JP2685315B2 - Electric car - Google Patents
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- Y02T10/7275—
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、操向輪の車軸と同心に駆動用電動機を設
置した電気自動車に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric vehicle in which a driving electric motor is installed concentrically with an axle of a steering wheel.
（従来の技術） 一般に自動車においては、自動車を操向するための操
向輪と自動車を駆動するための駆動輪とが設けられてお
り、自動車の運動性能の向上や内部空間の確保等のた
め、近時操向輪が駆動輪をも兼ねる，前輪駆動車や四輪
駆動車が広く使用されている。(Prior Art) Generally, a vehicle is provided with steering wheels for steering the vehicle and driving wheels for driving the vehicle to improve the dynamic performance of the vehicle and secure an internal space. Recently, front-wheel drive vehicles and four-wheel drive vehicles are widely used because steering wheels also serve as drive wheels.
（発明が解決しようとする課題） ところで、このように操向輪が駆動輪を兼ねる場合に
は、キングピン軸回りに操向輪が旋回することが必要で
あるとともに、旋回動作を行なう操向輪に駆動力を伝達
することも同時に必要であるので、その構造が極めて複
雑となる。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the case where the steering wheel also serves as the driving wheel as described above, it is necessary for the steering wheel to turn around the kingpin axis, and the steering wheel performing the turning operation. At the same time, it is necessary to transmit the driving force to the structure, which makes the structure extremely complicated.
この発明は、このような背景に基づいてなされたもの
で、駆動輪を兼ねる操向輪の構造を簡素化し、操向輪の
旋回動作の自由度を高めることによって自動車の運動性
能の向上を図ることを目的とするものである。The present invention has been made based on such a background, and aims to improve the dynamic performance of an automobile by simplifying the structure of a steering wheel that also serves as a drive wheel and increasing the degree of freedom in the turning operation of the steering wheel. That is the purpose.
（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、この発明は、キングピン
軸の下部に設置した車軸に支持され、前記キングピン軸
回りに旋回可能に構成された操向輪を有し、この操向輪
を駆動用電動機で回転駆動して走行する電気自動車にお
いて、前記車軸に固定して駆動用電動機の固定子を同心
に配置するとともに、前記操向輪のホイール・リムに回
転子を構成し、この回転子を前記固定子の外側にはめ合
わせて駆動用電動機を構成し、当該駆動用電動機から延
びる電線を前記キングピン軸に形成した軸穴内をジョイ
ント部を経由して配設し、該ジョイント部では、スリッ
プリングとカーボンブラッシを接触させて通電をなして
いることを特徴とする。(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the present invention has a steering wheel that is supported by an axle installed below a kingpin shaft and is configured to be rotatable around the kingpin shaft. In an electric vehicle in which the steering wheel is rotationally driven by a driving electric motor to travel, the stator of the driving electric motor is concentrically arranged while being fixed to the axle, and the rotor is provided on the wheel rim of the steering wheel. This rotor is fitted to the outside of the stator to form a driving electric motor, and an electric wire extending from the driving electric motor is disposed inside a shaft hole formed in the kingpin shaft via a joint portion. The joint portion is characterized in that the slip ring and the carbon brush are brought into contact with each other to conduct electricity.
（作用） この発明によれば、操向輪に動力源としての駆動用電
動機が一体に設置されるので、旋回動作を行なう操向輪
への駆動力の伝達構造を設置せずに済み、簡素な構造と
することができる。(Operation) According to the present invention, since the driving electric motor as a power source is integrally installed on the steered wheels, it is not necessary to install a structure for transmitting the driving force to the steered wheels that perform a turning motion, and it is simple. It can have a different structure.
このため、操向輪のキングピン軸回りの旋回動作の支
障となる部材が少ないので、操向輪の旋回動作の角度範
囲を拡大することができ、自動車の運動性能を向上させ
ることができる。また、駆動用電動機から電源等に延び
る電線が操向輪の旋回中心となるキングピン軸を経由し
て配設されるので、外界から保護されるとともに、操向
輪の旋回動作を大きく行なってもその旋回動作に伴って
電線に大きな弛みを生じることもなく、電線を切断する
等のトラブルのおそれが少なく、しかも、操向輪の旋回
角度の拡大により自動車の運転性能の向上が可能とな
る。For this reason, since there are few members that hinder the turning operation of the steering wheel around the kingpin axis, the angular range of the turning operation of the steering wheel can be expanded, and the dynamic performance of the vehicle can be improved. In addition, since the electric wire extending from the drive motor to the power source and the like is arranged via the kingpin shaft which is the turning center of the steering wheel, it is protected from the outside world and even if the turning operation of the steering wheel is performed largely. No large slack is generated in the electric wire due to the turning operation, there is little risk of trouble such as cutting of the electric wire, and the driving performance of the vehicle can be improved by enlarging the turning angle of the steering wheel.
（実施例） 以下、図面に示す一実施例によりこの発明を説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.
この実施例の電気自動車１は、四輪駆動車であって、
各車輪はそれぞれのキングピン軸回りに旋回動作が可能
に構成された四輪操舵式となっており、各車輪の操舵装
置と、それぞれの駆動装置および懸架装置は、第１図に
示すものと同様に構成されている（第６図参照）。The electric vehicle 1 of this embodiment is a four-wheel drive vehicle,
Each wheel is of a four-wheel steering type that is configured to be capable of turning around its respective kingpin axis, and the steering device for each wheel and each drive device and suspension device are the same as those shown in FIG. (See FIG. 6).
第１図において、２は車輪、３はフレームである。 In FIG. 1, 2 is a wheel and 3 is a frame.
フレーム３の側面には、支持装置４が固定され、この
支持装置４は上下方向に貫通した透孔4aを有し、この透
孔4aの上下端部には軸受4bが設置されている。A supporting device 4 is fixed to the side surface of the frame 3, and the supporting device 4 has a through hole 4a penetrating in the vertical direction, and bearings 4b are installed at the upper and lower ends of the through hole 4a.
そして、この支持装置４の透孔4aには、下端部に車輪
２を保持する，キングピン軸５が貫通して装着されてい
る。Then, a kingpin shaft 5 for holding the wheel 2 at the lower end thereof is mounted through the through hole 4a of the supporting device 4 so as to penetrate therethrough.
このキングピン軸５の上部には、一体にフランジ部5a
が形成されており、キングピン軸５の下端には、後述の
駆動用電動機６のフレームを兼ねるとともに、車軸15を
水平に支持するベースプレート７が溶接等によって一体
に固着されている。The upper part of the kingpin shaft 5 is integrally formed with a flange portion 5a.
At the lower end of the kingpin shaft 5, a base plate 7 that doubles as a frame of a drive motor 6 described later and horizontally supports the axle 15 is integrally fixed by welding or the like.
前記フランジ部5aの上側に装着されたワッシャ4cと前
記支持装置４に固定された上側の軸受4bの下端面との間
にはコイルスプリング4dが介装され、このキングピン軸
５は支持装置４に対して上下動可能であり、かつ周方向
に回動可能に支持されている。A coil spring 4d is interposed between a washer 4c mounted on the upper side of the flange portion 5a and a lower end surface of an upper bearing 4b fixed to the supporting device 4, and the kingpin shaft 5 is mounted on the supporting device 4. On the other hand, it is vertically movable and is supported so as to be rotatable in the circumferential direction.
そして、前記キングピン軸５の下端に固着されたベー
スプレート７の中央には、ボス部21とボス穴24とが形成
され、ボス部21の外周面上には後述の駆動用電動機６の
固定子巻線23が固着され、ボス穴24に車軸15を回動可能
に装着することによって、車輪２が支持されている（第
３図参照）。A boss portion 21 and a boss hole 24 are formed in the center of the base plate 7 fixed to the lower end of the kingpin shaft 5, and a stator winding of the drive motor 6 described later is formed on the outer peripheral surface of the boss portion 21. The wire 2 is fixed, and the wheel 2 is supported by rotatably mounting the axle 15 in the boss hole 24 (see FIG. 3).
この車軸15は、ホイール・リム11に固定された後述の
回転子フレーム26と一体に形成されたもので、前記ベー
スプレート７を貫通して車両の内側に導出されており、
この車軸15の導出された内側にはブレーキデイスク16が
固着されている。The axle 15 is integrally formed with a rotor frame 26, which will be described later, fixed to the wheel / rim 11, and penetrates the base plate 7 to be guided to the inside of the vehicle.
A brake disc 16 is fixed to the inner side of the axle 15 that is led out.
そして、このブレーキデイスク16の緑部に臨ませて、
ブレーキキャリパ17が前記ベースプレート７に支持され
て配置されており、このブレーキキャリパ17を適宜作動
させることによって制動を行なうようになっている。な
お、第１図中、18はタイヤを示す。Then, face the green part of this brake disk 16,
A brake caliper 17 is disposed so as to be supported by the base plate 7, and braking is performed by appropriately operating the brake caliper 17. In FIG. 1, 18 indicates a tire.
前記支持部材４の上側となるキングピン軸５上には、
ウオームホイル14が固着され、この近傍にはギヤードモ
ータ12で駆動されるウオーム13を配置して、前記ウオー
ム13と噛合されている。On the kingpin shaft 5, which is the upper side of the support member 4,
A worm wheel 14 is fixed, and a worm 13 driven by a geared motor 12 is arranged in the vicinity of the worm wheel 14 and meshed with the worm 13.
そのため、ギヤードモータ12を駆動することによっ
て、キングピン軸5,ベースプレート７および車軸15を経
て車輪２を旋回させて操向操舵することができるように
なっている。Therefore, by driving the geared motor 12, the wheels 2 can be turned and steered through the kingpin shaft 5, the base plate 7 and the axle 15.
そして、ウオーム・ホイル13はキングピン軸５上に形
成されたスプライン部5gにはめ合わされて取り付けられ
ており、キングピン軸５の上下動に対してもウオーム13
との噛合位置で静止して常に動力伝達が可能の状態にな
っている。The worm wheel 13 is fitted and attached to the spline portion 5g formed on the kingpin shaft 5, and the worm 13 is attached even when the kingpin shaft 5 moves up and down.
It is stationary at the meshing position with and is always ready for power transmission.
このように構成されたベースプレート７と車輪２のホ
イル・リム11との間には、駆動用電動機６としてアウタ
ロータ型誘導電動機が第３図〜第５図に示すように構成
されている。Between the thus constructed base plate 7 and the wheel rim 11 of the wheel 2, an outer rotor type induction motor is constructed as the driving electric motor 6 as shown in FIGS. 3 to 5.
すなわち、駆動用電動機６は、固定子８と回転子９か
らなり、このボス部21の外周両側には、多数の鋼板から
なるヨーク22が積層して装着され、このヨーク22には、
固定子巻線23が設置されている。That is, the driving electric motor 6 is composed of a stator 8 and a rotor 9, and yokes 22 made of a large number of steel plates are laminated and mounted on both sides of the outer periphery of the boss portion 21.
The stator winding 23 is installed.
そして、このボス部21の内側に形成されたボス穴24内
には軸受25が設置されており、この軸受25によって、回
転子９の回転軸を兼ねる車軸15が回動可能に支持されて
いる。A bearing 25 is installed in a boss hole 24 formed inside the boss portion 21, and the bearing 25 rotatably supports the axle 15 that also serves as the rotation shaft of the rotor 9. .
回転子９は、第４図に斜視図で示すように、鋼板で容
器状に形成した回転子フレーム26と車軸15とを有し、車
軸15は回転子フレーム26の中央に固定されている。As shown in the perspective view of FIG. 4, the rotor 9 has a rotor frame 26 formed of a steel plate in a container shape and an axle 15, and the axle 15 is fixed to the center of the rotor frame 26.
そして、回転子フレーム26の内側周壁に沿って、第５
図に斜視図で示すかご型回転子27がはめ込まれている。Then, along the inner peripheral wall of the rotor frame 26,
A squirrel cage rotor 27 shown in a perspective view in the figure is fitted therein.
かご型回転子27は、両端に設置されたエンドリング28
の間を多数の導体29で連結して構成したもので、回転子
巻線として作用し、前記固定子巻線23との間で回転力を
発生するものである。The cage rotor 27 has end rings 28 installed at both ends.
These are connected by a large number of conductors 29, and act as a rotor winding to generate a rotational force with the stator winding 23.
駆動用電動機６は、このように構成された回転子９
が、前記固定子８のボス部21に形成されたボス穴24の軸
受25に車軸15が装着されることにより構成される。The driving electric motor 6 has the rotor 9 configured as described above.
However, the axle 15 is mounted on the bearing 25 of the boss hole 24 formed in the boss portion 21 of the stator 8.
すなわち、車軸15が軸受25に適切に装着された状態に
おいては、回転子巻線であるかご型回転子27は、ボス部
21の外周に設置された固定子巻線23の外周側を覆うよう
に配置されているので、電源を投入すると、回転子９は
固定子８のボス穴24を中心に回転駆動される。That is, when the axle shaft 15 is properly mounted on the bearing 25, the squirrel cage rotor 27, which is the rotor winding, has the boss portion.
Since it is arranged so as to cover the outer peripheral side of the stator winding 23 installed on the outer periphery of the rotor 21, the rotor 9 is driven to rotate around the boss hole 24 of the stator 8 when the power is turned on.
そのため、この駆動用電動機６においては、外周側に
回転子９が位置して回転するので、この外周の回転子フ
レーム26をそのままホイール・リム11にボルト等を用い
て連結する等の簡単な構造によって設置し、車輪２の駆
動用電動機６として使用することができる。Therefore, in the driving electric motor 6, the rotor 9 is positioned on the outer peripheral side and rotates, so that the rotor frame 26 on the outer peripheral side is simply connected to the wheel / rim 11 by using bolts or the like. Can be installed as a drive motor 6 for driving the wheel 2.
この実施例においては、この駆動用電動機６への電源
の供給は、前記キングピン軸５の上部に設置したジョイ
ント部19を経て行なわれる。In this embodiment, power is supplied to the driving electric motor 6 through a joint portion 19 installed above the kingpin shaft 5.
このジョイント部19は、第２図に示すように、絶縁リ
ング5bでそれぞれ電気的に絶縁状態としたスリップリン
グ5cを設け、これらのスリップリング5cの表面にそれぞ
れカーボンブラッシ5dを接触させるとともに、キングピ
ン軸５には軸穴5eを形成して、この軸穴5e内に電線Ｃを
配置して下部の駆動用電動機６の近傍位置に導くもので
ある。As shown in FIG. 2, the joint portion 19 is provided with slip rings 5c electrically insulated by insulating rings 5b, and the carbon brushes 5d are brought into contact with the surfaces of these slip rings 5c, respectively. A shaft hole 5e is formed in the shaft 5, and an electric wire C is arranged in the shaft hole 5e to guide the electric wire C to a position near the lower drive motor 6.
なお、この実施例における前記軸穴5eは、スイベル・
ジョイント5fを介して前記ブレーキキャリパ17への作動
油圧の通路にも兼用している。The shaft hole 5e in this embodiment is a swivel
It also serves as a passage for operating hydraulic pressure to the brake caliper 17 via the joint 5f.
このように、車輪２の駆動装置として、車軸15と同心
に駆動用電動機６の固定子８を配置するとともに、車輪
２のホイール・リム11に回転子９を構成し、この回転子
９を前記固定子８の外側にはめ合わせて、駆動用電動機
６を構成して電力を供給することとしたので、車輪２に
駆動力を作用させるために動力伝達構造を設置すること
が不要となる。Thus, as the drive device for the wheel 2, the stator 8 of the drive motor 6 is arranged concentrically with the axle 15, and the rotor 9 is formed on the wheel rim 11 of the wheel 2. Since the driving electric motor 6 is configured to be fitted to the outside of the stator 8 to supply electric power, it is not necessary to install a power transmission structure for applying a driving force to the wheels 2.
そのため、車輪２の側方の空間を広く利用して操向装
置を構成することが可能となり、各車輪２の操向角度
（旋回角度）を従来より格段に大きく設定することがで
き、従来の自動車より高い運動性能を得ることができ
る。とくに、軸穴5e内を経由するように電線Ｃを配置し
てあるので、車輪２の操向動作に伴なっての電線Ｃの大
きな弛みが生じず、電線Ｃを切断するおそれなしに車輪
２を大きな角度に操向することができる。Therefore, the steering device can be configured by widely utilizing the space on the side of the wheel 2, and the steering angle (turning angle) of each wheel 2 can be set significantly larger than the conventional one. It is possible to obtain higher exercise performance than an automobile. In particular, since the electric wire C is arranged so as to pass through the shaft hole 5e, the electric wire C is not greatly loosened due to the steering operation of the wheel 2, and the electric wire C is cut without fear of being cut. Can be steered to a large angle.
例えば、このように構成された車輪２を４個設けた，
この電気自動車１においては、各車輪２毎に設けたギヤ
ードモータ12を適宜制御して駆動させることによって、
第７図に示すような種々の走行を行なうことができる。
なお、図中矢印Ｆは、電気自動車１の車体前方を示す。For example, four wheels 2 having such a structure are provided,
In this electric vehicle 1, by appropriately controlling and driving the geared motor 12 provided for each wheel 2,
Various types of traveling as shown in FIG. 7 can be carried out.
The arrow F in the figure indicates the front of the vehicle body of the electric vehicle 1.
すなわち、第７図（ａ）に示すように、各車輪２の向
きを一定の斜め方向に設定することによって車体の姿勢
を直進走行状態としたまま斜行走行を行なうことができ
る。That is, as shown in FIG. 7 (a), by setting the direction of each wheel 2 to a certain diagonal direction, it is possible to perform oblique traveling while keeping the posture of the vehicle body straight.
これは、電気自動車１が高速で走行中に安定した姿勢
のまま走行車線の変更等を行なうことができることを意
味する。This means that the traveling lane can be changed while the electric vehicle 1 is traveling at high speed while maintaining a stable posture.
第７図（ｂ）に示すように、車輪２のうち前輪2a,2b
と後輪2c,2dとを逆向きに設定すると、電気自動車１が
小回りを容易に行なうことができる利点がある。As shown in FIG. 7 (b), the front wheels 2a, 2b of the wheels 2 are
If the rear wheels 2c and 2d are set in opposite directions, there is an advantage that the electric vehicle 1 can easily make a small turn.
さらに、第７図（ｃ）に示すように、左右の車輪2aと
2b、および2cと2dとを互いに逆向きに設定することによ
って、電気自動車１の車体内を旋回の中心とする，いわ
ゆるスピンターンをすることができ電気自動車１の運動
性能がさらに高くなる。Further, as shown in FIG. 7 (c), the left and right wheels 2a and
By setting 2b and 2c and 2d in opposite directions to each other, so-called spin turn can be performed with the inside of the body of the electric vehicle 1 as the center of turning, and the kinetic performance of the electric vehicle 1 is further enhanced.
また、第７図（ｄ）に示すように、すべての車輪２を
電気自動車１の車体側方に向けて設定すると、側方移動
が可能となり、縦列駐車等がきわめて容易となる利点が
ある。Further, as shown in FIG. 7 (d), if all the wheels 2 are set to the side of the vehicle body of the electric vehicle 1, there is an advantage that lateral movement becomes possible and parallel parking or the like becomes extremely easy.
また、以上説明した実施例においては、車輪２の駆動
用電動機６を各車輪２のホイール・リム11内に構成した
ので、各車輪２の内側に駆動用電動機６の設置にともな
う大きな突出部を形成せずに済み、車輪２の間の空間を
大きく確保することができる利点もある。Further, in the embodiment described above, the driving electric motor 6 for the wheel 2 is formed in the wheel rim 11 of each wheel 2, so that a large protruding portion associated with the installation of the driving electric motor 6 is provided inside each wheel 2. There is also an advantage that it is not necessary to form and a large space between the wheels 2 can be secured.
なお、以上説明した実施例は、四輪操舵式の四輪駆動
車に関するものであるが、この発明はいわゆる前輪駆動
車や後輪操舵式の後輪駆動車であっても、同様に実施す
ることができる。Although the embodiment described above relates to a four-wheel steering type four-wheel drive vehicle, the present invention is similarly implemented even in a so-called front wheel drive vehicle or a rear wheel steering type rear wheel drive vehicle. be able to.
（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、操向輪に動
力源としての駆動用電動機が一体に設置されるので、旋
回動作を行なう操向輪への駆動力の伝達構造を設置せず
に済み、簡素な構造とすることができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, since the driving electric motor as a power source is integrally installed in the steered wheels, the structure for transmitting the driving force to the steered wheels performing the turning motion. It is possible to have a simple structure without installing.
このため、操向輪のキングピン軸回りの旋回動作の支
障となる部材が少ないので、操向輪の旋回動作の角度範
囲を拡大することができ、自動車の運動性能を向上させ
ることができる。また、駆動用電動機から電源等に延び
る電線が操向輪の旋回中心となるキングピン軸を経由し
て配設されるので、外界から保護されるとともに、操向
輪の旋回動作を大きく行なってもその旋回動作に伴って
電線に大きな弛みを生じることもなく、電線を切断する
等のトラブルのおそれが少なく、しかも、操向輪の旋回
角度の拡大により自動車の運転性能向上が可能となる。For this reason, since there are few members that hinder the turning operation of the steering wheel around the kingpin axis, the angular range of the turning operation of the steering wheel can be expanded, and the dynamic performance of the vehicle can be improved. In addition, since the electric wire extending from the drive motor to the power source and the like is arranged via the kingpin shaft which is the turning center of the steering wheel, it is protected from the outside world and even if the turning operation of the steering wheel is performed largely. No large slack is generated in the electric wire due to the turning operation, there is little fear of trouble such as cutting the electric wire, and further, the driving performance of the vehicle can be improved by enlarging the turning angle of the steering wheel.
図面はこの発明の実施例に関し、第１図は第６図のＩ−
Ｉ矢視による要部の構造説明図、第２図はキングピン軸
の上部の拡大図、第３図は駆動用電動機の断面図、第４
図は回転子の斜視図、第５図はかご型回転子の斜視図、
第６図は電気自動車の車輪の配置説明図、第７図（ａ）
〜（ｄ）はこの電気自動車の走行状態の説明図であっ
て、（ａ）は斜行走行の説明図、（ｂ）は小回り走行の
説明図、（ｃ）はスピンターン走行の説明図、（ｄ）は
側方走行の説明図である。 1;電気自動車、 2;操向輪（車輪）、 5;キングピン軸、 6;駆動用電動機、 8;固定子、 9;回転子、 11;ホイール・リム、 15;車軸。The drawings relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows I- of FIG.
2 is an enlarged view of the upper part of the kingpin shaft, FIG. 3 is a cross-sectional view of the drive motor, and FIG.
Figure is a perspective view of the rotor, Figure 5 is a perspective view of the cage rotor,
FIG. 6 is an explanatory view of arrangement of wheels of an electric vehicle, FIG. 7 (a).
-(D) is explanatory drawing of the driving state of this electric vehicle, (a) is explanatory drawing of a diagonal traveling, (b) is explanatory drawing of a small turn traveling, (c) is explanatory drawing of spin turn traveling, (D) is an explanatory view of lateral traveling. 1; electric vehicle, 2; steering wheel, 5; kingpin shaft, 6; drive motor, 8; stator, 9; rotor, 11; wheel rim, 15; axle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 員暢 徳島県名西郡石井町藍畑字竜王52―30 (56)参考文献 実開 昭62−139814（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−125732（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−80584（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−9366（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tonobu Sato 52-30 Ryuo, Aibatake, Ishii-cho, Meisai-gun, Tokushima Prefecture (56) References JP, U) Actual Kaihei 1-80584 (JP, U) JP 59-9366 (JP, B2)
Claims (1)
され，前記キングピン軸回りに旋回可能に構成された操
向輪を有し、この操向輪を駆動用電動機で回転駆動して
走行する電気自動車において、 前記車軸に固定して駆動用電動機の固定子を同心に配置
するとともに、前記操向輪のホイール・リムに回転子を
構成し、この回転子を前記固定子の外側にはめ合わせて
駆動用電動機を構成し、 当該駆動用電動機から延びる電線を前記キングピン軸に
形成した軸穴内をジョイント部を経由して配設し、 該ジョイント部では、スリップリングとカーボンブラッ
シを接触させて通電をなしている ことを特徴とする電気自動車。1. A steering wheel supported by an axle installed below a kingpin shaft and configured to be rotatable around the kingpin shaft, and the steering wheel is driven to rotate by a driving electric motor for traveling. In an electric vehicle, the stator of the driving electric motor is arranged concentrically while being fixed to the axle, and a rotor is formed on the wheel rim of the steering wheel, and the rotor is fitted to the outside of the stator. The electric motor extending from the driving electric motor is arranged in the shaft hole formed in the kingpin shaft through the joint portion, and the slip ring and the carbon brush are brought into contact with each other to conduct electricity. An electric vehicle that is characterized by
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1317345A JP2685315B2 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Electric car |
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