φをパラメータとして、２相交
、ネ、＊ 流信号ｌα　、Ｌβ　に変換する。

さらに、２相φ３相変換器２７は、この２相交本　　　
　　、　　　　本　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　本　　　　　　本流信号ｉα　、１β　
を３相交流化号ｉＲ，ｉｓ＊零＊ ｉＴに変換する。この３相交流化号ｉＲ，ｉｓ。

本 ｉＴは、電流検出器１３からの電流検出信号ｌＲ１１ｓ
、ｉＴが重畳された後、電流調節器２８に入力される。

そして、この入力に基いて、電流調節器２８は、零＊＊
本　　　　木本 電流調節信号ｉＲ、ｉＳ　　、ｉＴ　　を電力変換器１
２に対して出力する。これにより、誘導モータ７には、
磁化電流ｉＭを一定とし、所要トルクに応じたトルク電
流ｉＴとなるように、電力変換器１２から電流が供給さ
れる。

ところで、ガイドリング３を駆動する一対の誘導モータ
７．７は互いに同一のものであるが、その特性について
は完全に同一となるわけではない。

したがって、この一対の誘導モータ８，８の電流値が同
一となるように、すなわち、一対のベクトル制御回路１
６．１６がそれぞれ同一の電流調節木本＊＊　　　　本
本 信号ｉＲ、ｉｓ　　、ｉＴ　　を一対の電力変換器１２
゜１２に出力するようにしたのでは、一方の誘導モータ
７の応答が遅くなり、他方の誘導モータ７の応答が速く
なるため、どちらかのモータに負荷が片寄ることになる
。そのため、負荷が片寄った側のモータの寿命が著しく
損なわれ、また、これに駆動される操作ロッド４等の部
材にも破壊、破損、カジリ等の不具合が生じることが考
えられる。以下に、述べる第２乃至第５の発明の実施例
は、このような不具合の発生を防止するため、一対の誘
導モータ７に働く負荷の不均一、すなわち発生トルクの
不均一を解消しようとするものである。

第２図は、第２及び第４の発明の実施例を示すブロック
図である。この第２図におけるベクトル制御回路１６Ａ
は、第１図におけるベクトル制御回路１６の構成に、新
たにトルク電流比較演算器３５、トルク電流異常検出器
３６．トルク電流設定器３７を加えたものである。そし
て、座標変換器１８は自回路内及び他方の回路内の双方
のトルク電流比較演算器３５にトルク電流信号ｉＴを出
力している。

このように構成される第２の装置の動作について説明す
ると、まず、トルク電流比較演算器３５は、自回路内及
び他方の回路内の双方の座標変換器１８からトルク電流
信号ｉＴを入力する。

トルク電流比較演算器３５は、この二つのトルク電流信
号ｉＴの偏差を演算し、この偏差の値がトルク電流設定
器３７で予め定められている設定値以下であるか否かを
チエツクする（この場合、両信号の偏差に加えて、両信
号の和についても所定値以下であるか否かをチエツクす
るようにしてもよい。）。

そして、偏差の値が設定値以下である場合、トルク電流
比較演算器３５は、自回路内の座標変換器１８からのト
ルク電流信号ｉＴと、他方の回路内の座標変換器１８か
らのｉＴとの平均値を演算し、これを補正トルク電流信
号ＩＴＯとして出力する。

このように、一対のベクトル制御回路１６Ａ内の各トル
ク電流比較演算器３５は共に同一の値（両信号の平均値
）の補正トルク電流信号ｉＴＯを出力するので、ガイド
リング３を回動または保持するのに必要な一対の誘導モ
ータ７．７の発生トルクを互いにほぼ均一にすることが
できる。

また、二つのトルク電流信号ｉＴの偏差が設定値以上で
ある場合は、トルク電流異常検出器３６のタイマが動作
を開始し、一定時間経過後もまだ設定値以上であれば、
異常であるとして、異常信号を調速機レギュレータ２９
に送出する。異常信号を受けた調速機レギュレータ２９
は、ガイドベーン閉指令信号を各ベクトル制御回路１６
に出力して各誘導モータ７に閉動作を行なわせる。これ
により、ガイドベーン１は全閉し、ランナへの流水が遮
断されるため、水車は停止する。

なお、上記の例では、異常信号を一旦調速機レギュレー
タ２９に送って水車を停止させるようにしているが、ベ
クトル制御回路１６Ａ内に新たに保護回路を設けるよう
にし、この保護回路に異常信号を入力させることにより
、誘導モータ７に閉動作を行なわせるようにするか、あ
るいは誘導モータ７への電流を遮断するようにしてもよ
い。また、トルク電流比較演算器３５から出力される補
正トルク電流信号ｉＴＯは二つのトルク電流ｉＴの平均
値となっているが、いずれか大きい方の値をそのまま採
用するようにしてもよい。

そして、第１図では、磁束検出器１４としてホール素子
等の磁気感応素子を用いることを想定して説明したが、
第２図では磁束検出器として計器用変圧器（ＰＴ）３８
を用いた例を示している。

すなわち、計器用変圧器により各相別に検出された電圧
Ｖｌ？、ＶＳ、ＶＴは３相・２相変換器３９により２相
電圧Ｖα、Ｖβに変換される。次いで、電動機磁束は電
動機内部誘起電圧を積分したちのであるという原理を利
用し、２相電流ｉα、１βと固定子換算全漏れインダク
タンスとを用いて積分器４０により２相離束φα、φβ
が求められる。

磁束演算器であるベクトルアナライザ１９は、この２相
離束φα、φβに基いて磁束の大きさφ１と、磁束の方
向ｓ１ｎψ、　　ｅＯ８ψとを演算する。

第３図は、第３及び第５の発明の実施例を示すブロック
図である。この第３図におけるベクトル制御回路１６Ｂ
は、第２図におけるベクトル制御回路１６Ａの構成に、
新たに磁化電流比較演算器４１、磁化電流異常検出器４
２．磁化電流設定器４３を加えたものである。そして、
座標変換器１８は自回路内及び他方の回路内の双方の磁
化電流比較演算器４１に磁化電流信号ｉＭを出力してい
る。

これら磁化電流比較演算器４１．磁化電流異常検出器４
２．磁化電流設定器４３は、第２図で説明したトルク電
流比較演算器３５．トルク電流異常検出器３６．トルク
電流設定器３７と同様に動作し、磁化電流比較演算器４
１は補正磁化電流信号ｉＭｏを出力する。

このように、第３図では一対のベクトル制御回路１６Ｂ
内の各トルク電流比較演算器３５が共に同一の値の補正
トルク電流信号ｉＴＯを出力するのみならず、各磁化電
流比較演算器４１も共に同一の値の補正磁化電流信号ｉ
ＭＯを出力するようになっているので、第２図のものよ
りも、さらに精度の高い制御を行うことが可能になる。

この場合、一対のベクトル制御回路１６Ｂ。

１６Ｂ内において、各磁化電流調節器２４、及びトルク
電流調節器２５は互いに同一の信号を出力し、一対の誘
導モータ７．７に発生するトルクを同一にすることがで
きる。

ただし、この場合、一対の誘導モータ７．７に供給され
る各電流ｉ１？、ｉＳ、ｉＴが互いに同一の値をとるわ
けではない。これは、各誘導モータ７に供給される電流
の合成電流ベクトルｉの大きさｌｉｌはたしかに同一と
なるが、各誘導モータ７における瞬時の発生磁束φの方
向は、当然のことながら同一とならない方が多いからで
ある。つまり、一対の座標変換器２６．２６にそれぞれ
人＊＊ 力される信号ｉＭ　　は互いに等しく、また信号零＊ ｉＴ　　も互いに等しくなっているが、上記のように磁
束φの方向が異なっていることから、一対の座標変換器
２６．２６からそれぞれ出力される信奉　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　本号ｉα　は互いに異なり、また信号ｉβ　も
互いに異なるものとなる。したがって、一対の誘導モー
タ７．７に供給される各電流ｉ１．ｉＳ、ｉＴも瞬時に
おいては互いに異なった値をとることになる。

〔発明の効果〕

以上のように、第１の発明によれば、ガイドリングを駆
動する一対の電動サーボモータとして交流電動サーボモ
ータを用いることとし、これをベクトル制御する構成と
したので、交流モータである交流電動サーボモータを直
流モータ並の性能で制御することができる。したがって
、現在、大容量乃至中容量の水車発電機に用いられてい
る油圧サーボモータ式調速機を、全て電動サーボモータ
式調速機に代替することが可能になる。

また、第２乃至第５の発明によれば、上記効果に加えて
、一対の電動サーボモータのうちいずれかの側に負荷が
片寄るのを防止する構成としたので、より安定した制御
を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の実施例を示すブロック構成図、第
２図は第２及び第４の発明の実施例を示すブロック構成
図、第３図は第３及び第５の発明の実施例を示すブロッ
ク図、第４図は第１図乃至第３図の一部の構成要素の動
作を説明するための説明図である。 １・・・ガイドベーン、３・・・ガイドリング、４・・
・ロッド、７・・・交流電動サーボモータ（誘導モータ
）、１２・・・電力変換器、１３・・・電流検出器、１
４・・・磁束検出器、１６．１６Ａ、１６Ｂ・・・ベク
トル制御回路、３５・・・トルク電流比較演算器、３６
・・・トルク電流異常検出器、３８・・・磁束検出器（
計器用変圧器）、４１・・・磁化電流比較演算器、４２
・・・磁化電流異常検出器、ｉＭ・・・磁化電流信号、
ｉＴ・・・トルク電流信号、ｉＭＯ・・・補正磁化電流
信号、ｉＴＯ・・・補正トルク電流信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ガイドベーンの開閉制御を行うガイドリングに一対
   のロッドを取付け、この一対のロッドを一対の電動サー
   ボモータにより個別に駆動するようにした電動サーボモ
   ータ式調速機において、前記一対の電動サーボモータと
   して用いられる一対の交流電動サーボモータと、 前記一対の交流電動サーボモータに電力を供給する一対
   の電力変換器と、 前記一対の交流電動サーボモータに出力される電流を検
   出する一対の電流検出器と、 前記一対の交流電動サーボモータに生ずる磁束の大きさ
   及び方向を検出する一対の磁束検出器と、前記一対の電
   流検出器及び前記一対の磁束検出器の検出に基き、前記
   一対の電力変換器を介して、前記一対の交流電動サーボ
   モータに対するベクトル制御を行う一対のベクトル制御
   回路と、 を備えたことを特徴とする電動サーボモータ式調速機。 ２、請求項１記載の電動サーボモータ式調速機において
   、前記一対のベクトル制御回路のそれぞれは、前記電流
   検出器及び前記磁束検出器の検出に基いて演算されたト
   ルク電流信号を入力するトルク電流比較演算器を有して
   おり、しかも、このトルク電流比較演算器は、この一方
   のトルク電流信号と他方のベクトル制御回路内で演算さ
   れた他方のトルク電流信号とを比較し、前記一対の交流
   電動サーボモータのトルクがほぼ均一となるような補正
   トルク電流信号を演算して出力するようになっており、
   それぞれのベクトル制御回路はこの補正トルク電流信号
   を用いて前記ベクトル制御に関する動作を行うことを特
   徴とする電動サーボモータ式調速機。 ３、請求項２記載の電動サーボモータ式調速機において
   、前記一対のベクトル制御回路のそれぞれは、前記電流
   検出器及び前記磁束検出器の検出に基いて演算された磁
   化電流信号を入力する磁化電流比較演算器を有しており
   、しかも、この磁化電流比較演算器は、この一方の磁化
   電流信号と他方のベクトル制御回路内で演算された他方
   の磁化電流信号とを比較し、前記一対の交流電動サーボ
   モータのトルクがほぼ均一となるような補正磁化電流信
   号を演算して出力するようになっており、それぞれのベ
   クトル制御回路はこの補正磁化電流信号を用いて前記ベ
   クトル制御に関する動作を行うことを特徴とする電動サ
   ーボモータ式調速機。 ４、請求項２又は３記載の電動サーボモータ式調速機に
   おいて、前記一対のベクトル制御回路のそれぞれは、前
   記トルク電流比較演算器に入力される一方のトルク電流
   信号と他方のトルク電流信号との偏差量が所定基準偏差
   量を超えたときにトルク電流異常信号を出力するトルク
   電流異常検出器を備えており、このトルク電流異常信号
   に基いて所定の保護動作を行うことを特徴とする電動サ
   ーボモータ式調速機。 ５、請求項３又は４記載の電動サーボモータ式調速機に
   おいて、前記一対のベクトル制御回路のそれぞれは、前
   記磁化電流比較演算器に入力される一方の磁化電流信号
   と他方の磁化電流信号との偏差量が所定基準偏差量を超
   えたときに磁化電流異常信号を出力する磁化電流異常検
   出器を備えており、この磁化電流異常信号に基いて所定
   の保護動作を行うことを特徴とする電動サーボモータ式
   調速機。