JPH0323083A - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置Info
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- JPH0323083A JPH0323083A JP15878789A JP15878789A JPH0323083A JP H0323083 A JPH0323083 A JP H0323083A JP 15878789 A JP15878789 A JP 15878789A JP 15878789 A JP15878789 A JP 15878789A JP H0323083 A JPH0323083 A JP H0323083A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、溶接電流のスロープ制御により抵抗溶接の
制御を行なう抵抗溶接機の制御装置に関するものである
． ［従来の技術］ 以下の説明では、第５図に示すような単相交流抵抗溶接
機（以下溶接機という）について説明する。
制御を行なう抵抗溶接機の制御装置に関するものである
． ［従来の技術］ 以下の説明では、第５図に示すような単相交流抵抗溶接
機（以下溶接機という）について説明する。
この溶接機の溶接電流主２は、第５図に示すごとく、溶
接電源１を逆並列サイリスタ２により開閉して溶接トラ
ンス３に印加する電圧を調節することにより制御される
ようになっている。また、その制御に際しては、第６図
に示すように、サイリスタ２の制御角αを変化させるこ
とにより、実効電流を無段階制御（スロープ制Ｉｆ）す
ることが可能になっている．なお、第６図において、ｅ
は電圧，ｉは電流、θは電流通流角である。
接電源１を逆並列サイリスタ２により開閉して溶接トラ
ンス３に印加する電圧を調節することにより制御される
ようになっている。また、その制御に際しては、第６図
に示すように、サイリスタ２の制御角αを変化させるこ
とにより、実効電流を無段階制御（スロープ制Ｉｆ）す
ることが可能になっている．なお、第６図において、ｅ
は電圧，ｉは電流、θは電流通流角である。
［発明が解決しようとする課題コ
従来、このような溶接電流のスロープ制御は，種々考案
されているが，溶接機の場合、下記の各事項■〜■から
、要求をすべて満足する制御装置は開発されていなかっ
た． ■スロープ制御は短いもの（１サイクル）から長いもの
（数十サイクル）があり、この制御を精度よく行なうの
は困難である． ■溶接機の力率は一般にｃｏｓφ＝０．８〜０．２程度
まで考えられ，これらすべての力率に対して精度よくス
ロープ制御を行なう必要がある．■溶接電流（設定値）
は１００％（フルウェーブ）から２０％程度まで連続可
変することが必要で、この範囲内のスロープ制御はどの
ポイントにおいても高精度の特性を要求される． ■一般に，溶接機の制御装置は安価なものが要求され、
保守，点検等がなるべく少ないものが要求される． この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので，これら溶接機に要求される各事項■〜■をすべ
で満足する抵抗溶接機の制御装置を得ることを目的とす
る６ ［課題を解決するための手段］ この発明に係る抵抗溶接機の制御装置は、■逆並列サイ
リスタの制御角と溶接電流実効値との関係を抵抗溶接機
の複数種の力率ごヒに予め記憶するメモリと，■制御す
べき抵抗溶接機の力率に応じた適当な制御角一電流関係
を前記メモリから選択し、該関係と予め設定された目標
溶接電流およびスロープ時間とに基づいて前記逆並列サ
イリスタの動作を制御し溶接電流をスロープ制御する制
御手段とをそなえたものである． ［作 用］ この発明における抵抗溶接機の制御装置では、制御手段
により，制御対象の抵抗溶接機の力率に応じた適当な制
御角一電流関係がメモリから選択され、この関係と、目
標溶接電流およびスロープ時間とに基づいて逆並列サイ
リスタの動作が制御され、溶接電流がスロープ制御され
ることになる。
されているが，溶接機の場合、下記の各事項■〜■から
、要求をすべて満足する制御装置は開発されていなかっ
た． ■スロープ制御は短いもの（１サイクル）から長いもの
（数十サイクル）があり、この制御を精度よく行なうの
は困難である． ■溶接機の力率は一般にｃｏｓφ＝０．８〜０．２程度
まで考えられ，これらすべての力率に対して精度よくス
ロープ制御を行なう必要がある．■溶接電流（設定値）
は１００％（フルウェーブ）から２０％程度まで連続可
変することが必要で、この範囲内のスロープ制御はどの
ポイントにおいても高精度の特性を要求される． ■一般に，溶接機の制御装置は安価なものが要求され、
保守，点検等がなるべく少ないものが要求される． この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので，これら溶接機に要求される各事項■〜■をすべ
で満足する抵抗溶接機の制御装置を得ることを目的とす
る６ ［課題を解決するための手段］ この発明に係る抵抗溶接機の制御装置は、■逆並列サイ
リスタの制御角と溶接電流実効値との関係を抵抗溶接機
の複数種の力率ごヒに予め記憶するメモリと，■制御す
べき抵抗溶接機の力率に応じた適当な制御角一電流関係
を前記メモリから選択し、該関係と予め設定された目標
溶接電流およびスロープ時間とに基づいて前記逆並列サ
イリスタの動作を制御し溶接電流をスロープ制御する制
御手段とをそなえたものである． ［作 用］ この発明における抵抗溶接機の制御装置では、制御手段
により，制御対象の抵抗溶接機の力率に応じた適当な制
御角一電流関係がメモリから選択され、この関係と、目
標溶接電流およびスロープ時間とに基づいて逆並列サイ
リスタの動作が制御され、溶接電流がスロープ制御され
ることになる。
［発明の実施例Ｊ
以下、この発明の一実施例を図について説明する．
第１図はこの発明の一実施例による抵抗溶接機の制御装
置を示す構成図であり、この第１図において、１は溶接
電源（単相交流電源）、２は逆並列サイリスタ、３はこ
の逆並列サイリスタ２の開閉動作により溶接電源工から
の電圧を適当に調整されて印加される溶接トランスであ
る． また、１１はスロープ制御を行なって最終的に到達する
目標溶接電流をパーセンテージにて設定する溶接電流設
定器、１２は目標溶接電流に到達するまでのスロープ時
間をサイクル数で設定するスロープ時間設定器、１３は
逆並列サイリスタ２の制御角αと溶接電流実効値との関
係を抵抗溶接機の複数種の力率ごとに予め記憶するメモ
リであり、このメモリ１３には、例えば、第３図により
後述するような３種類の力率に応じた曲線７〜９に基づ
く制御角（位相角）一電流関数表が、パーセンテージ（
ｉｔ流実効値）をアドレス、制御角αをデータとして記
憶されている． さらに、１４はディジタル演算素子で、このディジタル
演算素子ｌ４は、制御すべき抵抗溶接機の力率に応じた
適当な制御角一電流関係をメモリ１３から選択し、選択
した関係と、設定器１１．１２により予め設定された目
標溶接電流およびスロープ時間（サイクル数ｎ）とに基
づいて、後述するような演算を行ない、サイリスタゲー
トパルス発生器１４を介して逆並列サイリスタ２の開閉
動作を制御し溶接電流をスロープ制御するものである。
置を示す構成図であり、この第１図において、１は溶接
電源（単相交流電源）、２は逆並列サイリスタ、３はこ
の逆並列サイリスタ２の開閉動作により溶接電源工から
の電圧を適当に調整されて印加される溶接トランスであ
る． また、１１はスロープ制御を行なって最終的に到達する
目標溶接電流をパーセンテージにて設定する溶接電流設
定器、１２は目標溶接電流に到達するまでのスロープ時
間をサイクル数で設定するスロープ時間設定器、１３は
逆並列サイリスタ２の制御角αと溶接電流実効値との関
係を抵抗溶接機の複数種の力率ごとに予め記憶するメモ
リであり、このメモリ１３には、例えば、第３図により
後述するような３種類の力率に応じた曲線７〜９に基づ
く制御角（位相角）一電流関数表が、パーセンテージ（
ｉｔ流実効値）をアドレス、制御角αをデータとして記
憶されている． さらに、１４はディジタル演算素子で、このディジタル
演算素子ｌ４は、制御すべき抵抗溶接機の力率に応じた
適当な制御角一電流関係をメモリ１３から選択し、選択
した関係と、設定器１１．１２により予め設定された目
標溶接電流およびスロープ時間（サイクル数ｎ）とに基
づいて、後述するような演算を行ない、サイリスタゲー
トパルス発生器１４を介して逆並列サイリスタ２の開閉
動作を制御し溶接電流をスロープ制御するものである。
さて、上述のごとく構威された装置の動作を説明する前
に、単相交流電源である溶接電源上を逆並列サイリスタ
２で制御した時の制御角αと電流実効値との関係を第４
，６図により説明する。電流実効値Ｉ ＥＦＦと制御角
αとの関係は、次式（１）で表される。
に、単相交流電源である溶接電源上を逆並列サイリスタ
２で制御した時の制御角αと電流実効値との関係を第４
，６図により説明する。電流実効値Ｉ ＥＦＦと制御角
αとの関係は、次式（１）で表される。
Ｉ ＥＦＦ ＝ ｖ”Ｑ”八Ｉ］Ｔ丁何７ ・・・
（１）ここで、θは電流通流角（第６図参照）で、力率
および制御角αにより変化するものであり、ｉは電流の
瞬時値である． この（１）式から分かるように、電流実効値は力率およ
び制御角αにより変化するので、単純な制御では高精度
のスロープ制御は実現できない。
（１）ここで、θは電流通流角（第６図参照）で、力率
および制御角αにより変化するものであり、ｉは電流の
瞬時値である． この（１）式から分かるように、電流実効値は力率およ
び制御角αにより変化するので、単純な制御では高精度
のスロープ制御は実現できない。
また、第４図は（Ｌ）式から導かれる電流実効値（％）
と制御角αとの関係をグラフ化したもので、力率１．０
の時には曲ａ４、力率０．８の時には曲線５、力率０．
２の時には曲線６で示すようになる。
と制御角αとの関係をグラフ化したもので、力率１．０
の時には曲ａ４、力率０．８の時には曲線５、力率０．
２の時には曲線６で示すようになる。
ところで、前述のように抵抗溶接機の力率は、０．８〜
０．２程度であるので，この力率範囲内で前述の電流実
効値と制御角αとの関係曲線を、第３図に示す．第３図
において、曲ｔＡ７〜９は、それぞれ、力率０．７，０
．５，０．３の時の電流実効値と制御角αとの関係を示
したものである。本実施例では、この第３図に示した曲
線７〜９に基づく制御角（位相角）一電流関数表がメモ
リ１３に記憶されている６ 次に、本実施例の装置の動作について説明する．まず、
制御される抵抗溶接機の力率を予め測定しておき、溶接
の起動信号が入力されると、デイジタル演算素子１４は
、メモリ１３の制御角（位相角）一電流関数表から力率
に該当する曲線（７〜９）を選択する．また、溶接電流
設定器１１により設定された目標溶接電流Ｘ％と、スロ
ープ時間設定器１２により設定されたスロープ時間ｎサ
イクルとに基づき、ディジタル演算素子１４は、ｎサイ
クルでスロープをかけ、最終的にＸ％に到達させる制御
を実行する。つまり、ディジタル演算素子１４は、まず
ｘ ／ ｎ％の演算を行ない、１サイクルにｘ ／ ｎ
％ずつｎ回電流を増加させるスロープ制御を行なう。
０．２程度であるので，この力率範囲内で前述の電流実
効値と制御角αとの関係曲線を、第３図に示す．第３図
において、曲ｔＡ７〜９は、それぞれ、力率０．７，０
．５，０．３の時の電流実効値と制御角αとの関係を示
したものである。本実施例では、この第３図に示した曲
線７〜９に基づく制御角（位相角）一電流関数表がメモ
リ１３に記憶されている６ 次に、本実施例の装置の動作について説明する．まず、
制御される抵抗溶接機の力率を予め測定しておき、溶接
の起動信号が入力されると、デイジタル演算素子１４は
、メモリ１３の制御角（位相角）一電流関数表から力率
に該当する曲線（７〜９）を選択する．また、溶接電流
設定器１１により設定された目標溶接電流Ｘ％と、スロ
ープ時間設定器１２により設定されたスロープ時間ｎサ
イクルとに基づき、ディジタル演算素子１４は、ｎサイ
クルでスロープをかけ、最終的にＸ％に到達させる制御
を実行する。つまり、ディジタル演算素子１４は、まず
ｘ ／ ｎ％の演算を行ない、１サイクルにｘ ／ ｎ
％ずつｎ回電流を増加させるスロープ制御を行なう。
また，ディジタル演算素子ｌ４には、所定の関係曲線が
パーセンテージをアドレスとし制御角αをデータとした
関数表を記憶するメモリ１３が接続されているので、ｘ
／ ｎ％ずつｎ回アドレスを進ませると、各々の制御
角αがデータとして簡単に求められ、この求められた制
御角αをサイリスタゲートパルス発生器１５へ出力する
ことにより、逆並列サイリスタ２の開閉動作が制御され
、所望の溶接電流のスロープ制御が行なわれる。この制
御によりアップスロープ制御で求められる溶接電流の波
形を第２図に示す． なお、ダウンスロープ制御についてもｘ ／ ｎ％ずつ
ｎ回アドレスを遅らせるとアップスロープと同様の制御
が行なわれる． 以上のような制御を行なうことにより、抵抗溶接機に要
求されるスロープ制御に際・シ７、次のような効果が得
られる． ■制御が、すべてディジタルにより行なわれるので，ス
ロープ制御の短いものから長いものまで安定して精度よ
く行なわれる。
パーセンテージをアドレスとし制御角αをデータとした
関数表を記憶するメモリ１３が接続されているので、ｘ
／ ｎ％ずつｎ回アドレスを進ませると、各々の制御
角αがデータとして簡単に求められ、この求められた制
御角αをサイリスタゲートパルス発生器１５へ出力する
ことにより、逆並列サイリスタ２の開閉動作が制御され
、所望の溶接電流のスロープ制御が行なわれる。この制
御によりアップスロープ制御で求められる溶接電流の波
形を第２図に示す． なお、ダウンスロープ制御についてもｘ ／ ｎ％ずつ
ｎ回アドレスを遅らせるとアップスロープと同様の制御
が行なわれる． 以上のような制御を行なうことにより、抵抗溶接機に要
求されるスロープ制御に際・シ７、次のような効果が得
られる． ■制御が、すべてディジタルにより行なわれるので，ス
ロープ制御の短いものから長いものまで安定して精度よ
く行なわれる。
■力率および制御角αが複雑に絡む電流実効値を、予め
計算により関数化してメモリ１３に記憶さ仕ているので
，力率の変化（０．８〜０．２）の影響を受けず、電流
も広範囲で可変でき，どのポイントでも精度のよいスロ
ープ制御を行なえる．また、本実施例では、第３図に示
す３つの曲線７〜９を用いることにより，実際に力率が
０．８〜０．２に変化しても直線性を数％以内に抑える
ことが可能である。
計算により関数化してメモリ１３に記憶さ仕ているので
，力率の変化（０．８〜０．２）の影響を受けず、電流
も広範囲で可変でき，どのポイントでも精度のよいスロ
ープ制御を行なえる．また、本実施例では、第３図に示
す３つの曲線７〜９を用いることにより，実際に力率が
０．８〜０．２に変化しても直線性を数％以内に抑える
ことが可能である。
■この制御は、クローズドループではなく、オープンル
ープであるので、センサ等が安価であるほか、ハンチン
グ等のおそれもないので、保守，点検等も容易である． 以上のように，本実施例の装置は、優れた効果を有して
いるが、この装置は、溶接機用に限らず一般の単相交流
位相制御回路を内蔵する一般機器のスロープ制御に適用
することも可能で、一例を単相交流抵抗溶接機としたが
、前述したような力率に応じた曲線を導くことにより、
三和低周波式および整流式溶接機などへの適用も可能で
ある。
ープであるので、センサ等が安価であるほか、ハンチン
グ等のおそれもないので、保守，点検等も容易である． 以上のように，本実施例の装置は、優れた効果を有して
いるが、この装置は、溶接機用に限らず一般の単相交流
位相制御回路を内蔵する一般機器のスロープ制御に適用
することも可能で、一例を単相交流抵抗溶接機としたが
、前述したような力率に応じた曲線を導くことにより、
三和低周波式および整流式溶接機などへの適用も可能で
ある。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、力率および制御角が
複雑に絡む電流実効値を、予め関数化し゛Ｃメモリに記
憶させているので、力率の変化の影響を受けず、電流も
広範囲で可変でき、極めて精度の高いスロープ制御を実
現できる効果がある。
複雑に絡む電流実効値を、予め関数化し゛Ｃメモリに記
憶させているので、力率の変化の影響を受けず、電流も
広範囲で可変でき、極めて精度の高いスロープ制御を実
現できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による抵抗溶接機の制御装
置を示す構或図、第２図はその溶接電流波形の一例を示
すグラフ、第３，４図はいずれも力率、ごとの電流実効
値と制御角との関係を示すグラフ，第５図は一般的な抵
抗溶接機を示す回路図、第６図は逆並列サイリスタによ
り制御された電圧，電流を示す波形図である。 図において、 １・・一溶接電源、 ２・一逆並列サイリ スタ、 ３一溶接トランス、 １３−・−メモリ、 １４−・− ディジタル演算素子。 なお、 図中、 同一の符号は同一、 又は相当部分 を示している。
置を示す構或図、第２図はその溶接電流波形の一例を示
すグラフ、第３，４図はいずれも力率、ごとの電流実効
値と制御角との関係を示すグラフ，第５図は一般的な抵
抗溶接機を示す回路図、第６図は逆並列サイリスタによ
り制御された電圧，電流を示す波形図である。 図において、 １・・一溶接電源、 ２・一逆並列サイリ スタ、 ３一溶接トランス、 １３−・−メモリ、 １４−・− ディジタル演算素子。 なお、 図中、 同一の符号は同一、 又は相当部分 を示している。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 逆並列サイリスタの開閉動作により溶接電源から溶接ト
ランスへ印加する電圧を調節することにより溶接電流の
スロープ制御を行なう抵抗溶接機の制御装置において、 前記逆並列サイリスタの制御角と溶接電流実効値との関
係を抵抗溶接機の複数種の力率ごとに予め記憶するメモ
リと、 制御すべき抵抗溶接機の力率に応じた適当な制御角−電
流関係を前記メモリから選択し、該関係と予め設定され
た目標溶接電流およびスロープ時間とに基づいて前記逆
並列サイリスタの動作を制御し溶接電流をスロープ制御
する制御手段とがそなえられたことを特徴とする抵抗溶
接機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15878789A JPH0323083A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15878789A JPH0323083A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323083A true JPH0323083A (ja) | 1991-01-31 |
Family
ID=15679331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15878789A Pending JPH0323083A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0323083A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60123504A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-07-02 | Toyo Soda Mfg Co Ltd | 重合体エマルジョンの製造方法 |
| JP2016094193A (ja) * | 2015-12-18 | 2016-05-26 | 新潟原動機株式会社 | 船舶推進装置の制御装置 |
| CN110752738A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-04 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 晶闸管电流有效值计算方法、装置及晶闸管触发控制系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62234676A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Mitsubishi Motors Corp | 抵抗溶接機の電流制御方法 |
| JPS6320634A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-28 | Nec Corp | 計算機資源排他制御方式 |
-
1989
- 1989-06-21 JP JP15878789A patent/JPH0323083A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62234676A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Mitsubishi Motors Corp | 抵抗溶接機の電流制御方法 |
| JPS6320634A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-28 | Nec Corp | 計算機資源排他制御方式 |
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| JPH0430403B2 (ja) * | 1983-12-07 | 1992-05-21 | ||
| JP2016094193A (ja) * | 2015-12-18 | 2016-05-26 | 新潟原動機株式会社 | 船舶推進装置の制御装置 |
| CN110752738A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-04 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 晶闸管电流有效值计算方法、装置及晶闸管触发控制系统 |
| CN110752738B (zh) * | 2019-10-10 | 2020-10-30 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 晶闸管电流有效值计算方法、装置及晶闸管触发控制系统 |
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