JPH0323374Y2 - - Google Patents
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- JPH0323374Y2 JPH0323374Y2 JP1986028467U JP2846786U JPH0323374Y2 JP H0323374 Y2 JPH0323374 Y2 JP H0323374Y2 JP 1986028467 U JP1986028467 U JP 1986028467U JP 2846786 U JP2846786 U JP 2846786U JP H0323374 Y2 JPH0323374 Y2 JP H0323374Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、モータを走行動力とする自動車や
オートバイ等の駆動車輪、特に車輪の軸部とホイ
ールリムとの間にモータの固定子と回転子を直接
一体的に組込んだダイレクトドライブモータ（又
はホイールモータ）方式の電動輪に関する。[Detailed description of the invention] Industrial field of application This invention is applicable to drive wheels of automobiles, motorcycles, etc. that use motors as running power, and in particular, to connect the stator and rotor of the motor between the wheel shaft and the wheel rim. This invention relates to a direct drive motor (or wheel motor) electric wheel that is directly and integrally incorporated.
従来の技術
従来、モータを走行動力源とする自動車やオー
トバイ等において、その駆動車輪の軸部とホイー
ルリムとの間にモータの固定子と回転子を直接一
体的に組込んだ所謂ダイレクトドライブモータ方
式の電動輪は公知に属する（例えば実開昭49−
132546号、実開昭50−147354号、実開昭54−
24828号、実開昭54−153644号公報など参照）。Conventional technology Conventionally, in automobiles, motorcycles, etc. that use a motor as a driving power source, a so-called direct drive motor is used, in which the stator and rotor of the motor are directly integrated and integrated between the shaft of the driving wheel and the wheel rim. The motorized wheels of this system belong to the public domain (for example, Utility Model Application No. 1973-
No. 132546, No. 147354, No. 147354, No. 147354, No. 147354.
24828, Utility Model Application Publication No. 153644, etc.).
本考案が解決しようとする課題
従来の電動輪は、いずれもモータを車輪へ直接
一体的に組込むという技術思想に立脚しただけの
構造であり、構造がすこぶる複雑なものとなつて
製造上の組立てがむずかしく、手間がかかるほ
か、使用中の故障の点検や修理のメンテナンスに
おいても分解に不便で面倒という欠点、問題点が
あり、解決するべき課題になつている。Problems that the present invention aims to solve All conventional electric wheels have a structure based on the technical concept of directly integrating the motor into the wheel, and the structure is extremely complex, making it difficult to assemble during manufacturing. In addition to being difficult and time-consuming, it also has drawbacks and problems such as inconvenience and troublesome disassembly for inspection and repair of failures during use, which have become issues that need to be resolved.
課題を解決するための手段
上記従来技術の課題を解決するための手段とし
て、この考案に係る電動輪は、図面の第１図から
第３図に実施例を示した通り、
車輪の軸部とホイールリムとの間にモータの固
定子と回転子を組込んで成る電動輪において、
片持ち支持されるナツクルアーム１の車軸部２
の外周面に、同車軸部２の支持側から自由端に向
つて内側のモータサイドプレート６の軸受座２
ａ、電機子鉄心３の取付座２ｂ、及び外側のモー
タサイドプレート７の軸受座２ｃが順次に小径と
なる形状に設けられている。内側のモータサイド
プレート６はその軸受５が支持側寄り位置の軸受
座２ａに設置されている。固定子の電機子鉄心３
はそのボス孔部３ａが取付座２ａにはめ込まれ、
同電機子鉄心３は車軸中心線と略平行な配置で内
向き方向にねじ込んだトルク伝達ボルト４で車軸
部２に固定されている。電機子鉄心３より外側位
置には外側のモータサイドプレート７がその軸受
５を軸受座２ｃに設置され、該外側のモータサイ
ドプレート７の軸受５はナツクルアーム１の自由
端側からねじ込んだナツト２８で固定されてい
る。前記内外のモータサイドプレート６，７の間
には内周面に回転子の永久磁石界磁８を取付けた
円筒形状のヨーク２０が車軸中心線と略平行な向
きのボルト２１で結合されている。外側のモータ
サイドプレート７の外側面の外周部にホイールリ
ム９がボルト２５で着脱可能に取り付けられ、内
側のモータサイドプレート６にブレーキデイスク
２３が取付けられていること、を特徴とする。Means for Solving the Problems As a means for solving the above-mentioned problems of the prior art, the electric wheel according to the present invention has a wheel shaft and a wheel shaft, as shown in the embodiments in FIGS. In an electric wheel consisting of a motor stator and rotor assembled between the wheel rim, an axle portion 2 of a knuckle arm 1 supported in a cantilever manner.
The bearing seat 2 of the motor side plate 6 is placed on the outer peripheral surface of the axle portion 2 from the support side toward the free end.
a, the mounting seat 2b of the armature core 3, and the bearing seat 2c of the outer motor side plate 7 are provided in a shape whose diameter becomes smaller in order. The inner motor side plate 6 has its bearing 5 installed in a bearing seat 2a at a position closer to the support side. Stator armature core 3
The boss hole 3a is fitted into the mounting seat 2a,
The armature core 3 is fixed to the axle portion 2 with a torque transmission bolt 4 screwed inward in a direction substantially parallel to the center line of the axle. At a position outside the armature core 3, an outer motor side plate 7 is installed with its bearing 5 on a bearing seat 2c, and the bearing 5 of the outer motor side plate 7 is mounted with a nut 28 screwed from the free end side of the knuckle arm 1. Fixed. Between the inner and outer motor side plates 6 and 7, a cylindrical yoke 20 having a rotor permanent magnet field 8 attached to its inner circumferential surface is coupled with bolts 21 oriented substantially parallel to the axle centerline. . A wheel rim 9 is removably attached to the outer periphery of the outer surface of the outer motor side plate 7 with bolts 25, and a brake disc 23 is attached to the inner motor side plate 6.
本考案の電動輪はまた、電機子鉄心３のボス孔
部３ａに、トルク伝達ボルト４を通すボルト孔１
０がボス孔部３ａに向つて開放された切欠き形状
に形成されていること、
ナツクルアーム１は、軽合金による中空構造の
ダイキヤスト品として成形され、電機子コイル１
１のリード線１１ａは車軸部２に設けた通し孔１
９を通じてナツクルアーム１の中空部内に配線さ
れていること、
もそれぞれ特徴とする。 The electric wheel of the present invention also includes a bolt hole 1 through which a torque transmission bolt 4 is passed through a boss hole 3a of an armature core 3.
The armature arm 1 is formed as a hollow die-cast product made of light alloy, and the armature coil 1
1 lead wire 11a is connected to the through hole 1 provided in the axle portion 2.
Each of the wires is also characterized in that the wires are wired inside the hollow part of the nutkl arm 1 through the wire 9.
作 用
この電動輪は、ボルト２５を緩めてホイールリ
ム９を外側のモータサイドプレート６から取外
し、次に内外のモータサイドプレート６，７を結
合したボルト２１を緩めて外し、さらにナツクル
アーム１の自由端側にねじ込まれたナツト２８を
緩めて外すと、外側のモータサイドプレート７及
び回転子の永久磁石界磁８を取り付けたヨーク２
０をそれぞれ分解できる。さらに必要があれば、
トルク伝達ボルト４を緩めて電機子鉄心３を車軸
部２から外し、内側のモータサイドプレート６も
順に車軸部２から外せる。勿論、以上に述べた手
順と正反対の手順により、この電動輪の組立てが
出来る。しかも、以上の組立て、分解の作業は全
てナツクルアーム１の自由端側からの作業として
行なえる。Operation This electric wheel is manufactured by loosening the bolts 25 and removing the wheel rim 9 from the outer motor side plate 6, then loosening and removing the bolts 21 that connect the inner and outer motor side plates 6 and 7, and then removing the bolt 21 from the outer motor side plate 6. When the nut 28 screwed into the end side is loosened and removed, the outer motor side plate 7 and the yoke 2 to which the rotor permanent magnet field 8 is attached are removed.
Each 0 can be decomposed. If you need more,
The armature core 3 can be removed from the axle part 2 by loosening the torque transmission bolt 4, and the inner motor side plate 6 can also be removed from the axle part 2 in turn. Of course, this motorized wheel can be assembled by following the exact opposite procedure to that described above. Furthermore, all of the above assembly and disassembly operations can be performed from the free end side of the knuckle arm 1.
電機子鉄心３の電機子コイル１１に対し、ベク
トル制御方式又はPWM（パルス幅変調方式）な
どによるコントローラを介して通電すると、電機
子鉄心３が発生する磁束の回転により回転力が発
生する。電機子鉄心３はナツクルアーム１の車軸
部２に固定されて相対的静止を保ち、他方、内外
のモータサイドプレート６，７に支持された永久
磁石界磁８の方は軸受５により車軸部２に対し回
転自在なので、前記回転力は必然的に永久磁石界
磁８を回転する力として作用し、ホイールリム９
を回転し、電動輪は走行する。 When the armature coil 11 of the armature core 3 is energized via a controller using a vector control method or a PWM (pulse width modulation method), rotation of the magnetic flux generated by the armature core 3 generates rotational force. The armature core 3 is fixed to the axle part 2 of the knuckle arm 1 to keep it relatively stationary, while the permanent magnet field 8 supported by the inner and outer motor side plates 6 and 7 is fixed to the axle part 2 by a bearing 5. Since the wheel is rotatable, the rotational force inevitably acts as a force to rotate the permanent magnet field 8, and the wheel rim 9
The electric wheels rotate.
軸受５は、モータの軸受と車輪の軸受の両機能
を兼ねる。また、内外のモータサイドプレート
６，７はモータのカバーフレームであると同時に
車輪のデイスクを兼ねる。 The bearing 5 functions as both a motor bearing and a wheel bearing. Further, the inner and outer motor side plates 6, 7 serve as a cover frame for the motor and at the same time as a wheel disk.
電機子コイル１１のリード線１１ａは、相対的
静止のナツクルアーム１の中空部に引き出される
ので、配線上及び電気的接続上の面倒がない。 Since the lead wire 11a of the armature coil 11 is drawn out into the hollow part of the relatively stationary knuckle arm 1, there is no need for wiring or electrical connection.
実施例
次に、図面に示した本考案の実施例を説明す
る。Embodiment Next, an embodiment of the present invention shown in the drawings will be described.
まず第１図は、ダブルウイツシユボーンタイプ
サスペンシヨンに適用された電動輪を示し、第２
図は第１図の部矢視の詳細を示している。 First, Figure 1 shows the electric wheels applied to the double-width bone type suspension.
The figure shows details of the section in FIG. 1.
図中１はアルミニウム等の軽合金により中空構
造のダイキヤスト製品として成形されたナツクル
アームで、その内端部にはボールジヨイント取付
部１３，１４が形成され、図中のおよそ右側半分
が中空の車軸部２に成形されている。各ボールジ
ヨイント取付部１３，１４へナツト１５で締付け
て垂直に固定したボールジヨイントピン１６，１
６に、それぞれサスペンシヨンアーム１７，１８
が自在に連結され、このナツクルアーム１はサス
ペンシヨンで片持ち支持されるようになつてい
る。ナツクルアーム１の車軸部２の外周面には、
同車軸部２のサスペンシヨンによる支持側から自
由端（図中右端）に向つて、図中の最も左寄り位
置に内側のモータサイドプレート６の軸受５を設
置する軸受座２ａが形成され、次の電機子鉄心３
を設置する取付座２ａが形成され、さらに外側の
モータサイドプレート７の軸受５を設置する軸受
座２ｃが形成されている。特に軸受座２ａ，取付
座２ｂ、軸受座２ｃは車軸部２の支持側から自由
端側に向つて順次に小径となる形状に設けられて
いる。 In the figure, 1 is a hollow die-cast product made of light alloy such as aluminum. Ball joint mounting parts 13 and 14 are formed at the inner end of the arm, and about the right half of the figure is a hollow axle. It is molded in part 2. Ball joint pins 16 and 1 are fixed vertically by tightening nuts 15 to each ball joint mounting portion 13 and 14.
6, suspension arms 17 and 18, respectively.
are freely connected, and this knuckle arm 1 is supported in a cantilever manner by the suspension. On the outer peripheral surface of the axle portion 2 of the knuckle arm 1,
A bearing seat 2a for installing the bearing 5 of the inner motor side plate 6 is formed at the leftmost position in the figure from the side supported by the suspension of the axle portion 2 toward the free end (right end in the figure). Armature core 3
A mounting seat 2a is formed for installing the motor side plate 7, and a bearing seat 2c for installing the bearing 5 of the outer motor side plate 7 is further formed. In particular, the bearing seat 2a, the mounting seat 2b, and the bearing seat 2c are provided in a shape whose diameter becomes smaller in order from the support side of the axle shaft portion 2 toward the free end side.
最も大径で支持側寄り位置の軸受座２ａには内
側のモータサイドプレート６の軸受５が設置され
ている。 The bearing 5 of the inner motor side plate 6 is installed in the bearing seat 2a that has the largest diameter and is located closer to the support side.
固定子の電機子鉄心３は、第２図に示したよう
に、中心部に車軸部２へはめるためのボス孔部３
ａを有し、外周部には円周方向に一定のピツチで
多数の磁極３ｂ……が突設され、各々に電機子コ
イル１１……が巻装されている。この電機子鉄心
３は、例えばケイ素鋼板を多数重ね合せたもので
あり、その厚みは車輪のタイヤ幅以内の大きさに
制限するため比較的小さく形成されている。ま
た、中心部のボス孔部３ａには、当該電機子鉄心
３をナツクルアーム１へ固定するトルク伝達ボル
ト４……を通すボルト孔１０がボス孔部３ａに向
つて開放され半径方向に細長い切欠き形状で必要
数だけ形成されている。したがつて、この電機子
鉄心３の製作は、例えばレーザー加工装置により
ボス孔部３ａとボルト孔１０……とを一連に加工
でき、最小の工数で低コストに行なうことができ
る。この電機子鉄心３は、そのボス孔部３ａをナ
ツクルアーム１の車軸部２へはめ込んだ上で、前
記ボルト孔１０に車軸中心線と略平行な配置で通
し内向き方向にねじ込んだトルク伝達ボルト４…
…でナツクルアーム１の車軸部２へ強固に締付け
固定されている。この電機子鉄心３と前記内側の
モータサイドプレート６の軸受５における内周レ
ースとの間には予めスペーサーカラー２７をはめ
込み、電機子鉄心３の固定と同時に軸受５の位置
決め固定が行なわれている。なお、トルク伝達ボ
ルト４は最少１本でも良い。電機子コイル１１の
リード線１１ａは、車軸部２に設けられた通し孔
１９を通じてナツクルアーム１の内側に配線され
ている。したがつて、ブラシ等による通電機構は
全く必要としない。 As shown in FIG. 2, the armature core 3 of the stator has a boss hole 3 in the center for fitting into the axle 2.
A, a large number of magnetic poles 3b are protruded from the outer periphery at a constant pitch in the circumferential direction, and armature coils 11 are wound around each of the magnetic poles 3b. This armature core 3 is made of, for example, a large number of silicon steel plates stacked one on top of the other, and its thickness is limited to a size within the tire width of the wheel, so it is formed relatively small. Further, in the boss hole 3a at the center, a bolt hole 10 through which the torque transmission bolt 4 for fixing the armature core 3 to the knuckle arm 1 is passed is opened toward the boss hole 3a and has a notch elongated in the radial direction. The required number of shapes are formed. Therefore, the armature core 3 can be manufactured by machining the boss hole 3a and the bolt hole 10 in series using, for example, a laser machining device, and can be performed at low cost with a minimum number of man-hours. This armature core 3 has its boss hole 3a fitted into the axle part 2 of the knuckle arm 1, and then torque transmission bolts 4 are screwed inward through the bolt holes 10 in a position substantially parallel to the axle center line. …
... is firmly tightened and fixed to the axle portion 2 of the nutkl arm 1. A spacer collar 27 is fitted in advance between the armature core 3 and the inner race of the bearing 5 of the inner motor side plate 6, and the bearing 5 is positioned and fixed at the same time as the armature core 3 is fixed. . Note that the number of torque transmission bolts 4 may be at least one. A lead wire 11a of the armature coil 11 is wired inside the knuckle arm 1 through a through hole 19 provided in the axle portion 2. Therefore, no current supply mechanism such as a brush is required.
外側のモータサイドプレート７は、その軸受５
を車軸部２の軸受座２ｃへ設置し、車軸部２の自
由端側からねじ込んだナツト２８で軸受５の内周
レースが強固に固定されている。 The outer motor side plate 7 has its bearing 5
is installed on the bearing seat 2c of the axle portion 2, and the inner race of the bearing 5 is firmly fixed with a nut 28 screwed from the free end side of the axle portion 2.
かくして内外のモータサイドプレート６，７
は、軸受５，５を介して回転自在に設置されてい
る。こ内外のモータサイドプレート６，７の間に
は、内周面に回転子の永久磁石界磁８を取付けた
円筒形状のヨーク２０が車軸部２及び電機子鉄心
３と同心円状に配置され、車軸中心線と略平行な
向きのボルト２１により一体的に結合されてい
る。永久磁石界磁（希土類永久磁石＝コバルトサ
マリウム等）８は、第２図に示したように、電機
子磁極３ｂ……のピツチに対して円周方向に例え
ば1/4ピツチずつずれた配置で等分されたＳ極と
Ｎ極とを交互に並べた構成とされており、電機子
鉄心３の外周に所定の間隙をあけて位置せしめら
れている。 Thus, the inner and outer motor side plates 6, 7
is rotatably installed via bearings 5, 5. Between the inner and outer motor side plates 6 and 7, a cylindrical yoke 20 having a rotor permanent magnet field 8 attached to its inner peripheral surface is arranged concentrically with the axle portion 2 and the armature core 3. They are integrally connected by bolts 21 oriented substantially parallel to the axle centerline. As shown in Fig. 2, the permanent magnet field (rare earth permanent magnet = cobalt samarium, etc.) 8 is arranged circumferentially offset by, for example, 1/4 pitch with respect to the pitch of the armature magnetic poles 3b. It has a structure in which equally divided S poles and N poles are arranged alternately, and are positioned on the outer periphery of the armature core 3 with a predetermined gap.
内側のモータサイドプレート６の内端部には、
デイスクブレーキ装置のブレーキデイスク２３が
ボルト２４で取付けられている。 At the inner end of the inner motor side plate 6,
A brake disc 23 of the disc brake device is attached with bolts 24.
外側のモータサイドプレート７の外側面の外周
部には、ホイールリム９がボルト２５で一体的に
取付けられ、同ホイール９の外周にタイヤ２６が
はめられている。つまり、内外のモータサイドプ
レート６，７は、この車輪のデイスクを兼ねてい
る訳である。 A wheel rim 9 is integrally attached to the outer periphery of the outer surface of the outer motor side plate 7 with bolts 25, and a tire 26 is fitted around the outer periphery of the wheel 9. In other words, the inner and outer motor side plates 6, 7 also serve as disks for this wheel.
したがつて、サスペンシヨンによりナツクルア
ーム１を片持ち支持されたこの電動輪は、ベクト
ル制御方式、パルス変調方式などのコントローラ
を通じて電機子コイル１１に通電することにより
直接ホイールリム９を回転させ走行動力を発生す
る。 Therefore, this motorized wheel, with the knuckle arm 1 supported by the suspension, directly rotates the wheel rim 9 by energizing the armature coil 11 through a controller such as a vector control method or a pulse modulation method, thereby generating running power. Occur.
使用中の故障とか定期点検などのため分解する
必要のある場合は、全てナツクルアーム１の自由
端側から作業を行なえる。それにはまずボルト２
５を緩めてホイールリム９を取外す。次にナツト
２８を緩めて外し、さらにボルト２１を緩めて外
すと、外側のモータサイドプレート７及びヨーク
２０（及び永久磁石界磁８）を分解できる。さら
に必要があればトルク伝達ボルト４を緩めること
により電機子鉄心３の車軸部２から取外せるし、
内側のモータサイドプレート６も取外せる。点
検、修理後の組立ては、前記と正反対の手順で簡
単に行なえるのである。 If it is necessary to disassemble it due to a failure during use or for periodic inspection, all work can be done from the free end side of the knuckle arm 1. First of all, bolt 2
Loosen 5 and remove wheel rim 9. Next, by loosening and removing the nut 28 and further loosening and removing the bolt 21, the outer motor side plate 7 and yoke 20 (and permanent magnet field 8) can be disassembled. Furthermore, if necessary, the armature core 3 can be removed from the axle portion 2 by loosening the torque transmission bolt 4.
The inner motor side plate 6 can also be removed. After inspection and repair, reassembly can be easily carried out by reversing the steps described above.
第２の実施例
第３図は、ストラツプタイプサスペンシヨンで
片持ち支持された電動輪を示している。Second Embodiment FIG. 3 shows a motorized wheel cantilevered by a strap-type suspension.
電動輪自体の構造は上記第１実施例と全く同じ
であるが、ナツクルアーム１における上方のボー
ルジヨイント取付部がストラツト取付部１４′に
変り、棒状のストラツト２９が取付けられた構成
を特徴とするものである。 The structure of the electric wheel itself is exactly the same as the first embodiment, but the upper ball joint attachment part of the knuckle arm 1 is changed to a strut attachment part 14', and a rod-shaped strut 29 is attached. It is something.
なお、同様にセミトレーリンダタイプサスペン
シヨンにも適用可能である。 Note that it is also applicable to a semi-trail cylinder type suspension.
本考案が奏する効果
この考案に係る電動輪は、モータを走行動力源
とする自動車、オートバイ等の駆動輪として広範
囲に使用できるものである。しかもその構成はモ
ータサイドプレート６，７及び軸受５がモータと
車輪双方の構成部品を兼ねるよう機能複合化され
ているから、部品数が少なく、構造が簡単であ
り、製造上に有利である。特に組立てが容易なば
かりでなく、点検、修理のための分解、組立ての
作業を全てナツクルアーム１の自由端部からすこ
ぶる簡単に行なえてメンテナンス上極めて有利で
あり、それだけ実用的である。Effects of the Present Invention The electric wheel according to the present invention can be widely used as a driving wheel of automobiles, motorcycles, etc. that use a motor as a driving power source. Moreover, since the structure is functionally complex so that the motor side plates 6, 7 and the bearing 5 serve as constituent parts of both the motor and the wheel, the number of parts is small, the structure is simple, and it is advantageous in manufacturing. Particularly, it is not only easy to assemble, but also all the disassembly and assembly operations for inspection and repair can be performed very easily from the free end of the knuckle arm 1, which is extremely advantageous in terms of maintenance, and is therefore more practical.
また、電機子コイル１１のリード線１１ａは固
定されたナツクルアーム１の車軸部分へ直接引出
せるし、回転子は永久磁石界磁８なので電気配線
の複雑さ、集電ブラシ等による通電機構が全く必
要ないので、この意味でも構造が簡単で、分解に
よる点検、修理のメンテナンスも容易に行なうこ
とができるのである。 In addition, the lead wire 11a of the armature coil 11 can be directly drawn out to the axle part of the fixed knuckle arm 1, and since the rotor is a permanent magnet field 8, the electrical wiring is complicated and there is no need for an energizing mechanism such as a current collecting brush. Therefore, in this sense as well, the structure is simple, and maintenance such as inspection and repair by disassembly can be easily performed.
第１図はこの考案に係る電動輪の第１実施例を
示した断面図、第２図は第１図の−矢視図、
第３図は第２実施例の断面図である。
１……ナツクルアーム、２……車軸部、３……
電機子鉄心３、２ａ，２ｃ……軸受座、５ｂ……
取付座、６，７……内外のモータサイドプレー
ト、５……軸受、３ａ……ボス孔部、４……トル
ク伝達ボルト、２８……ナツト、８……永久磁石
界磁、２０……ヨーク、２１……ボルト、９……
ホイールリム、２５……ボルト、２３……ブレー
キデイスク、１０……ボルト孔、１１……電機子
コイル、１９……通し孔、１１ａ……リード線。
FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the electric wheel according to this invention, FIG. 2 is a view taken in the direction of the - arrow in FIG. 1,
FIG. 3 is a sectional view of the second embodiment. 1...Natsukuru arm, 2...Axle part, 3...
Armature core 3, 2a, 2c...bearing seat, 5b...
Mounting seat, 6, 7...Inner and outer motor side plates, 5...Bearing, 3a...Boss hole, 4...Torque transmission bolt, 28...Nut, 8...Permanent magnet field, 20...Yoke , 21...Bolt, 9...
Wheel rim, 25... Bolt, 23... Brake disc, 10... Bolt hole, 11... Armature coil, 19... Through hole, 11a... Lead wire.
Claims (1)
タの固定子と回転子を組込んで成る電動輪にお
いて、 片持ち支持されるナツクルアームの車軸部の
外周面に、同車軸部の支持側から自由端側に向
つて内側のモータサイドプレートの軸受座、電
機子鉄心の取付座、及び外側のモータサイドプ
レートの軸受座が順次に小径となる形状に設け
られており、内側のモータサイドプレートはそ
の軸受が支持側寄り位置の軸受座に設置され、
固定子の電機子鉄心はそのボス孔部が取付座に
はめ込まれ、同電機子鉄心は車軸中心線と略平
行な配置で内向き方向にねじ込んだトルク伝達
ボルトで車軸部に固定されており、電機子鉄心
より外側位置に外側のモータサイドプレートが
その軸受を軸受座に設置され、該外側のモータ
サイドプレートの軸受はナツクルアームの自由
端側からねじ込んだナツトで固定されており、
前記内外のモータサイドプレートの間には内周
面に回転子の永久磁石界磁を取付けた円筒形状
のヨークが車軸中心線と略平行な向きのボルト
で結合されており、外側のモータサイドプレー
トの外側面の外周部にホイールリムがボルトで
着脱可能に取り付けられ、内側のモータサイド
プレートにブレーキデイスクが取付けられてい
ることを特徴とする電動輪。 【２】 実用新案登録請求の範囲第１項に記載し
た電機子鉄心のボス孔部には、トルク伝達ボル
トを通すボルト孔がボス孔部に向つて開放され
た切欠き形状に形成されていることを特徴とす
る電動輪。 【３】 実用新案登録請求の範囲第１項に記載し
たナツクルアームは、軽合金による中空構造の
ダイキヤスト品として成形され、電機子コイル
のリード線は車軸部に設けた通し孔を通じてナ
ツクルアームの中空部内に配線されていること
を特徴とする電動輪。[Claims for Utility Model Registration] [1] In a motorized wheel consisting of a motor stator and rotor assembled between the wheel shaft and the wheel rim, the outer peripheral surface of the axle of a knuckle arm that is supported in a cantilever manner. The bearing seat of the inner motor side plate, the mounting seat of the armature core, and the bearing seat of the outer motor side plate are provided in a shape in which the diameters become smaller in order from the support side of the axle portion toward the free end side. The inner motor side plate has its bearing installed in the bearing seat closer to the support side.
The boss hole of the stator armature core is fitted into the mounting seat, and the armature core is fixed to the axle with torque transmission bolts screwed inward in a position approximately parallel to the axle center line. An outer motor side plate has its bearing installed in a bearing seat at a position outside the armature core, and the bearing of the outer motor side plate is fixed with a nut screwed from the free end side of the knuckle arm.
A cylindrical yoke with a rotor permanent magnet field attached to the inner peripheral surface is connected between the inner and outer motor side plates with bolts oriented substantially parallel to the axle center line, and the outer motor side plate is connected to the outer motor side plate. An electric wheel characterized by having a wheel rim removably attached to the outer periphery of the outer surface with bolts, and a brake disc attached to the inner motor side plate. [2] In the boss hole of the armature core described in claim 1 of the utility model registration claim, a bolt hole through which a torque transmission bolt is passed is formed in the shape of a notch that is open toward the boss hole. An electric wheel that is characterized by: [3] The Knuckle Arm described in Claim 1 of the Utility Model Registration Claim is molded as a die-cast product with a hollow structure made of light alloy, and the lead wire of the armature coil is inserted into the hollow part of the Knuckle Arm through a through hole provided in the axle. An electric wheel characterized by being wired.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986028467U JPH0323374Y2 (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986028467U JPH0323374Y2 (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62139814U JPS62139814U (en) | 1987-09-03 |
| JPH0323374Y2 true JPH0323374Y2 (en) | 1991-05-22 |
Family
ID=30831456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986028467U Expired JPH0323374Y2 (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0323374Y2 (en) |
Families Citing this family (10)
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| JP6169953B2 (en) * | 2013-11-13 | 2017-07-26 | 川崎重工業株式会社 | Straddle-type electric vehicle |
| WO2016170807A1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-10-27 | 株式会社Ｆｏｍｍ | Vehicle suspension structure |
| JP7326416B2 (en) * | 2021-12-17 | 2023-08-15 | いすゞ自動車株式会社 | in-wheel motor |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5424828B2 (en) * | 1977-10-26 | 1979-08-23 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750016Y2 (en) * | 1977-07-22 | 1982-11-02 | ||
| JPS54153644U (en) * | 1978-04-18 | 1979-10-25 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP1986028467U patent/JPH0323374Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424828B2 (en) * | 1977-10-26 | 1979-08-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62139814U (en) | 1987-09-03 |
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