JPH0323219U - - Google Patents

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JPH0323219U
JPH0323219U JP1989083524U JP8352489U JPH0323219U JP H0323219 U JPH0323219 U JP H0323219U JP 1989083524 U JP1989083524 U JP 1989083524U JP 8352489 U JP8352489 U JP 8352489U JP H0323219 U JPH0323219 U JP H0323219U
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casing
track rail
transfer device
rail
machine tool
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18648—Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/18976—Rack and pinion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案第１の実施例の全体の投影図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の部分
断面正面図、第４図は本考案の第２の実施例の横
断面図、そして第５図は本考案第１の実施例にロ
ボツトアームおよびステツピング駆動モータを取
り付けた応用例の側面図である。図面において、 １ａ…上部トラツクレール、１ｂ…下部トラツ
クレール、２ａ…上部トラツクレール軌道溝、２
ｂ…下部トラツクレール軌道溝、３ａ…上部トラ
ツクレールラツク歯列、３ｂ…下部トラツクレー
ルラツク歯列、４…ケーシング、４―１…ケーシ
ング本体、４―２…転動体ボールリターン路、４
ａ…ケーシング側上部軌道溝、４ｂ…ケーシング
側下部軌道溝、４ｃ…ケーシング上部凹部溝、４
ｄ…ケーシング下部凹部溝、５…側板、５ａ…転
動体ボール方向転換路、６…無限循環路、７…転
動体ボール、８…ピニオン、８ａ…ビニオン支持
ピン、９…ナツト手段、１０…ボールねじ軸、１
１…ステツピングモータ、１２…固定台、１３…
ロボツトハンド。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 一対のトラツクレール１ａ，１ｂと、該トラ
    ツクレール１ａ，１ｂ間に軸方向摺動自在に嵌合
    されるケーシング４とからなる工作用機械器具移
    送装置において、 各トラツクレール１ａ，１ｂは垂直方向上下離
    隔して平行に配置され、各トラツクレール両側面
    の横断面対稱位置に転動体ボール用軌道溝２ａ，
    ２ｂが形成され、 上部トラツクレール１ａの下面及び下部トラツ
    クレール１ｂの上面には各々長手方向に伸びるラ
    ツク歯列３ａ，３ｂが形成され、 上記ケーシング４は略Ｈ字形横断面を有してケ
    ーシング本体４―１とその横断方向両端面に固着
    された側板５からなり、該ケーシング４の上部凹
    部溝４ｃには上部トラツクレール１ａ下部を、 下部凹部溝４ｄには下部トラツクレール１ｂの
    上部を嵌入し、各ケーシング凹部溝４ｃ，４ｄの
    対向壁内面には上記レール側軌道溝２ａ，２ｂに
    対向するケーシング側軌道溝４ａ，４ｂをそれぞ
    れ形成して、これらと対向するレール側軌道溝２
    ａ，２ｂそれぞれ間に多数の転動体ボール７を挿
    入すると共に、該ケーシング本体４―１の内部に
    は該ケーシング側軌道溝４ａ，４ｂと平行に伸び
    る転動体リターン路４―２を、そしてケーシング
    本体４―１両端の側板５には転動体ボール方向転
    換路５ａを形成してこれにより該リターン路５ａ
    とケーシング側軌道溝４ａ，４ｂとを連結して転
    動体用無限循環路６を構成し、上記ケーシング本
    体４―１の長手方向かつ横断方向各ほぼ中心部に
    ピニオン８を設け、該ピニオン８と上記ラツク歯
    列３ａ，３ｂとをラツク駆動関係に係合させるこ
    とを特徴とする工作用機械器具移送装置。 ２ 請求項１記載の工作用機械器具移送装置にお
    いて、上記一対のトラツクレール１ａ，１ｂの各
    々は横断面ほぼ方形である上記装置。 ３ 請求項１記載の工作用機械器具移送装置にお
    いて、上記一対のトラツクレール１ａ，１ｂの各
    々は横断面ほぼ円形である上記装置。 ４ 請求項１記載の工作用機械器具移送装置にお
    いて、ケーシング本体４―１の長手方向側面の一
    方にボールねじナツト手段９を固着し、該ナツト
    手段９には各トラツクレールと平行に伸びるボー
    ルねじ軸１０を回転可能に螺合し、該ボールねじ
    軸１０の一端をステツピングモータ１１の出力軸
    に連結すると共に、その他端側方向に位置する上
    部トラツクレール１ａの端部にロボツトハンドの
    ような加工工作器具１３を取り付け、下部トラツ
    クレール１ｂを固定台１２上に固着してなる上記
    装置。
JP1989083524U 1989-07-18 1989-07-18 工作用機械器具移送装置 Expired - Lifetime JPH0624575Y2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989083524U JPH0624575Y2 (ja) 1989-07-18 1989-07-18 工作用機械器具移送装置
US07/459,351 US4986725A (en) 1989-07-18 1989-12-29 Apparatus for transporting machine tools and work tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989083524U JPH0624575Y2 (ja) 1989-07-18 1989-07-18 工作用機械器具移送装置

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Publication Number Publication Date
JPH0323219U true JPH0323219U (ja) 1991-03-11
JPH0624575Y2 JPH0624575Y2 (ja) 1994-06-29

Family

ID=13804870

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JP1989083524U Expired - Lifetime JPH0624575Y2 (ja) 1989-07-18 1989-07-18 工作用機械器具移送装置

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Also Published As

Publication number Publication date
US4986725A (en) 1991-01-22
JPH0624575Y2 (ja) 1994-06-29

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